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- Rubén Fidalgo Prado
- hace 7 años
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65 Inicializando cabezal realizando detección disparando tren de pulsos de ultrasonido fin de emisión de pulsos medición < que n detectó eco procesando resultado del escaneo detectando eco medición > n calculo de la moda ángulo < 90 º represnetando en visor avanzando Motor ángulo = 90 º generando código V.R.M.L. (! / %
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69 i = 0 i = i +1 P(i) AND &HFA = 1 si P(i-1) AND &HFA = 1 si r = r + 1 no no m(r) = i no i = 9000 A la rutina de representación si A la rutina de avance del motor paso a paso ( (? %
70 4 4 5E Secuencia = Secuencia + avance Convertir secuencia a valor hexadecimal Enviar dato hexadecimal al puerto si Angulo = 90 º avance = -1 avance = 1 Al algoritmo de representación V RM L Al inicio de la secuencia de medición ( * %! 4 / 3 : / /6 // = 7 /:+ % 0 = 0 /: 0 A= C / > : = = : 1 ; R6 <0 D*5+ : : : 0 ;!+++"++
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73 4 4 5K inicializarángulo distancia (ángulo ) >< 0 guardar ángulo de fin de obstáculo guardar ángulo de inicio de obstáculo calcular diámetro obstáculo incrementar ángulo calcular posición del obstáculo ( 0? / "?% 0 R6 <0 D*M+ $ ) % :!+++"+ <0 D*K + : / : 07 / + 0 ; )> B P2)> +&- &&*+;+ 4##*&"+,.
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N EA: 1451 Sustitución de: 12280-1608-00 Hoja: 1 de 10 MODBUS TCP/IP Puerto TCP: 502 Cantidad máx. de conexiones TCP (max. TCP connections): 5 MODBUS RTU Esquema de conexiones RS 485 Nombre de conexión
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