MODBUS CONTENIDO. Protocolo de Comunicaciones MODBUS. Introducción Estructura de la Red MODBUS Características del Protocolo Aplicaciones Referencias

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Rafael Cáceres Ortíz
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1 MODBUS Protocolo de Comunicaciones MODBUS Presenta: Enmanuel Aparicio Velázquez Revisión: M. C. Fermín Hugo Ramírez Leyva CONTENIDO Introducción Estructura de la Red MODBUS Características del Protocolo Aplicaciones Referencias 1

2 INTRODUCCIÓN Creada por Modicon (Grupo Schneider) en Utilizado para comunicar PLC s y otros dispositivos sobre redes soportadas: Modbus y ModBus Plus de Módicon MAP y Ethernet (TCP/IP) Diversos Medios Físicos: RS-232/422/485, Fibra Óptica Medio Físico: Dúplex o Semidúplex Bus más Frecuente: RS-485 (Semidúplex) ESTRUCTURA DE LA RED MODBUS (1) 2

3 ESTRUCTURA DE LA RED MODBUS (2) Tipo de Comunicación: Asíncrona (UART) Bit de Bit de Estado Velocidad: Inicio Bits de Datos: 7 (ASCII), 81 (RTU) Inactivo de la línea 1 0 Estado 75 Inactivo baudios. 0 de la línea Distancia: Hasta 1200 m (RS-485) 1 Inicio Bits de Datos: 7 (ASCII), 8 (RTU) Paridad Par, Impar o ninguna P P Paridad Par, Impar o ninguna 1, 1.5 ó 2 Bits de Fin 1, 1.5 ó 2 Bits de Fin ESTRUCTURA DE LA RED MODBUS (3) Acceso: Topología Maestro- de Estaciones: 64 (maestro Incluido) Mensajes Solicitud (M => E), Respuesta (E => M) Lectura/Escritura en el Difusión (M => E) Hora, Configuración, etc. 3

4 PROTOCOLO MODBUS (1) Codificación: TRAMA ASCII (7 bits de Datos) : 3Ah 1 CAR 2 CAR 2 CAR Subfunción, Datos 4xN CAR LRC-16 2 CAR CR 0Dh 1 CAR LF 0Ah 1 CAR TRAMA RTU (8 bits de Datos) Tiempo 3.5 Bytes Esclav 1 BYTE o 1 BYTE Subfunción, Datos 2xN BYTES 2 BYTES Tiempo 3.5 Bytes PROTOCOLO MODBUS (2) Estructura del Mensaje: 1 BYTE 1 BYTE Subfunción, Datos 2xN BYTES 2 BYTES de Código Datos de (1): (2xN bytes): (1 byte): (2 bytes): Hasta L/E 63 Dirección de esclavos Registros Comprobación conectados del de 1er. esclavos. bit o byte de al BUS Comandos (de por 1h leerse. a de 3Fh) Control. Redundancia Cíclica. 00h para Subfunción. mensajes Xde 16 + difusión X 15 + X

5 PROTOCOLO MODBUS (3) Funciones más importantes: Tarea Tipo Datos Funciones Código Hex Acceso Bits Internos Leer Bobinas 1 01 a o Leer Entradas Discretas 2 02 Acceso Bits Bobinas Físicas Escribir una Bobina 5 05 a Escribir N Bobinas 15 0F Datos Registros de Entradas Leer Registros Mantenidos 3 03 Acceso Físicas Leer Registros de Entrada 4 04 a Registros Internos Escribir un Registro 6 06 Registros o Escribir N Registros Registros de Salida Leer/Escribir N Registros Diagnóstico 8 08 Diagnósticos Obtener el Contador de Eventos 11 0B Leer Identificación del 43 2B PROTOCOLO MODBUS (4) Lectura de Registros: Funciones 03H, 04H y 17H Solicitud: (03 ó 04) h Dir. 1er. Registro DH DL de Registros NH NL Respuesta del : (03 ó 04) h No. De Bytes Leidos NH NL Registros Leidos RH-RL, RH-RL, 5

6 PROTOCOLO MODBUS (5) Escritura de Registros: Funciones 06H, 10H y 17H Solicitud: (10) h Dir. 1er. Registro DH DL de Regs. por escribir NH NL de Bytes por escribir M (1 byte) Datos por escribir RH-RL, RH-RL, Respuesta del : (10) h Dir. 1er. Registro DH DL de Registros Escritos NH NL PROTOCOLO MODBUS (6) Disgnóstico y Consultas: Funciones 08H y 2BH Subfunciones: 00H 18H Solicitud (08) H Subfinción SH SL Dato de Subfunción RH RL Respuesta del : (08) H Subfinción SH SL Contador Consultado RH RL 6

7 PROTOCOLO MODBUS (7) Mensaje de Error: Fin de Trama: Silencio 3.5 bytes. Respuesta de Error (excepto en difusión): Error = Recibido + 80H Códigos de Error: 01 no Soportada 02 Dirección Incorrecta 03 Datos Incorrectos APLICACIONES Periferia Distribuida Comunicación PLCs a nivel de célula SCADA Supervisory Control and Data Adquisition Comunicación bajo Ethernet TCP/IP Otros Buses de Campo 7

8 APLICACIONES REFERENCIAS Bibliografía: [1] Modbus.org, MODBUS Application Protocol Specification V1.1, (2002). [2] Modbus.org, MODBUS Over Serial Line V 1.0, (2002). Internet: [URL1] Página oficial del Protocolo Modbus, (última fecha de acceso: 22 de septiembre de 2003). 8

9 FIN Muchas Gracias por su Atención 9

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