ING. JONATHAN QUIROGA TINOCO. Desarrollado por Ing. Jonathan Quiroga T.

Transcripción

1 ING. JONATHAN QUIROGA TINOCO

2 PARTE III EDITOR DE PROGRAMA Los participantes manejarán el software de programación para editar, verificar, monitorear el diagrama de escalera y comunicarse con el PLC de acuerdo a las características dadas por el fabricante.

3 SOFTWARE SIEMENS STEP7-200 MICROWIN STEP7 PARA CPU S 300 Y 400

4 PANTALLA STEP7-MICROWIN Barra de herramientas estándar de Windows Barra de herramientas del Estado del programa/procesador (o barra de herramientas Online) Barra de herramientas de Instrucciones. Ventana de Navegación. Ventana de Diagrama de Escalera KOP. Ventana de Resultados

5 ACCIONES DE EJECUCIÓN EN EL ÁRBOL DE PROYECTO Crear Archivos Borrar Archivos Copiar Archivos Abrir Archivos Renombrar Archivos

6 OPCIONES DE ARCHIVO AUTO-RESPALDO. RECUPERACIÓN. NOTAS DE REVISION

7 OPCIONES DE COMUNICACIÓN

8 Comunicación con una CPU en modo PPI

9 Ajustes en el cuadro de diálogo Interface PG/PC

10 Cuadro de diálogo Propiedades Interface PG/PC

11 Cuadro de diálogo Enlaces de comunicación

12 Cambiar los parámetros de comunicación

13 Creación de nuevo proyecto

14 Crear un programa En STEP 7-Micro/WIN se puede crear el programa de usuario (OB1) con el Editor KOP o el Editor AWL. Introducir programas en KOP La ventana del editor KOP que se muestra en la figura 3-11, permite escribir programas utilizando el lenguaje Esquema de contactos (KOP). La barra de herramientas incluye algunos de los elementos KOP usados para introducir los programas.

15 EEstructurar el programa Los programas para la CPU S7-200 comprenden tres partes básicas: el programa principal, las subrutinas (opcional) y las rutinas de interrupción (opcional). Un programa S7-200 se divide en los siguientes elementos: Programa principal: En esta parte del programa se disponen las operaciones que controlan la aplicación. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuencial en cada ciclo de la CPU. Rutinas de interrupción: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez que ocurra el correspondiente evento de interrupción. Ø Subrutinas: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan sólo cuando se llaman desde el programa principal o desde una rutina de interrupción.

16 Programación en esquema de contactos.

17 Cargar el programa en la CPU Después de introducir completamente el programa, el proyecto se puede cargar en la CPU. Para ello elija el comando Archivo > Cargar en CPU o haga clic en el botón correspondiente de la ventana principal:

18 MONITOREO Ajustar el modo de operación de la CPU La CPU S7-200 tiene dos modos de operación: STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando está en modo STOP, es posible cargar programas o configurar la CPU. RUN: La CPU ejecuta el programa. El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operación actual.

19 Cambiar el modo de operación con STEP 7-Micro/WIN 32 Como muestra la figura 3-16, el modo de operación de la CPU se puede cambiar también con STEP 7-Micro/WIN 32. Para que ello sea posible, el selector de la CPU deberá estar en posición TERM o RUN. MODO RUN MODO STOP

20 Visualizar el estado del programa en KOP

21 DOCUMENTACIÓN El documentar nuestro programa nos permite tener pleno conocimiento de que acción esta realizando cada línea de nuestro programa, esto nos es muy útil cuando buscamos errores de programa o deseamos realizar ya sea mantenimiento o pequeños cambios en el programa principal. Para llevar acabo dicha documentación disponemos de varias formas las cuales se describen a continuación.

22 A cada segmento le corresponden dos comentarios, descritos a continuación: Ø Los comentarios del segmento en una sola línea siempre son visibles en el Editor KOP. Para acceder a ellos haga clic en cualquier parte del comentario. Ø Para acceder a los comentarios del segmento que utilicen más de una línea haga doble clic en el número del segmento. Dichos comentarios sólo pueden ser indicados en un cuadro de diálogo, pero su impresión es completa. Ø También se cuenta con la tabla de símbolos donde colocamos la dirección de todas y cada una de nuestras entradas y salidas así como su descripción.

23 Tabla de símbolos contiene la documentación de nuestras I/O.

24 CONEXIÓN RS-232 Usa el canal 0 o 1 de un procesador. Requiere una conexión física de par a par para el procesador hacia lo que quieras poner en línea. Usa una velocidad en baud de hasta 19,200 bits/segundo. Este es diferente a otras opciones de red, no puede haber otros nodos en el sistema.

25 Instalar apropiada el software de comunicación. Instalar y configurar la tarjeta de comunicación apropiada en la computadora. PARÁMETROS DE COMUNICACIÓN Seleccionar y conectar los cables apropiados. Asignar una dirección única del nodo para cada uno de los componentes en la red.