Guía de Instalación: Entorno de Desarrollo de Robots Lego Mindstorms NXT en Windows

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Julián Cruz Rey
hace 7 años
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NXT en Windws Gabriel Ocaña Rebll Ingenier Superir de

1 Rbótica en el Aula Recurss Cmplementaris Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de Rbts Leg Mindstrms NXT en Windws Gabriel Ocaña Rebll Ingenier Superir de Telecmunicacines Prfesr E.S. de Tecnlgía CEP Indal, Nviembre 2011

2 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Instalación de Java Puest que LeJOS se basa en Java, l primer que necesitarems descargar es el JDK (Java Develpment Kit). L pdems encntrar en la siguiente dirección: El JDK incluye td l necesari. Una vez termine la instalación hay que mdificar la variable de entrn Path. Est se hace en: Panel de Cntrl -> Sistema -> Opcines avanzadas -> Variables de entrn Una vez ahí, hay que buscar entre las variables del sistema (las que están abaj) la variable Path, y pulsar en Editar. Añadir al final de la línea un ; seguid de la dirección cmpleta de la carpeta bin dentr de la carpeta de Java. Pr ejempl, si está instalad en la carpeta pr defect, debería ser alg así: ;C:\Archivs de prgrama\java\jdk1.6.0_22\bin Instalación de LEJOS Hay que descargar la última versión de la platafrma LEJOS para Windws de la dirección: Una vez descargad se ejecuta y se instala en la carpeta pr defect. Cuand pregunte en que carpeta hay que emplazar ls pryects, se recmienda pner: Mis dcuments\lejosnxjprjects Una vez instalad saldrá la herramienta de instalación del firmware NXJ para el ladrill inteligente del rbt LEGO Mindstrms NXT. Est es l que permite al rbt NXT ejecutar prgramas en java el lugar de prgramas cn el lenguaje nativ LEGO NXT-G: Gabriel Ocaña Rebll Página 1 de 6

3 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Pulsar Start Prgram. A cntinuación saldrá: Pulsar OK, y preguntará: Al pulsar Yes se brrarán tds ls archivs del NXT. Es recmendable hacer est para que ls archivs antigus n interfieran. Psterirmente saldrá el siguiente mensaje: Gabriel Ocaña Rebll Página 2 de 6

4 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Al aceptar se mstrará el siguiente cuadr, en el que se detalla el prces de la instalación: Al terminar preguntará si se quiere instalar tr NXT. Si n se quiere hacer este prces cn ningún ladrill NXT más hay que presinar N : Ahra ya tenems al NXT preparad para ejecutar prgramas de LeJOS. Gabriel Ocaña Rebll Página 3 de 6

5 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Cada vez que se quiera reinstalar LEJOS en un ladrill sl hay que ejecutar el prgrama nxjflashg.bat que pr defect se encntrará en C:\Archivs de prgrama\lejos NXJ\bin. Instalación de Eclipse Hay que asegurarse de que la reslución de la pantalla es al mens de 1024x768. L primer es descargar el Entrn de Desarrll Java Eclipse, en cncret la versión Eclipse IDE fr Java Develpers : Una vez descargad n necesita instalación, simplemente descmprimir en la carpeta deseada. Pr ejempl: C:\Archivs de prgrama\eclipse Para ejecutar simplemente hacer dble-click en eclipse.exe dentr de la carpeta en la que se ha descmprimid. Es recmendable crear un acces direct en el escritri. Al ejecutarl pr primera vez pedirá elegir un wrkspace carpeta de trabaj. Se puede elegir la misma que para ls prgramas de LeJOS: Mis dcuments\lejosnxjprjects Marcar que sea la pr defect y cntinuar. Instalación del plugin de Eclipse LEJOS: Ls pass a seguir sn ls siguientes: Una vez abiert Eclipse, seleccinar el menú Help y la pción Install New Sftware. Pulsar el btón Add e intrducir: Gabriel Ocaña Rebll Página 4 de 6

6 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Name: LEJOS Lcatin: Pulsar el btón Ok Si n aparece nada, deseleccinar la pción Grup Items by Categry. Seleccinar lejos NXJ Eclipse features y pulsar Next cuand sea necesari. Pr últim, aceptar la licencia de us y pulsar Finalizar. Cuand termine la instalación, reiniciar Eclipse. Una vez reiniciad, seleccinar el menú Windws y la pción Preferences. En la ventana de Preferencias, seleccinar LeJOS NXJ e intrducir: NXJ_HOME: seleccinar la carpeta dnde se instaló LEJOS: Mis dcuments\lejosnxjprjects Cnecctin Type: USB Opcinal: Seleccinar Run Prgram After uplad y Verbse. Pulsar Ok. Ahra ya se pueden crear clases java cm en cualquier entrn gráfic de desarrll. Al crear un pryect java nuev (pr ejempl lejs ), se recmienda seleccinar las siguientes pcines: Create new prject in wrkspace Use Default JRE Use prject flder as rt fr surces and class files Para que un pryect de eclipse se pueda usar cn LEJOS, es necesari seleccinarl, hacer click derech cn el ratón y seleccinar del menú cntextual "lejos NXJ" y "Cnvert t lejos NXJ Prject". Gabriel Ocaña Rebll Página 5 de 6

7 Guía de Instalación: Entrn de Desarrll de rbts LEGO Mindstrms NXT en Windws Pr últim, para cmpilar las clases ya finalizadas hay que seleccinar el paquete clase y hacer clic derech cn el ratón y seleccinar del menú cntextual "lejos NXJ" y "Uplad Prgram t the NXT Brick". Gabriel Ocaña Rebll Página 6 de 6

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