AccuGrade GPS. Sistema de Control de Pendientes para. para excavadoras hidráulicas. Sistemas AccuGrade. Compatibilidad

Transcripción

1 AccuGrade Sistema de Control de Pendientes para Excavadoras Hidráulicas Sistemas AccuGrade para excavadoras hidráulicas Compatibilidad AccuGrade GPS Excavadoras hidráulicas 323D, 324D, 325D, 330D, 345C, 365C, 385C

2 Sistema de Control de Pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas El Sistema de Control de Pendientes AccuGrade simplifica la excavación, aumenta la precisión y la productividad y reduce los costes de operación. Características y ventajas AccuGrade proporciona a sus usuarios muchas ventajas: aumenta la eficiencia y productividad de los operadores, proporciona mayor precisión en el trabajo, reduce los costes de material, la mano de obra y los trabajos topográficos necesarios y disminuye los costes de operación globales. pág. 4 Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional La opción de preinstalación para AccuGrade facilita el montaje del sistema y reduce el tiempo de inactividad de la máquina. Para optimizar sus prestaciones y fiabilidad, el sistema AccuGrade está diseñado e integrado en los sistemas y mandos de la propia máquina. pág. 5 AccuGrade GPS El sistema GPS utiliza los satélites del Sistema de Posicionamiento Global para controlar la pendiente y la excavación con gran precisión. Un monitor y unas barras luminosas guían al operador para que posicione el cucharón con una gran precisión. pág. 6 Excave con mayor precisión y mejor control utilizando la tecnología AccuGrade para excavadoras hidráulicas. Los sistemas de guiado situados en la cabina permiten al operador conformar taludes y excavar zanjas y proyectos complejos sin utilizar los piquetes de señalización tradicionales. Nuevo 2

3 Programa AccuGrade Office El programa informático AccuGrade Office gestiona y transforma los datos topográficos y de ingeniería a un formato utilizable por la máquina. Es el medio de comunicación entre los sistemas de la máquina, los jefes de obra y los ingenieros del proyecto. pág. 8 3

4 Características y ventajas AccuGrade es fácil de usar y proporciona muchas ventajas a sus usuarios. Excavación tradicional Excavación con AccuGrade Aumenta la productividad y la eficiencia. Aumenta la productividad Reduce las aproximaciones y rectificaciones, efectuándose sólo los movimientos de tierra necesarios Disminuye los costes de los trabajos topográficos hasta en un 90% Aumenta la utilización del material Reduce los costes de operación Permite un mejor aprovechamiento del tiempo Mayor seguridad en la obra. Se reduce el número de personas que realizan trabajos topográficos o de jalonamiento en tierra, cerca de la máquina. Palia la escasez de mano de obra. Reduce la mano de obra y sus costes El trabajo se realiza con mayor eficiencia y rapidez Se reducen los trabajos topográficos y de jalonamiento del terreno Refuerza la autoestima y confianza del operador que dispone en la cabina de toda la información que necesita sobre su trabajo Aumenta la satisfacción y continuidad del personal. El operador está permanentemente informado del trabajo que realiza a través del monitor situado en la cabina Permite a los operadores conocer los resultados de su trabajo en tiempo real La información al operador en tiempo real sobre la progresión de su trabajo le alienta y satisface, evita aproximaciones y rectificaciones y reduce su estrés Desarrolla nuevas capacidades en el operador capacitándole para ocupar puestos de mayor responsabilidad La inversión en tecnologías avanzadas aumenta la confianza del operador en su empresa y en su futuro Aumenta las posibilidades de trabajo de la máquina. Proporciona regularidad y precisión, convirtiendo su máquina de producción en una máquina excavadora de precisión Integración del sistema en las máquinas Cat. Perfectamente optimizado y probado con el sistema electrónico a bordo de la máquina Su fiabilidad es máxima porque sus componentes han sido diseñados junto con la propia máquina Su integración con los mandos y palancas de la cabina facilita su manejo La red de distribuidores Cat le proporciona un servicio postventa difícilmente igualable Servicio postventa. La serie de productos AccuGrade es sólo un ejemplo del compromiso de Caterpillar de hacer cada vez más productivo y rentable el trabajo de nuestros clientes. Su Distribuidor Cat le ayudará a adaptar los sistemas de su máquina a sus aplicaciones y a prestarle un servicio técnico y postventa integrales. 4

5 Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional La máquina con la opción de preinstalación para AccuGrade lo integra con el conjunto de los sistemas y mandos de la máquina, optimizando sus prestaciones, fiabilidad y productividad. AccuGrade para excavadoras hidráulicas. Con la introducción de nuevas tecnologías para las máquinas de movimiento de tierras, Caterpillar está ayudando a sus clientes a cambiar completamente la forma de mover el material. Se trata de soluciones que proporcionan mayor precisión y productividad en el trabajo, menores costes de operación y mayores beneficios. El sistema AccuGrade está diseñado e integrado en la propia máquina constituyendo un sistema de control que permite a los operadores realizar su trabajo con gran precisión. El sistema utiliza dos receptores GPS, montados en la parte trasera de la máquina, un sensor de cabeceo longitudinal y tres sensores de inclinación, montados en la pluma, balancín y cucharón, para calcular la posición del cucharón con gran precisión. A través de un monitor situado en la cabina, el operador conoce en tiempo real y en tres dimensiones la posición del cucharón en relación con el proyecto de la obra. El sistema utiliza la información procedente de los sensores para calcular e informar al operador dónde tiene que desmontar o terraplenar. Unas barras luminosas guían al operador indicándole los ajustes, en altura y a izquierda/ derecha, que tiene que realizar con el cucharón. Esta información al operador en tiempo real evita cortes poco o demasiado profundos y le ayuda a controlar la pendiente y la profundidad y a realizar trabajos complejos en menos ciclos. Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional. El montaje y ajuste del sistema en las máquinas equipadas de fábrica con la opción de preinstalación para AccuGrade es fácil y rápido y además se optimizan sus prestaciones y fiabilidad. El recorrido, alineación y fijación de las mangueras y mazos de cables, realizados durante el montaje del sistema, garantizan su fiabilidad y protección contra el desgaste. Todo el sistema está diseñado para durar y resistir las vibraciones, incluso en las condiciones de trabajo más duras. Capacidad "plug and play". El sistema utiliza una tecnología para la transmisión de datos según el protocolo de comunicaciones CAN, con capacidad "plug-and-play", que permite añadir o quitar componentes con facilidad y rapidez. Sólo hay que montar los componentes, conectarlos, calibrarlos y el sistema está ya listo para funcionar. Aplicaciones. AccuGrade está diseñado para una gran variedad de aplicaciones de construcción, desde grandes movimientos de tierra que requieren altos índices de producción a trabajos de excavación con tolerancias muy estrictas. El sistema de tres dimensiones es ideal para trabajos de zanjeo, acabado de taludes y diseños complejos en 3D, como balsas de retención, taludes y excavación de gran volumen. Con el sensor de inclinación del cucharón, opcional, los operadores reciben información sobre la posición del cucharón cuando excavan en un plano inclinado perpendicular al eje de la pluma. 5

6 AccuGrade GPS Los satélites del Sistema de Posicionamiento Global proporcionan información muy exacta que permite controlar la excavación con gran precisión. Funcionamiento. El sistema AccuGrade GPS utiliza la tecnología del Sistema de Posicionamiento Global para informar al operador sobre la posición exacta del cucharón. Utilizando los componentes a bordo de la máquina, una estación base GPS externa y un sistema de posicionamiento que utiliza Tecnología Cinemática en Tiempo Real (RTK), el sistema GPS proporciona toda la información necesaria para determinar la posición del cucharón con gran precisión. AccuGrade GPS procesa la información, compara la posición del cucharón con la del proyecto y transmite toda esta información al operador a través de un monitor situado en la cabina. Información como: altura del cucharón, ángulo de ataque del cucharón para conseguir la profundidad de excavación apropiada, indicación visual de la posición del cucharón y una imagen gráfica del plano del proyecto con la posición de la máquina. El sistema AccuGrade GPS pone a disposición del operador toda la información que necesita para realizar su trabajo desde la cabina, lo que se traduce en un mayor nivel de control. Unas barras luminosas guían al operador para conseguir la profundidad de excavación deseada. El operador utiliza las barras luminosas para saber donde tiene que colocar el cucharón para conseguir profundidades de excavación exactas y regulares con mayor productividad y menos fatiga. Sistema GPS doble. El sistema GPS doble proporciona información precisa sobre la altura y la posición de la punta del cucharón. Receptores GPS MS990C. El modelo MS990C es un receptor GPS de nueva generación diseñado como un componente modular del sistema de control de pendientes AccuGrade. De diseño robusto, sus características permiten aumentar al máximo la estructura de las señales del nuevo GPS modernizado con capacidades de seguimiento L2C y L5. El receptor MS990C puede utilizar tanto los satélites de la constelación US como los de la GLONASS para aumentar la resolución del sistema GPS y su disponibilidad para el operador. El receptor MS990C incluye una tecnología perfeccionada que proporciona unos tiempos de inicialización RTK más cortos, un mejor seguimiento y mayor precisión en una gama de escenarios de trabajo más amplia. Mástiles. Los receptores GPS van montados sobre mástiles de acero muy resistentes colocados sobre la máquina para que la recepción de las señales de los satélites GPS sea óptima. 6

7 Radio. La radio de comunicaciones está instalada en la cabina de la máquina para asegurar la máxima potencia en la recepción de la señal. La radio recibe en tiempo real los datos CMR (Compact Measurement Record) de la estación base GPS para calcular las posiciones GPS con gran exactitud. Las frecuencias de emisión radio trabajan en todas las condiciones meteorológicas. Esto permite al sistema AccuGrade GPS controlar la posición del cucharón aunque haga niebla o polvo, de día y de noche. Monitor con pantalla 3D en la cabina. El monitor con pantalla en color y teclado permite al operador comunicarse con el sistema. Mientras la máquina trabaja, el operador conoce en tiempo real la situación de la máquina y la posición y altura del cucharón en relación con el plano del proyecto de la obra. El sistema utiliza los archivos en 3D de los planos del proyecto almacenados en una tarjeta de datos compacta introducida en una ranura junto al teclado. El nuevo monitor permite acceder fácilmente a la tarjeta de datos, a través de una puerta de apertura rápida y una ranura de tarjeta sellada. Barras luminosas. En la cabina de la máquina hay tres barras luminosas que guían al operador vertical y horizontalmente. La barra luminosa vertical superior le guía sobre dónde desmontar/terraplenar basándose en la altura de la punta del cucharón La barra luminosa horizontal indica la alineación izquierda o derecha de la punta del cucharón en relación con el plano del proyecto de la obra. La barra luminosa vertical inferior señala al operador el movimiento del cucharón hacia adelante/hacia atrás que tiene que hacer para conseguir la pendiente deseada. Satélites GPS. La información de los satélites GPS se recibe en la estación base GPS y en los receptores GPS a bordo de la máquina. Los satélites transmiten continuamente su posición, identificación y horario de emisión de las señales. 1 Radio de datos 2 Receptor GPS 3 Estación base GPS 4 Máquina equipada con AccuGrade GPS Estación base GPS. La estación base GPS tiene que estar situada dentro del alcance radio de la obra. Se compone de un receptor GPS, una antena GPS y una radio. Las posiciones horizontal (latitud, longitud) y vertical (altura) de la estación base son fijas, en función de unos puntos de coordenadas conocidas. La estación base recibe información de los satélites GPS. Esta información, junto con la posición conocida de la estación base, son transmitidas a la máquina a través de la radio de comunicaciones y utilizada por los receptores GPS de la máquina para calcular la posición con gran exactitud

8 Programa AccuGrade Office AccuGrade Office es un programa informático que gestiona y transforma los datos topográficos a un formato utilizable por la máquina y permite también importarlos desde la máquina. Validación de los datos. La validación de los datos es fundamental en los sistemas de guiado y control. Exportación de los datos. Una vez que los datos han sido importados, organizados y validados en AccuGrade Office, el paso final es exportarlos para que puedan ser utilizados por los sistemas de guiado y control a bordo de la máquina. La exportación puede realizarse directamente a una unidad de disco duro o tarjeta flash compacta o realizarse por correo electrónico a las direcciones seleccionadas. Programa AccuGrade Office. AccuGrade Office es un programa informático muy avanzado que permite al usuario importar los datos del proyecto en 3D, transformarlos para su uso en las máquinas equipadas con AccuGrade GPS, validarlos y exportarlos luego a las máquinas equipadas con AccuGrade mediante una tarjeta flash compacta. Importación de los datos. El primer paso para preparar los datos que serán utilizados por los sistemas de guiado y control a bordo de la máquina es importarlos en el programa AccuGrade Office. Los archivos importados proporcionan los datos del proyecto, planos de la obra, zonas a evitar, formas de visualización y antecedentes y coordinan los sistemas exportados al sistema de control de pendientes. En el programa AccuGrade Office se pueden importar una serie de datos de campo, relieve, carreteras y superficies y diferentes formatos de archivo. Creación de proyectos. Aunque la mayoría de los datos del proyecto se importan en el programa AccuGrade Office, éste también permite crear proyectos nuevos. Organización de los datos. Una vez importados los datos en AccuGrade Office se organizan en las siguientes categorías: Superficies Planos de obras Zonas a evitar Archivos de configuración de la máquina y del monitor Sistema de coordinación Tarjetas de datos 8

9 Sistemas AccuGrade Compatibilidad para excavadoras hidráulicas Emisiones y susceptibilidad AccuGrade GPS Cumple las normas CE Excavadoras hidráulicas 323D, 324D, 325D, 330D, 345C, 365C, 385C Monitor en 3D CD700 Radio de comunicaciones Pantalla del monitor Entrada eléctrica Conector de red Unidad de memoria Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Sellado Altura Profundidad Idiomas Receptor GPS MS990C Precisión horizontal Precisión vertical Alcance Conector de red Entrada eléctrica Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Altura Profundidad LCD de 178 mm QVGA, 480 X 234 píxeles 9 a 32V CC de 39 clavijas flash compacta 20 C a 80 C 40 C a 85 C IP68 a 0,34 bar 230 mm 170 mm 101 mm 3 kg Alemán, chino, danés, español, finlandés, francés, holandés, inglés (británico y norteamericano), italiano, noruego, portugués y sueco 10 mm 20 mm Hasta 10 km de 16 clavijas 9 a 32V CC 40 C a 70 C 50 C a 85 C 147 mm 232 mm 251 mm 3,8 kg Alcance Hasta 10 km Tecnología De amplio espectro Velocidad de transferencia de datos Alta velocidad Temperatura de funcionamiento 40 C a 70 C Temperatura de almacenamiento 55 C a 85 C Humedad 100% Altura 216 mm 86 mm Longitud 260 mm 0,9 kg Módulo de control de la potencia Entrada eléctrica 9 a 32V CC Protección eléctrica Cumple la norma ISO 7637 Protección de sobrecarga 15 A Salida 3 circuitos, 15 A Temperatura de funcionamiento 40 C a 71 C Humedad 100% Sellado IP68 a 0,34 bar Conector de entrada de 8 clavijas Conector de salida enchufe de 8 tomas Altura 64 mm 89 mm Longitud 213 mm 1 kg Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas especificaciones 9

10 Barras luminosas Sensor de balanceo longitudinal Conector de entrada Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Sellado Altura Profundidad Sensor de inclinación Entrada eléctrica Temperatura de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Conector de red Altura Profundidad de 4 clavijas 40 C a 85 C 40 C a 100 C IP68 a 0,34 bar 174 mm 53 mm 32 mm 0,22 kg 9 a 32V CC 40 C a 85 C 40 C a 100 C de 10 clavijas 95 mm 95 mm 70 mm 0,8 kg Alcance ±160 Conector de red de 6 clavijas, reforzado Entrada eléctrica 9 a 32V CC Protección de la tensión inversa a 36V CC Protección eléctrica cumple la norma ISO 7637 Humedad 100% Sellado IP68 a 0,34 bar Temperatura de funcionamiento 40 C a 85 C Temperatura de almacenamiento 40 C a 100 C Longitud 120 mm 135 mm Profundidad 49 mm 1 kg Kits del sistema AccuGrade El equipo estándar puede variar. Consulte a su distribuidor Caterpillar. Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional Elementos de soldadura Mangueras y mazos de cables Kit 3D: Kit AccuGrade GPS doble Monitor CD700 y caja para su transporte Receptores GPS (2) y cajas para su transporte Radio de comunicaciones Módulo de control de potencia Barras luminosas (3) Sensor de inclinación (3) Sensor de balanceo longitudinal Mástiles rígidos (2) Cable (2) Soporte Mangueras y mazos de cables Sensor de inclinación del cucharón (opcional) 10 Sistema de control de pendientes para excavadoras hidráulicas especificaciones

11 Sistemas AccuGrade A B C D E F G H J K Máquina ARO Máquina con preinstalación para AccuGrade (ARO), opcional Sistema GPS doble A Monitor 3D CD700 B Radio de comunicaciones C Receptores GPS D Mástiles (345C-385C, solamente) E Mástiles (323D-330D, solamente) F G H J K Barras luminosas Sensor de balanceo longitudinal Sensores de inclinación Módulo de potencia Sensor de inclinación del cucharón (opcional) Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas especificaciones 11

12 Sistema de control de pendientes AccuGrade para excavadoras hidráulicas HSHQ5704 ( ) hr Si desea más información sobre los productos Cat, los servicios de nuestros distribuidores o sobre cómo solucionar sus problemas profesionales visite nuestra página web, Caterpillar Reservados todos los derechos. Materiales y especificaciones sujetos a cambio sin previo aviso. Las máquinas que se muestran en este catálogo pueden incluir equipos opcionales. Consulte a su distribuidor Caterpillar las opciones disponibles. CAT, CATERPILLAR, sus logotipos respectivos, el color Amarillo Caterpillar y la imagen comercial POWER EDGE así como la identidad corporativa y del producto utilizados aquí, son marcas registradas de Caterpillar y no pueden usarse sin su autorización.