SINUS PENTA. Heavy Duty Drive

Transcripción

1 WARRANTY2 YEARS SINUS PENTA Heavy Duty Drive

2 Sinus Penta - Características El procesador del variador SINUS PENTA puede ser configurado para funcionar bajo 5 estrategias de control, adaptándose a una amplia variedad de aplicaciones. Control VTC (Vectorial) Arranque pesado de alto torque. Fajas, Molinos, Chancadoras Control IFD (Escalar) Arranque de alto torque con bajo consumo de potencia. Motores de imán permanente. Control FOC (Campo Orientado) Arranque progresivo de manera suave y controlada. Bombas y ventiladores. Control SYN (Sincrono) Rectificador de frente activo (AFE) para eliminación de armonicos y regenaración de energía. Etapa de entrada de winches y puentes grúa. Control RGN (Regenerativo) Arranque de alto torque y elevada precision de velocidad. Etapa de salida de winches y puentes grúa. Un único variador, millones de aplicaciones 2

3 Funciones Pantalla LCD con 5 idiomas (español, inglés, italiano, portugués, alemán). Asistente para inicio rápido. Arranque suave con rampas tipo S. Curva de arranque personalizable. Auto sintonización del motor. Frecuencia mínima de operación. Frecuencia máxima de operación. Sumatoria y personalización de fuentes de velocidad. Habilitación/Deshabilitación de cambio de giro. Frecuencia portadora programable (modo silencioso). Personalización de variables de monitoreo. Selección de hasta 4 rampas de aceleración. Personalización y escalamiento de las señales de entada analógicas. Selección de hasta 15 velocidades preconfiguracdas. Configuración de 3 velocidades prohibidas. Temporización de entradas y salidas digitales. Control PID avanzado (doble lazo). Suspensión y reactivación automática (sleep/wake). Funciones lógicas. Control de torque (maestro/esclavo). Ajuste flexible de límites de corriente y torque. Selección de múltiples fuentes de arranque y referencia de velocidad. Configuración de encoder (Control FOC). Frenado DC. Módulo de frenado integrado (hasta tamaño S30). Búsqueda de velocidad (arranque al vuelo). Auto re-establecimiento de fallas. Parada controlada en caso de falta de suministro. Función de seguridad nivel SIL 2. Configuración multimotor. Realimentación por encoder. Precarga del campo magnético antes del arranque. Conexión en bus DC (reparto de carga). Registro de fallas. Arquitectura dual en frente activo (4 cuadrantes, cero armónicos). Comunicación ModBus incluida. Protección del variador Sobretemperatura en variador. Falla de circuito de potencia. Cortocircuito en salida. Falla a tierra. Perdida de alimentación. Sobretensión. Baja tensión. Perdida de comunicación. Error en encoder. Protección de la máquina y proceso Limitador de torque. Alarma de torque excesivo (nivel configurable). Salida analógica proporcional al torque demandando por el proceso. Monitoreo Velocidad del motor (RPM). Frecuencia de salida (Hz). Voltaje de salida (V). Corriente de salida (A). Potencia de salida (kw). Consumo de energía (kwh). Torque demandado por el motor (Nm y %). Flujo magnético (Wb). Capacidad térmica del motor (%). Tensión del bus DC. Tensión de entrada. Estado de entradas y salidas digitales. Entradas y salidas analógicas. Referencia de encoder (RPM). Temperatura ambiente ( C). Temperatura del IGBT ( C). Tiempo de operación (h). Protección del motor Sobretemperatura en motor (curva I2t). Entrada para PTC (integrada). Límite de torque durante el arranque. Límite de torque en operación. Límite de torque durante la detención. Sobrecorriente, sobrecarga. Prevención de atascamiento (rotor bloqueado). 3

4 Conexión de Fuerza Se debe seleccionar dispositivos periféricos apropiados y realizar conexiones correctas al variador, la configuración o conexión incorrecta perjudica la operación normal causando una disminución significativa en la vida útil y daños en los equipos. Se recomienda usar el equipo de conformidad con el manual y las indicaciones de precaución. El interruptor termomagnético es el elemento de protección indispensable para la protección del cable de alimentación. Se recomienda la utilización de fusibles ultra rápidos para proteger el variador en caso de elevada corriente instantánea generada por un cortocircuito o resonancia en la red de alimentación. El reactor de línea reduce el contenido armónico y mejora el factor de potencia. Además es indispensable cuando el variador se encuentra a menos de 10m del transformador que lo alimenta. El supresor de transitorios (TVSS) es necesario cuando el suministro eléctrico presenta picos de tensión intermitentes. Protege el rectificador de entrada y el banco de condensadores interno. La vida útil del variador depende de la adecuada selección de las protecciones. No todos usamos los mismos seguros, esto depende del tipo de riesgos a los que estaremos sometidos. Además de las protecciones eléctricas, asegure una correcta ventilación. La familia SINUS PENTA puede soportar temperaturas de hasta 50 C. El reactor de carga elimina el efecto de onda reflejada generado por largas distancias de cable entre el variador y el motor. Su uso es obligatorio desde el tamaño S50 en adelante. No conecte condensadores estáticos, supresores de sobretensiones transitorias o filtro RFI a la salida. Podrían causar daños o fallos. 4

5 E/S de Control La familia SINUS PENTA esta diseñada para proporcionar la mayor flexibilidad al momento de interconectarse con dispositivos de control. Esta facilidad se manifiesta mediante un rango amplio de entradas y salidas disponibles. Entradas Rango REF 0-10 VDC, 0(4) - 20mA A0 1 Salidas Rango 0-10 VDC, 0(4) - 20mA AIN VDC, 0(4) - 20mA A VDC, 0(4) - 20mA AIN VDC, 0(4) - 20mA TC A VDC, 0(4) - 20mA MDI 1 Funciones Arranque / Parada MDI 1 (Transitor) Funciones Variador OK MDI 2 MDI 3 MDI 4 MDI 5 MDI 6 MDI 7 MDI 8 Parada de Emergencia Programables: Reset Local / Remoto Cambio de giro Jog Subir velocidad Baja velocidad Multivelocidad Entrada de Encoder Entradas y salidas incorporadas en todos los tamaños MDI 2 (Transitor) MDI 3 (Relé) MDI 4 (Relé) Puerto RS485 Falla En límite de corriente Alcance de velocidad Local / Remoto Cambio de giro Funciones Comunicación ModBus RTU Accesorios Adicionales: 1. Tarjeta de Expansión E/S (Opcional) E/S Digitales, Salidas Analógicas, Salidas de Relé, Entrada de segundo encoder 2. Tarjeta de Comunicación (Opcional) Profibus DP, Device Net, Ethernet, Modbus TCP, Interbus, CANOpen, ControlNet, Lonworks, BacNet Metasys N2 5

6 Criterio de Selección El éxito de toda aplicación donde se utilice un variador de velocidad SINUS PENTA es establecer adecuadamente el torque requerido. Nota: La presente guía considera la utilización de motores con una tensión entre 380VAC - 480VAC. 1. Determinación de la corriente nominal del motor: Existen dos posibilidades: a. Si el motor es existente o contamos con la hoja de datos del mismo, buscamos el valor de corriente nominal directamente en placa o en el documento. b. Si es un motor que se está fabricando y no contamos con la hoja de datos, deberemos hacer un calculo aproximado en base a la potencia (HP), la tensión (E), la eficiencia (Eff) y el factor de potencia (PF) proyectados, utilizando la siguiente fórmula: I = 746*HP 1.73*V*Eff*PE La corriente nominal del variador (INvar) deberá ser mayor o igual a la corriente nominal del motor (INmot). 2. Ajuste por altura: Por razones térmicas, a mayor altura de operación, la presión atmosférica disminuye ocasionando una menor capacidad de refrigeración del variador. La capacidad de corriente del variador deberá ser ajustada (derrateada), es decir la potencia real del variador será menor a la indicada en su placa, por 5,000msnm debe ser igual a la corriente Invar / Determinación del tipo de carga o aplicación: El variador SINUS PENTA es apto para regular cargas de torque variable y cargas de torque constante, para lo cual debemos determinar la corriente máxima en el momento de arranque que fluirá por el variador, la misma que será suministrada y exigida por el motor. Para el calculo de la corriente de arranque maxima del variador (IMAXvar) se considera un porcentaje de la corriente nominal del variador (INvar) a pesar que la altura de operación sea superior a 1,000msnm. Esto se debe a que el efecto termico de la altura no será notado por el variador durante el tiempo de arranque el cual es relativamente corto comparado con el tiempo de operación. Tipo de carga T. Variable Aplicación Bombas y ventiladores Fajas transportadoras Molinos Chancadoras Centrífugas Winches Tornillos transportadores Bobinadoras IMAXvar (corriente máxima por 60 segundos) 1.2 x INvar 1.8 x INvar Una vez que calculamos la INvar y la IMAXvar procedemos a seleccionar el variador de acuerdo a la siguiente tabla: 6

7 Frame Código Modelo lnom Corriente Frame Frame S05 ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S12 ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S15 ZZ ZZ SINUS PENTA T SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S20 ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S30 ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S40 ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T ZZ SINUS PENTA T S50 ZZ SINUS PENTA T S60 S65 1) S751) ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T SINUS PENTA T Dimensiones y pesos modelos 2T/4T: Tamaño S05 S12 S15 S20 S30 S41 S51 S60 S65 W (mm) H (mm) D (mm) Peso (kg)

8 Especificaciones SINUS PENTA Rango de energía : Voltaje de entrada : Frecuencia de entrada : Voltaje de salida : Sistema de control : Sobrecarga de corriente : Torque de arranque : Resolución de frecuencia / velocidad : Precisión de velocidad : Frecuencia portadora : Frenado : Funciones de protección : Configuración de frecuencia : Entradas análogas : Salidas digitales : Teclado : Tablero de protección : Ambiental : Comunicación : EMC : Seguridad : kw / A (4T) / kw / A (6T) V AC, 3 fases, -15% + 10% Hz, +/- 10% 0 - Vin +/- 2% IFD - Control escalar VTC - Control vectorial FOC - Control vectorial de campo orientado SYN - Control para motores de imanes permanentes RGN - Frente activo (opcional) De acuerdo con la sobrecarga seleccionada durante 120 segundos cada 20 minutos hasta el tamaño y 60 segundos cada 10 minutos para los demás tamaños Máximo 240% durante un corto tiempo y hasta un 200% durante 120 segundos (dependiendo de la sobrecarga seleccionada) 0.1 Hz IFD, 1 rpm VTC, 0.01 rpm FOC Circuíto abierto +/- 2% de velocidad máxima Circuito cerrado < 0.5% de velocidad máxima khz con modo silencio, depende del tamaño y tipo de control 30% Frenado DC 20% Frenado dinámico sin resistencia de frenado Hasta 150% con módulo int. freno y resistencia ext. ( hasta el tamaño S30) o unidad externa de frenado y resistencia para los otros tamaños Sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, baja tensión, protección térmica del variador, protección térmica del motor, fallo de red, error de comunicación, fallas auxiliares, error del encoder, falla a tierra Teclado digital, potenciómetro externo desde 0 a 10 V, 4 a 20 ma, velocidades pre seleccionadas, control arriba / abajo 3 entradas seleccionables entre 0-10 V y 0 (4) y 20mA (resolución 12 bit) Entrada AIN2 puede ser utilizada para el termistor PTC 2 salidas de relé con cambio de contactos (250 V AC, 30 V DC, 3A) 1 transitor de salida push-pull (20 a 48 V DC, 50 ma máx) 1 colector abierto de transitor de salida (5-48 V DC, 50 ma máx) 4 líneas, pantalla alfanumérica 11 LEDS de estado Teclas para iniciar, detener, FWD / REV, avanzar, reset, loc / rem, TX / RX Nema 1 / IP23 Nema 12 / IP54 Nema 4 / IP65 0 a + 40 C operaciones o +50 C con reducción de potencia 5 a 95% RH sin condensación Estandar ModBus / RS 485 Opcional Profibus, DeviceNet, Interbus, CANOopen, ControlNet, Ethernet and Lonworks Cumple IBC , categoría C3 segundo entorno o categoría con ferrite opcional IEC , seguro de esfuerzo de torción apagado (SIL 2) Certificaciones : Representante en el Perú Av. Mcal. Oscar R. Benavides Lima 1 Central Telefónica: (511) postmast@manelsa.com.pe AGOSTO 2011