Návod na montáž. a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S. Vydanie 09/ / SK GC120000

Transcripción

1 Prevodové motory \ Priemyselné prevodovky \ Elektronika pohonov \ Automatizácia pohonov \ MOVI-SWITCH -1E/-2S GC Vydanie 09/ / SK Návod na montáž a prevádzku

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Obsah 1 Dôležité upozornenia Bezpečnostné pokyny MOVI-SWITCH Konštrukcia pohonu Pohon MOVI-SWITCH -1E Pohon MOVI-SWITCH -2S Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -1E (príklad) Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -2S Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) Predpisy na inštaláciu a montáž Modulárna pripájacia skrinka Montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH pri motore s doplnkom P22A Ut ahovacie momenty Elektrická inštalácia Predpisy na inštaláciu a montáž Pohon MOVI-SWITCH -1E MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Uvedenie do prevádzky Pokyny na uvedenie do prevádzky (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -1E Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Diagnostika Pohon MOVI-SWITCH -1E Pohon MOVI-SWITCH -2S Prehliadka / údržba Intervaly prehliadok a údržby Prehliadka a údržba motora Prehliadky a údržba brzdy BMG Technické údaje Technické údaje pohonu MOVI-SWITCH -1E Technické údaje pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB Technické údaje pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (s integrovaným AS-Interface) Práca brzdy, pracovná vzduchová medzera, brzdiace momenty BMG Prípustné typy guľkových ložísk Tabuľka mazív pre valivé ložiská motorov SEW Register zmien Index Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 3

4 1 Dôležité upozornenia Návod na montáž a prevádzku 1 Dôležité upozornenia Bezpečnostné upozornenia avarovania Bezpodmienečne dodržujte bezpečnostné pokyny a varovné upozornenia uvedené v tomto návode. Nebezpečenstvo úrazu elektrickým prúdom. Možné následky: Smrt alebo t ažké poranenia. Hroziace nebezpečenstvo. Možné následky: Smrt alebo t ažké poranenia. Nebezpečenstvo poranenia. Možné následky: Ľahké alebo drobné poranenia. Nebezpečenstvo poškodenia. Možné následky: Poškodenie zariadenia a okolia. Tipy na používanie a rôzne užitočné informácie. Dodržiavanie pokynov uvedených v tomto návode je predpokladom na bezporuchovú prevádzku a na splnenie prípadných nárokov plynúcich zo záručných podmienok. Skôr než začnete pracovat s pohonom, prečítajte si pozorne návod na obsluhu! Návod na montáž a prevádzku obsahuje dôležité servisné pokyny; musí byt preto uložený v blízkosti pohonu. Súvisiace podklady Návod na montáž a prevádzku "Trojfázové motory DR/DV/DT/DTE/DVE, asynchrónne servomotory CT/CV" Príručka "Zbernicové rozhrania a prepojovacie moduly pre riadenie prevodových motorov MOVI-SWITCH " Používanie na určený účel Pohony MOVI-SWITCH sú určené pre priemyselné zariadenia. Pohony vyhovujú platným normám a predpisom a spĺňajú požiadavky Smernice č. 73/23/EHS pre nízke napätie. Technické údaje a údaje o prípustných podmienkach na mieste použitia sú uvedené na výkonovom štítku a v tomto návode. Tieto údaje sa musia bezpodmienečne dodržiavat! Uvedenie do prevádzky (začiatok prevádzky podľa účelu určenia) nie je možné dovtedy, kým nie je zabezpečená konformita stroja so Smernicou o elektromagnetickej kompatibilite 89/336/EHS a konformita koncového produktu so Smernicou 98/37/ES o strojoch a strojných zariadeniach (dodržat normu EN 60204). 4 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

5 Dôležité upozornenia 1 Prostredie používania Pokiaľ sa výslovne neuvádza používanie zariadenia pre konkrétne prostredie, je zakázané používanie zariadenia: V zónach chránených proti výbuchu. V prostredí so škodlivými olejmi, kyselinami, plynmi, parami, žiarením, v prašnom prostredí a pod. V pohyblivých (nestacionárnych) aplikáciách, pri ktorých sa vyskytuje mechanické zat aženie kmitmi a rázmi, ktoré prekračujú požiadavky normy EN V aplikáciách, pri ktorých by pohon MOVI-SWITCH mal plnit bezpečnostné funkcie. Likvidácia Tento výrobok obsahuje: železo hliník meď plasty elektronické súčiastky Jednotlivé časti treba likvidovat v súlade s platnými predpismi! Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 5

6 2 Bezpečnostné pokyny MOVI-SWITCH 2 Bezpečnostné pokyny MOVI-SWITCH Poškodené výrobky sa nesmú inštalovat ani uviest do prevádzky. Poškodenia ihneď reklamujte u prepravcu. Inštalačné práce, práce na uvádzaní do prevádzky a servisné práce na zariadení MOVI-SWITCH smie vykonávat výhradne odborný personál elektrotechnici s príslušnou kvalifikáciou na prevenciu úrazov pri dodržiavaní platných predpisov (napr. EN 60204, BGV A3, DIN-VDE 0100/0113/0160). Ochranné opatrenia a ochranné zariadenia musia vyhovovat platným predpisom (napr. EN alebo EN ). Nevyhnutné ochranné opatrenie: Uzemnenie zariadenia MOVI-SWITCH Pred odstránením krytu pripájacej skrinky / riadiacej jednotky pohonu MOVI-SWITCH sa musí pohon MOVI-SWITCH odpojit od siete. Počas prevádzky musí byt pripájacia skrinka zatvorená, t. j. musí byt priskrutkovaný kryt pripájacej skrinky / riadiacej jednotky pohonu MOVI-SWITCH. Mechanické blokovanie alebo aktivácia interných bezpečnostných funkcií môžu spôsobit zastavenie motora. Odstránenie príčiny poruchy alebo reset môžu spôsobit samočinný rozbeh motora. Pokiaľ samočinný rozbeh motora nie je pre poháňaný stroj z bezpečnostných dôvodov prípustný, musí sa pohon MOVI-SWITCH pri poruche odpojit od siete. Pozor, nebezpečenstvo popálenia: Povrchová teplota pohonu MOVI-SWITCH môže počas prevádzky byt vyššia ako 60 C! 6 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

7 Konštrukcia pohonu Pohon MOVI-SWITCH -1E 3 3 Konštrukcia pohonu 3.1 Pohon MOVI-SWITCH -1E 1 2 ws rt R bl RUN AXX 1 Káblové vývodky 2 x M25 x 1,5 2 Konektor M12 AVS1, štandardné kódovanie (pripojenie pre riadiace signály) 3 Ovládanie bŕzd BGW (len pre brzdové motory) 4 Siet ový prívod (L1, L2, L3) 5 Ochranný kryt siet ového prívodu 6 Modul MOVI-SWITCH 7 Skrutka na pripojenie vodiča PE 8 Káblová vývodka M16 x 1,5 9 Káblové vývodky 2 x M25 x 1,5 10 Kryt pripájacej skrinky Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 7

8 Konštrukcia pohonu 3 Pohon MOVI-SWITCH -2S 3.2 Pohon MOVI-SWITCH -2S Káblové vývodky 2 Skrutka na pripojenie vodiča PE 3 Svorky X6 pre signál "pripravený" (len pre vyhotovenie CB0) 4 Svorky X11 pre vnútorné prepojenie 5 Svorky X5 pre vnútorné prepojenie 6 Svorky X4 pre vnútorné prepojenie 7 Svorky X1, vyhotovenie CB0: pre externé napájanie a signály smeru otáčania pohonu vyhotovenie CK0: pre AS-Interface a pomocné napätie (AUX-PWR) 8 Svorky X1 pre pripojenie brzdy 9 Svorky X1 pre pripojenie siete (L1, L2, L3) 10 Konektor na pripojenie riadiacej jednotky MOVI-SWITCH 11 Skrutka na pripojenie vodiča PE 12 Konektor-zástrčka M12 X Konektor-zástrčka M12 X Stavová kontrolka LED 15 Riadiaca jednotka MOVI-SWITCH 57019AXX 8 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

9 Konštrukcia pohonu Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -1E (príklad) Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -1E (príklad) R27 DT71D4/BMG/TF/Z/MSW/ASA3/AVS / S1 400 Y 1.16 M F 230 AC 2.5 BGW1.5 MINER. OEL CLP220 / 2.3l 57685AXX R 27 DT 71D4 /BMG/TF/Z/MSW/ASA3/AVS1 Konektor M12 pre riadiace signály Doplnkový konektor-zástrčka MOVI-SWITCH Doplnok motora: zotrvačníkový ventilátor Termistorový snímač teploty (štandard) Doplnok motora: brzda Veľkost motora a počet pólov Konštrukčný rad motora Veľkost prevodovky Konštrukčný rad prevodovky Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 9

10 Konštrukcia pohonu 3 Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -2S 3.4 Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -2S Typový štítok motora (príklad) R27DT71D4/BMG/TF/Z/MSW/CB0/RE2A/ASA / S1 400 Y 1.16 M F 400 AC 2.5 MINER. OEL CLP220 / 2.3l 57020AXX R 27 DT 71D4/BMG/TF/Z/MSW/CB0/RE2A/ASA3 Doplnkový konektor-zástrčka Variant vyhotovenia pripájacej skrinky Vyhotovenie: 0 = Štandard Druh signálu: B = binárny K = AS-Interface Riadenie Pohon MOVI-SWITCH Doplnok motora: zotrvačníkový ventilátor Termistorový snímač teploty (štandard) Doplnok motora: brzda Veľkost motora a počet pólov Konštrukčný rad motora Veľkost prevodovky Konštrukčný rad prevodovky 10 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

11 Konštrukcia pohonu Typový štítok, typové označenie pohonu MOVI-SWITCH -2S 3 Typový štítok elektroniky (príklad) MSW CB0 Vyhotovenie: 0 = Štandard Druh signálu: B = binárny K = AS-Interface Riadenie MOVI-SWITCH Vyhotovenie "Montáž blízko motora" s doplnkom P22A Na nasledovnom obrázku je uvedený príklad (oddelenej) montáže riadiacej jednotky MOVI-SWITCH, blízko pri motore, s príslušným typovým štítkom a typovým označením: MSW-2S-07A/CB0/P22A/RI2A/ALA4 Konektor na pripojenie k motoru 57090AXX Vyhotovenie pripájacej skrinky Adaptér na (oddelenú) montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH blízko pri motore Vyhotovenie: 0 = Štandard Druh signálu: B = binárny K = AS-Interface Riadenie/kontrola MOVI-SWITCH Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 11

12 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) 4 Predpisy na inštaláciu a montáž 4 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) 4.1 Predpisy na inštaláciu a montáž Skôr než začnete Pohon MOVI-SWITCH môže byt namontovaný len ak: údaje na výkonovom štítku pohonu súhlasia s údajmi elektrickej siete pohon nie je poškodený (žiadne poškodenie spôsobené prepravou alebo skladovaním), prostredie, v ktorom sa má pohon inštalovat, neobsahuje žiadne oleje, kyseliny, pary, žiarenia atď. Tolerancie pri montážnych prácach Koniec hriadeľa Tolerancia priemeru podľa DIN 748 ISO k6 pri 50 mm ISO m6 pri > 50 mm (strediaci otvor podľa DIN 332, tvar DR) Príruby Tolerancia vystredenia osadenia, podľa DIN ISO j6 pri 230 mm ISO h6 pri > 230 mm Inštalácia pohonu Pohon MOVI-SWITCH možno nainštalovat / namontovat len v určenej pracovnej MOVI-SWITCH polohe na rovnú, torzne tuhú základovú konštrukciu, bez otrasov. Konce hriadeľov dôkladne očistite od ochranného prostriedku proti korózii (pomocou bežného rozpúšt adla). Rozpúšt adlo nesmie preniknút k ložiskám a k tesniacim krúžkom Nebezpečenstvo poškodenia materiálu! Pohon MOVI-SWITCH a pracovný stroj pozorne ustavte, aby hriadele motora neboli neprípustne namáhané (dodržiavajte prípustné radiálne a axiálne sily!) Konce hriadeľov nesmú byt vystavované nárazom a úderom. Pri zvislej pracovnej polohe chráňte pohon zakrytím proti vniknutiu cudzích telies alebo tekutiny! Dbajte na neobmedzený prívod chladiaceho vzduchu, teplý vzduch odvádzaný z iných agregátov sa nesmie znovu nasávat. Súčasti, ktoré sa dodatočne nasúvajú na hriadeľ, vyvážte pomocou polovičného lícovaného pera (výstupné hriadele sú vyvážené polovičným lícovaným perom), prípadné otvory na odvod kondenzovanej vlhkosti sú uzavreté plastovými zátkami a smú sa otvárat len v prípade potreby. Otvory na odvod kondenzovanej vody nesmú byt otvorené, znížil by sa tým zvýšený stupeň ochrany krytom. Inštalácia vo vlhkých priestoroch alebo na voľnom priestranstve Pre prívodné káble použite vhodné káblové vývodky (príp. redukcie). Závity káblových vývodiek a záslepiek pretrite tesniacou hmotou a vývodky dôkladne dotiahnite potom ich znovu pretrite. Tesniace plochy krytu pripájacej skrinky / riadiacej jednotky pohonu MOVI-SWITCH pred opätovným namontovaním dôkladne očistite. Podľa potreby opravte antikorózny náter. Skontrolujte požadovaný stupeň ochrany krytom s údajom na typovom štítku. 12 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

13 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) Modulárna pripájacia skrinka Modulárna pripájacia skrinka Vo všeobecnosti sa odporúča objednat u výrobcu pohon MOVI-SWITCH -2S už so správnou polohou káblových vstupov. Vo výnimočných prípadoch sa môže umiestnenie káblových vstupov otočit na protiľahlú stranu. Otočenie pripájacej skrinky 1. Pohon odpojte od napätia a zabezpečte proti neúmyselnému opätovnému zapnutiu! 2. Prívody pred odpojením označte pre neskoršiu opätovnú montáž. 3. Odpojte všetky prívody siete, riadenia a senzorov. 4. Uvoľnite skrutky [A] a vyberte riadiacu jednotku MOVI-SWITCH [B]. 5. Uvoľnite skrutky [C] a vyberte pripájaciu skrinku [D]. [A] [B] [C] [D] 56732AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 13

14 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) 4 Modulárna pripájacia skrinka 6. Pripájaciu skrinku [D] otočte o [D] 51457AXX 7. Pripájaciu skrinku [D] nasaďte na montážnu dosku [E] a upevnite ju skrutkami [C] (dodržte ut ahovacie momenty uvedené v kapitole "Ut ahovacie momenty" na Strana 16). 8. Zapojte opät všetky prívody. 9. Nasaďte riadiacu jednotku MOVI-SWITCH [B] a upevnite ju skrutkami [A] (dodržte ut ahovacie momenty uvedené v kapitole "Ut ahovacie momenty" na Strana 16). [A] [B] [C] [D] [E] 56682AXX 14 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

15 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) Montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH pri motore s doplnkom P22A Montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH pri motore s doplnkom P22A Na nasledovnom obrázku sú uvedené rozmery pre (oddelené) upevnenie riadiacej jednotky MOVI-SWITCH blízko pri motore, s doplnkom P22A. M6 170mm 65mm M AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 15

16 Mechanická inštalácia (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) 4 Ut ahovacie momenty 4.4 Ut ahovacie momenty Kryt riadiacej jednotky / pripájacej skrinky MOVI-SWITCH Upevňovacie skrutky krytu pripájacej skrinky, resp. riadiacej jednotky MOVI-SWITCH ut ahujte do kríža ut ahovacím momentom 3,0 Nm (26.6 lb.in) AXX Káblové vývodky Rešpektujte bezpodmienečne údaje výrobcu káblových vývodiek. Záslepky káblových vstupov Závitové záslepky utiahnite momentom 2,5 Nm (22.1 lb.in) AXX Modulárna pripájacia skrinka Skrutky na upevnenie pripájacej skrinky na montážnu dosku utiahnite momentom 3,3 Nm (29.2 lb.in) AXX 16 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

17 Elektrická inštalácia Predpisy na inštaláciu a montáž 5 5 Elektrická inštalácia 5.1 Predpisy na inštaláciu a montáž Pripojenie siet ových prívodov Menovité napätie a frekvencia pohonu MOVI-SWITCH musia zodpovedat údajom napájacej siete. Prierezy vodičov: podľa vstupného prúdu I siet pri menovitom výkone (pozri Technické údaje). Použite dutinky bez izolácie (DIN Teil 1, materiál E-CU). Siet ový prívod musí byt istený na začiatku, za vývodom z prípojníc. Použite poistky D, D0, NH alebo ističe vedenia. Dimenzovanie poistky (ističa) musia zodpovedat prierezu vodičov. Pripojenie napájania 24 V DC Riadiaca jednotka MOVI-SWITCH sa môže napájat externým napätím 24 V DC alebo dátovým kábom AS-Interface 1). Obvyklé riadenie (binárnymi povelmi) Pripojte potrebné káble riadenia 2) (napr. Vpravo/Stop, Vľavo/Stop). Káble riadenia musia byt uložené oddelene od siet ových káblov. Pripájacie prierezy svoriek Prípustné pripájacie prierezy svoriek, resp. priemery pripájacích svorníkov pohonu MOVI-SWITCH -1: Svorková doska Modul MOVI-SWITCH (na vnútorné prepojenie) Pripájací svorník M4 Svorky riadiacich obvodov Ovládanie brzdy BGW (len pre brzdové motory, na vnútorné prepojenie) Výkonové svorky 0,25 mm 2 1,0 mm 2 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) AWG22 AWG17 AWG17 AWG10 (2 x AWG10) Svorky riadiacich obvodov 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Prípustné pripájacie prierezy svoriek riadiacej jednotky MOVI-SWITCH -2S: Výkonové svorky Svorky riadiacich obvodov (na vnútorné prepojenie) 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) Výnimka, svorky OK X6/X11: 1 x 0,25 mm 2 0,75 mm 2 AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Výnimka svorky OK X6/X11: 1 x AWG22 AWG18 Ochranné zariadenia Pohony MOVI-SWITCH obsahujú integrované ochranné zariadenia proti pret aženiu motora, externé ochranné zariadenia motora nie sú preto potrebné. Pri (oddelenej) montáži riadiacej jednotky MOVI-SWITCH blízko pri motore sa musia dodržat príslušné predpisy o istení vedení! Istenie vedenia medzi riadiacou jednotkou MOVI-SWITCH a motorom musí byt zabezpečené vhodným dimenzovaním doplnkových prvkov istenia vedenia! 1) Len vyhotovenie MSW-2S CK0 2) Len vyhotovenie MSW-1E a MSW-2S CB0 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 17

18 Elektrická inštalácia 5 Predpisy na inštaláciu a montáž Pokyny na pripojenie vodiča PE Pri pripojení ochranného vodiča PE dodržujte nasledovné pokyny. Obrázky znázorňujú správny postup pri montáži: Neprípustný spôsob montáže Odporúčanie: Montáž s káblovou vidlicou, prípustný spôsob pre všetky prierezy Montáž plného vodiča, prípustný spôsob pre prierezy do maximálne 2,5 mm 2 M5 [1] 2,5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Káblová vidlica pre skrutky M5-PE Inštalácia vo výškach nad m n.m. Pohony MOVI-SWITCH pre siet ové napätie 380 až 500 V môžu byt za nasledovných medzných podmienok umiestnené vo výškach od m do maximálne m n.m. 1) Menovitý trvalý výkon je znížený z dôvodu zníženého chladenia (vzduchom) vo výškach nad m (pozri kapitolu "Technické údaje a rozmerové výkresy"). Vzdušné vzdialenosti a povrchové cesty sú od výšky m n. m. dostačujúce iba pre kategóriu prepätia 2. Ak sa pre zariadenie vyžaduje prepät ová trieda 3, musí sa externou prepät ovou ochranou zabezpečit, aby prepät ové rázy fáza-fáza a fáza-zem nepresahovali hodnotu 2,5 kv. Ak sa požaduje bezpečné elektrické oddelenie, musí sa toto vo výškach nad m n.m. realizovat mimo pohonu (Bezpečné elektrické oddelenie podľa normy EN ). Prípustné menovité napätie siete, ktoré je až do výšky m n.m. 3 x 500 V, sa znižuje o 6 V na každých 100 m, až na maximálnu prípustnú hodnotu 3 x 380 V vo výške m n.m. 1) Maximálna výška je obmedzená zvodovými cestami a zapuzdrenými konštrukčnými prvkami, ako napr. elektrolytické kondenzátory. 18 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

19 Elektrická inštalácia Predpisy na inštaláciu a montáž 5 Inštalácia v zhode s UL Ako pripájací kábel použite len medený kábel s rozsahom teplôt 60 / 75 C. Pohon MOVI-SWITCH je vhodný na prevádzku v sietiach s uzemneným uzlom (sústavy TN a TT), s maximálnym prúdom siete 5000 A AC a s maximálnym menovitým napätím siete 500 V AC. Menovitý prúd a napätie poistky nesmú byt väčšie ako 25 A/600 V. Ako externý zdroj napätia 24 V DC sa smú použit len odskúšané zdroje s obmedzením výstupného napätia (U 30 V DC ) a s obmedzeným výstupným prúdom (I 8 A). Certifikácia UL platí len pre prevádzku v napät ových siet ach s napätím proti zemi do max. 300 V. Ut ahovacie momenty svoriek (MOVI-SWITCH - 1E) Pri montážnych prácach dodržujte nasledovné ut ahovacie momenty svoriek: [4] [5] [6] [1] [2] [3] 56679AXX [1] 1,6 až 2,0 Nm (14,2 lb.in až 17,7 lb.in) [2] 0,3 až 0,5 Nm (3,0 lb.in až 4,5 lb.in) [3] 2,0 až 2,4 Nm (17,7 lb.in až 21,2 lb.in) [4] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) [5] 1,2 až 1,6 Nm (10,6 lb.in až -14,2 lb.in) [6] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 19

20 Elektrická inštalácia 5 Predpisy na inštaláciu a montáž Ut ahovacie momenty svoriek pohonu (MOVI-SWITCH - 2E) Pri montážnych prácach dodržujte nasledovné ut ahovacie momenty svoriek: [1] [2] [3] [4] X5 X4 [5] [6] [7] [8] MSW-2S [1] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) [2] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) [3] 0,8 až 1,1 Nm (7,1 lb.in až 9,7 lb.in) [4] 1,2 až 1,6 Nm (10,6 lb.in až 14,2 lb.in) [5] 2,0 až 2,4 Nm (17,7 lb.in až 21,2 lb.in) [6] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) [7] 0,5 až 0,7 Nm (4,4 lb.in až 6,2 lb.in) [8] 2,0 až 2,4 Nm (17,7 lb.in až 21,2 lb.in) 56679AXX 20 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

21 AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -1E Pohon MOVI-SWITCH -1E Možnosti pripojenia riadiacich signálov Vyhotovenie A B Riadiace signály Binárne signály Zbernicové rozhranie MF../MQ.. (napr. z program. automatu) Ďalšie informácie Strana 23 Podrobné informácie sú uvedené v príručke "Zbernicové rozhranie a prepojovacie moduly pre riadenie pohonov MOVI-SWITCH " A B 24 V, + 1 x I, 1 x O MFI AS-Interface 56747AXX Možnosti pripojenia výkonu Vyhotovenie A B Typové označenie MSW/AVS1 MSW/AVS1/ASA3 Pripojenie siete Pripájacie svorníky svorkovnice Konektor ASA3 motora Ďalšie informácie od Strana 23 od Strana 26 A B ASA3 [1] [1] [1] 56734AXX [1] Siet Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 21

22 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -1E Pripojenie pomocou prepojovacích modulov Prepojovacie moduly MF.../Z3.W boli vyvinuté špeciálne pre pohony MOVI-SWITCH a racionalizujú pripojenie pohonov na siet, pripojenie napätia pre riadiace obvody 24 V DC a zbernice. Podrobné informácie o pripojení pohonov MOVI-SWITCH pomocou prepojovacích modulov MF.../Z3.W sú uvedené v príručke "Zbernicové rozhrania a prepojovacie moduly pre riadenie pohonov MOVI-SWITCH ". Príklad MF../Z.3W APG4 ASAW DT/DV../MSW/ASAW 56752AXX 22 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

23 BN Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -1E 5 Popis riadiacich signálov (konektor M12) Kontakt Priradenie Funkcia 1 24 V Napájacie napätie 24 V DC 2 RUN Riadiaci signál 24 V DC, high (1) = Štart, low (0) = Stop 3 Referenčný potenciál 0V24 4 OK Spätný signál pripravený na prevádzku, 24 V DC, high (1) = pripravený na prevádzku, low (0) = prekročená teplota alebo žiadne napájacie napätie 24 V Pripojenie pohonu MOVI-SWITCH - 1E, bez riadenia brzdy MSW 24V RUN OK TF TF WH BK BU TF BK 4 1 BN BU 3 [1] 2 WH W2 U2 V2 U1 V1 W1 OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN 24 V DC 06141AXX [1] [2] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 23

24 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -1E Pohon MOVI-SWITCH -1E, s ovládaním brzdy BGW Napätie brzdy = napätie siete/ (fázové napätie) 1RUN2 24V RUN OK TF TF [3] ws rt bl BGW MSW BN WH BK BU WH BK BU WH RD BU TF BK BU W2 U2 V2 U1 V1 W [1] BN WH OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN 24 V DC 06142BXX [1] [2] [3] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Brzdový elektromagnet Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe 24 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

25 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -1E 5 Napätie brzdy = siet ové napätie (združené napätie) [3] WH BK BU 1RUN2 WH RD BU ws rt bl BGW MSW 24V RUN OK TF TF BN WH BK BU TF BK BU W2 U2 V2 U1 V1 W [1] BN WH OK [2] PE L1 L2 L3 (CW) (L2 L1 L3) (CCW) RUN24 V DC 06143AXX [1] [2] [3] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Brzdový elektromagnet Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 25

26 BN Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -1E Pohon MOVI-SWITCH s doplnkovým konektorom ASA3 (bez ovládania brzdy) MSW 24V RUN OK TF TF WH BK BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [3] BN WH OK [2] [4] RUN 24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06482BXX [1] [2] [3] [4] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Konektor ASA3 (zástrčka) Konektor (zásuvka) Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe 26 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

27 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -1E 5 Pohon MOVI-SWITCH s doplnkovým konektorom ASA3 (s ovládaním brzdy BGW) Napätie brzdy = napätie siete/ (fázové napätie) 1RUN2 24V RUN OK TF TF [3] WH BK BU WH RD BU ws rt bl BGW MSW BN WH BK BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [4] BN WH OK [2] [5] RUN 24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06483BXX [1] [2] [3] [4] [5] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Brzdový elektromagnet Konektor ASA3 (zástrčka) Konektor (zásuvka) Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 27

28 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -1E Napätie brzdy = siet ové napätie (fáza-fáza) [3] 1RUN2 ws rt bl BGW MSW 24V RUN OK TF TF BN WH BK BU WH BK BU WH RD BU TF W2 U2 V2 U1 V1 W1 BK BU [1] [4] BN WH OK [2] [5] RUN24 V DC L3 L2 L1 (CW) (L3 L1 L2) (CCW) 06484BXX [1] [2] [3] [4] [5] CW CCW Konektor-zástrčka M12 AVS1 (štandardné kódovanie) Konektor-zásuvka M12 (štandardné kódovanie) Brzdový elektromagnet Konektor ASA3 (zástrčka) Konektor (zásuvka) Otáčky vpravo Otáčky vľavo zapojené vo výrobe 28 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

29 AS-i PWR AS-i FLT AS-i PWR SYS-F Elektrická inštalácia MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Možnosti pripojenia riadiacich signálov (na montáž v prevádzke anamontáž na motore) Vyhotovenie A B Typové označenie MSW/CB0/RA2A MSW/CB0/RA2A Riadiace signály Binárne signály Zbernicové rozhranie MF../MQ.. (napr. z program. automatu) Ďalšie informácie Strana 31 Podrobné informácie sú uvedené v príručke "Zbernicové rozhranie a prepojovacie moduly pre riadenie pohonov MOVI-SWITCH " A B 24 V + 1 x DO 2 x DI (+ 24 V) MFI AS-Interface 56748AXX Možnosti pripojenia výkonu (na montáž v prevádzke anamontáž na motore) Vyhotovenie A B C Typové označenie MSW/CB0/RA2A MSW/CB0/RE2A/ASA3 MSW/CB0/RJ2A/AND3 Siet ový prívod Svorky Konektor ASA3 Konektor AND3 Ďalšie informácie Strana 32 Strana 33 Strana 34 A B [1] ASA3 C [1] AND3 [1] 56735AXX [1] Siet Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 29

30 Elektrická inštalácia 5 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Pripojenie pomocou prepojovacích modulov Prepojovacie moduly MF.../Z3.W boli vyvinuté špeciálne pre pohony MOVI-SWITCH a racionalizujú pripojenie pohonov na siet, pripojenie napätia pre riadiace obvody 24 V DC a zbernice. Podrobné informácie o pripojení pohonov MOVI-SWITCH pomocou prepojovacích modulov MF.../Z3.W sú uvedené v príručke "Zbernicové rozhrania a prepojovacie moduly pre riadenie pohonov MOVI-SWITCH ". Príklad MF../Z.3W APG ASAW DT/DV../MSW/CB0/RE2A/ASAW 56754AXX 30 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

31 Elektrická inštalácia MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) 5 Priradenie kontaktov konektorov riadiacej jednotky MOVI-SWITCH Na nasledovnom obrázku je zobrazené priradenie kontaktov konektorov X102 a X L 0V X102 R 24 V OK 0V X101 R 24 V X102 X AXX Kontakt Priradenie Funkcia X V Napájacie napätie 24 V DC, prepojené s X101/1 2 R Riadiaci signál 24 V DC pre otáčky vpravo, high (1) = Štart, low (0) = Stop (prepojené s X101/2) 3 Referenčný potenciál 0V24 (prepojené s X101/3) 4 l Riadiaci signál 24 V DC pre otáčky vľavo, high (1) = Štart, low (0) = Stop X101 1) 1 24 V Napájacie napätie 24 V DC (prepojené s X102/1) 2 R Riadiaci signál 24 V DC pre otáčky vpravo, high (1) = Štart, low (0) = Stop (prepojené s X101/2) 3 Referenčný potenciál 0V24 (prepojený s X102/3) 4 OK Spätný signál pripravený na prevádzku, 24 V DC, high (1) = pripravený na prevádzku 1) Konektor je kompatibilný s konektorom M12 riadiacej jednotky MOVI-SWITCH, vyhotovenie 1E Ak sa na pripojenie k X102 a X101 použijú uhlové konektory, môžu byt zasunuté len v polohe zobrazenej na nasledovnom obrázku! Odporúčame preto používat priame konektory! 51408AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 31

32 Elektrická inštalácia 5 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Priradenie svoriek pripájacej skrinky Na nasledovnom obrázku je znázornené priradenie svoriek pohonu MOVI-SWITCH - 2S/CB0. PE PE L1 L2 L L R X11 X6 OK 0V X5 X4 X BR+ TF1 BR- TF2 MSW-2S/CB AXX Svorka Funkcia X1 L1 Siet ová svorka L2 Siet ová svorka L3 Siet ová svorka 13 Svorka brzdy (červená) 14 Svorka brzdy (biela) 15 Svorka brzdy (modrá) 1 24 V, alternatívne napájanie 24 V (rezervované pre varianty konektorov) 2 L Vľavo/Stop (rezervované pre varianty konektorov) 3 0V GND (rezervované pre varianty konektorov) 4 R Vpravo/Stop (rezervované pre varianty konektorov) X4 BR+ Pre interné prepojenie TF1 Pre interné prepojenie BR- Pre interné prepojenie TF2 Pre interné prepojenie X5 1 Pre interné prepojenie 2 Pre interné prepojenie 3 Pre interné prepojenie 4 Pre interné prepojenie X6 OK Pre interné prepojenie 0V Pre interné prepojenie X11 L Pre interné prepojenie R Pre interné prepojenie 32 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

33 Elektrická inštalácia MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) 5 Priradenie kontaktov konektoru ASA3 Na nasledovnom obrázku je znázornené priradenie kontaktov doplnkového konektora ASA3. X11 X6 X1 L1 L2 L3 X5 X4 PE MSW-2S/CB0/ASA ASA3 [1] [2] L3 L2 L AXX [1] Konektor ASA3 (zástrčka) [2] Konektor (zásuvka) Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 33

34 Elektrická inštalácia 5 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Priradenie kontaktov konektora AND3 Na nasledovnom obrázku je znázornené priradenie kontaktov doplnkového konektora AND3. X11 X6 X1 L1 L2 L3 X5 X4 PE MSW-2S/CB0/AND3 L PE AND3 [1] L [2] L AXX [1] Konektor AND3 (zástrčka) [2] Konektor (zásuvka) 34 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

35 Elektrická inštalácia MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) 5 Prepojenie MOVI-SWITCH amotora pri umiestnení riadiacej jednotky blízko pri motore Pri oddelenej montáži (pri motore) riadiacej jednotky MOVI-SWITCH -2S s doplnkom P22 sa jednotka prepojí s motorom prefabrikovaným káblom. Riadiaca jednotka MOVI-SWITCH môže mat nasledovné vyhotovenia: A: MSW-2S-07A/C.0/P22A/RI2A/APG4 MSW-2S-07A/C.0/CC15/P22A/RI2A/APG4 (s istením vedenia) B: MSW-2S-07A/C.0/P22A/RI2A/ALA4 MSW-2S-07A/C.0/CC15/P22A/RI2A/ALA4 (s istením vedenia) Pri vyhotovení APG4 sú podľa použitého hybridného kábla nasledovné možnosti pripojenia k motoru: Vyhotovenie A1 A2 A3 A4 MOVI-SWITCH APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Káblová vývodka ASB4 APG4 IS a svorky Hybridný kábel (DT71-DT90) (DV100) pozri aj... Strana 37 Strana 37 Strana 37 Strana 37 A1 APG4 A2 APG4 [1] ASB4 A3 APG4 A4 APG4 APG4 IS 56736AXX [1] Prepojenie s káblovou vývodkou Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 35

36 Elektrická inštalácia 5 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Pri vyhotovení ALA4 sú podľa použitého hybridného kábla nasledovné možnosti prepojenia s motorom: Vyhotovenie B1 B2 MOVI-SWITCH ALA4 ALA4 Motor Káblová vývodka a svorky ASB4 Hybridný kábel pozri aj... Strana 37 Strana 37 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Prepojenie s káblovou vývodkou 36 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

37 Elektrická inštalácia MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) 5 Hybridný kábel MOVI-SWITCH MSW-2S../C.0/P22A/RI2A/APG4 MSW-2S../C.0/CC15/P22A/RI2A/APG4 1) Vyhotovenie Hybridný kábel Pohon A1 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s káblovou vývodkou APG4 A2 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom ASB4 A3 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom APG4 A4 Objednávacie číslo: ( ) Trojfázové motory s konektorom IS, veľkost DT71 DT90 R 01/ Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Objednávacie číslo: ( ) Trojfázové motory s konektorom IS, veľkost DV100 R 01/ Laenge (m): Auftragsnummer: MSW-2S../C.0/P22A/RI2A/ALA4 B1 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s káblovou MSW-2S../C.0/CC15/P22A/RI2A/ALA4 1) vývodkou ALA4 B2 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom ASB4 1) s istením vedenia Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 37

38 Elektrická inštalácia 5 MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Priradenie žíl kábla / kontakty konektora Priradenie žíl kábla, objednávacie čísla a : Farba žily / označenie Svorka motora čierna / 7 U1 čierna / 8 V1 čierna / 3 W1 čierna / 4 3a čierna / 5 4a čierna / 6 5a čierna / 1 (tienená) TF/TH čierna / 2 (tienená) TF/TH zeleno-žltá + koniec tienenia (vnútorné tienenie) svorka PE 38 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

39 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Možnosti pripojenia siete a riadenia Vyhotovenie A: MSW/CK0/RA2A Vyhotovenie A1 A2 Typové označenie MSW/CK0/RA2A MSW/CK0/RA2A Spínač S1 0 1 Pripojenie žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 AS-Interface Napájanie 24 V žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 čierny kábel AS-Interface cez konektor X102 Siet ový prívod Svorky Svorky pozri aj... Strana 41, Strana 42 Strana 41, Strana 42 A1 [1] A2 2 x DI 2 x DI [1] AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) 56740AXX [1] Siet Hore zobrazené vyhotovenia sú platné pre (oddelenú) montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH blízko pri motore, s doplnkom P22A. Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 39

40 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Vyhotovenie B: MSW/CK0/RJ2A/AND3/AVS0 Vyhotovenie B1 B2 B3 Typové označenie MSW/CK0/RJ2A/AND3/ AVS0 MSW/CK0/RJ2A/AND3/ AVS0 MSW/CK0/RJ2A/AND3/ AVS0 Spínač S Pripojenie AS-Interface žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 Napájanie 24 V čierny kábel AS-Interface cez konektor AVS0 (pripojovacia skrinka) čierny kábel AS-Interface cez konektor X102 žltý kábel AS-Interface cez konektor X102 Siet ový prívod Konektor AND3 Konektor AND3 Konektor AND3 pozri aj... Strana 41, Strana 43 Strana 41, Strana 43 Strana 41, Strana 43 B1 B2 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) [1] [1] B3 2 x DI AS-Interface (YE) [1] 56741AXX [1] Siet Hore zobrazené vyhotovenia sú platné pre (oddelenú) montáž riadiacej jednotky MOVI-SWITCH blízko pri motore, s doplnkom P22A. 40 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

41 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) 5 Priradenie zástrčky azásuvky riadiacej jednotky MOVI-SWITCH Na nasledovnom obrázku je znázornené priradenie kontaktov konektorov X102 a X V AS-Interface - X102 0V AS-Interface V DI2 X V DI3 X102 X101 Kontakt Priradenie Funkcia X102 1 AS- Interface + AS-Interface, dátový kábel + Napájacie napätie pre MSW, keď spínač DIP AUX-PWR (S1) = 0 2 Referenčný potenciál 0V24 3 AS- Interface - AS-Interface, dátový kábel - Napájacie napätie pre MSW, keď spínač DIP AUX-PWR (S1) = V Napájacie napätie 24 V DC, keď spínač DIP AUX-PWR (S1) = 1 (alternatívne k napájaniu cez dátový kábel AS-Interface) X V Napájacie napätie 24 V DC pre senzory 2 DI3 Spínací signál zo snímača 2 3 Referenčný potenciál 0V24 pre snímače 4 DI2 Spínací signál zo snímača AXX Ak sa na pripojenie k X102 a X101 použijú uhlové konektory, môžu byt zasunuté len v polohe zobrazenej na nasledovnom obrázku! Odporúčame preto používat priame konektory! 51408AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 41

42 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Priradenie svoriek Na nasledovnom obrázku je znázornené priradenie svoriek riadiacej jednotky MOVI-SWITCH -2S/CK0. PE PE L1 L2 L DI2 DI3 X11 X6 24V 0V X5 X4 X1 3 4 BR+ TF1 BR- TF2 1 2 MSW-2S/CK AXX Svorka Funkcia X1 L1 Siet ová svorka L2 Siet ová svorka L3 Siet ová svorka 13 Pripojenie brzdy 14 Pripojenie brzdy 15 Pripojenie brzdy 1 AS-Interface + dátový kábel AS-Interface + (rezervované pre varianty konektorov) 2 24 V napájacie napätie 24 V DC (rezervované pre varianty konektorov) 3 AS-Interface - dátový kábel AS-Interface - (rezervované pre varianty konektorov) 4 0V24 referenčný potenciál 0V24 (rezervované pre varianty konektorov) X4 BR+ Pre interné prepojenie TF1 Pre interné prepojenie BR- Pre interné prepojenie TF2 Pre interné prepojenie X5 1 Pre interné prepojenie 2 Pre interné prepojenie 3 Pre interné prepojenie 4 Pre interné prepojenie X6 24V Pre interné prepojenie 0V Pre interné prepojenie X11 DI2 Pre interné prepojenie DI3 Pre interné prepojenie 42 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

43 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) 5 Vyhotovenie s AND3 + AVS MSW-2S/CK0/AND3/AVS0 X11 X6 X1 X5 X4 L1 L2 L3 PE L2 AVS0 [1] AVS0 [2] V L PE L3 24 V [1] Konektor AVS0 (zástrčka, štandardné kódovanie) [2] Konektor AVS0 (zásuvka, štandardné kódovanie) [3] Konektor AND3 (zástrčka) [4] Konektor (zásuvka) AND3 [1] AND3 [2] 57099AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 43

44 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Prepojenie MOVI-SWITCH a motora pri umiestnení riadiacej jednotky blízko pri motore Pri oddelenej montáži (blízko pri motore) riadiacej jednotky MOVI-SWITCH -2S s doplnkom P22 sa jednotka prepojí s motorom prefabrikovaným káblom. Na strane riadiacej jednotky MOVI-SWITCH sú možné nasledovné vyhotovenia: A: MSW-2S-07A/C.0/P22A/RI2A/APG4 MSW-2S-07A/C.0/CC15/P22A/RI2A/APG4 (s istením vedenia) B: MSW-2S-07A/C.0/P22A/RI2A/ALA4 MSW-2S-07A/C.0/CC15/P22A/RI2A/ALA4 (s istením vedenia) Pri vyhotovení APG4 sú podľa použitého hybridného kábla nasledovné možnosti pripojenia k motoru: Vyhotovenie A1 A2 A3 A4 MOVI-SWITCH APG4 APG4 APG4 APG4 Motor Káblová vývodka ASB4 APG4 IS a svorky Hybridný kábel (DT71-DT90) (DV100) pozri aj... Strana 46 Strana 46 Strana 46 Strana 46 A1 APG4 A2 APG4 [1] ASB4 A3 APG4 A4 APG4 APG4 IS 56736AXX [1] Prepojenie s káblovou vývodkou 44 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

45 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) 5 Pri vyhotovení ALA4 sú podľa použitého hybridného kábla nasledovné možnosti prepojenia s motorom: Vyhotovenie B1 B2 MOVI-SWITCH ALA4 ALA4 Motor Káblová vývodka a svorky ASB4 Hybridný kábel pozri aj... Strana 46 Strana 46 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB AXX [1] Prepojenie s káblovou vývodkou Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 45

46 Elektrická inštalácia 5 Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Hybridný kábel MOVI-SWITCH MSW-2S../C.0/P22A/RI2A/APG4 MSW-2S../C.0/CC15/P22A/RI2A/APG4 1) Vyhotovenie Hybridný kábel Pohon A1 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s káblovou vývodkou APG4 A2 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom ASB4 A3 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom APG4 A4 Objednávacie číslo: ( ) Trojfázové motory s konektorom IS, veľkost DT71 DT90 R 01/ Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Objednávacie číslo: ( ) Trojfázové motory s konektorom IS, veľkost DV100 R 01/ Laenge (m): Auftragsnummer: MSW-2S../C.0/P22A/RI2A/ALA4 B1 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s káblovou MSW-2S../C.0/CC15/P22A/RI2A/ALA4 1) vývodkou ALA4 B2 Objednávacie číslo: Trojfázové motory s konektorom ASB4 1) S istením vedenia 46 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

47 Elektrická inštalácia Pohon MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) 5 Priradenie žily kábla / kontakty konektora Priradenie žíl kábla, objednávacie čísla a : Farba žily / označenie Svorka motora čierna / 7 U1 čierna / 8 V1 čierna / 3 W1 čierna / 4 3a čierna / 5 4a čierna / 6 5a čierna / 1 (tienená) TF/TH teplotný snímač čierna / 2 (tienená) TF/TH snímač teploty zeleno-žltá + koniec tienenia (vnútorné tienenie) svorka PE Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 47

48 I Uvedenie do prevádzky 6 Pokyny na uvedenie do prevádzky (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) 0 6 Uvedenie do prevádzky 6.1 Pokyny na uvedenie do prevádzky (všetky varianty pohonu MOVI-SWITCH ) Pred uvedením do prevádzky sa presvedčte, že pohon nie je poškodený a nie je zablokovaný všetky prívody a vývody sú správne zapojené smer otáčania motora/prevodového motora je správny všetky ochranné kryty sú riadne upevnené Počas uvádzania do prevádzky sa presvedčte, či: beží motor bezchybne (žiadne výkyvy otáčok, veľký hluk atď.) Pozor: Pri brzdových motoroch s vratným ručným uvoľňovaním brzdy treba po uvedení do prevádzky odmontovat ručnú páku! Na uloženie páky slúži držiak na vonkajšej strane motora. 6.2 Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -1E Štart motora Pripojte siet ové napätie. Pozor! V pripájacej skrinke je trvale siet ové napätie (aj keď motor stojí). Pri trvale prítomnom siet ovom napätí (svorky U1, V1, W1) sa pohon vypína/zapína pomocou riadiaceho signálu (signál RUN). Kontrola Teplota výkonových polovodičových súčiastok spínača motora a teplota vinutia motora sú kontrolované. Pri pret ažení sa pohon MOVI-SWITCH samočinne vypne. Stav kontroly je signalizovaný výstupom 24 V (signál OK). Výstup OK sa musí vyhodnocovat riadiacou jednotkou (napr. programovateľným automatom, PLC). Pri aktívnom povele ZAP sa motor po ochladení samočinne opät rozbehne, preto sa musí realizovat externé blokovanie opätovného zapnutia pohonu, pokiaľ by samočinný rozbeh ohrozoval osoby alebo časti prevádzkového zariadenia. Modul MOVI-SWITCH má ochranu proti prepätiu v sieti. 48 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

49 Uvedenie do prevádzky Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) I Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) Opis spínačov DIP Pohon MOVI-SWITCH -2S/CB0 má 2 spínače DIP (S2 a S3). Funkcie sú uvedené v nasledovnej tabuľke. S2 S AXX Opis spínačov DIP Poloha S3 S2/1 S2/2 1 Kontrola sledu fáz je aktívna 0 Kontrola sledu fáz nie je aktívna Kontrola výpadku siete a fáze je aktívna Kontrola výpadku siete asiet ovej fázy nie je aktívna Rezervované pre špeciálne vyhotovenia Kontrola sledu fáz (DIP spínač S3) S3 = 1: Smer otáčania motora je daný len svorkami riadiacich obvodov, preto je nezávislý od sledu fáz siete. S3 = 0: Smer otáčania motora je daný sledom fáz siete a riadiacimi svorkami. Výmena dvoch fáz má za následok zmenu smeru otáčania. Kontrola výpadku siete a fázy (DIP spínač S2/1) Pri aktívnej kontrole výpadku siete a fázy (DIP spínač S2/1 = 1), sa výstup OK musí vyhodnocovat (externou) riadiacou jednotkou (napr. programovateľným automatom, PLC)! Keďže pohon sa po odstránení výpadku siete alebo fázy samočinne opät rozbehne, musí sa realizovat externé blokovanie opätovného zapnutia pohonu, pokiaľ by samočinný rozbeh ohrozoval osoby alebo časti prevádzkového zariadenia. Integrovaná kontrola výpadku siete sa môže deaktivovat prepnutím DIP spínača S2/1 = 0. Kontrolná funkcia nerozlišuje medzi výpadkom siete a výpadkom fázy. Štart motora Pripojit siet ové napätie. Pri trvale pripojenom siet ovom napätí (svorky L1, L2, L3) sa pohon zapína a vypína riadiacim signálom (signál R alebo L). Kontrola teploty Teplota vinutia motora sa kontroluje. Pri pret ažení sa pohon MOVI-SWITCH samočinne vypne. Stav kontroly je signalizovaný výstupom 24 V (signál OK). Výstup OK sa musí vyhodnocovat externou riadiacou jednotkou (napr. programovateľný automat, PLC). Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 49

50 I Uvedenie do prevádzky 6 Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) 0 Kontrolka LED [1] [1] Stavová kontrolka LED 56724AXX Stavová kontrolka LED Nesvieti Oranžová 1) Červená 2) Zelená Stav Nie je pripojené napájanie 24 V Napájanie 24 V prítomné, výpadok siete/fázy Snímač teploty TF je aktivovaný Pripravený na prevádzku (napájacie napätie 24 V pripojené, siet ové napätie pripojené) 1) Stav je signalizovaný, pokiaľ pretrváva výpadok siete/fázy. Po odstránení výpadku siete/fázy sa pohon samočinne opätovne rozbehne. 2) Signalizácia poruchy pretrváva a zhasne až po prijatí nového uvoľňovacieho signálu. Uvoľňovací signál sa môže aktivovat až po zániku poruchy (zánik poruchy je signalizovaný výstupom OK). 50 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

51 Uvedenie do prevádzky Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CB0 (binárne riadenie) I 0 6 Stav kontrolky LED závisí od úrovne signálu pri aktívnej kontrole výpadku siete [1] Uvoľnenie, vpravo alebo vľavo [2] Signál snímača teploty TF [3] Siet ové napätie [4] Signál Pripravený [5] Stýkač motora [6] LED červená [7] LED zelená [8] LED oranžová 06149AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 51

52 I Uvedenie do prevádzky 6 Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Inter Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) Opis spínačov DIP Pohon MOVI-SWITCH -2S-CK0 má 3 spínače DIP (S1, S2 a S3). Funkcie sú uvedené v nasledovnej tabuľke. S1 S2 S3 Spínač AUX-PWR (S1): 51409AXX Poloha AUX-PWR (S1) 0 Napájanie 24 V cez dátový kábel AS-Interface 1 Napájanie 24 V cez AUX-PWR (X102, kontakty 4 + 2) Spínače DIP S2 a S3: Poloha S3 S2/1 S2/2 1 Kontrola sledu fáz je aktívna 0 Kontrola sledu fáz nie je aktívna Kontrola výpadku siete a siet ovej fázy je aktívna Kontrola výpadku siete asiet ovej fázy nie je aktívna Rezervované pre zvláštne vyhotovenia 52 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

53 Uvedenie do prevádzky Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) I 0 6 Výber napájania napätím 24 V (spínač DIP S1) Dodržujte pokyny v kapitole "Možnosti pripojenia siete a riadenia" na Strana 39. Spínač Spínač AUX-PWR (S1) = 1 Napájanie 24 V Napájanie (riadenia) pohonu MOVI-SWITCH cez AUX-PWR (napr. čierny kábel) 0 AUX-PWR (S1) AXX X102 BK YE Spínač AUX-PWR (S1) = AXX Napájanie (riadenia) pohonu MOVI-SWITCH cez dátový kábel AS-Interface AUX-PWR (S1) 0 X AXX YE 06375AXX Kontrola sledu fáz (DIP spínač S3) S3 = 1: Smer otáčania motora je daný riadiacimi svorkami, teda je nezávislý od sledu siet ových fáz. S3 = 0: Smer otáčania motora je daný sledom siet ových fáz a riadiacimi svorkami. Výmena dvoch fáz má za následok zmenu smeru otáčania. Kontrola výpadku siete a fázy (DIP spínač S2/1) Pri aktívnej kontrole výpadku siete a fázy (DIP spínač S2/1 = 1), sa výstup OK musí vyhodnocovat (externou) riadiacou jednotkou (napr. programovateľným automatom, PLC)! Keďže pohon sa po odstránení výpadku siete alebo fázy samočinne opät rozbehne, musí sa realizovat externé blokovanie opätovného zapnutia pohonu, pokiaľ by samočinný rozbeh ohrozoval osoby alebo časti prevádzkového zariadenia. Integrovaná kontrola výpadku siete sa môže deaktivovat prepnutím DIP spínača S2/1 = 0. Kontrolná funkcia nerozlišuje medzi výpadkom siete a výpadkom fázy. Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 53

54 I Uvedenie do prevádzky 6 Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Inter- 0 Dáta AS-Interface- Master MOVI-SWITCH V nasledovnej tabuľke sú uvedené 4 dátové bity, ktoré sa z riadiacej stanice (Master) AS-Interface prenášajú prostredníctvom AS-Interface do pohonu MOVI-SWITCH : Bit Funkcia D0 Štart/Stop (otáčky vpravo) D1 Štart/Stop (otáčky vľavo) D2 - D3 Uvoľnenie/Reset Dáta MOVI-SWITCH AS-Interface- Master V nasledovnej tabuľke sú uvedené 4 dátové bity, ktoré sa cez AS-Interface prenesú z pohonu MOVI-SWITCH do riadiacej stanice (Master): Bit Funkcia D0 Signál pripravený (OK) D1 - D2 Senzor 1 (zásuvka M12, kontakt 4) D3 Senzor 2 (zásuvka M12, kontakt 2) Kontrolka LED [1] 56724AXX [1] Stavová kontrolka LED Stavová kontrolka LED Nesvieti Zelená Stav Žiadne spojenie s AS-Interface Normálna prevádzka (napájanie 24 V pripojené, komunikácia funguje, žiadna signalizácia poruchy) Červená Prerušená komunikácia po AS-Interface Podriadená stanica (slave) má nastavenú adresu 0 Adresa podriadenej stanice (slave) nie je v riadiacej stanici (Master) AS-Interface nakonfigurovaná a riadiaca stanica je v chránenom prevádzkovom režime Bliká červená 1) Prehriatie motora 1) Signalizácia poruchy pretrváva a zhasne až vykonaní resetu (vypnutie a zapnutie uvoľňovacieho signálu). Reset (bitom D3) sa uskutoční až potom, keď teplota motora dosiahne znovu normálnu hodnotu. 54 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S

55 Uvedenie do prevádzky Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Interface) I 0 6 Signalizácia stavu kontrolkou LED závisí od úrovne signálu pri aktívnej kontrole výpadku siete (S2/1 = 1) [1] Uvoľnenie, vpravo alebo vľavo [2] Uvoľnenie / Reset [3] Signál snímača teploty TF [4] Siet ové napätie [5] Signál pripravený na prevádzku [6] Stýkač motora [7] LED červená (bliká) [8] LED zelená 06509AXX Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S 55

56 I Uvedenie do prevádzky 6 Uvedenie do prevádzky pohonu MOVI-SWITCH -2S/CK0 (riadenie cez AS-Inter- 0 Zadanie adresy Slave Pohony MOVI-SWITCH s integrovaným AS-Interface majú vo výrobe nastavenú adresu slave 0. Adresy (adresy 1 až 31) možno zadávat nasledovne: Automatické zadanie adresy v konfigurovanom systéme AS-Interface pri výmene pohonu MOVI-SWITCH. Pritom musia byt splnené nasledovné predpoklady: Nový pohon MOVI-SWITCH musí mat adresu 0. Pri výmene viacerých pohonov MOVI-SWITCH ich treba vymieňat jednotlivo (postupne po jednom). Ručné zadávanie adries prostredníctvom riadiacej stanice (Master) systému (pohony sa musia na kábel AS-Interface pripájat postupne, aby viaceré pohony MOVI-SWITCH nemali rovnakú adresu). Ručné zadávanie adries prostredníctvom ručného programátora AS-Interface (ešte pred pripojením pohonu MOVI-SWITCH na kábel AS-Interface, pozri nasledovnú čast ). Zadanie adresy podriadenej stanice (slave) prostredníctvom ručného programátora Ručné programátory AS-Interface obsahujú nasledovné funkcie: Načítanie a zmenu adresy podriadenej stanice AS-Interface Načítanie profilu AS-Interface Načítanie a zmenu dátových bitov Kontrola funkcie a testovací režim. (Na kontrolu funkcie a testovací režim je potrebný externý zdroj napätia (AUX-PWR), pretože ručný programátor nemá dostatočne výkonný zdroj). Aby sa mohol ručný programátor používat, musí sa programátor vhodným dvojžilovým káblom zapojit do konektora AS-Interface na pohone MOVI-SWITCH -2S-CK0 (pozri nasledovný obrázok) : AS-Interface + 2: 0V24 [1] 3: AS-Interface - 4: 24V [1] 56746AXX [1] Na priradenie adresy nie je potrebné zapojit kontakty 2 a 4. Ručný programátor sa dvojžilovým káblom pripojí na kontakty 1 (AS-Interface +) a 3 (AS-Interface -) konektora AS-Interface. Pri adresovaní pohonu ručným programátorom musí byt DIP spínač AUX-PWR (S1) na riadiacej jednotke pohonu MOVI-SWITCH -v polohe 1! Po skončení adresovania sa musí DIP spínač AUX-PWR (S1) nastavit do polohy podľa spôsobu napájania napätím 24 V. 56 Návod na montáž a prevádzku MOVI-SWITCH -1E/-2S