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1 Decripción Diagrama de bloue originale ONMUTATIVA AA A SUMA Diagrama de bloue euivalente 8 MOVIMIENTO A A IZUIEDA DE UN UNTO DE BIFUAIÓN DISTIBUTIVA A A SUMA 9 MOVIMIENTO A A DEEA DE UN UNTO DE BIFUAIÓN ONMUTATIVA AA A MUTIIAIÓN 0 MOVIMIENTO A A IZUIEDA DE UN UNTO DE BIFUAIÓN SOBE UN UNTO DE SUMA DISTIBUTIVA AA A MUTIIAIÓN OMENSAIÓN DE FUNIONES DE TANSFEENIA BOUES EN AAEO OMENSAIÓN DE FUNIONES DE TANSFEENIA MOVIMIENTO A A IZUIEDA DE UN UNTO DE SUMA AZO EADO A AZO ABIETO MOVIMIENTO A A DEEA DE UN UNTO DE SUMA

2 rocedimiento para trazar diagrama de bloue. Un diagrama a bloue e una repreentación matemática gráfica del modelo matemático de un itema. En muco cao, eto diagrama no permiten entender el comportamiento y conexión del itema y a u vez, eta decripción puede er programada en imuladore ue tienen un ambiente gráfico como lo e el imulink de Matlab. on el objeto de trazar un diagrama de bloue de un itema e ugiere eguir lo iguiente pao:. E neceario conocer la ecuacione diferenciale ue decriben el comportamiento dinámico del itema a analizar y la alida y entrada coniderada.. Se obtiene la tranformada de aplace de eta ecuacione, en ete cao como el diagrama a bloue on repreentacione de funcione de tranferencia, la condicione iniciale e conideran cero.. De la ecuacione tranformada e depeja auella donde eté involucrada la alida del itema.. De la ecuación obtenida e ubican la variable ue etán como entrada y ue deben de er alida de otro bloue. Se depejan ea variable de otra ecuacione. ecuerda nunca utilizar una ecuación ue ya e utilizó previamente.. egrear al pao ata ue la entrada ea coniderada y toda la variable del itema ean coniderada.. Depué de obtener la ecuacione e generan lo diagrama a bloue de cada una. Debido al procedimiento utilizado lo bloue uedan prácticamente para er conectado a partir del bloue de alida. Simplificación de un diagrama a Bloue Teniendo el diagrama a bloue en alguno cao e neceario implificarlo ata una ola función de tranferencia. ara eto exiten vario procedimiento, uno de ello e utilizando la propiedade del álgebra de bloue y otro, utilizando gráfico de flujo de eñal ue e verá ma adelante. Una regla general para implificar un diagrama de bloue conite en mover lo punto de bifurcación y lo punto uma, intercambiar lo punto uma y depué reducir la malla interna de realimentación. E importante ue no e altere la eñale involucrada en el movimiento compenando con la funcione necearia. Ejemplo: ara el iguiente itema idráulico obtenga la función de tranferencia utilizando diagrama a bloue conidere in entrada y alida. Suponga ue:,,,,,

3 ara el tanue. dt d in ara el tanue. dt d ara el tanue. dt d Tranformando para. in Tranformando para. Tranformando para. Ecuación Diagrama de bloue. in

4 Arreglo

5 Arreglo or lo tanto la función de tranferencia e: [ ] [ ][ ]

6 AFIOS DE FUJO DE SEÑA. S.J. MASON. E un diagrama ue repreenta un conjunto de ecuacione algebraica lineale imultanea, donde cada: Nodo Variable del itema. ama multiplicador ecuación de tranformada y tranmitancia. Dirección Sentido del flujo. donde: K : ganancia o tranmitancia de trayectoria de la k-éima trayectoria directa. : determinante del grafico: a bc def... a b, c d, e, f, K : ofactor del determinante de la k-éima trayectoria directa del grafico, con lo lazo ue tocan la trayectoria directa k-éima eliminado. Ejemplo. Solución : ráfico de flujo de eñal: Fórmula de ganancia de Maon: K K K

7 Ejemplo idráulico. Entrada: in Salida: rafico de Señal: Trayectoria directa: azo: Solución: Trayectori a Directa. azo. y Adjunto. :

8 . Ejemplo. rafico de flujo de eñal..

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