Tema 4. Ejemplo Control Difuso

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Tema 4. Ejemplo Control Difuso"

Transcripción

1 Tema 4. Ejemplo Control Difuso IA Inteligencia Artificial 5 o informática enero 2011 FJRP 2011 ccia IA

2 Tareas típicas en el diseño de sistemas basados en lógica difusa 1. Identificar las variables del dominio Variables de estado : describen las entradas del sistema Variables de control : describen las salidas del sistema 2. Identificar los términos lingüísticos vinculados a cada variable y sus respectiva definición Definir las particiones difusas de cada variable (etiquetas lingüísticas). Definir las funciones grado de verdad asociadas a cada etiquetas lingüísticas. Habitualmente se pretenderá que las particiones definidas cubran la totalidad del espacio de valores de las distintas variables Es recomendable que exista solapamiento. 3. Construir las reglas difusas que correspondan. (crear la representación simbólica) Habitualmente se hace uso de las FAM (Fuzzy Association Matrix). Se crea una FAM para cada variable de control, vinculando las posibles combinaciones de las variables de estado (antecedente) con una de sus etiquetas lingüísticas (consecuente). 4. Seleccionar la implementación y los parámetros de los operadores difusos a utilizar. (parametrizar el funcionamiento numérico ) a) Implementación conectivas difusas (,, ): j mínimo + máximo producto + suma acotada b) Implementación implicación difusa ( ): Mindani, Kleene, Larsen, etc c) Implementación del modus ponens difuso: max-min Activación de reglas: normalmente se considerará que una regla difusa se activa si el grado de verdad de su antecedente es 0. d) Agregación de las salidas de las reglas difusas (OR): máximo, suma acotada,... e) Operadores de fuzzyficación (singleton, triangular,...) y desfuzzyficacion (centro de masas, media máximos,...) FJRP 2011 ccia IA 1

3 Ejemplo: control difuso de una calefacción Descripción: Se pretende controlar la calefacción de un invernadero/edificio/etc a partir de los parámetros de temperatura y humedad del mismo. La finalidad es mantener controlada la temperatura e, implicitamente, la humedad. Se cuenta con un sensor de temperatura con un rango de funcionamiento desde 0 o C a 40 o C y una precición de centésimas. Se cuenta con un sensor de humedad con un rango de funcionamiento entre 0 % y 100 % de humedad relativa, con una precición de centésimas. La caldera se puede controlar mediante incrementos/decrementos de temperatura, desde -15 o C a +15 o C. (a) Variables de estado Temperatura Se asumen 5 etiquetas lingüísticas: muy baja (MB), baja(b), normal (N), alta(a), muy alta(ma) Humedad Se asumen 5 etiquetas lingüísticas: muy baja (MB), baja(b), normal (N), alta(a), muy alta(ma) FJRP 2011 ccia IA 2

4 (b) Variables de control Variación de temperatura Se asumen 7 etiquetas lingüísticas: bajada grande (BG), bajada normal (BN), bajada pequeña (BP), mantener (M), subida pequeña (SP), subida normal (SN), subida grande (SG) (b) Reglas difusas Se considera la siguiente FAM (Fuzzy Association Matrix) para la variable de control Variación de temperatura. Humedad Temp. MB B N A MA MB SN SN SG SG SG B M M SP SP SN N M M M M BP A M M BP BP BN MA BP BN BN BG BG FJRP 2011 ccia IA 3

5 (c) Parámetros de la inferencia difusa Se usarán los siguientes operadores: Conectiva AND ( ): mínimo. Conectiva OR (vee): máximo Implicación difusa ( ): Mamdani Modus ponens difuso: min-max (composición de conj. difuso con relación difusa) Agregación de las salidas difusas de las reglas activadas: OR (máximo) Operador de fuzzyficación: singleton Operador de desfuzzificación: centro de masas Nota: El uso del implicador de Mamdani (f P Q (x, y) = min{f P (x), f Q (y)}) junto con la fuzzyficación usando conjuntos singleton simplifica la aplicación del modus ponens difuso. Para aplicar una regla sobre conjuntos singleton bastará con seleccionar un α-corte del conjunto difuso vinculado al consecuente. Para reglas AND: ese α-corte tomará como valor α el menor valor de verdad de la intersección de los singleton de entrada con los conjuntos difusos vinculados a los antecedentes. FJRP 2011 ccia IA 4

6 (d) Ejemplo de funcionamiento Se suponen las siguientes entradas en los sensores del sistema: Temperatura actual: 19,5 o C Humedad actual: 65 % Fuzzyficación (singleton) El valor singleton Temperatura=19,5 o C se corresponde con un grado de verdad 0, 1 para el valor difuso Temperatura Baja(B) y con un grado de verdad 0, 75 para el valor difuso Temperatura Normal(N) El valor singleton Humedad=65 % se corresponde con un grado de verdad 0, 5 para el valor difuso Humedad Alta(A) y con un grado de verdad 0, 33 para el valor difuso Humedad MuyAlta(MA) Reglas activadas Humedad Temp MB B N A MA MB SN SN SG SG SG B M M SP SP SN N M M M M BP A M M BP BP BN MA BP BN BN BG BG - IF (Temperatura es Baja AND Humedad es Alta) THEN Variación es SubidaPeque~na - IF (Temperatura es Baja AND Humedad es MuyAlta) THEN Variación es SubidaNormal - IF (Temperatura es Nornal AND Humedad es Alta) THEN Variación es Mantener - IF (Temperatura es Nornal AND Humedad es MuyAlta) THEN Variación es BajadaPeque~na FJRP 2011 ccia IA 5

7 Modus ponens difuso FJRP 2011 ccia IA 6

8 Agregación y desfuzzyficación Variable de control Salida: bajar la calefacción 2,125 o C FJRP 2011 ccia IA 7

TEMA 3 (parte 2). Representación del Conocimiento

TEMA 3 (parte 2). Representación del Conocimiento TEMA 3 (parte 2). Representación del Conocimiento Francisco José Ribadas Pena INTELIGENCIA ARTIFICIAL 5 Informática ribadas@uvigo.es 13 de noviembre de 2009 FJRP ccia [Inteligencia Artificial] 3.2.2 Lógica

Más detalles

Arquitectura Básica para Controladores de Lógica Difusa a Programarse en FPGAs

Arquitectura Básica para Controladores de Lógica Difusa a Programarse en FPGAs Arquitectura Básica para Controladores de Lógica Difusa a Programarse en FPGAs Juan C. Herrera Lozada, jcrls@ipn.mx Ma. de Lourdes Olvera Cárdenas, lolvera@ipn.mx Ma. Teresa Lozano Hernández. tlozanoh@ipn.mx

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS (Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA) SYLLABO

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS (Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA) SYLLABO UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS (Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA) FACULTAD DE INGENIERIA DE SISTEMAS E INFORMATICA Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Sistemas 1. ESPECIFICACIONES

Más detalles

DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO ELECTRICO RESISTIVO MONOFASICO

DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO ELECTRICO RESISTIVO MONOFASICO 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA INFORME FINAL DEL PROYECTO DE INVESTIGACION DISEÑO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO ELECTRICO

Más detalles

TEMA 3 (parte 3). Representación del Conocimiento

TEMA 3 (parte 3). Representación del Conocimiento TEMA 3 (parte 3). Representación del Conocimiento Francisco José Ribadas Pena INTELIGENCIA ARTIFICIAL 5 Informática ribadas@uvigo.es 1 de diciembre de 2009 FJRP ccia [Inteligencia Artificial] 3.3 Representaciones

Más detalles

ISSN:1692-7257 Volumen Volumen 1-20032 - No 2 2003 Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada

ISSN:1692-7257 Volumen Volumen 1-20032 - No 2 2003 Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada ISSN:1692-7257 Volumen Volumen 1-20032 - No 2 2003 Revista Colombiana de CONTROL FUZZY DEL PROCESO DE PASTEURIZACION DE LECHE Ph.D. Aldo Pardo García* Ing. Jair Enrique Sanjuan Villadiego** Ing. Mildred

Más detalles

Introducción a los Algoritmos Genéticos

Introducción a los Algoritmos Genéticos Introducción a los Algoritmos Genéticos Francisco José Ribadas Pena INTELIGENCIA ARTIFICIAL 5 Informática ribadas@uvigo.es 17 de octubre de 2005 c FJRP 2005 ccia IA Métodos de 8 < : 1 Introducción 9 =

Más detalles

Observadores Difusos y Control Adaptable Difuso Basado en Observadores

Observadores Difusos y Control Adaptable Difuso Basado en Observadores CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL DEPARTAMENTO DE CONTROL AUTOMÁTICO Observadores Difusos y Control Adaptable Difuso Basado en Observadores TESIS QUE PRESENTA

Más detalles

La lógica borrosa y sus aplicaciones

La lógica borrosa y sus aplicaciones La lógica borrosa y sus aplicaciones La Teoría de Conjuntos Borrosos fue introducida por mérito de la Universidad de California en Berkeley) a mediados de los años 6. Previamente, Max Black (99-989), en

Más detalles

Conjuntos y Sistemas Difusos (Lógica Difusa y Aplicaciones)

Conjuntos y Sistemas Difusos (Lógica Difusa y Aplicaciones) Departamento de enguajes y Ciencias de la Computación Universidad de Málaga Conjuntos y Sistemas Difusos (ógica Difusa y Aplicaciones) 5. Variables ingüísticas E.T.S.I. Informática J. Galindo Gómez VARIABES

Más detalles

Significado de las f.b.f (fórmulas bien formadas) en términos de objetos, propiedades y relaciones en el mundo

Significado de las f.b.f (fórmulas bien formadas) en términos de objetos, propiedades y relaciones en el mundo Significado de las f.b.f (fórmulas bien formadas) en términos de objetos, propiedades y relaciones en el mundo Semánticas del cálculo de predicados proporcionan las bases formales para determinar el valor

Más detalles

TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO PARA EMPRESAS

TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN SISTEMAS DE DIAGNÓSTICO PARA EMPRESAS Albano, Sergio Marchese, Alicia G. Moratello, María C. Picco, Alicia M. Plüss, Jorge J. Scarabino, Juan Carlos Instituto de Investigaciones y Asistencia Tecnológica en Administración, Escuela de Administración.

Más detalles

Sistema automático de decisión del plano de cámara en videojuegos y entornos virtuales

Sistema automático de decisión del plano de cámara en videojuegos y entornos virtuales Sistema automático de decisión del plano de cámara en videojuegos y entornos virtuales Carrillo de Albornoz, Jorge: jcalbornoz@fdi.ucm.es, DISIA Garmendia, Luis: lgarmend@fdi.ucm.es, DISIA Gervás, Pablo:

Más detalles

Diseño de sistema para la detección de fallas en planta compresora con Mantenimiento Centrado en Confiabilidad usando lógica difusa

Diseño de sistema para la detección de fallas en planta compresora con Mantenimiento Centrado en Confiabilidad usando lógica difusa Diseño de sistema para la detección de fallas en planta compresora con Mantenimiento Centrado en Confiabilidad usando lógica difusa Luis W. Escalona G. (1), Carlos J. Jiménez (1), Arquímedes J. Ferrera

Más detalles

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIÓN Titulación: INGENIERO TÉCNICO EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN Título del proyecto: DESARROLLO DE UN CONTROLADOR DIFUSO PARA EL ROBOT

Más detalles

Control de posición de un carro horizontal usando retroalimentación visual

Control de posición de un carro horizontal usando retroalimentación visual Control de posición de un carro horizontal usando retroalimentación visual Francisco Antonio Rogelio, Arellano Verdejo Javier, Arellano Mejía José Antonio, Zamora Pichardo Julio Div. de Ing. Mecatrónica,

Más detalles

Aspectos Generales de los Conjuntos Difusos. Caracterización y Nomenclatura de los Conjuntos Difusos. Estructura Algebraica de los Conjuntos Difusos

Aspectos Generales de los Conjuntos Difusos. Caracterización y Nomenclatura de los Conjuntos Difusos. Estructura Algebraica de los Conjuntos Difusos CAPITULO 1 CONJUNTOS DIFUSOS Aspectos Generales de los Conjuntos Difusos Caracterización y Nomenclatura de los Conjuntos Difusos Estructura Algebraica de los Conjuntos Difusos Operaciones Algebraicas con

Más detalles

Representación del conocimiento. Diferencia entre información y conocimiento (1) Diferencia entre información y conocimiento (2) Notas

Representación del conocimiento. Diferencia entre información y conocimiento (1) Diferencia entre información y conocimiento (2) Notas Todo problema es más sencillo de resolver si disponemos de conocimiento específico sobre él Este conocimiento dependiente del dominio se combina con el conocimiento general sobre cómo resolver problemas

Más detalles

Diseño, Implementación y Uso de un Framework para el Desarrollo de Sistemas de Inferencia Borrosos Flexibles

Diseño, Implementación y Uso de un Framework para el Desarrollo de Sistemas de Inferencia Borrosos Flexibles Diseño, Implementación y Uso de un Framework para el Desarrollo de Sistemas de Inferencia Borrosos Flexibles Dante Barbero 1. Irene Martini 1. Carlos Discoli 1. Investigador CONICET. 1 Instituto de Investigaciones

Más detalles

El sistema de Hilbert: Lógica de Primer Orden

El sistema de Hilbert: Lógica de Primer Orden El sistema de Hilbert: Lógica de Primer Orden El sistema de deducción de Hilbert para la lógica de primer orden consta de los siguientes elementos: IIC2213 Lógica de Primer Orden 55 / 65 El sistema de

Más detalles

Manual del operador. Sicrómetro Digital Modelo RH390. F C WBT Dew Point MAX MIN

Manual del operador. Sicrómetro Digital Modelo RH390. F C WBT Dew Point MAX MIN MAX Manual del operador Sicrómetro Digital Modelo RH390 MIN F C WBT Dew Point Introducción Agradecemos su compra del Sicrómetro digital RH390 de Extech Este dispositivo mide humedad, temperatura del aire,

Más detalles

APLICACIÓN DE LÓGICA DIFUSA EN EL CONTROL DE CONTRASTE DE IMÁGENES

APLICACIÓN DE LÓGICA DIFUSA EN EL CONTROL DE CONTRASTE DE IMÁGENES APLICACIÓN DE LÓGICA DIFUSA EN EL CONTROL DE CONTRASTE DE IMÁGENES Nashaat M. Hussein Angel Barriga Instituto de Microelectrónica de Sevilla (CNM-CSIC)/ Universidad de Sevilla, {nashaat,barriga}@imse.cnm.es

Más detalles

9.1.Los sistemas expertos. 9.2.Las redes neuronales artificiales. 9.3.Sistemas de inducción de reglas y árboles de decisión.

9.1.Los sistemas expertos. 9.2.Las redes neuronales artificiales. 9.3.Sistemas de inducción de reglas y árboles de decisión. TEMA 9 TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN CONTABLE 9.1.Los sistemas expertos. 9.2.Las redes neuronales artificiales. 9.3.Sistemas de inducción de reglas y árboles de

Más detalles

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides

Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos. CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Sistemas de Sensación Segmentación, Reconocimiento y Clasificación de Objetos CI-2657 Robótica M.Sc. Kryscia Ramírez Benavides Introducción La visión artificial, también conocida como visión por computador

Más detalles

ARQUITECTURA ESCALABLE PARA LA DETECCIÓN DE PATRONES SECUENCIALES DIFUSOS EN MINERÍA DE DATOS CUANTITATIVA

ARQUITECTURA ESCALABLE PARA LA DETECCIÓN DE PATRONES SECUENCIALES DIFUSOS EN MINERÍA DE DATOS CUANTITATIVA ARQUITECTURA ESCALABLE PARA LA DETECCIÓN DE PATRONES SECUENCIALES DIFUSOS EN MINERÍA DE DATOS CUANTITATIVA Pablo F. Provasi 1 Lucio J. Kleisinger 1 Francisco R. Villatoro 2 1 Dpto. de Informática, Universidad

Más detalles

GESTIÓN DINÁMICA DE PROYECTOS MEDIANTE LÓGICA FUZZY

GESTIÓN DINÁMICA DE PROYECTOS MEDIANTE LÓGICA FUZZY GESTIÓN DINÁMICA DE PROYECTOS MEDIANTE LÓGICA FUZZY HENRY ANTONIO MENDIBURU DÍAZ Ingeniero Electrónico, Magíster en Ingeniería de Control Director Ejecutivo Kaynum Smart Solutions for Business Este documento

Más detalles

Determinando Automáticamente los Dominios de Competencia de un Sistema de Clasificación Basado en Reglas Difusas: Un Caso de Estudio con FH-GBML

Determinando Automáticamente los Dominios de Competencia de un Sistema de Clasificación Basado en Reglas Difusas: Un Caso de Estudio con FH-GBML Determinando Automáticamente los Dominios de Competencia de un Sistema de Clasificación Basado en Reglas Difusas: Un Caso de Estudio con FH-GBML Julián Luengo 1 Francisco Herrera 1 1 Departamento Ciencias

Más detalles

Taxonomía de los principales temas de I A Por: Luis Guillermo Restrepo Rivas

Taxonomía de los principales temas de I A Por: Luis Guillermo Restrepo Rivas Taxonomía de los principales temas de I A Por: Luis Guillermo Restrepo Rivas 1. DEFINICIONES, UBICACIÓN CONCEPTUAL E HISTORIA DE LA I.A. 2. COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL, EXPLOSIÓN COMBINATORIA, DOMINIOS NO

Más detalles

Ejercicios con soluciones de demostración axiomática (lógica proposicional)

Ejercicios con soluciones de demostración axiomática (lógica proposicional) Ejercicios con soluciones de demostración axiomática (lógica proposicional) Pedro López García 1. Dadas las fórmulas: A 1 : b d A 2 : d a A 3 : a b c demostrar que T [A 1, A 2, A 3 ] c 1. T 1 b d Axioma

Más detalles

Lógica Difusa. Técnicas de Softcomputing. Una introducción práctica. Carlos González Morcillo. Carlos.Gonzalez@uclm.es

Lógica Difusa. Técnicas de Softcomputing. Una introducción práctica. Carlos González Morcillo. Carlos.Gonzalez@uclm.es Lógica Difusa Una introducción práctica Técnicas de Softcomputing Carlos González Morcillo Carlos.Gonzalez@uclm.es Índice general 1. Introducción 5 1.1. Introducción.......................... 5 1.1.1.

Más detalles

GESTIÓN ENERGÉTICA EN UNA COMUNIDAD DE VECINOS

GESTIÓN ENERGÉTICA EN UNA COMUNIDAD DE VECINOS GESTIÓN ENERGÉTICA EN UNA COMUNIDAD DE VECINOS VI JORNADAS ABULENSES DE ENERGÍAS RENOVABLES. Ávila 7 de octubre de 007 Francisco del Río Mazón De que vamos a hablar? Se analiza la intervención sobre la

Más detalles

Desarrollar y aplicar estrategias para resolver problemas Determinar si un gráfico es lineal dibujando puntos en una situación dada

Desarrollar y aplicar estrategias para resolver problemas Determinar si un gráfico es lineal dibujando puntos en una situación dada MANEJO DE DATOS Analizar gráficos o diagramas de situaciones dadas para identificar información específica Recoger datos, dibujar los datos usando escalas apropiadas y demostrar una comprensión de las

Más detalles

Control de temperatura para termocupla de 6 zonas modbus:

Control de temperatura para termocupla de 6 zonas modbus: Control de temperatura para termocupla de 6 zonas modbus: Características principales: Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software Rev Hard : 00 Versión Soft : 1,02 6 entradas de termocupla configurables

Más detalles

METODOLOGÍA PARA LA DETECCIÓN DE REQUERIMIENTOS SUBJETIVOS EN EL DISEÑO DE PRODUCTO

METODOLOGÍA PARA LA DETECCIÓN DE REQUERIMIENTOS SUBJETIVOS EN EL DISEÑO DE PRODUCTO METODOLOGÍA PARA LA DETECCIÓN DE REQUERIMIENTOS SUBJETIVOS EN EL DISEÑO DE PRODUCTO Tesis Doctoral Presentada por Jaime Alfonso León Duarte Para la obtención del grado de Doctor en Ingeniería por la Universitat

Más detalles

Avanta 24S/28C/35C/39C

Avanta 24S/28C/35C/39C Avanta 24S/28C/35C/39C Pequeñas en tamaño Grandes en prestaciones Calderas de condensación mixtas y de calefacción Pensaba usted que podía existir una caldera de alto rendimiento tan pequeña, silenciosa

Más detalles

Perfil está validado por la European Foundation for Quality Management (EFQM). Simplifica la autoevaluación respecto al Modelo EFQM de Excelencia.

Perfil está validado por la European Foundation for Quality Management (EFQM). Simplifica la autoevaluación respecto al Modelo EFQM de Excelencia. 6.0 Cloud 2 Por qué Perfil? Perfil está validado por la European Foundation for Quality Management (EFQM). Simplifica la autoevaluación respecto al Modelo EFQM de Excelencia. Más de 15 años de experiencia.

Más detalles

CONTROLADOR DE UN VEHICULO ELECTRICO UTILIZANDO LOS SISTEMAS DE INFERENCIA MANDANI Y SUGENO

CONTROLADOR DE UN VEHICULO ELECTRICO UTILIZANDO LOS SISTEMAS DE INFERENCIA MANDANI Y SUGENO CONTROLADOR DE UN VEHICULO ELECTRICO UTILIZANDO LOS SISTEMAS DE INFERENCIA MANDANI Y SUGENO Marcelo Francisco Sandoval Z. Jaime Germán Bonilla A, Eduardo Alejandro Tusa J, Olga Lucía Quintero M Departamento

Más detalles

2. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO. parámetros de la incubadora fue LABVIEW de National Instrument. Fig.3. Controladores con Lógica Difusa

2. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO. parámetros de la incubadora fue LABVIEW de National Instrument. Fig.3. Controladores con Lógica Difusa INCUBADORA DE CUIDADOS INTENSIVOS CONTROLADA CON LÓGICA DIFUSA Sergio Damián Ponce Grupo de Ingeniería Clínica. UTN Facultad Regional San Nicolás Colón. San Nicolás. CP:900. Buenos Aires. Argentina. sponce@intercom.com.ar.

Más detalles

ISO 19103. Lenguaje de Esquema Conceptual

ISO 19103. Lenguaje de Esquema Conceptual ISO 19103 Lenguaje de Esquema Conceptual La ISO 19103 establece normas y guías para la adopción y uso de un Lenguaje de Esquema Conceptual (CSL) para desarrollar modelos o esquemas de información geográfica,

Más detalles

Estándares de ingeniería de proyecto

Estándares de ingeniería de proyecto 2002 Emerson Process Management. Todos los derechos reservados. Vea este y otros cursos en línea en www.plantwebuniversity.com. Fieldbus 401 Estándares de ingeniería de proyecto Generalidades Especificaciones

Más detalles

Circuitos eléctricos Básicos

Circuitos eléctricos Básicos Circuitos eléctricos Básicos Escuela de Ingeniería Civil en Informática Universidad de Valparaíso, Chile http:// Fecha revisión: 02/09/2014 Modelos de sistemas eléctricos 2 Diagramas eléctricos v a 3 Cables

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE INGENIERÍA MAGISTER EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNFUZZY SOFTWARE PARA EL ANÁLISIS, DISEÑO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE LÓGICA DIFUSA Ing. Oscar

Más detalles

LÓGICA DE PROPOSICIONES. a) El rumor y el ir y venir incesante de las abejas. b) No te vayas! c) Hoy es martes.

LÓGICA DE PROPOSICIONES. a) El rumor y el ir y venir incesante de las abejas. b) No te vayas! c) Hoy es martes. LÓGICA DE PROPOSICIONES 1. Cuál de las siguientes oraciones es una proposición lógica? a) El rumor y el ir y venir incesante de las abejas. b) No te vayas! c) Hoy es martes. La opción a) no es una proposición

Más detalles

MATEMÁTICA NM4 4º EM

MATEMÁTICA NM4 4º EM MATEMÁTICA NM4 4º EM UNIDADES TEMÁTICAS UNIDAD Nº 01: ESTADÍSTICA Y PROBABILIDAD Conceptos generales : Población, muestra, parámetro y estadístico Variables y su clasificación Medición y escalas Organización

Más detalles

Nombre de la asignatura: Inteligencia Artificial. Créditos: 2-2 - 4. Aportación al perfil

Nombre de la asignatura: Inteligencia Artificial. Créditos: 2-2 - 4. Aportación al perfil Nombre de la asignatura: Inteligencia Artificial Créditos: 2-2 - 4 Aportación al perfil Diseñar e implementar interfaces hombre- máquina y máquinamáquina para la automatización de sistemas. Identificar

Más detalles

Monitor de CO 2. Manual del usuario. Modelo CO200. Introducción

Monitor de CO 2. Manual del usuario. Modelo CO200. Introducción Manual del usuario Monitor de CO 2 Modelo CO200 Introducción Agradecemos su compra de este medidor de dióxido de carbono Modelo CO200. Este medidor mide el nivel de CO 2, temperatura del aire, humedad,

Más detalles

Controladores de Temperatura Ambiente con Programa Semanal y Pantalla LCD. para sistemas de calefacción

Controladores de Temperatura Ambiente con Programa Semanal y Pantalla LCD. para sistemas de calefacción 3 035 Controladores de emperatura Ambiente con Programa Semanal y Pantalla LCD para sistemas de calefacción RDE10 Control a 2-puntos con salida ODO/NADA para calefacción Modos de funcionamiento: funcionamiento

Más detalles

Manómetro para presión diferencial Modelo 406850

Manómetro para presión diferencial Modelo 406850 Manual del usuario Manómetro para presión diferencial Modelo 406850 Introducción Agradecemos su compra del Manómetro para presión diferencial 406850 de Extech. Este dispositivo mide Calibrador/Presión

Más detalles

Procesamiento del Lenguaje Natural para recuperación de información

Procesamiento del Lenguaje Natural para recuperación de información 1 de 8 19/03/2007 18:19 free web hosting free hit counter report abuse THE FRUIKIS The brain never dream s Home Procesamiento del Lenguaje Natural para recuperación de información Introducción Procesadores

Más detalles

Introducción a las imágenes digitales

Introducción a las imágenes digitales Introducción a las imágenes digitales Segunda parte Topología Digital El proceso de digitalización Una imagen natural capturada con una cámara, un telescopio, un microscopio o cualquier otro tipo de instrumento

Más detalles

11,321.75 USD $ 26,185.50 USD

11,321.75 USD $ 26,185.50 USD 11,321.75 USD $ 26,185.50 USD 1. Un año de soporte y mantenimiento en el software 2. Incluye garantía de 1 año y sistema operativo 3. Cuota de financiamiento sobre el precio de $13, 203.60 USD a un plazo

Más detalles

DIRECTOR DE TESIS DR. ANTONIO ORANTES MOLINA

DIRECTOR DE TESIS DR. ANTONIO ORANTES MOLINA UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA MIXTECA CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO ELÉCTRICO MEDIANTE LÓGICA DIFUSA TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO EN MECATRÓNICA PRESENTA ISSAC SALOMÓN JIMÉNEZ ESCAMILLA

Más detalles

HUMIDIFICACIÓN = CONFORT. Condair CP3mini. El humidificador de vapor compacto por electrodos, moderno, seguro y fácil de usar

HUMIDIFICACIÓN = CONFORT. Condair CP3mini. El humidificador de vapor compacto por electrodos, moderno, seguro y fácil de usar HUMIDIFICACIÓN = CONFORT El humidificador de vapor compacto por electrodos, moderno, seguro y fácil de usar Condair CP3mini Humidificación y Enfriamiento Evaporativo Por qué el Condair CP3mini? Discreto

Más detalles

Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann

Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann Facultad de Ciencias LOGICA DIFUSA MSc. Roberto Supo Hallasi Tacna Perú 2003 1 INDICE CAPITULO I 1. INTRODUCCION 2. OBJETIVOS 3. HISTORIA a. Bivalencia b. Multivalencia

Más detalles

Transformación de binario a decimal. Transformación de decimal a binario. ELECTRÓNICA DIGITAL

Transformación de binario a decimal. Transformación de decimal a binario. ELECTRÓNICA DIGITAL ELECTRÓNICA DIGITAL La electrónica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio de los circuitos y de sus componentes, que permiten modificar la corriente eléctrica amplificándola, atenuándola, rectificándola

Más detalles

Instlación de Windows XP SP3

Instlación de Windows XP SP3 Instlación de Windows XP SP3 Ten puesto el CD de XP en su bandeja antes de dicho reinicio La instalación previa de Windows XP comenzara: Fíjate bien en el mensaje de la parte inferior o superior (según

Más detalles

Un modelo difuso para el diagnóstico de alumnos universitarios con bajo rendimiento

Un modelo difuso para el diagnóstico de alumnos universitarios con bajo rendimiento RISI 8(2), 37-44 (2011) REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE SISTEMAS E INFORMÁTICA FACULTAD DE INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS ISSN 1815-0268 (versión impresa) ISSN

Más detalles

TEMA 1. Introducción

TEMA 1. Introducción TEMA 1. Introducción Francisco José Ribadas Pena, Santiago Fernández Lanza Modelos de Razonamiento y Aprendizaje 5 o Informática ribadas@uvigo.es, sflanza@uvigo.es 28 de enero de 2013 1.1 Aprendizaje automático

Más detalles

UNIVERSIDAD DE GRANADA

UNIVERSIDAD DE GRANADA UNIVERSIDAD DE GRANADA E.T.S. DE INGENIERÍAS INFORMÁTICA Y DE TELECOMUNICACIÓN Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial Aportaciiones all diiseño e iimpllementaciión de controlladores

Más detalles

Instalación de Sistemas de Automatización y Datos

Instalación de Sistemas de Automatización y Datos UNIVERSIDADE DE VIGO E. T. S. Ingenieros Industriales 5º Curso Orientación Instalaciones y Construcción Instalación de Sistemas de Automatización y Datos José Ignacio Armesto Quiroga http://www www.disa.uvigo.es/

Más detalles

Modelo de control borroso para la regulación de la temperatura del agua en piscinas climatizadas

Modelo de control borroso para la regulación de la temperatura del agua en piscinas climatizadas Universidad de Huelva Escuela Técnica Superior de Ingeniería Modelo de control borroso para la regulación de la temperatura del agua en piscinas climatizadas Proyecto Fin de Carrera Ingeniería Técnica

Más detalles

Diseño y Análisis de Controladores para un robot de 3GDL con capacidad de dibujo

Diseño y Análisis de Controladores para un robot de 3GDL con capacidad de dibujo Diseño y Análisis de Controladores para un robot de 3GDL con capacidad de dibujo J. Albites, M. Rimachi y J. Paucar. MSc. Ing. N. Anchayhua Abstract El presente trabajo muestra el diseño de controladores

Más detalles

Monitor de CO 2 y registrador de datos

Monitor de CO 2 y registrador de datos Manual del usuario Monitor de CO 2 y registrador de datos Modelo CO210 Introducción Agradecemos su compra de este medidor de dióxido de carbono Modelo CO210. Este instrumento mide y registra los datos

Más detalles

OMICRON INGENIERÍA LIMITADA

OMICRON INGENIERÍA LIMITADA OMICRON INGENIERÍA LIMITADA CONTROL DE TEMPERATURA ALFA-TEMP 3.0 Manual de referencia para el usuario 1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA: Las tarjetas de control de temperatura de la serie ALFA (α-temp)

Más detalles

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet

Proyecto de Cátedra Ciclo Académico 2013 Teoría del Control Prof. Ing. Especialista Leonardo José Hoet Índice Datos Generales de la Asignatura...2 Composición del Equipo Docente...2 Fundamentación de la Asignatura...3 Aportes al Perfil del Egresado...3 Objetivos de la Cátedra...3 Incumbencias laborales

Más detalles

Matemáticas Discretas TC1003

Matemáticas Discretas TC1003 Matemáticas Discretas TC1003 en FOL Departamento de Matemáticas / Centro de Sistema Inteligentes ITESM en FOL Matemáticas Discretas - p. 1/23 En esta lectura veremos principalmente cómo se construyen argumentos

Más detalles

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA. Inteligencia Artificial

BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA. Inteligencia Artificial BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA Licenciatura en Ciencias de Electrónica Ingeniería en Mecatrónica Inteligencia Artificial Académico: MC. Luis Eduardo Espinosa

Más detalles

OK 31 31 A 312 312 A REGULADOR DIGITAL 32 X 74 1 RELÉ, 1-2 DISPLAYS, PID, AUTOTUNING, SELFTUNING, FUOC, SOFT-START, LOOP BREAK ALARM

OK 31 31 A 312 312 A REGULADOR DIGITAL 32 X 74 1 RELÉ, 1-2 DISPLAYS, PID, AUTOTUNING, SELFTUNING, FUOC, SOFT-START, LOOP BREAK ALARM versión.: OK 31-312 v.2.0 OK 31 31 A 312 312 A REGULADOR DIGITAL 32 X 74 1 RELÉ, 1-2 DISPLAYS, PID, AUTOTUNING, SELFTUNING, FUOC, SOFT-START, LOOP BREAK ALARM CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS

Más detalles

2002 Emerson Process Management. Todos los derechos reservados. Vea este y otros cursos en línea en www.plantwebuniversity.com.

2002 Emerson Process Management. Todos los derechos reservados. Vea este y otros cursos en línea en www.plantwebuniversity.com. 2002 Emerson Process Management. Todos los derechos reservados. Vea este y otros cursos en línea en www.plantwebuniversity.com. Fieldbus 104 Bloques fieldbus Generalidades Qué es un bloque de recursos?

Más detalles

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL CENTRO DE INVESTIGACIÓN EN COMPUTACIÓN MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CÓMPUTO CON ESPECIALIDAD EN SISTEMAS DIGITALES IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR DIFUSO EN UN FPGA, UTILIZANDO

Más detalles

SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y ALARMA PARA MUESTRAS EN AMBIENTES CONTROLADOS

SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y ALARMA PARA MUESTRAS EN AMBIENTES CONTROLADOS SISTEMA DE MONITORIZACIÓN Y ALARMA PARA MUESTRAS EN AMBIENTES CONTROLADOS Cuando lo que está en juego es el almacenamiento de material valioso para cuya conservación se requieren determinadas condiciones

Más detalles

Componentes de los SBC

Componentes de los SBC Componentes de los SBC Componentes de los SBC Queremos construir sistemas con ciertas características: Resolución de problemas a partir de información simbólica Resolución mediante razonamiento y métodos

Más detalles

TRANSFIX Análisis de Gases Disueltos y Humedad en línea para Transformadores

TRANSFIX Análisis de Gases Disueltos y Humedad en línea para Transformadores TRANSFIX Análisis de Gases Disueltos y Humedad en línea para Transformadores TRANSFIX El conocimiento exacto de la condición de los transformadores es esencial para todas las redes eléctricas y el monitoreo

Más detalles

SENSOR DE LUMINOSIDAD 2095 LUX

SENSOR DE LUMINOSIDAD 2095 LUX SENSOR DE LUMINOSIDAD 2095 LUX Sensor de luminosidad Familia: Sensores Producto: Luminosidad 2095 LUX INDICE 1. Descripción de su función:... 3 2. Características técnicas:... 4 2.1. Esquema del aparato:...

Más detalles

Prevención de Riesgos Laborales y Medio Ambiente, Casella

Prevención de Riesgos Laborales y Medio Ambiente, Casella www.casella-es.com Prevención de Riesgos Laborales y Medio Ambiente, Casella Tabla de contenidos 1 INTRODUCCIÓN... 3 1.1 Seguridad... 3 1.2 Descripción general del producto... 3 1.3 Cómo funciona?... 3

Más detalles

INGENIERÍA DE COMPUTADORES III. Solución al examen de Septiembre 2013

INGENIERÍA DE COMPUTADORES III. Solución al examen de Septiembre 2013 Solución al examen de Septiembre 2013 PREGUNTA 1 (2 puntos) Tomando como base el siguiente código VHDL, dibuje el cronograma de evolución de las señales clk, x, a, b, c e y entre los instantes 0 y 1000

Más detalles

Expert Systems on Database Architecture (ESDA)

Expert Systems on Database Architecture (ESDA) Resumen Expert Systems on Database Architecture (ESDA) Gabriela García Velazco, gabriela.garcia@upt.edu.mx, Israel Villar Medina villar_israel@yahoo.com Universidad Politécnica de Tulancingo Este trabajo

Más detalles

ENERGÍAS RENOVABLES: LA ENERGÍA A SOLAR TERMICA

ENERGÍAS RENOVABLES: LA ENERGÍA A SOLAR TERMICA ENERGÍAS RENOVABLES: LA ENERGÍA A SOLAR TERMICA Jaime Sureda Bonnín INGENIERIA Y ASESORIA DE RENOVABLES Estamos agotando los recursos del planeta y en consecuencia aumenta el precio de los combustibles.

Más detalles

Implementación de un Control de Corriente Máxima PWM con Lazo de Tensión Borroso

Implementación de un Control de Corriente Máxima PWM con Lazo de Tensión Borroso Implementación de un Control de Corriente Máxima PWM con Lazo de Tensión Borroso TITULACIÓN: Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial AUTOR: Gerardo Ramos Córdoba. DIRECTOR: Enric Vidal

Más detalles

EJERCICIOS DE PUNTOS EN EL ESPACIO

EJERCICIOS DE PUNTOS EN EL ESPACIO EJERCICIOS DE PUNTOS EN EL ESPACIO 1.- Las coordenadas de los vértices consecutivos de un paralelogramo son A (1, 0, 0) y B(0, 1, 0). Las coordenadas del centro M son M(0, 0, 1). Hallar las coordenadas

Más detalles

Estrategias de diseño hacia energía cero

Estrategias de diseño hacia energía cero Estrategias de diseño hacia energía cero QUE ES UN EDIFICIO ENERGÍA CERO Edificio cercano a cero energía : Edificio con un muy buen comportamiento energético, que resulte en una baja demanda energética,

Más detalles

Inteligencia Artificial para desarrolladores Conceptos e implementación en C#

Inteligencia Artificial para desarrolladores Conceptos e implementación en C# Introducción 1. Estructura del capítulo 19 2. Definir la inteligencia 19 3. La inteligencia de los seres vivos 22 4. La inteligencia artificial 24 5. Dominios de aplicación 26 6. Resumen 28 Sistemas expertos

Más detalles

Marco Yáñez & Francisco Valdés

Marco Yáñez & Francisco Valdés 53 Generación de un índice integrado de satisfacción del servicio (IISS) para un área de servicio de soporte técnico en una empresa trasnacional utilizando lógica difusa Marco Yáñez & Francisco Valdés

Más detalles

Saunier Duval Siempre a tu lado

Saunier Duval Siempre a tu lado Huesca, 23 de Mayo de 2013 Saunier Duval Siempre a tu lado Genia Hibrid Genia Hibrid Más que Aerotermia Soluciones eficientes: Como ganar y hacer ahorrar dinero Caldera a gas de condensación Accesorios

Más detalles

PATRONES. Experto. Solución:

PATRONES. Experto. Solución: PATRONES. Experto. Asignar una responsabilidad a la clase que tiene la información necesaria para cumplirla. Cuál es el principio fundamental en virtud del cual asignaremos las responsabilidades a los

Más detalles

Drivers para LED. Las bases son las mismas desde el inicio de nuestro negocio: Calidad de Producto y Servicio orientado al cliente.

Drivers para LED. Las bases son las mismas desde el inicio de nuestro negocio: Calidad de Producto y Servicio orientado al cliente. R Drivers para LED LAYRTON, empresa líder en el sector de componentes para iluminación, lleva desarrollando su labor de Investigación, Desarrollo y Fabricación desde hace más de 40 años. Tras el éxito

Más detalles

Extracción de reglas borrosas en problemas de clasificación multiatributo. El enfoque NEFCLASS

Extracción de reglas borrosas en problemas de clasificación multiatributo. El enfoque NEFCLASS VIII Congreso de Ingeniería de Organización Leganés, 9 y 10 de septiembre de 2004 Extracción de reglas borrosas en problemas de clasificación multiatributo. El enfoque NEFCLASS Javier Puente 1, David de

Más detalles

Product Instructions. Termostato digital ProRadiant. Aplicaciones. Características. Especificaciones

Product Instructions. Termostato digital ProRadiant. Aplicaciones. Características. Especificaciones Termostato digital ProRadiant Aplicaciones El termostato digital es ideal para el control de la temperatura de ambientes individuales. Un diseño fácil de usar de tres botones permite configurar los ajustes

Más detalles

Control de Procesos. Ing. José Roberto Vignoni. Año 2002. Instrumentación y Comunicaciones Industriales

Control de Procesos. Ing. José Roberto Vignoni. Año 2002. Instrumentación y Comunicaciones Industriales Control de Procesos Ing. José Roberto Vignoni Año 2002 1 Proceso El término proceso utilizado en control de procesos o procesos industriales, se refiere a cambiar o refinar materias primas para lograr

Más detalles

Tablas. Estas serán las tablas que usaremos en la mayoría de ejemplos. Empleado

Tablas. Estas serán las tablas que usaremos en la mayoría de ejemplos. Empleado Álgebra Relacional Un álgebra es un sistema matemático constituido por Operandos: objetos (valores o variables) desde los cuales nuevos objetos pueden ser construidos. Operadores: símbolos que denotan

Más detalles

UPV / EHU Sistemas Ubicuos 5. Contexto. Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia Saila Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores 1

UPV / EHU Sistemas Ubicuos 5. Contexto. Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia Saila Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores 1 UV / EHU istemas Ubicuos 5. Contexto Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia aila Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores 1 Contexto UV / EHU 1. Definición y clases de contexto 2. Gestión

Más detalles

Haydee Jiménez Tafur Grupo de Algebra. Universidad Pedagógica Nacional Estudiante de maestría en Matemáticas. Universidad Nacional de Colombia.

Haydee Jiménez Tafur Grupo de Algebra. Universidad Pedagógica Nacional Estudiante de maestría en Matemáticas. Universidad Nacional de Colombia. "Otras Alternativas Para La Definición De Relación En Teoría De Conjuntos" Carlos Julio Luque Arias Profesor Universidad Pedagógica Nacional Grupo de Algebra. Universidad Pedagógica Nacional Haydee Jiménez

Más detalles

Sensor de calidad de aire KNX AQS, de Elsner. Sensor CO 2. Contenido

Sensor de calidad de aire KNX AQS, de Elsner. Sensor CO 2. Contenido Sensor de calidad de aire KNX AQS, de Elsner Sensor CO 2 l Contenido 1. Descripción del producto... 2 Medición de dióxido de carbono en el aire... 2 2. Datos Tecnicos del KNX AQS... 3 3. El KNX AQS incluye:...

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

Manual de instrucciones de WS 9006. Manual de usuario 1. Funciones

Manual de instrucciones de WS 9006. Manual de usuario 1. Funciones Manual de instrucciones de WS 9006 Manual de usuario 1. Funciones 1.1 Medidor de lluvia - Actual, 1 Hr, 24 Hrs y comprobación del nivel total de precipitaciones. - Comprobación Diaria, Semanal y Mensual

Más detalles

76%de las empresas españolas

76%de las empresas españolas RECOVERYGEST contempla la atención de todas las incidencias que afectan a los datos contenidos en los discos duros de los equipos acogidos al Servicio, sea cual sea su naturaleza: Fallos físicos y lógicos

Más detalles

L293B DRIVER PUSH-PULL DE 4 CANALES

L293B DRIVER PUSH-PULL DE 4 CANALES L293B Corriente de salida de 1 A por canal. Corriente de salida de pico de 2 A por canal Señal para la habilitación de las salidas Alta inmunidad al ruido Alimentación para las cargas separada de la alimentación

Más detalles

NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID

NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID NOTA TÉCNICA UNITRONICS Como Trabaja la Función PID Contenido: Familia: Autor: Se explica como trabaja la función PID de los OPLCs Unitronics, mirando este sistema de lazo cerrado desde una vista general.

Más detalles

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Secretaría de Ciencia y Tecnología. Seminario IA y R

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Buenos Aires Secretaría de Ciencia y Tecnología. Seminario IA y R Página 1 de 8 5 Control de motores PWM con lógica difusa Leonardo S. Muruaga muru_seba@yahoo.com.ar Resumen- Actualmente el control de motores de corriente continua (CC) manejados por el método de Pulse

Más detalles