KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 1.
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- Francisca Cano Hernández
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1 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 1
2 Agenda Universidad de Vigo 27 de Octubre de Impacto Social de la Robótica / Evolución 2. Presentación KUKA 3. Aplicaciones de Robot KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 2
3 1. El Primer Robot Industrial Unimate 2000 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 3
4 1. El Primer Robot Industrial 1970 en la Industria del Automóvil El primero Tipo Sistema Ejes Unimate 2000 Hidraúlico Esférico (Polar) Control Servo 5 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 4
5 1. El Primer Robot Industrial 1970 en la Industria del Automóvil El primero Control Open Loop Memoria Movimientos Conexiones Unimate 2000 Analog / Relies LVT (Transductores Velocidad Líneal) ( Plated wire / Ferrite bead ) 4K PTP 8 I/O KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 5
6 2. Impacto Social 1970 en la Industria del Automóvil SINDICATOS Sindicatos Desempleo y grandes pérdidas de puestos de trabajo Menor número de miembros (menores ingresos) Pérdida de poder (menor número de votos) KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 6
7 2. Impacto Social 1970 en la Industria del Automóvil EMPLEADOS Menos trabajadores Menor coste Menores problemas con los sindicatos Los Robots no paran para comer (mayor rendimiento) Los Robots no cogen vacaciones (mayor rendimiento) Los Robots pueden trabajar tres turnos seguidos sin detenerse KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 7
8 3. Hombre & Robot: Realidad Unimate KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 8
9 3. Hombre & Robot: Realidad 1970 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes elevados Baja fiabilidad Sucios (por ejem. aceite que gotea) Ruidosos Flexibilidad limitada (difícil programación) Coste elevado de mantenimiento KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 9
10 3. Hombre & Robot: Realidad 1970 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes elevados Baja fiabilidad Sucios (por ejem. aceite que gotea) Ruidosos Flexibilidad limitada (difícil programación) Coste elevado de mantenimiento KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 10
11 3. Hombre & Robot: Realidad KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 11
12 3. Hombre & Robot: Realidad 1980 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes más bajos Mayor fiabilidad Mayor flexibilidad Programación Complicada Muchas aplicaciones nuevas KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 12
13 3. Hombre & Robot: Realidad Año 2000 REALIDAD Costes bajos Fiables Flexibles Programación Sencilla, basada en PC Muchas aplicaciones nuevas KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 13
14 Evolución Coste Precio Robot vs Mano de Obra Precio Robot Precio Mano de Obra KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 14
15 3. Hombre & Robot: Realidad KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 15
16 3. Hombre & Robot: Realidad Año 2000 IMPACTO ECOLÓGICO & SOCIAL Carga y descarga de elementos pesados No contaminantes Desempeñan trabajos pesados, aburridos Reducción del número de accidentes laborales Nuevas Tecnologías KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 16
17 3. Hombre & Robot: Carga y descarga de elementos pesados 25 KG 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 17
18 3. Hombre & Robot: No contaminantes 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 18
19 3. Hombre & Robot: Trabajos pesados y aburridos 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 19
20 3. Hombre & Robot: Reducción de accidentes 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 20
21 3. Hombre & Robot: Nuevas Tecnologías KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 21
22 Hacia dónde vamos a partir de aquí? KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 22
23 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 1
24 Agenda Universidad de Vigo 27 de Octubre de Impacto Social de la Robótica / Evolución 2. Presentación KUKA 3. Aplicaciones de Robot KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 2
25 1. El Primer Robot Industrial Unimate 2000 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 3
26 1. El Primer Robot Industrial 1970 en la Industria del Automóvil El primero Tipo Sistema Ejes Unimate 2000 Hidraúlico Esférico (Polar) Control Servo 5 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 4
27 1. El Primer Robot Industrial 1970 en la Industria del Automóvil El primero Control Open Loop Memoria Movimientos Conexiones Unimate 2000 Analog / Relies LVT (Transductores Velocidad Líneal) ( Plated wire / Ferrite bead ) 4K PTP 8 I/O KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 5
28 2. Impacto Social 1970 en la Industria del Automóvil SINDICATOS Sindicatos Desempleo y grandes pérdidas de puestos de trabajo Menor número de miembros (menores ingresos) Pérdida de poder (menor número de votos) KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 6
29 2. Impacto Social 1970 en la Industria del Automóvil EMPLEADOS Menos trabajadores Menor coste Menores problemas con los sindicatos Los Robots no paran para comer (mayor rendimiento) Los Robots no cogen vacaciones (mayor rendimiento) Los Robots pueden trabajar tres turnos seguidos sin detenerse KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 7
30 3. Hombre & Robot: Realidad Unimate KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 8
31 3. Hombre & Robot: Realidad 1970 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes elevados Baja fiabilidad Sucios (por ejem. aceite que gotea) Ruidosos Flexibilidad limitada (difícil programación) Coste elevado de mantenimiento KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 9
32 3. Hombre & Robot: Realidad 1970 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes elevados Baja fiabilidad Sucios (por ejem. aceite que gotea) Ruidosos Flexibilidad limitada (difícil programación) Coste elevado de mantenimiento KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 10
33 3. Hombre & Robot: Realidad KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 11
34 3. Hombre & Robot: Realidad 1980 en la Industria del Automóvil REALIDAD Costes más bajos Mayor fiabilidad Mayor flexibilidad Programación Complicada Muchas aplicaciones nuevas KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 12
35 3. Hombre & Robot: Realidad Año 2000 REALIDAD Costes bajos Fiables Flexibles Programación Sencilla, basada en PC Muchas aplicaciones nuevas KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 13
36 Evolución Coste Precio Robot vs Mano de Obra Precio Robot Precio Mano de Obra KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 14
37 3. Hombre & Robot: Realidad KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 15
38 3. Hombre & Robot: Realidad Año 2000 IMPACTO ECOLÓGICO & SOCIAL Carga y descarga de elementos pesados No contaminantes Desempeñan trabajos pesados, aburridos Reducción del número de accidentes laborales Nuevas Tecnologías KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 16
39 3. Hombre & Robot: Carga y descarga de elementos pesados 25 KG 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 17
40 3. Hombre & Robot: No contaminantes 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 18
41 3. Hombre & Robot: Trabajos pesados y aburridos 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 19
42 3. Hombre & Robot: Reducción de accidentes 1000 KG KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 20
43 3. Hombre & Robot: Nuevas Tecnologías KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 21
44 Hacia dónde vamos a partir de aquí? KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Página 22
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