Estructura de Microprocesadores. Profesor Ing. Johan Carvajal Godínez

Transcripción

1 Estructura de Microprocesadores PIC 18F4550 Administración de los temporizadores Profesor Ing. Johan Carvajal Godínez

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5 Módulos temporizadores El MCU 18F4550 posee cuatro módulos de temporización independientes Módulo de Timer0 Módulo de Timer1 Módulo de Timer2 Módulo de Timer3

6 Módulo de timer0 Modos de operación en 8 o en 16 bits configurable por software Registros para precarga Preescalador programable de 8 bits Base de tiempo programable: externa o interna Selector de flanco para señales de reloj externa. Capaz de generar interrupción durante ejecución por desbordamiento de la cuenta

7 Diagrama de bloques timer0

8 Operación del timer0 El módulo de timer0 puede operar como un temporizador o como con contador de eventos ya sea por flanco positivo o flanco negativo en la señal de entrada El control de funcionamiento como temporizador o contador se realiza por medio del bit T0CON<5> El modo de contador se selecciona activando el bit T0CS y la base de tiempo es externa disparada por eventos en el pin RA4 Se puede utilizar un reloj externo para gobernar la base de tiempo del temporizador sin embargo se debe tener cuidado con la sincronía de dicha señal con el reloj interno

9 Prescalamiento del temporizador An 8-bit counter is available as a prescalerfor the Timer0 module. The prescaleris not directly readable or writable; its value is set by the PSA and T0PS2:T0PS0 bits (T0CON<3:0>) which determine the prescaler assignment and prescale ratio. Clearing the PSA bit assigns the prescalerto the Timer0 module. When it is assigned, prescale values from 1:2 through 1:256, in power-of-2 increments, are selectable. When assigned

10 Cálculo de la preescala(8 bits)

11 Registro de configuración

12 Registros asociados con Timer0

13 Ejemplo Realizar una rutina llamada Delay1s que utilice el timer0 para generar una espera de 1 segundo. Asuma un cristal de 20Mhz para oscilador del MCU. Implemente esa rutina utilizando lenguaje ensamblador y el ambiente de desarrollo MPLAB Realice una simulación que permita por HW comprobar el funcionamiento.

14 Módulo de Timer1 Selección de operación como contador o como temporizador de 16 bits Registros para configuración de preescala (TMR1H y TMR1L) Selección de la fuente de reloj (interna o externa) Genera una interrupción luego del desbordamiento de la cuenta. Reinicialización del módulo luego de algún evento de CCP Posee una bandera de estado del reloj del modulo (T1RUN)

15 Diagrama de bloques del contador

16 Registro de configuración

17 Operación del timer1 El temporizador1 puede operar en uno de estos tres modos: Temporizador Contador sincrónico Contador asincrónico Cuando el Timer1 está habilitado los pines RC0 y RC1 se convierten en entradas para un oscilador externo. Por esta razón los valores de TRISC son ignorados y leídos como ceros.

18 Oscilador para Timer1 El MCU posee un oscilador integrado a temporizador 1 que tiene capacidad para funcionar con un cristal externo a una frecuencia de 32Khz. Este oscilador se activa con el bit T1CON<3> El oscilador continua funcionando aun si el MCU se encuentra operando en modo de ahorro de energía

19 Utilización del timer1 como reloj de tiempo real Cuando se utiliza el oscilador integrado del temporizador 1 (32Khz), se puede implementar un reloj de tiempo real para la aplicación. Este modulo de bajo consumo no se ve afectado por las operaciones de SLEEP o IDLE. Para lograr la operación de RTC se utiliza el temporizador contador asincrónico y se deben utilizar las interrupciones encendidas.

20 Código para la implementación de RTC

21 Ejercicio Para el código anterior, documente un diagrama de flujo Tome el código, impleméntelo en MPLAB y trate de simularlo. Documente los resultados obtenidos.