1) CURVAS DE PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE IMANES PERMANENTES. CRITERIOS DE SELECCIÓN.

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1 ) CUAS D A-LOCDAD D U MOO D CO COUA D MAS MAS. COS D SLCCÓ. ) Cuvs de p-velocdd. Ls cuvs de p-velocdd de un oo de coene connu descben l cpcdd de poduccón de un p esáco del oo especo l volje plcdo y l velocdd del oo. n égen penene, el odelo eáco del oo de coene connu de nes penenes vefc: Ω Ω Ω Ω De ls ecucones neoes se deduce l expesón: L expesón neo epesen ls cuvs de p-velocdd del oo, cuy epesencón gáfc se ues en l fgu:

2 >>3>4 3 4 Obsevndo l cceísc p-velocdd del oo, se deduce que l velocdd de un cg b puede se eguld conolndo. deen l ensón neces p ove un cg un deend velocdd, es neceso conoce l cuv de p essene de l cg en égen penene. L cuv de p-velocdd de l cg, en égen penene, vendá dd po l expesón: B Ω c B c donde es el p essene efedo l eje de end del en de engnjes. Supongos que l cuv de p-velocdd de l cg es l que se ues en l fgu:

3 >>3>4 4 3 A d Del gáfco neo se deduce que s deseos que l cg se uev l velocdd d, debeos jus el vlo de hs hcelo concd con. Desde el oeno en el que el oo nc, l poenc sunsd po el oo se eple en cele el sse, de odo que l velocdd uen hs que bs cuvs se con en A. n ese puno el p essene gul l p oo y od l poenc sunsd po el oo se nvee en nene el oveno del sse l velocdd d. L coene que ccul po el devndo de du vendá dd po l expesón: B Ω c B Ω c L ensón neces p que el oo bje en ls condcones de bjo esblecds seá:

4 ( ) d d L poenc desolld po el oo y su endeno η, vendán ddos po ls expesones: η ω Coo no de dseño se esblece: (MAX ) donde (MAX) es l áx poenc desolld po el oo. bén debe enese en cuen el p áxo que seá cpz de suns el oo en el oeno del nque. se p seá el que pued desoll el oo l ensón y con el oo bloquedo, y se epesen po. n ls cuvs de pvelocdd, se encuen en l neseccón de ls cuvs con el eje de odends. que debe se supeo l p essene, y que de lo cono el oo no podí ove l cg. Su expesón se deduce p de l expesón de ls cuvs de p-velocdd del oo cundo 0: 0

5 Despejndo de l expesón neo endeos: Coo no de dseño se esblece: bén debe consdese que l coene que ccul po el devndo de du en ls condcones neoene descs,, seá elevd. s sucón debe enendese en el cso de que el p oo se nfeo l p essene, de odo que el oo no podá ovese. Su expesón se obene connucón: o lo no, l coene en el nque vendá dd po l expesón: un ensón de end dd, el áxo vlo que puede lcnz seá, hecho que se coen poseoene. o es zón, se esblece coo ceo de segudd l elcón: (MAX ) b) Ceos de seleccón. A l ho de seleccon un oo que se dpe ls condcones de bjo de un plccón conce, debeos conoce en pe lug:

6 - elocdd áx equed en el eje de sld del oo d. - áxo que debeá popocon el oo en el eje de sld. A p de esos dos, debeos seleccon del cálogo del fbcne un en de engnjes cpz de popocon un p supeo : (x) Debe enese en cuen el hecho de que s el p áxo que debe suns el oo es sufceneene pequeño, puede no se neceso el en de engnjes. A connucón, debeos clcul l elcón de nssón eóc que necesá el en de engnjes p de l expesón: Máx velocdd de end ecoendd po el fbcne Máx velocdd de end equed po l plccón Se seleccon un en de engnjes con eno o gul l obend en l expesón neo. A connucón clculos l velocdd de end neces en el eje de end del en de engnjes d y selecconos un oo cpz de coplse l en de engnjes seleccondo, que pued popocon l velocdd d : d d (x) Fnlene se copueb que no se sobepsn ls lcones del oo de p de sld, poenc, coene de du, ensón de lencón, p de nque y coene de nque :

7 (x) (x) (x) (x) (x) d B η Os consdecones ene en cuen son: - Densones físcs del conjuno oo-educo. - eso del conjuno oo-educo. - Lcones de l elecónc de poenc socd l oo (ve el esudo elzdo en el cpíulo Conol D de l velocdd de un oo de cd ). ) JMLO D COMOAMO ÉGM SACOAO DL MOO D CO COUA D MAS MAS. A connucón se ues un ejeplo pácco con el oo FAULAB 33F0S de oo sn núcleo, con un en de engnjes de pñones ecos de pecsón /, que se supone váldo p l plccón, con ls sguenes cceíscs:

8 Moo: - - Ι (MAX) 490A - (MAX) 3.66W - (MAX) 3 - (MAX) 8000p - 9.7Ω - L 400µ - J.0-7 g - B 0. (consne) - 3.4/A - 3.4/(d/s) educo: - (MAX) 00 - (MAX) 4000p η0.73 Supongos que deseos ove un cg de c 5, B c 7 (consne) y J c -4 g un velocdd de d 5p. n pe lug clculos l velocdd y el p que debe suns el oo l eje de end del en de engnjes: d d p ( MAX ) B Ω c B Bc c η η ( MAX ) η ( MAX ) A connucón clculos l poenc que consuá el oo, p ls condcones de bjo esblecds:

9 d ( MAX ) W.83W oseoene se clculn l coene del devndo de du y l ensón de lencón: B Ω c A ( MAX ) d Se clculn bén el p y l coene del oo con el oo bloquedo: A ( MAX ) o lo no, lenndo el oo.39 funconá en ls condcones de bjo equeds.

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