CNC 8070 (SOFT 03.1X) (REF. 0706) Guía rápida

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1 CNC 8070 (SOFT 03.1X) (REF. 0706) Guía rápida

2 NDCE Descripción de la pantalla 1 Descripción de las teclas 2 Modo manual 4 Modo MD 7 Modo automático 8 Modo edición - simulación 10 Listado de funciones G 11 Listado de funciones M 13 Funciones tecnológicas 14 Ciclos fijos de fresadora 15 Ciclos fijos de torno 18 Ciclos fijos de palpador (fresa) 25 Ciclos fijos de palpador (torno) 30 Mecanizados múltiples (fresadora) 32 Lenguaje de alto nivel 35 Operadores y funciones 39 Tablas de usuario 40 Utilidades 41 (SOFT 03.1X)

3 DESCRPCÓN DE LA PANTALLA Descripción general de la pantalla del modo de trabajo A C A. arra general de estado del CNC.. Pantalla del modo de trabajo activo. C. Menú vertical de softkeys. D. Menú horizontal de softkeys. D Descripción detallada de la barra de estado del CNC A C D E F G H A. cono (personalizable) que identifica al fabricante.. cono que muestra el estado del programa del canal activo. C. Programa seleccionado en el canal activo para la ejecución. D. Número de bloque en ejecución. El icono inferior indica que se encuentra activo el modo de ejecución bloque a bloque. E. nformación sobre los canales. F. Modo de trabajo activo (automático, manual, etc.), número de pantalla seleccionada y número total de pantallas disponibles. G. Mensaje activo del CNC. H. Mensajes del PLC. Apagado del CNC [ALT] + [F4] Apagar el CNC. (SOFT 03.1X) 1

4 DESCRPCÓN DE LAS TECLAS Modos de trabajo Modo automático. Modo manual. Modo MD. Modo edición - simulación. Tablas de usuario. Tabla de herramientas y de almacenes. Modo utilidades. [CTRL] + [F6] [CTRL] + [F7] [CTRL] + [F8] [CTRL] + [F9] [CTRL] + [F10] [CTRL] + [F11] [CTRL] + [F12] Modo configurable. Se puede configurar mediante el parámetro máquina "USEREY". Muestra la ventana de modos. [CTRL] + [A] Navegación Tecla de menú anterior. Tecla de cambio de ventana. Tecla personalizable por parámetro máquina. [CTRL]+[F1] [CTRL]+[F2] [CTRL]+[F3] Ayuda HELP? Accede al sistema de ayuda del CNC. Teclas de ejecución Tecla de marcha [START]. [CTRL]+[S] Tecla de parada [STOP]. [CTRL]+[P] RESET Tecla de RESET. Tecla de ejecución bloque a bloque. [CTRL]+[R] [CTRL]+[] ZERO úsqueda de referencia máquina. 2 (SOFT 03.1X)

5 Teclado alfanumérico orrar carácter (borra el carácter a la izquierda del cursor). SUP NS Suprimir carácter. nsertar / sobrescribir. Tabulador. ESC ENTER Tecla de escape. Confirmación de comando. RECALL Tecla [RECALL]. [CTRL]+[F5] Selectores de avance JOG Selector del tipo de desplazamiento en modo manual Selector del porcentaje de avance. % FEED Operaciones en el interface de usuario [CTRL] + [W] Minimizar / maximizar el CNC. [CTRL] + [J] Mostrar / ocultar el panel de mando virtual. [CTRL] + [M] Mostrar / ocultar la lista de mensajes del PLC. [CTRL] + [O] Mostrar / ocultar la lista de mensajes del CNC. [CTRL] + [] Mostrar / ocultar calculadora. [ALT] + [S] Mostrar / ocultar ventana de sincronización de canales. Editor de programas [CTRL]+[TA] Pasar del editor a la ventana de errores y viceversa. [CTRL]+[C] Copiar el texto seleccionado en el portapapeles. [CTRL]+[X] Cortar el texto seleccionado. [CTRL]+[V] Pegar el texto "copiado" o "cortado". [CTRL]+[Z] Deshacer el último cambio. [CTRL]+[G] Guardar el programa / Recuperar el programa original. [CTRL]+[HOME] Desplaza el cursor al principio del programa. [CTRL]+[END] Desplaza el cursor al final del programa. (SOFT 03.1X) 3

6 MODO MANUAL Teclado de JOG Las siguientes teclas pueden variar en función de la máquina y del teclado del que se disponga: X 7 X 7 Desplazamiento del eje en sentido positivo. Desplazamiento del eje en sentido negativo. Desplazamiento del eje en avance rápido. X 7 Selección del eje. Selección del sentido de desplazamiento. úsqueda de referencia máquina Manual (al realizar esta operación se anulará el cero pieza existente): X Y Z ZERO ESC Seleccionar el eje que se desea referenciar (mediante el teclado alfanumérico). Pulsar la tecla de búsqueda de referencia máquina. Pulsar [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina. Pulsar [ESC] para cancelar la operación. Automática: ZERO ESC Pulsar la tecla de búsqueda de referencia máquina. Pulsar [START] para efectuar la búsqueda de referencia máquina. Pulsar [ESC] para cancelar la operación. Preselección de cotas X Y Z Seleccionar el eje que se desea preseleccionar (mediante el teclado alfanumérico). ENTER ESC ntroducir el valor que se desea preseleccionar. Pulsar [ENTER] para preseleccionar el valor introducido. Pulsar [ESC] para cancelar la operación. Desplazamiento programado: X Y Z ESC Seleccionar el eje que se desea mover. ntroducir la cota del punto al que se quiere desplazar el eje. Pulsar [START] para ejecutar el desplazamiento. Pulsar [ESC] para cancelar la operación. 4 (SOFT 03.1X)

7 Desplazamiento de los ejes Desplazamiento manual de los ejes mediante JOG: Jog continuo (el desplazamiento se mantiene mientras se esté actuando sobre el teclado): JOG Situar el selector del tipo de desplazamiento del panel de mando en la posición de JOG continuo. Mediante el teclado de JOG desplazar el eje deseado. Jog incremental (el eje se desplaza una distancia determinada cada vez que se actúe sobre el teclado): JOG Situar el selector de movimientos del panel de mando en una de las posiciones de JOG incremental. Mediante el teclado de JOG desplazar el eje deseado. Desplazamiento manual de los ejes mediante volantes: El CNC permite gobernar el desplazamiento de los ejes mediante volantes electrónicos JOG Situar el selector de movimientos del panel de mando en una de las posiciones de volante. Una vez seleccionada la resolución deseada, y en función del tipo de volante que se va a utilizar, general o individual, seguir los siguientes pasos: 1. Volante general (permite desplazar cualquier eje de la máquina): En el teclado de JOG, pulsar una de las teclas asociadas al eje que se desea desplazar. Si se seleccionan simultáneamente varios ejes, éstos se desplazan a la vez. El CNC desplazará cada uno de los ejes según se vaya girando el volante, teniendo en cuenta la posición del selector y respetándose además el sentido de giro aplicado. 2. Volante individual (está asociado a un eje en particular): El CNC desplazará cada uno de los ejes según se vaya girando el volante correspondiente, teniendo en cuenta la posición del selector y respetándose además el sentido de giro aplicado. Definición de las condiciones de mecanizado ESC Pulsar la tecla [S] para seleccionar una velocidad de giro del cabezal. Pulsar la tecla [F] para seleccionar una velocidad de avance. ntroducir la velocidad de giro o el avance deseado. Pulsar la tecla [START] para asumir el valor introducido. Pulsar la tecla [ESC] para cancelar la operación. Control del cabezal Se aconseja definir la velocidad de giro del cabezal (mediante el modo MD) antes de seleccionar el sentido de giro. Arranca el cabezal a derechas, a la velocidad activa. Arranca el cabezal a izquierdas, a la velocidad activa. Detiene el giro del cabezal. Override del cabezal (permite variar la velocidad de giro del cabezal). Parada orientada del cabezal (realiza una orientación del cabezal). (SOFT 03.1X) 5

8 Selección y cambio de herramienta T Pulsar la tecla [T]. ntroducir el número de la herramienta que se quiere colocar en el cabezal. Pulsar [START] para ejecutar el cambio de herramienta. ESC Pulsar [ESC] para cancelar la operación. Calibración de herramientas A esta operación se accede mediante la softkey "Calibración de herramienta". La tecla de cambio de pantalla permite seleccionar el modo de calibración (con palpador / sin palpador). ESC Pulsar [ESC] para abandonar el modo. Definición de datos: ENTER Situarse sobre el dato correspondiente, teclear el valor deseado y pulsar [ENTER] 1. Calibración de herramientas sin palpador: Permite calibrar la longitud (L) de la herramienta que se encuentra en el cabezal. El radio (R) debe definirse directamente. Para calibrar la longitud, seguir los siguientes pasos: Definir la cota en Z de la pieza que se va a utilizar en la calibración. Seleccionar la herramienta y el corrector. El CNC coloca la herramienta en el cabezal y muestra las dimensiones definidas en la tabla de herramientas para ese corrector. Mediante el modo MD poner en marcha el cabezal. Aproximar la herramienta manualmente hasta hacer contacto con la pieza. Pulsar la softkey "Calibración". 2. Calibración de herramientas con palpador (sólo si se dispone de un palpador de sobremesa instalado en la máquina): Permite calibrar la longitud (L) o el radio (R) de la herramienta que se encuentra en el cabezal. Para realizar la calibración seguir los siguientes pasos: Definir la distancia y el avance de palpación. Seleccionar la herramienta y el corrector. ENTER El CNC muestra las dimensiones definidas en la tabla de herramientas para ese corrector. El CNC coloca la herramienta en el cabezal y muestra las dimensiones definidas en la tabla de herramientas para ese corrector. Seleccionar en el menú de softkeys el eje y el sentido de palpación. Mediante el modo MD poner en marcha el cabezal. La herramienta se desplaza en el eje y sentido seleccionado hasta tocar el palpador. 6 (SOFT 03.1X)

9 Carga automática de las tablas de orígenes o amarres El CNC muestra la lista de orígenes y amarres disponibles. Seleccionar el origen o amarre en el que se desea almacenar el decalaje activo. ENTER Pulsar [ENTER] para introducir el decalaje en la tabla. ESC Nota: Pulsar [ESC] para cancelar la operación en cualquier momento. Para que el CNC asuma uno de los orígenes o amarres almacenados, ejecutar en modo MD la función G54, G55,..., G59 o G159 asociada. MODO MD El modo MD puede utilizarse en cualquier modo de trabajo. Operaciones en el modo MD En el modo de trabajo MD se pueden realizar las siguientes operaciones: Editar y ejecutar bloques individuales. Guardar el conjunto de bloques ejecutados como un programa independiente. Ventana de MD estándar: Se podrán editar y ejecutar bloques nuevos o recuperar bloques almacenados en el histórico de bloques, los cuales se podrán modificar antes de ejecutarlos. Edición: Los bloques se pueden editar directamente en la línea de edición, o recuperar del histórico de bloques. Accede al histórico y selecciona un bloque. ENTER Acepta la selección y muestra el bloque en la línea de edición. ESC Anula la selección y abandona el modo MD. Ejecución: Pulsar [START] para ejecutar el bloque presente en la línea de edición. RESET Pulsar [STOP] para interrumpir la ejecución del bloque. Pulsar [START] para reanudar la ejecución. Pulsar [RESET] para cancelar la ejecución del bloque y realizar un reset general del CNC poniendo las condiciones iniciales. (SOFT 03.1X) 7

10 MODO AUTOMÁTCO Selección de programa Se puede seleccionar y ejecutar un programa diferente en cada canal. El programa se ejecuta en el canal desde el que se selecciona. Para seleccionar un programa, pulsar la softkey "Seleccionar programa" del menú de softkeys y el CNC mostrará una lista con los programas disponibles. Ejecución bloque a bloque Estando este modo activo, la ejecución del programa se interrumpe al final de cada bloque. Selecciona el modo de ejecución bloque a bloque. nspección de herramienta Esta opción sólo está disponible cuando el programa que se está ejecutando se encuentra interrumpido. Para iniciar la inspección de herramienta pulsar la softkey correspondiente. Reposicionar los ejes y el cabezal: Para finalizar la inspección de herramienta y reposicionar el cabezal y los ejes en el punto en el que comenzó la inspección, pulsar la softkey correspondiente. Tras pulsar esta softkey, el CNC mostrará una lista de los ejes que se encuentran fuera de posición. Reposicionar los ejes: Seleccionar los ejes mediante la softkey correspondiente. Pulsar [START] para realizar el reposicionamiento. Pulsar [STOP] para interrumpir el reposicionamiento y seleccionar otros ejes. Restaurar el giro del cabezal: Seleccionar la softkey correspondiente. Pulsar [START] para restaurar el sentido de giro. 8 (SOFT 03.1X)

11 úsqueda de bloque Esta opción permite restaurar la ejecución de un programa en el punto donde se interrumpió o abortó dicha ejecución. El CNC muestra en el menú de softkeys las opciones disponibles para seleccionar la condición de parada. Vuelve al menú principal. loque parada: Establece como bloque final para la recuperación de la historia del programa, el bloque que se encuentra seleccionado mediante el cursor. Para seleccionar una subrutina de la lista: Seleccionar la carpeta donde se encuentra la subrutina. Seleccionar el programa que contiene la subrutina, o escribir su nombre en la ventana inferior. ENTER Pulsar [ENTER] para abrir el programa. ESC Pulsar [ESC] para cancelar la selección y cerrar la lista de programas. Número de veces: Establece como condición de parada, que el bloque seleccionado como bloque de parada se haya ejecutado un número determinado de veces. ENTER ESC ntroducir el número de veces. Pulsar [ENTER] para aceptar el valor. Pulsar [ESC] para rechazar el valor. úsqueda automática: Esta opción permite recuperar la historia del programa hasta el comienzo del bloque en el que se interrumpió la ejecución. loque inicial: Establece como bloque inicial para la búsqueda de bloque, el bloque que se encuentra seleccionado mediante el cursor. La selección del bloque se puede realizar de dos formas: Mediante el cursor Mediante las opciones "úsqueda de texto" o "r a línea" del menú de softkeys. (SOFT 03.1X) 9

12 MODO EDCÓN - SMULACÓN Abrir programa a editar Permite seleccionar un programa para el modo edición - simulación, que puede ser un programa nuevo o uno ya existente. Se puede editar y simular un programa diferente en cada canal. Para seleccionar un programa de la lista: Seleccionar la carpeta donde se encuentra el programa. Si se selecciona un programa nuevo, se guardará en esta carpeta. Seleccionar de la lista el programa a editar, o escribir su nombre en la ventana inferior. Para editar un programa nuevo, escribir el nombre del programa en la ventana inferior. ENTER Pulsar [ENTER] para aceptar la selección y abrir el programa. ESC Pulsar [ESC] para cancelar la selección y cerrar la lista de programas. Simulación de un programa En la ventana gráfica se simulará el programa seleccionado en la ventana de edición, y cuyo nombre se muestra en la parte inferior central de la pantalla. El proceso para simular el programa seleccionado es el siguiente: Elegir el tipo de representación gráfica, sus dimensiones y el punto de vista. Activar, en el menú de softkeys, las opciones de simulación deseadas. Pulsar la softkey [START] para iniciar la simulación. Pulsar la softkey [STOP] para interrumpir la simulación. Pulsar la softkey [RESET] para cancelar la simulación. Modo de simulación "bloque a bloque": Selecciona el modo bloque a bloque mediante la softkey correspondiente. Esta selección se puede realizar antes o durante la simulación del programa. En este modo, el programa se interrumpe al final de cada bloque. Pulsar la softkey [START] para continuar. Opciones de simulación: A las opciones de simulación disponibles se accede desde el menú de softkeys. Tras pulsar la softkey, se mostrará una ventana con las siguientes opciones: Compensación de radio. Parada condicional de la simulación. Límites de software. Salto de bloque. 10 (SOFT 03.1X)

13 LSTADO DE FUNCONES G M D V La función es modal. La función es activa por defecto?: El valor inicial depende del parámetro máquina. La función se visualiza en la historia de Gs. Función M D V Significado G00 *? * Posicionamiento rápido G01 *? * nterpolación lineal G02 * * nterpolación circular (helicoidal) a derechas G03 * * nterpolación circular (helicoidal) a izquierdas G04 * Temporización G05 *? * Arista matada controlada (modal) G06 * Centro del arco en coordenadas absolutas (no modal) G07 *? * Arista viva (modal) G08 * Arco tangente a la trayectoria anterior G09 * Arco definido mediante tres puntos G10 * * Anulación de imagen espejo G11 * * magen espejo en el primer eje del canal G12 * * magen espejo en el segundo eje del canal G13 * * magen espejo en el tercer eje del canal G14 * * magen espejo en las direcciones programadas G17 *? * Plano principal X-Y, y eje longitudinal Z G18 *? * Plano principal Z-X, y eje longitudinal Y G19 * * Plano principal Y-Z, y eje longitudinal X G20 * * Plano principal por dos direcciones y eje longitudinal G30 Preselección del origen polar G33 * * Roscado electrónico de paso constante G36 * Redondeo de aristas G37 * Entrada tangencial G38 * Salida tangencial G39 * Achaflanado de aristas G40 * * Anulación de la compensación de radio G41 * * Compensación de radio de herramienta a la izquierda G42 * * Compensación de radio de herramienta a la derecha G45 * * Activación / desactivación del control tangencial G50 *? Arista semimatada G53 * Cancelación del decalaje de origen G54! * Traslado de origen absoluto 1 G55! * Traslado de origen absoluto 2 G57! * Traslado de origen absoluto 4 G58! * Traslado de origen absoluto 5 G59! * Traslado de origen absoluto 6 G60 * Arista viva (no modal) G61 * Arista matada controlada (no modal) (SOFT 03.1X) 11

14 Función M D V Significado G63 * * Roscado rígido G70 *? * Programación en pulgadas G71 *? Programación en milímetros G72 * Factor escala G73 * * Giro del sistema de coordenadas G74 * úsqueda de referencia máquina G90 *? Programación en cotas absolutas G91 *? * Programación en cotas incrementales G92! * Preselección de cotas G93 * * Especificación del tiempo de mecanizado en segundos G94 *? Avance en milímetros/minuto (pulgadas/minuto) G95 *? * Avance en milímetros/revolución (pulgadas/revolución) G96 * * Velocidad de corte constante G97 * * Velocidad de giro constante G100 * Medición con palpador G101 * ncluir offset resultante de la medición G102 * Excluir offset resultante de la medición G108 * * Adaptación del avance al comienzo del bloque G109 * Adaptación del avance al final del bloque G112 * Cambio de la gama de parámetros de un eje G130 * * Porcentaje de aceleración a aplicar, por eje G131 * * Porcentaje de aceleración a aplicar, global G132 * * Porcentaje de jerk a aplicar, por eje G133 * * Porcentaje de jerk a aplicar, global G134 * * Porcentaje de Feed-Forward a aplicar G135 * * Porcentaje de AC-Forward a aplicar G136 *? * Transición circular entre bloques G137 *? Transición lineal entre bloques G138 * * Activación/cancelación directa de la compensación G139 * * Activación/cancelación indirecta de la compensación G145 * * Congela / recupera el control tangencial G151 * * * Programación en diámetros G152 * Programación en radios G157 * * Exclusión de ejes en el traslado de origen G158 * * Traslado de origen incremental G159! * Traslados de origen absolutos adicionales G170 * Desactivación de ejes Hirth G171 * * Activación de ejes Hirth G18x * Subrutinas OEM G192 * * Limitación de la velocidad de giro en corte constante G193 * nterpolación del avance G196 * * Avance del punto de corte constante G197 * * Avance del centro de la herramienta constante G198 * Definición de los límites inferiores de software G199 * Definición de los límites superiores de software 12 (SOFT 03.1X)

15 Función M D V Significado G200 ntervención manual exclusiva G201 * Activación de la intervención manual aditiva G202 * * Cancelación de la intervención manual aditiva G261 * * Centro del arco en coordenadas absolutas (modal) G262 * * Centro del arco respecto del punto inicial G263 * * Programación del radio del arco G264 * * Cancelación de la corrección del centro del arco G265 * * Activación de la corrección del centro del arco G266 * Porcentaje de avance al 100% LSTADO DE FUNCONES M Función M00 M01 M02/M30 M17/M29 M06 M03 M04 M05 M19 M41-M44 Parada de programa. Parada condicional del programa. Fin de programa. Final de subrutina. Cambio de herramienta. Arranque del cabezal a derechas. Arranque del cabezal a izquierdas. Parada del cabezal. Parada orientada del cabezal. Cambio de gama del cabezal. Significado (SOFT 03.1X) 13

16 FUNCONES TECNOLÓGCAS Avance de mecanizado (F) El avance de mecanizado puede ser seleccionado por programa mediante el código "F", manteniéndose activo mientras no se programe otro valor. Las unidades de programación dependen del modo de trabajo activo (G93, G94 ó G95), y del tipo de eje que se desplaza (lineal o rotativo). Velocidad del cabezal (S) La velocidad del cabezal se selecciona por programa mediante el nombre del cabezal seguido de la velocidad deseada. En un mismo bloque se pueden programar las velocidades de todos los cabezales del canal. La velocidad programada se mantiene activa mientras no se programe otro valor. Las unidades de programación, si no se selecciona lo contrario, serán en RPM. Si G96 está activa, las unidades de programación serán m/min. Número de herramienta (T) El código "T" identifica la herramienta que se quiere seleccionar. Las herramientas pueden estar en un almacén gestionado por el CNC o en un almacén manual (lo que se denomina herramientas de tierra). Número de corrector (D) En el corrector de herramienta se encuentran definidas las dimensiones de la herramienta. Cada herramienta puede tener asociados varios correctores. Para activar un corrector, este debe haber sido definido previamente. Para ello, el CNC dispone en la tabla de herramientas de una sección en la que se pueden definir varios correctores. 14 (SOFT 03.1X)

17 CCLOS FJOS DE FRESADORA Las funciones preparatorias (G), tecnológicas (F, S) y auxiliares (M, H) se deben definir antes que el ciclo fijo. También se deben definir previamente las funciones G98, G99 y el posicionamiento sobre el punto de mecanizado. G80: Anulación del ciclo fijo. G98: Retroceso al plano de partida al final del ciclo fijo. G99: Retroceso al plano de referencia al final del ciclo fijo. G81. Ciclo fijo de taladrado G81 Z Z Plano de referencia. Profundidad de taladrado. G90 G91 Tiempo de espera, en segundos, entre el taladrado y el movimiento de retroceso. Zi Z Z G82. Ciclo fijo de taladrado con paso variable G82 Z D H C J R L Z Plano de referencia. Profundidad de taladrado. G90 G91 D Distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza. Paso de taladrado. Zi Z Z H C J Distancia o cota a la que retrocede, en avance rápido (G00), tras cada paso de taladrado. Cota de aproximación. Define cada cuantos pasos de taladrado la herramienta vuelve, en avance rápido (G00), al plano de referencia (Z). Tiempo de espera, en segundos, en el fondo del taladrado. R Factor que aumenta o reduce el paso de taladrado "". L Mínimo valor que puede adquirir el paso de taladrado. (SOFT 03.1X) 15

18 G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante G90 Zi G83 Z J Z Plano de referencia. G91 Z J Paso de taladrado. Número de pasos en los que se realiza el taladrado. Distancia que retrocede, en avance rápido (G00), tras cada paso de taladrado. Tiempo de espera, en segundos, en el fondo del taladrado. Z G84. Ciclo fijo de roscado G90 Zi Z G84 Z R Z Plano de referencia. G91 Z R Profundidad de roscado. Tiempo de espera, en segundos, entre el roscado y el movimiento de retroceso. Tipo de roscado. "R"=0: roscado normal. "R"=1: roscado rígido. G85. Ciclo fijo de escariado G90 G85 Z Z Plano de referencia. G91 Profundidad de escariado. Tiempo de espera, en segundos, entre el escariado y el movimiento de retroceso. Zi Z Z 16 (SOFT 03.1X)

19 G86. Ciclo fijo de mandrinado G90 Zi G86 Z R Z Plano de referencia. G91 Z R Profundidad de mandrinado. Tiempo de espera, en segundos, entre el mandrinado y el movimiento de retroceso. Tipo de retroceso: "R"=0: en avance rápido (G00). "R"=1: en avance de trabajo (G01). Z G87. Ciclo fijo de cajera rectangular Zi Z (G90) (G90) G87 Z D A J M Q C L H V Z Plano de referencia. Z (G91) (G91) J (X,Y) A D D A J M Q C L H V Profundidad de la cajera. Distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza. Ángulo en grados que forma la cajera con el eje de abscisas. Media longitud de la cajera. Media anchura de la cajera. Tipo de esquina: "M"=0: recta "M"=1: redondeada "M"=2: chaflán. Radio del redondeo o tamaño del chaflán. Profundidad de pasada. Paso o anchura de fresado. Pasada de acabado. Avance de la pasada de acabado. Avance de profundización de la herramienta. G88. Ciclo fijo de cajera circular Zi Z (G90) (G90) G88 Z D J C L H V Z Plano de referencia. Z (G91) (G91) (X,Y) J D D J C L H V Profundidad de la cajera. Distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza. Radio de la cajera. Profundidad de pasada. Paso o anchura de fresado. Pasada de acabado. Avance de la pasada de acabado. Avance de profundización de la herramienta. (SOFT 03.1X) 17

20 CCLOS FJOS DE TORNO Las funciones preparatorias (G), tecnológicas (F, S) y auxiliares (M, H) se deben definir antes que el ciclo fijo. También se deben definir previamente las funciones G98, G99 y el posicionamiento sobre el punto de mecanizado. G66. Ciclo fijo de seguimiento de perfil G66 X Z C A L M H S E P X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. G68. Ciclo fijo de desbastado en el eje X Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Sobrante de material. C Paso de mecanizado. A Define el eje principal de mecanizado: "A"=0: El eje principal es el Z. "A"=1: El eje principal es el X. L Demasía que se deja en X para el acabado. M Demasía que se deja en Z para el acabado. H Velocidad de avance de la pasada de acabado. S Número de etiqueta del bloque en el que comienza la descripción geométrica del perfil. E P Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la descripción geométrica del perfil. Nombre de la subrutina en la que se encuentra definido el perfil. G68 X Z C D L M F H S E P X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. C Paso de mecanizado. D Distancia de seguridad a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. L M F H S E P Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de penetración de la herramienta en los valles. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. Número de etiqueta del bloque en el que comienza la descripción geométrica del perfil. Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la descripción geométrica del perfil. Nombre de la subrutina en la que se encuentra definido el perfil. 18 (SOFT 03.1X)

21 G69. Ciclo fijo de desbastado en el eje Z G69 X Z C D L M F H S E P C Paso de mecanizado. X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. G81. Ciclo fijo de torneado de tramos rectos D L M F H S E P Distancia a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de penetración de la herramienta en los valles. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. Número de etiqueta del bloque en el que comienza la descripción geométrica del perfil. Número de etiqueta del bloque en el que finaliza la descripción geométrica del perfil. Nombre de la subrutina en la que se encuentra definido el perfil. G81 X Z Q R C D L M F H X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. G82. Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Q Cota del punto final del perfil en el eje X. R Cota del punto final del perfil en el eje Z. C Paso de torneado. D Distancia de seguridad a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. L M F H Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. G82 X Z Q R C D L M F H X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Q Cota del punto final del perfil en el eje X. R Cota del punto final del perfil en el eje Z. C Paso de torneado. D Distancia de seguridad a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. L M F H Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. (SOFT 03.1X) 19

22 G83. Ciclo fijo de taladrado axial / roscado con macho Taladrado axial: Roscado con macho axial: G83 X Z D H C R G83 X Z 0 D R X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. D H C R Profundidad. Tipo de operación que se desea ejecutar: ""=0: Roscado con macho axial. "">0: Taladrado axial. Distancia de seguridad. Tiempo de espera, en centésimas de segundo, en el fondo del agujero, hasta que comienza el retroceso. Distancia de retroceso en rápido (G00) tras cada taladrado. Define hasta que distancia del paso de taladrado anterior se desplazará en rápido (G00) el eje Z en su aproximación a la pieza para realizar un nuevo paso de taladrado. En el ciclo de taladrado: Factor que reduce el paso de taladrado "". En el ciclo de roscado: Tipo de roscado que se desea efectuar. G84. Ciclo fijo de torneado de tramos curvos G84 X Z Q R C D L M F H X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Q Cota del punto final del perfil en el eje X. R Cota del punto final del perfil en el eje Z. C Paso de torneado. D Distancia de seguridad a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. L M F H Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. Distancia desde el punto inicial al centro del arco según el eje X. Distancia desde el punto inicial al centro del arco según el eje Z. 20 (SOFT 03.1X)

23 G85. Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos G85 X Z Q R C D L M F H X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Q Cota del punto final del perfil en el eje X. R Cota del punto final del perfil en el eje Z. C D L M F H Paso de refrentado. Distancia de seguridad a la que se efectúa el retroceso de la herramienta en cada pasada. Demasía que se deja en X para el acabado. Demasía que se deja en Z para el acabado. Velocidad de avance de la pasada final de desbaste. Velocidad de avance de la pasada de acabado. Distancia desde el punto inicial al centro del arco según el eje X. Distancia desde el punto inicial al centro del arco según el eje Z. G86. Ciclo fijo de roscado longitudinal G86 X Z Q R E D L C J A W X Cota del punto inicial de la rosca en el eje X. Z Cota del punto inicial de la rosca en el eje Z. Q Cota del punto final de la rosca en el eje X. R Cota del punto final de la rosca en el eje Z. Cota del punto en que se efectúa la medición de la rosca según el eje Z. Profundidad de la rosca. Profundidad de las pasadas de roscado. "">0: Profundizaciones según el eje X:, 2, 3, 4,, n ""<0: Profundizaciones según el eje X:, 2, 3, 4,, n ""=0: Se visualiza el error correspondiente. E D L C J A W Valor mínimo que puede alcanzar el paso de profundización cuando "">0. Distancia de seguridad. ndica a que distancia del punto inicial de la rosca se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento en el eje X. Demasía para el acabado. Paso de rosca. Salida de la rosca. Ángulo de penetración de la herramienta referida al eje X. Parámetro opcional. Depende de "". (SOFT 03.1X) 21

24 G87. Ciclo fijo de roscado frontal G87 X Z Q R E D L C J A W Profundidad de las pasadas de roscado. E D "">0: Profundizaciones según el eje Z:, 2, 3, 4,, n ""<0: Profundizaciones según el eje Z:, 2, 3, 4,, n ""=0: Se visualiza el error correspondiente. Valor mínimo que puede alcanzar el paso de profundización cuando "">0. Distancia de seguridad. ndica a que distancia del punto inicial de la rosca se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento en el eje Z. X Cota del punto inicial de la rosca en el eje X. L Demasía para el acabado. Z Cota del punto inicial de la rosca en el eje Z. C Paso de rosca. Q Cota del punto final de la rosca en el eje X. J Salida de la rosca. R Cota del punto final de la rosca en el eje Z. A Ángulo de penetración de la herramienta referida al Cota del punto en que se efectúa la medición de la eje X. rosca según el eje X. W Parámetro opcional. Depende de "". Profundidad de la rosca. G88. Ciclo fijo de ranurado en el eje X G88 X Z Q R C D X Cota del punto inicial de la ranura en el eje X. Z Cota del punto inicial de la ranura en el eje Z. Q Cota del punto final de la ranura en el eje X. R Cota del punto final de la ranura en el eje Z. C Paso de ranurado. D Distancia de seguridad. Tiempo de espera, en centésimas de segundo, tras cada profundización, hasta que comienza el retroceso. G89. Ciclo fijo de ranurado en el eje Z G89 X Z Q R C D X Cota del punto inicial del perfil en el eje X. Z Cota del punto inicial del perfil en el eje Z. Q Cota del punto final del perfil en el eje X. R Cota del punto final del perfil en el eje Z. C Paso de ranurado definido en radios. D Distancia de seguridad. Tiempo de espera, en centésimas de segundo, tras cada profundización, hasta que comienza el retroceso. 22 (SOFT 03.1X)

25 G160. Ciclo fijo de taladrado / roscado en la cara de refrentado Taladrado: Roscado con macho: G160 X Z Q A J D H C S R N G160 X Z 0 Q A J D S R N Guía rápida D Distancia de seguridad según el eje Z. ndica a que distancia del punto inicial se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento. Tiempo de espera, en centésimas de segundo, en el fondo del agujero, hasta que comienza el retroceso. H Distancia de retroceso en rápido (G00) tras cada taladrado según el eje Z. C Define hasta que distancia del paso de taladrado X Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje X. anterior se desplazará en rápido (G00) el eje Z en su aproximación a la pieza para realizar un nuevo paso de taladrado. Z Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje Z. S Velocidad y sentido de giro de la herramienta Profundidad referida al punto de comienzo. motorizada. Tipo de operación que se desea ejecutar: R En el ciclo de taladrado: Q A J =0: Roscado con macho. >0: Taladrado. Posición angular en que se debe situar el cabezal para efectuar el ciclo. Paso angular entre dos operaciones consecutivas. Número de taladrados o roscados a efectuar. N Factor que reduce el paso de taladrado "". En el ciclo de roscado: Tipo de roscado que se desea efectuar. Número del cabezal correspondiente a la herramienta motorizada. G161. Ciclo fijo de taladrado / roscado en la cara de cilindrado Taladrado Roscado con macho G161 X Z Q A J D H C S R N G161 X Z 0 Q A J D S R N J Número de taladrados o roscados con macho a efectuar. D Distancia de seguridad según el eje X. ndica a que distancia del punto inicial se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento. Tiempo de espera, en centésimas de segundo, en el fondo del agujero, hasta que comienza el retroceso. H Distancia de retroceso en rápido (G00) tras cada taladrado según el eje X. C Define hasta que distancia del paso de taladrado X Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje X. anterior se desplazará en rápido (G00) el eje X en su aproximación a la pieza para realizar un nuevo paso de taladrado. Z Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje Z. S Velocidad y sentido de giro de la herramienta Profundidad referida al punto de comienzo. motorizada. Tipo de operación que se desea ejecutar: R En el ciclo de taladrado: =0: Roscado con macho. >0: Taladrado. Factor que reduce el paso de taladrado "". En el ciclo de roscado: Q A Posición angular en que se debe situar el cabezal para efectuar el ciclo. Paso angular entre dos operaciones consecutivas. N Tipo de roscado que se desea efectuar. Número del cabezal correspondiente a la herramienta motorizada. (SOFT 03.1X) 23

26 G162. Ciclo fijo de chavetero en la cara de cilindrado G162 X Z L Q A J D F S N X Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje X. G163. Ciclo fijo de chavetero en la cara de refrentado Z Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje Z. L Q A J D F S N Longitud de la chaveta referida al punto de comienzo. Profundidad del chavetero referida al punto de comienzo. Posición angular en que se debe situar el cabezal para efectuar el ciclo. Paso angular entre dos operaciones consecutivas. Número de chavetas a efectuar. Distancia de seguridad según el eje X. ndica a que distancia del punto inicial se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento. Avance de mecanizado para el mecanizado de la chaveta. Velocidad y sentido de giro de la herramienta motorizada. Número del cabezal correspondiente a la herramienta motorizada. G163 X Z L Q A J D F S N X Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje X. Z Cota donde se desea ejecutar el ciclo en el eje Z. L Longitud de la chaveta referida al punto de comienzo. Q A Profundidad del chavetero referida al punto de comienzo. Posición angular en que se debe situar el cabezal para efectuar el ciclo. Paso angular entre dos operaciones consecutivas. J D F S N Número de chavetas a efectuar. Distancia de seguridad según el eje Z. ndica a que distancia del punto inicial se posiciona la herramienta en el movimiento de acercamiento. Avance de mecanizado para el mecanizado de la chaveta. Velocidad y sentido de giro de la herramienta motorizada. Número del cabezal correspondiente a la herramienta motorizada. 24 (SOFT 03.1X)

27 CCLOS FJOS DE PALPADOR (FRESA) Los ciclos SO se definen mediante la sentencia #PROE, seguida del número de ciclo a ejecutar y de los parámetros de llamada. Los parámetros opcionales se muestran entre corchetes angulares. #PROE 1. Calibrado de herramienta (dimensiones y desgastes) #PROE 1 <> <J> F <> <S> <N> <D> <L> <M> <C> <X U Y V Z W> D J F S N D L M Tipo de operación a realizar: "J"=0: calibración de la herramienta. "J"=1: medición del desgaste de la herramienta. Avance para el movimiento de palpación. Cara del palpador a utilizar: ""=0: calibración sobre la cara X+. ""=1: calibración sobre la cara X-. ""=2: calibración sobre la cara Y+. ""=3: calibración sobre la cara Y-. Velocidad y sentido de giro de la herramienta. Número de filos que se desea medir. Distancia del punto de palpación. Máximo desgaste de longitud permitido. Máximo desgaste de radio permitido. Distancia de seguridad. C Comportamiento si se supera el desgaste Dimensión de la herramienta que se va a calibrar: máximo: ""=0: la longitud, sobre el eje de la herramienta. ""=1: la longitud, sobre un extremo de la herramienta. ""=2: el radio. ""=3: el radio y la longitud de la herramienta. #PROE 2. Calibrado del palpador de medida "C"=0: se muestra un mensaje de herramienta rechazada y se detiene el ciclo. "C"=1: el ciclo cambia la herramienta desgastada por otra de la misma familia. X..W Posición del palpador de sobremesa. #PROE 2 X Y Z J E H F X..Z Cotas teóricas del centro del agujero. E XYZ J N J E H F Distancia de seguridad. Diámetro teórico del agujero. Distancia de retroceso tras la palpación inicial. Avance para el movimiento de palpación inicial. Avance para el movimiento de palpación. (SOFT 03.1X) 25

28 #PROE 3. Medición de superficie #PROE 3 X Y Z <> F <C> <L> <T D> Eje con el que se desea realizar la medición de superficie: ""=0: palpación con el eje de abscisas. ""=1: palpación con el eje de ordenadas. ""=2: palpación con el eje perpendicular al plano. F Avance para el movimiento de palpación. C Punto donde termina el ciclo de palpación: Z XYZ "C"=0: el palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo. X Y "C"=1: el ciclo finaliza con el palpador sobre el punto medido. L Tolerancia para el error de medida. X..Z Cotas teóricas del punto a palpar. T Herramienta cuyo desgaste se desea corregir. Distancia de seguridad. D Corrector cuyo desgaste se desea corregir. #PROE 4. Medición de esquina exterior #PROE 4 X Y Z F X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir. F Distancia de seguridad. Avance para el movimiento de palpación. #PROE 5. Medición de esquina interior #PROE 5 X Y Z F X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir. Distancia de seguridad. F Avance para el movimiento de palpación. 26 (SOFT 03.1X)

29 #PROE 6. Medición de ángulo sobre el eje de abscisas #PROE 6 Z Y Z F X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir. 2 Distancia de seguridad. F Avance para el movimiento de palpación. 2 #PROE 7. Medición de esquina exterior y ángulo #PROE 7 X Y Z F X..Z Cotas teóricas de la esquina a medir. 2 Distancia de seguridad. F Avance para el movimiento de palpación. 2 2 #PROE 8. Medición de agujero #PROE 8 X Y Z J E <C> H F X..Z Cotas teóricas del centro del agujero. E XYZ J J E C H F Distancia de seguridad. Diámetro teórico del agujero. Distancia de retroceso tras la palpación inicial. Punto donde termina el ciclo de palpación: "C"=0: el palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo. "C"=1: el ciclo finaliza con el palpador en el centro real del agujero. Avance para el movimiento de palpación inicial. Avance para el movimiento de palpación. (SOFT 03.1X) 27

30 #PROE 9. Medición de moyú circular Z #PROE 9 X Y Z J E <C> H F X..Z Cotas teóricas del centro del moyú. Y J E C H Distancia de seguridad. Diámetro teórico del moyú. Distancia de retroceso tras la palpación inicial. Punto donde termina el ciclo de palpación: "C"=0: el palpador retrocede al punto en el que se realizó la llamada al ciclo. "C"=1: el ciclo finaliza con el palpador en el centro real del moyú, a una distancia "" de la cota programada. Avance para el movimiento de palpación inicial. X F Avance para el movimiento de palpación. #PROE 10. Centrado de pieza rectangular #PROE 10 <X Y Z> J <> <L> <> D E <H> <F> <Q> D E X..Z Posición del palpador cuando se llama al ciclo. Longitud de la pieza en el eje de abscisas. J Longitud de la pieza en el eje de ordenadas. Eje y sentido del primer movimiento de palpación: ""=0: el palpador avanza en el sentido positivo del eje X. ""=1: el palpador avanza en el sentido negativo del eje X. ""=2: el palpador avanza en el sentido positivo del eje Y. ""=3: el palpador avanza en el sentido negativo del eje Y. L Medición de la cota de la superficie: "L"=0: el ciclo no realiza la medición de la cota de la superficie. "L"=1: el ciclo sí realiza la medición de la cota de la superficie. Distancia de seguridad. D Distancia de seguridad en Z. E Distancia de retroceso tras la palpación inicial. H Avance para el movimiento de palpación inicial. F Avance para el movimiento de palpación. Q Avance para los movimientos de aproximación. 28 (SOFT 03.1X)

31 #PROE 11. Centrado de pieza circular PROE 11 <X Y Z> J <> <L> <> D E <H> <F> <Q> D E X..Z J L Posición del palpador cuando se llama al ciclo. Diámetro de la pieza. Eje y sentido del primer movimiento de palpación: ""=0: el palpador avanza en el sentido positivo del eje X. ""=1: el palpador avanza en el sentido negativo del eje X. ""=2: el palpador avanza en el sentido positivo del eje Y. ""=3: el palpador avanza en el sentido negativo del eje Y. Medición de la cota de la superficie: "L"=0: el ciclo no realiza la medición de la cota de la superficie. "L"=1: el ciclo sí realiza la medición de la cota de la superficie. Distancia de seguridad. D Distancia de seguridad en Z. E Distancia de retroceso tras la palpación inicial. H Avance para el movimiento de palpación inicial. F Avance para el movimiento de palpación. Q Avance para los movimientos de aproximación. (SOFT 03.1X) 29

32 CCLOS FJOS DE PALPADOR (TORNO) Los ciclos SO se definen mediante la sentencia #PROE, seguida del número de ciclo a ejecutar y de los parámetros de llamada. Los parámetros opcionales se muestran entre corchetes angulares. #PROE 1. Calibrado de herramienta #PROE 1 F <> <X U Z W Y V> Distancia de seguridad definida en radios. F Avance para el movimiento de palpación. ndica cuantas caras del palpador se van a utilizar para la calibración: ""=0: calibración sobre las caras X, Z. ""=1: calibración sobre las caras X, Z, Y+. ""=2: calibración sobre las caras X, Z, Y-. X..W Posición del palpador de sobremesa. #PROE 2. Calibrado del palpador de sobremesa #PROE 2 F <> <X U Z W Y V> Distancia de seguridad definida en radios. F Avance para el movimiento de palpación. ndica cuantas caras del palpador se van a utilizar para la calibración: ""=0: calibración sobre las caras X, Z. ""=1: calibración sobre las caras X, Z, Y+. ""=2: calibración sobre las caras X, Z, Y-. X..W Posición del palpador de sobremesa. 30 (SOFT 03.1X)

33 #PROE 3. Medida de pieza en el eje de ordenadas #PROE 3 X Z F <L> <T D> X Cota teórica del punto a palpar según el eje de ordenadas. X Z F L T D Cota teórica del punto a palpar según el eje de abscisas. Distancia de seguridad definida en radios. Avance para el movimiento de palpación. Tolerancia para el error de medida. Herramienta cuyo desgaste se desea corregir. Corrector cuyo desgaste se desea corregir. Z #PROE 4. Medida de pieza en el eje de abscisas #PROE 4 X Z F <L> <T D> X Cota teórica del punto a palpar según el eje de ordenadas. X Z F L T D Cota teórica del punto a palpar según el eje de abscisas. Distancia de seguridad. Avance para el movimiento de palpación. Tolerancia para el error de medida. Herramienta cuyo desgaste se desea corregir. Corrector cuyo desgaste se desea corregir. Z (SOFT 03.1X) 31

34 MECANZADOS MÚLTPLES (FRESADORA) Nota: Los parámetros P, Q, R, S, T, U y V son parámetros opcionales que pueden ser utilizados en cualquier tipo de posicionamiento múltiple. Estos parámetros indican en qué puntos o entre qué puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. G160. Mecanizado múltiple en línea recta G160 A X P Q R S T U V A Ángulo en grados que forma la trayectoria de mecanizado X con el eje de abscisas. X Longitud de la trayectoria de mecanizado. Paso entre mecanizados. Número de mecanizados totales en el tramo, incluido el del punto de definición del mecanizado. G161. Mecanizado múltiple formando un paralelogramo G161 A X Y J P Q R S T U V A Ángulo en grados que forma la trayectoria de mecanizado X Y D con el eje de abscisas. J D Ángulo entre las dos trayectorias de mecanizado. X Longitud del paralelogramo. Paso entre mecanizados sobre la trayectoria. Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el del punto de definición del mecanizado. Y J D Anchura del paralelogramo. Paso entre mecanizados sobre la trayectoria. Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el del punto de definición del mecanizado. 32 (SOFT 03.1X)

35 G162. Mecanizado múltiple formando una malla G162 A X Y J P Q R S T U V A Ángulo en grados que forma la trayectoria de mecanizado X Y D con el eje de abscisas. J D Ángulo entre las dos trayectorias de mecanizado. X Longitud de la malla. Paso entre mecanizados sobre la trayectoria. Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el del punto de definición del mecanizado. Y J D Anchura de la malla. Paso entre mecanizados sobre la trayectoria. Número de mecanizados sobre la trayectoria, incluido el del punto de definición del mecanizado. G163. Mecanizado múltiple formando una circunferencia G163 X Y C F P Q R S T U V X Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de abscisas. Y C F Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de ordenadas. Paso angular entre mecanizados. Número de mecanizados totales, incluido el del punto de definición del mecanizado. ndica cómo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. "C"=0: En avance rápido (G00). "C"=1: En interpolación lineal (G01). "C"=2: En interpolación circular horaria (G02). "C"=3: En interpolación circular antihoraria (G03). Avance al que se realizará el desplazamiento entre puntos. Sólo si C es distinto de 0. (SOFT 03.1X) 33

36 G164. Mecanizado múltiple formando un arco G164 X Y C F P Q R S T U V X Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de abscisas. Y C F Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de ordenadas. Recorrido angular en grados de la trayectoria de mecanizado. Paso angular entre mecanizados. Número de mecanizados totales, incluido el del punto de definición del mecanizado. ndica cómo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. "C"=0: En avance rápido (G00). "C"=1: En interpolación lineal (G01). "C"=2: En interpolación circular horaria (G02). "C"=3: En interpolación circular antihoraria (G03). Avance al que se realizará el desplazamiento entre puntos. Sólo si C es distinto de 0. G165. Mecanizado programado mediante una cuerda de arco G165 X Y A C F X Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de abscisas. Y A C F Distancia desde el punto de partida al centro, según el eje de ordenadas. Ángulo en grados que forma la mediatriz de la cuerda con el eje de abscisas. Longitud de la cuerda. ndica cómo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. "C"=0: En avance rápido (G00). "C"=1: En interpolación lineal (G01). "C"=2: En interpolación circular horaria (G02). "C"=3: En interpolación circular antihoraria (G03). Avance al que se realizará el desplazamiento entre puntos. Sólo si C es distinto de (SOFT 03.1X)

37 LENGUAJE DE ALTO NVEL Sentencias de programación Sentencias de visualización: #ERROR #ERROR #WARNNG #WARNNG #MSG #DGWZ Visualiza el número de error indicado y el texto asociado a dicho error según el código de errores del CNC (detiene la ejecución del programa). Visualiza el texto de error indicado (detiene la ejecución del programa). Visualiza el número de aviso indicado y el texto asociado a dicho aviso según el código de errores del CNC (no detiene la ejecución del programa). Visualiza el texto indicado (no detiene la ejecución del programa). Visualiza en la parte superior de la pantalla el mensaje indicado (no detiene la ejecución del programa). Define la zona de representación gráfica. Sentencias de habilitación y deshabilitación: #ESL #DSL #ESTOP #DSTOP #EFHOLD #DFHOLD Activa y desactiva el tratamiento de bloque único. Habilita y deshabilita la señal de STOP. Habilita y deshabilita la entrada del FEED-HOLD proveniente del PLC. Programación respecto el cero máquina: #MCS ON #MCS OFF Activa y desactiva el sistema de coordenadas máquina, de manera que los desplazamientos programados tras ella se ejecutan en el sistema de referencia máquina. Sentencias de programas: #EXEC #EXL Ejecuta un programa en el canal indicado. Ejecuta un bloque en el canal indicado. Acoplo electrónico de ejes: #LN #UNLN Define y activa las parejas de ejes maestro-esclavo. Desactiva los acoplos de ejes activos. Sentencias de subrutinas: #PATH #CALL #PCALL #MCALL #MDOFF #RET Define un path para la busqueda de subrutinas. Realiza una llamada a una subrutina local o global. Realiza una llamada a una subrutina local o global con posibilidad de inicializar parámetros. Realiza una llamada a una subrutina local o global con posibilidad de inicializar parámetros. Con este tipo de llamada, la subrutina adquiere la categoría de modal. Anula el carácter modal de la función. Define el final de una subrutina. Aparcar ejes: #PAR #UNPAR Aparca y desaparca el eje seleccionado. (SOFT 03.1X) 35