11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : G01B 11/ Inventor/es: Serruys, Wim. 74 Agente: Gil Vega, Víctor

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : G01B 11/26 B21D /02 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Método y dispositivo para medir un ángulo de plegado de una chapa en una máquina plegadora. 73 Titular/es: LVD Company N.V. Nijverheidslaan 2 8 Güllegem, BE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Serruys, Wim 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Gil Vega, Víctor ES 2 21 T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES 2 21 T3 2 DESCRIPCIÓN Método y dispositivo para medir un ángulo de plegado de una chapa en una máquina plegadora. Campo y antecedentes de la invención La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para medir un ángulo de plegado de una chapa y a una máquina plegadora. Por la EP-A 71 2 se conoce un método para optimizar el plegado de una chapa entre un punzón y una matriz de una máquina plegadora, hasta obtener un ángulo de plegado deseado. Durante el plegado de la chapa, se mide el ángulo de plegado de la misma y se controla el movimiento del punzón plegador con un controlador ajustable en función del ángulo de plegado medido. El ángulo de plegado se mide con un trazador que está colocado en una posición de referencia. El trazador comprende un dispositivo telescópico que se puede colocar opuesto a un punto de la parte inferior de la chapa y separado del sensor una distancia determinada para medir la posición del dispositivo telescópico. El ángulo de plegado se determina en función de la señal del sensor de distancia. Este método requiere una calibración usando como mínimo un elemento de muestra con un ángulo de plegado conocido para determinar la relación entre la señal del sensor de distancia y el ángulo de plegado. Además, el trazador tiene que colocarse exactamente en la posición de referencia. Por la EP-A se conoce un método en el que el ángulo de plegado se mide con un sistema visual. Este sistema visual comprende una fuente luminosa plana y un dispositivo de toma de imágenes para captar un modelo de líneas de intersección de una luz que induce la fuente luminosa plana sobre la superficie de la chapa. El sistema visual se coloca en una posición de referencia de acuerdo con el eje de coordenadas de un plano de coordenadas. El ángulo de plegado de la chapa se calcula según la relación posicional entre la dirección de captación, la dirección de la luz emitida, la línea de intersección y el eje de coordenadas del plano de coordenadas. Este método requiere una conexión precisa del sistema visual con respecto a la chapa y una calibración que use un elemento de muestra de un ángulo conocido. Además, este sistema visual tiene que conectarse a una distancia bien definida separada de la chapa, permitiendo así que la luz emitida alcance el punto focal del dispositivo de toma de imágenes. Esto puede derivar en el uso de una matriz de soporte o punzón no estándar, con el sistema visual incorporado. La US-A describe un detector de ángulos de plegado para medir un ángulo de plegado de una pieza de trabajo que está insertada entre un troquel superior y un troquel inferior, en la que se fotografía una imagen luminosa lineal proyectada formada en la superficie de una pieza de trabajo y se determina su ángulo de inclinación y su posición. El último ángulo de inclinación se almacena con datos que corresponden a los ángulos de inclinación específicos y a las posiciones en la imagen, y el ángulo de plegado de la pieza de trabajo se obtiene accediendo a estos datos. Este método no es muy fiable. Breve descripción de la invención El propósito de la presente invención consiste en proporcionar un método y un dispositivo fiables para medir un ángulo de plegado de una chapa sin tener que conectar o colocar con precisión el dispositivo según la invención con respecto a la chapa y/o la máquina plegadora. Para este fin, el método según la invención comprende la medición, en los dos lados de un elemento, de varias distancias en un plano que corta la chapa y el elemento, comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias entre una herramienta medidora y diferentes puntos en la chapa y un número determinado de distancias suplementarias entre la herramienta medidora y diferentes puntos en el elemento, la determinación para cada lado del elemento de un perfil de distancia correspondiente de las distancias medidas y la determinación a partir de estos perfiles de distancia de los ángulos correspondientes entre la chapa y el elemento, para determinar el ángulo de plegado de la chapa en función de los ángulos determinados de este modo entre la chapa y el elemento. El método según la invención ofrece la ventaja de poder determinar el ángulo de plegado de la chapa independientemente de la posición de la herramienta medidora que está relacionada con la chapa. Este método ofrece también la ventaja de poder determinar con mucha precisión el ángulo de plegado, incluso aunque las distancias medidas no se hayan medido de manera muy exacta. Debido a estas ventajas, el método según la invención es muy útil para medir un ángulo de plegado de una chapa de plegado en una máquina plegadora. En una realización preferida, el método comprende la medición de un número determinado de dichas distancias en un plano que corta la chapa y el elemento perpendicularmente a la dirección longitudinal de la chapa y el elemento. Esto ofrece la ventaja de que no se necesita calibración para determinar el ángulo entre la chapa y el elemento. De manera preferible, el ángulo de plegado se mide durante el plegado de la chapa entre dos elementos en una máquina plegadora. En una realización, el perfil de distancia de las distancias medidas se determina como un perfil en un sistema de coordenadas que se refiere a la herramienta medidora. En otra realización, el ángulo entre la chapa y el elemento se determina a partir del perfil de distancia estableciendo el ángulo entre dos líneas rectas que se determinan estadísticamente en base los valores del perfil de distancia. El dispositivo para medir un ángulo de plegado de una chapa según la invención comprende, en los dos lados de un elemento, una herramienta medidora correspondiente para medir un número determinado de distancias en un plano que corta la chapa y el elemento, comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias entre la herramienta medidora y diferentes puntos en la chapa y un número determinado de distancias entre la herramienta medidora y diferentes puntos en el elemento, y el dispositivo también comprende un medio para determinar, para cada lado del elemento, un perfil de distancia determinado de las distancias medidas, y un medio para determinar a partir de estos perfiles de distancia los ángulos correspondientes entre la chapa y el elemento, para determinar así el ángulo de plegado de la chapa en función del ángulo determinado de esta manera entre la chapa y el elemento. El dispositivo según la invención se puede usar para medir un ángulo de plegado de una chapa en una

3 3 ES 2 21 T3 4 máquina plegadora y no dificulta el plegado de la chapa en la máquina plegadora, ya que todas las partes de dicho dispositivo se pueden disponer lo suficientemente alejadas de la matriz de soporte y el punzón. En una realización preferida, al menos un dispositivo comprende un medio para montar como mínimo una herramienta medidora para medir un número determinado de distancias en un plano que corta la chapa y el elemento perpendicularmente a la dirección longitudinal de la chapa y el elemento. En una realización preferida, al menos una herramienta medidora comprende un escáner que se sostiene de manera giratoria y comprende un medio para controlar la posición de giro del escáner con miras a determinar en cada posición de giro del escáner la distancia entre el escáner y la chapa o la distancia entre el escáner y el elemento. En una realización preferida, el elemento forma parte integral de la máquina plegadora. El elemento consiste preferiblemente en una matriz de soporte para sostener la chapa en una máquina plegadora. Otras realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones y 11. La máquina plegadora según la invención comprende como mínimo un dispositivo según la invención. De manera preferible, al menos un elemento consiste en una matriz de soporte para sostener la chapa. Una máquina plegadora según la invención ofrece la ventaja de poder medir fácilmente el ángulo de plegado de una chapa durante el plegado de la chapa, y de poder equipar la máquina plegadora con una matriz de soporte y un punzón estándar. Breve descripción de los dibujos Los objetivos anteriores y otros objetivos, características y ventajas de la invención quedan más claros en la siguiente descripción en la que se hace referencia a los dibujos en anexo, en los que: La figura 1 muestra una vista lateral de la herramienta medidora de un dispositivo según la invención y una chapa que se apoya sobre una matriz de soporte de una máquina plegadora. La figura 2 muestra un perfil de distancia medido con una herramienta medidora según la figura 1. La figura 3 muestra una chapa apoyada sobre una matriz de soporte de una máquina plegadora y dos herramientas medidoras de un dispositivo según la invención. La figura 4 muestra una alternativa a la figura 2. La figura muestra otra alternativa a la figura 2. La figura 6 muestra una vista de frente de un dispositivo según la invención en una máquina plegadora. Descripción detallada de la invención En la figura 1 se muestra una herramienta medidora 9 de un dispositivo 1 según la invención, montada en el lado derecho de una máquina plegadora. La máquina plegadora comprende una mesa fija 2. La mesa 2 comprende un sistema de pasadores 3 para asegurar un elemento 4. El elemento 4 consiste en una matriz de soporte con un entrante para sostener una chapa 6. La máquina plegadora comprende también un segundo elemento 7 que consiste en un punzón móvil para plegar la chapa 6, de un modo conocido, entre dos elementos 4 y 7. Durante el plegado de la chapa 6, la dirección longitudinal de la chapa 6 también es la dirección longitudinal de los elementos 4 y 7. La máquina plegadora comprende también un armazón para sostener la mesa 2 y el dispositivo 1 según la invención. Este armazón 8 también sostiene el sistema impulsor (no se muestra) del elemento 7, dicho sistema impulsor comprende, por ejemplo, un dispositivo de presión hidráulica para plegar una chapa 6 con un ángulo de plegado bien definido. El dispositivo 1 comprende una herramienta medidora 9 que comprende a su vez un escáner que se sostiene de manera giratoria. Este escáner puede medir y determinar una distancia entre el escáner y un objeto alejado. Un escáner conocido se basa en el principio de triangulación por láser o en otro principio conocido. La herramienta medidora 9 comprende también un medio de control 11 para controlar la posición giratoria del escáner. Tal dispositivo 1 puede determinar, en cada posición giratoria del escáner, la distancia entre el escáner y la chapa 6 ó, de manera alternativa, la distancia entre el escáner y el elemento 4. Un ejemplo de tal dispositivo 1 se conoce como MEL Line Scanner M2D. Este es un escáner por láser para escanear contornos de perfiles, y lo vende Microelektronik GMBH, Eching/Germany. Según la invención, el dispositivo 1 se monta formando un ángulo C con la mesa 2 de manera que la herramienta medidora 9 puede medir las distancias en un plano que corta la chapa 6 y el elemento 4 perpendicularmente a la dirección longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4. Para este fin, el dispositivo 1 también comprende un dispositivo de montaje 12 para montar el dispositivo 1 y la herramienta medidora 9 en correspondencia con el armazón 8. En una realización, el dispositivo de montaje 12 comprende dos superficies de referencia 13 y 14 que se pueden apoyar sobre dos superficies de referencia 1 y 16 del armazón 8, con lo cual las superficies de referencia 13 y 14 y las superficies de referencia 1 y 16 se cortan entre sí en la dirección longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4. Si se sostiene el escáner para que gire alrededor de un eje 17, paralelo a la línea en la que se cruzan las dos superficies 13 y 14, se pone en funcionamiento el escáner para medir las distancias en un plano 28 (figura 6) que corta la chapa 6 y el elemento 4 perpendicularmente a dicha dirección longitudinal. Este plano coincide con la superficie de la página del dibujo de la figura 1. Como se muestra en la figura 2, la herramienta medidora 9 mide un número fijo de distancias D1, D2, D3, D4 y D entre la herramienta medidora 9 y diferentes puntos de la parte inferior de la chapa 6 que está orientada hacia el dispositivo 1. Del mismo modo, la herramienta medidora 9 mide un número fijo de distancias D6, D7 y D8 entre la herramienta medidora 9 y diferentes puntos del lado del elemento 4 que está orientado hacia el dispositivo 1. Si se usase un escáner que tuviese como base el principio del sónar o el principio de triangulación por láser, la distancia medida no sería tan exacta. Tal escáner puede medir gran cantidad de distancias en un corto espacio de tiempo. Se proporciona un procesador 18 (figura 1) para determinar un perfil de distancia 19 que comprende un punto de las coordenadas para cada distancia medida en un sistema de coordenadas X-Z que se refiere a la posición de la herramienta medidora 9. El punto de las coordenadas para cada medición puede determinarse usando fórmulas geométricas basadas en la distancia medida y la posición giratoria correspondiente del escáner. En la figura 2, sólo 3

4 ES 2 21 T3 6 se muestran unos cuantos puntos de las coordenadas, pero en realidad, el número de puntos de las coordenadas puede llegar a ser de unos pocos cientos o incluso más. Tomando como base dicho perfil de distancia 19, dicho procesador 18 determina estadísticamente dos líneas rectas 21 y 22. Una primera línea recta 21 corresponde a las mediciones de distancia entre el escáner y el lado del elemento 4, mientras que la segunda línea recta 22 corresponde a las mediciones de distancia entre el escáner y la chapa 6. Para este fin, la línea recta 21 se determina sucesivamente empezando por el lado izquierdo del perfil de distancia 19, mientras que la línea recta 22 se determina sucesivamente empezando por el lado derecho del perfil de distancia 19. Cada línea recta 21 ó 22 se determina como una línea en la que la suma de cada cuadrado de la diferencia de distancia entre la línea y cada punto de las coordenada es mínima. Esta determinación sucesiva de una línea recta permite establecer si otro punto de las coordenadas corresponde a la misma línea o no, comprobando si cambia el ángulo de una línea recta que se ha determinado de manera sucesiva, o si el valor del cuadrado de la diferencia para el último punto de las coordenadas es mucho mayor que los de los puntos de las coordenadas anteriores. Si se usa este método, la posición del punto de intersección de las dos líneas rectas 21 y 22 es irrelevante. El procesador 18 también determina el ángulo entre las dos líneas rectas 21 y 22 en base a fórmulas geométricas para determinar el ángulo B entre la chapa 6 y el lado del elemento 4. Como las distancias se miden en un plano perpendicular a la dirección longitudinal de la chapa 6 y el elemento 4, el ángulo entre las dos líneas rectas 21 y 22 es igual al ángulo B que hay entre la chapa 6 y el lado del elemento 4 que está orientado hacia el dispositivo 1. El procesador 18 también determina el ángulo de plegadoo de la chapa 6 en función de ángulo B medido entre la chapa 6 y el lado del elemento 4. En la realización de la figura 1, el ángulo de plegado se puede determinar como de 3 grados menos dos veces dicho ángulo B medido. Esto suponiendo que mientras se está doblando la chapa 6, ésta se coloca simétricamente con respecto a la línea de simetría 23 del elemento 4. El método según la invención, se puede usar para determinar el ángulo de plegado de la chapa 6 durante el pliegue de la chapa 6 entre dos elementos 4 y 7 de una máquina plegadora. Las determinaciones sucesivas de este ángulo de plegado con el procesador 18 permiten observar cualquier aumento del ángulo de plegado durante el plegado, y optimizar el movimiento del elemento 7 en función del ángulo de plegado medido, para doblar una chapa 6 con un ángulo de plegado determinado. La unidad de control (no se muestra) de la máquina plegadora está conectada al procesador 18 de la herramienta medidora 9 y a un monitor (no se muestra) para mostrar visualmente el valor del ángulo de plegado medido. En la figura 3, un dispositivo según la invención está montado en cada lado del elemento 4 de una máquina plegadora. El ángulo B1 entre la chapa 6 y el elemento 4 en un lado del elemento 4, y el ángulo B2 entre la chapa 6 y el elemento 4 en el otro lado del elemento 4, se determinan usando el método que se ha explicado para el ángulo B. En este caso, el ángulo de plegado A de la chapa 6 se determina como de grados menos la suma de los ángulos B1 y B2. Este método es ventajoso siempre que la chapa 6 no esté situada simétricamente con respecto a la línea de simetría 23. En la figura 4 se muestra una máquina plegadora en la cual se proporciona un elemento 24, por ejemplo una matriz de soporte, más ancho que el elemento 4 de la figura 3. Los dispositivos 1 según la invención no tienen que moverse de la posición que se muestra en la figura 3, con miras a determinar el ángulo de plegado de la chapa 2 usando el método que se ha explicado. Esto se debe a que el dispositivo 1 puede medir valores de distancia en correspondencia con el elemento 24 y la chapa 2. Por lo tanto, es posible cambiar un elemento 4 ó 24 de una máquina plegadora sin tener que mover el dispositivo 1 según la invención. En la figura, se muestra una realización según la cual se mide un ángulo de plegado A de una chapa 26 que ya tiene otro doblez 27. Queda claro que este otro doblez 27 no impide al dispositivo 1 según la invención determinar el ángulo de plegado durante el plegado del último doblez de la chapa 26. Como se muestra en la figura 6, el dispositivo 1 según la invención, se puede usar de manera ventajosa para medir varios ángulos de plegado por la longitud de la dirección longitudinal Y de la chapa 6. Para este fin, el dispositivo 1 se mueve por la longitud de la dirección longitudinal Y de la chapa 6 y el elemento 4 para medir, cada vez, varias distancias en un plano 28 que corta la chapa 6 y el elemento 4 perpendicularmente a su dirección longitudinal Y, y también para determinar, en cada posición longitudinal por la dirección longitudinal Y, los ángulos de plegado correspondientes de la chapa 6. Para conseguir esto, naturalmente también es posible colocar varias herramientas medidoras paralelas en la chapa 6. El método según la invención, ofrece la ventaja adicional de que el ángulo C del dispositivo 1 con respecto a la mesa 2 no es importante para determinar el ángulo de plegado. La posición absoluta de las dos líneas rectas 21 y 22 con respecto al sistema de coordenadas x-z también es irrelevante debido a que sólo importan las posiciones entre si de las dos líneas rectas 21 y 22 cuando se determina el ángulo entre las mismas. El método ofrece también la ventaja de que para determinar el ángulo de plegado no importa si el dispositivo 1 se coloca más cerca o más lejos de la chapa y del elemento. Esto quiere decir que los valores absolutos de las distancias medidas no son importantes cuando se determina el ángulo de plegado. La determinación de las líneas rectas 21 y 22 de un perfil de distancia 19 también ofrece la ventaja de que una medición menos exacta del valor para cada distancia tiene un efecto insignificante en el ángulo de plegado determinado de ese modo. Si se utiliza el método según la invención, el ángulo entre la chapa y el elemento se puede determinar de forma más exacta de la esperada en base a la precisión de la medición de la distancia. Cuando se usa una herramienta medidora tomando como base el principio del sónar o el principio de triangulación por láser, se sabe que el valor absoluto de la distancia medida entre la herramienta medidora 9 y el objeto depende de la rugosidad o lisura de la superficie del objeto y/o del tipo de material del objeto. Incluso aunque el valor absoluto de la distancia medida sea incorrecto, para un objeto determinado cada

5 7 ES 2 21 T3 8 valor usado para determinar el perfil de distancia tendrá aproximadamente el mismo error, de manera que la orientación angular de las líneas rectas 21 y 22 determinadas de este modo con respecto al sistema de coordenadas no se ve afectada en lo fundamental por dicho error. Por esta razón, el método según la invención ofrece la ventaja de que la medición del ángulo de plegado usando dicha herramienta medidora 9 no se ve afectada ni por el material ni por las propiedades de la superficie de la chapa o del elemento. El método según la invención ofrece otra ventaja con respecto al método que usa un sensor de distancia para medir el valor absoluto de la distancia entre un punto en una chapa y una posición de referencia como se conoce por la EP-A 71 2, que consiste en que un error de desviación en el valor absoluto medido no tiene que determinarse con antelación mediante calibración. Además, en la EP-A-71 2, el trazador tiene que colocarse exactamente en la posición de referencia y cuando se cambie un elemento 4 ó 24 será necesaria una nueva calibración. Queda claro que si que el lado del elemento para el que se miden las distancias no es paralelo a la línea de simetría 23, por ejemplo si los lados del elemento tienen forma de cuña, cuando se determina el ángulo de plegado en función del ángulo medido entre la chapa y el elemento, tiene que tenerse en cuenta el ángulo de la citada cuña. Según una realización alternativa, el ángulo de plegado de la chapa se determina en base a un ángulo medido entre la chapa y el elemento 7 del dispositivo plegador. Para este fin, el dispositivo 1 tiene que montarse de manera que la herramienta medidora 9 pueda medir un número fijo de distancias entre la herramienta medidora 9 y una parte recta y plana del elemento 7, y un número fijo de distancias entre la herramienta medidora 9 y la parte superior de la chapa. Para estas distancias medidas, se pueden determinar después líneas rectas con el fin de determinar el ángulo de plegado. En las realizaciones que se muestran en las figuras 1 a 6, el escáner se sostiene de manera giratoria. Según una alternativa, el escáner se puede mover en una dirección transversal, por ejemplo por el eje X (figura 2), y medir en cada posición transversal una cierta distancia, por ejemplo una distancia por el eje Z (figura 2). De este modo, se pueden determinar fácilmente los puntos de las coordenadas en función de la posición transversal del escáner y la distancia correspondiente medida. Según otra alternativa, se montan varias herramientas medidoras 9 (que comprenden escáneres ) paralelas entre sí por dicho eje X, para medir así dicha distancia por el eje Z. Aunque se prefiere, no es estrictamente necesario que las distancias se midan en un plano 28 que corte la chapa 6, 2, 26 y el elemento 4, 24, 7 perpendicularmente a la dirección longitudinal Y de la chapa y el elemento. Si no es así, tiene que calcularse el ángulo entre la chapa y el elemento en un plano perpendicular a la dirección longitudinal Y en base al ángulo medido en el plano que no es perpendicular a la dirección longitudinal Y, usando fórmulas geométricas. Para determinar estas fórmulas geométricas, se necesita una calibración, con lo cual esta realización resulta menos atractiva. No es necesario que el elemento 4, 24, 7 utilizado en el dispositivo 1 o en el método según la invención sea una matriz de soporte 4 o un punzón 7 de una máquina plegadora. También es posible que dicho elemento sea otra parte de la máquina plegadora con una superficie plana que forme ángulo con la chapa. Queda claro que el método y el dispositivo según la invención se pueden usar también para determinar un ángulo de plegado de una chapa fuera de una máquina plegadora, por ejemplo usando el método y el dispositivo 1 según la invención en un dispositivo medidor separado. La finalidad del método y el dispositivo según la invención, según se ha descrito, para medir y determinar el ángulo de plegado de una chapa, se puede usar para obtener una chapa con un ángulo de plegado correcto durante el doblado de la chapa en una máquina plegadora. El dispositivo según la invención se puede asegurar, colocar o mover de manera arbitraria con respecto a la chapa y/o la máquina plegadora. 0 6

6 9 ES 2 21 T3 REIVINDICACIONES 1. Método para medir un ángulo de plegado (A) de una chapa (6, 2, 26), en donde el método comprende la medición, en los dos lados de un elemento (4, 24, 7), de un número determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7), comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias (D1-D) entre una herramienta medidora (9) y diferentes puntos de la chapa (6, 2, 26) y un número determinado de distancias suplementarias (D6-D8) entre la herramienta medidora (9) y diferentes puntos del elemento (4, 24, 7), la determinación para cada lado del elemento (4, 24, 7) de un perfil de distancia correspondiente (19) de las distancias medidas y la determinación a partir de estos perfiles de distancia (19) de los ángulos correspondientes (B1, B2) entre la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7), para determinar el ángulo de plegado (A) de la chapa (6, 2, 26) en función de los ángulos (B1, B2) determinados de este modo entre la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7). 2. Método según la reivindicación 1, en donde el método comprende la medición de un número determinado de dichas distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7) perpendicularmente a la dirección longitudinal (Y) de la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7). 3. Método según la reivindicación 1 ó 2, en donde el ángulo de plegado (A) se mide durante el plegado de la chapa (6, 2, 26) entre dos elementos (4, 24, 7) en una máquina plegadora. 4. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el perfil de distancia (19) de las distancias medidas se determina como un perfil en un sistema de coordenadas (X, Z) que se refiere a la herramienta medidora (9).. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde los ángulos (B1, B2) entre la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7) se determinan a partir del perfil de distancia (19) estableciendo el ángulo entre dos líneas rectas (21, 22) que se determinan estadísticamente en base a los valores del perfil de distancia (19). 6. Dispositivo para medir un ángulo de plegado (A) de una chapa (6, 2, 26), en donde el dispositivo (1) comprende, en los dos lados de un elemento (4, 24, 7), una herramienta medidora correspondiente (9) para medir un número determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7), comprendiendo dichas distancias un número determinado de distancias (D1, D) entre la herramienta medidora (9) y diferentes puntos de la chapa (6, 2, 26) y un número determinado de distancias (D6 - D8) entre la herramienta medidora (9) y diferentes puntos del elemento (4, 24, 7), y en donde el dispositivo (1) también comprende un medio (18) para determinar, para cada lado del elemento (4, 24, 7), un perfil de distancia determinado (19) de las distancias medidas, y un medio (18) para determinar a partir de estos perfiles de distancia (19) los ángulos correspondientes (B1, B2) entre la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7), para determinar así el ángulo de plegado (A) de la chapa (6, 2, 26) en función de los ángulos (B1, B2) determinados de este modo entre la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7). 7. Dispositivo según la reivindicación 6, en donde el dispositivo (1) comprende un medio (12) para montar como mínimo una herramienta medidora (9) para medir un número determinado de distancias en un plano (28) que corta la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7) perpendicularmente a la dirección longitudinal (Y) de la chapa (6, 2, 26) y el elemento (4, 24, 7). 8. Dispositivo según la reivindicación 6 ó 7, en donde al menos una herramienta medidora (9) comprende un escáner () que se sostiene de manera giratoria y comprende un medio (11) para controlar la posición de giro del escáner () con miras a determinar en cada posición de giro del escáner () la distancia entre el escáner () y la chapa (6, 2, 26) o la distancia entre el escáner () y el elemento (4, 24, 7). 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde el elemento (4, 24, 7) forma parte integral de una máquina plegadora, y consiste preferiblemente en una matriz de soporte (4, 24) para sostener la chapa (6, 2, 26) en una máquina plegadora.. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde dicho dispositivo (1) está provisto de manera móvil por la longitud de la dirección longitudinal (Y) de dicha chapa (6) y dicho elemento (4), para poder medir varios ángulos de plegado por la longitud de la dirección longitudinal (Y) de la chapa (6). 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde varios dispositivos (1) están colocados paralelamente por la longitud de la dirección longitudinal (Y) de dicha chapa (6) y dicho elemento (4), para poder medir varios ángulos de plegado por la longitud de la dirección longitudinal (Y) de la chapa (6). 12. Máquina plegadora para plegar una chapa (6, 2, 26) entre dos elementos (4, 24, 7) de la máquina plegadora, en donde la máquina plegadora comprende como mínimo un dispositivo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 a Máquina plegadora según la reivindicación 12, en donde al menos un elemento (4, 24) consiste en una matriz de soporte para sostener la chapa (6, 2, 26). 6 6

7 ES 2 21 T3 7

8 8 ES 2 21 T3

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