Aplicaciones NTRIP EN ARGENTINA, VENTAJAS E INCONVENIENTES ENCONTRADOS

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1 Aplicaciones NTRIP EN ARGENTINA, VENTAJAS E INCONVENIENTES ENCONTRADOS M.F.Camisay 1,2, M.V.Mackern 1, M.L.Mateo 1,2, C. Milone 1 1 -Universidad Juan Agustín Maza 2 -CONICET SIRGAS 2011-Heredia-Costa Rica.

2 La red de Estaciones NTRIP en Argentina El incremento en la cantidad de E.P. que ya transmiten correcciones diferenciales a nivel nacional, regional y mundial debe ser el FUNDAMENTO para sentimos en la responsabilidad de aprender sobre esta nueva tecnología y enseñar a utilizarla

3 Objetivo principal Evaluar la aplicabilidad de la técnica NTRIP en los usuarios de la red SIRGAS-CON en Argentina, evidenciando las ventajas y debilidades según el tipo de configuración elegido. EP DE SIRGAS-CON CASTER NTRIP IGN DGPS RTK PROTOCOLO DE TRANSFERENCIA NTRIP + TIPO DE MENSAJE RTCM

4 DGPS Es el posicionamiento diferencial de código a Tiempo Real. Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol) La estación de referencia MOUNTPOINT genera las correcciones diferenciales Mensaje RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Applications- SC104) USUARIO 1 LA POSICIÓN DEL SITIO CORREGIDA 1 Ya que los receptores de código, no poseen, por lo general, posibilidades de conexión a Internet, se recomienda utilizar el software GNSS Internet Radio, instalado en una PC, para la adquisición de las correcciones diferenciales y su posterior transferencia a los navegadores.

5 DGPS Navegador DGPS Modem Inalámbrico Internet Móvil Posicionamiento Diferencial DGPS Precisión: 3m D : Recibiendo corrección diferencial

6 RTK Es el posicionamiento diferencial de fase a Tiempo Real. Utilizando NTRIP (Network Transport of RTCM vía Internet Protocol) La estación de referencia MOUNTPOINT Genera la corrección diferencial Mensaje RTCM (Radio Tecnical Comision of Maritime Center) USUARIO LA POSICIÓN DEL SITIO CORREGIDA Bluetooth Internet

7 POSIBLES CONFIGURACIONES S T R E A M N T R I P INTERNET Modem Inalámbrico WIFI GPRS/3G GESTIÓN DE DATOS GNSS Internet Radio Controladora de Datos (ej. Trimble Survey Controller) Software Comercial en teléfonos celulares (ej. MobileNtrip) MEDIO DE TRANSMISIÓN CABLE SERIAL BLUETOOH R E C E P T O R G N S S

8 RTK-Pasos a seguir 1-Crear una conexión modem en la controladora de datos. A través de un teléfono celular utilizado como modem (bluetooth) Podrá ser una conexión WIFI, en aquellas controladoras que lo permitan. 2-Establecer un perfil de marcado especificando la Conexión modem, el Caster, Usuario y Contraseña que se utilizará para el levantamiento. 3- Crear un estilo de levantamiento en el software que controla los datos del receptor. Será muy similar al estilo RTK, reemplazando la radio por Conexión a Internet y especificando el perfil de marcado correspondiente.

9 RTK-WIFI-Bluetooth 1-Conexión Modem 2-Perfil de Marcado 3-Estilo de Levantamiento

10 RTK-GPRS/3G en Móvil-Bluetooth Internet modem 1-Conexión Modem 2-Perfil de Marcado 3-Estilo de Levantamiento CLARO ARGENTINA MOVISTAR PERSONAL Nº a llamar *99# *99# *99# (Nokia)/*99***3# Usuario clarogprs wap gprs Clave clarogprg999 wap adgj APN gprs.claro.com.ar/internet.ctimovil.com.ar wap.gprs.unifon.com.ar AT+CGDCONT=3, IP, gprs.personal.com DNS1/ / / /

11 RTK-Software Comercial- Bluetooth Internet

12 Problemas encontrados WIFI: Con esta metodología no se tuvo inconvenientes, sin embargo la disponibilidad de una red de Internet Wifi en la zona de relevamiento es prácticamente imposible, razón por la cual se debieron estudiar otras alternativas respecto al tipo de conexión a Internet. ESTE TIPO DE CONECCIÓN PUEDE UTILIZARSE AL INICIO PARA FAMILIZARIZARSE CON LAS OTRAS COMPONENTES DEL SISTEMA GPRS/3G EN MOVIL : Además de la dificultad para obtener la información de cada empresa de telefonía celular, la configuración en la controladora de datos no se logró con éxito ya que nunca se pudo crear la conexión a internet utilizando el teléfono móvil como modem. Software comercial + teléfono celular: No se presentaron inconvenientes de configuración, pero no es un software de licencia libre, por lo tanto se debe comprar y esta solo sirve para un único teléfono celular (identificado por su IMEI), generando inconvenientes a la hora de trabajar en más de una comisión. Sin embargo, pueden adquirirse versiones de prueba por un corto período de tiempo.

13 Experiencias a 75km de la BASE Gran Mendoza La primeras experiencias se realizaron en el Gran Mendoza, razón por la cual las distancias promedio de los vectores medidos fue de 75km respecto al Mountpoint MZAE Las mediciones se contrastaron con las coordenadas post-procesadas utilizando la E.P. MZAC como base (la cual no trasmite corrección diferencial)

14 RESULTADOS DGPS Mountpoint utilizado: MZAE. Distancia base-remoto entre 70 y 80 km (en el radio del Gran Mendoza) RESULTADOS A 75 KM DE LA BASE

15 Diferencias en alturas [m] 0' 45'' 2' 7'20'' 8' 17' 23' 23'45'' 25' 25'45'' Coordenada Este G.K. [m] Experiencia RTK vs Estático 75 km RTK - 75 KM 1º segundos 0,120 0,100 0,080 0,060 0,040 RESULTADOS Ambigüedad resuelta 0,020 0,000-0,150-0,100-0,050 0,000-0,020 0,050-0,040 Coordenada Norte G.K. Diferencia Post-Proceso [m] 0,200 0,100 0,000-0,100-0,200 Diferencias Alturas RTK -0,300-0,400-0,500-0,600-0,700-0,800 Diferencia Post-Proceso [m]

16 Experiencia RTK vs Estático 75 km

17 Experiencias a futuro Se planificó una campaña a Tiempo Real en las inmediaciones de la estación MZAE Se realizó una campaña de medición estática con GPS, para el posterior control. Lamentablemente al momento de realizar la campaña NTRIP, la estación MZAE dejó de transmitir su corrección debido a la falta de Internet en la zona DEBILIDAD DEL SISTEMA

18 Conclusiones: El MÉTODO DE CONFIGURACIÓN no es tan sencillo, y deben adquirirse algunos conocimientos sobre telefonía y comunicaciones para poder poner a punto el instrumental que la comunidad latinoamericana de usuarios GNSS posee. Se recomienda poner a disposición MÁS DOCUMENTACIÓN respecto a NTRIP y sus métodos de configuración en cada receptor. Se debe promover que aquellas estaciones que tienen la posibilidad de ser optimizadas a Tiempo Real, generen sus correcciones y las transmitan a un caster nacional y en lo posible en algún CASTER REGIONAL O LATINOAMERICANO, para romper los límites nacionales y aprovechar las cercanías entre las estaciones de países limítrofes y así poder ampliar la cobertura de la red. Finalmente se debe incursionar en las soluciones de red (VRS y FKP) ya que las mismas permitirían brindar un mejor servicio, con una mejor cobertura, y con una menor cantidad de estaciones de referencia.

19 Muchas gracias!!!!!!!

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