Práctica 3: Utilización de Charts dobles, Waveforms Graphs, propiedades de gráficos, creación de Waveforms y su almacenamiento en disco.

Transcripción

1 Práctica 3: Utilización de Charts dobles, Waveforms Graphs, propiedades de gráficos, creación de Waveforms y su almacenamiento en disco. En esta práctica se partirá de la aplicación practica2.vi generada en la práctica anterior. Se verá cómo se pueden crear Charts múltiples (utilización de clusters), se manejarán más a fondo los Property nodes vistos en la práctica anterior, se utilizarán Waveforms Graphs (viendo la diferencia con los Charts) y se creará con los datos obtenidos un Waveform que se almacenará en fichero de dos formas distintas. 1. Se abre el fichero de la práctica anterior (practica2.vi), se debe tener algo parecido a la figura. Hay que notar que aparece otro tratamiento de la propiedad Plot Color de Temperatura. Con una estructura Case se detecta la condición de alarma y, en función de ella, se escribe FF0000 ó FF00 en esta propiedad (el valor es número hexadecimal cuyos dos primeros dígitos se refieren a la componente Rojo del color, los dos siguientes al Verde y los dos últimos a la componente Azul, RGB). De esta forma la gráfica aparece verde cuando no hay alarma y rojo cuando se activa la misma. 2. Vamos a representar dos gráficas en el mismo plot. Un valor que tenemos a mano es precisamente el límite al que se activa la alarma. Para ello creamos un cluster (Función Bundle de la subpaleta Cluster). Esta función sirve para agrupar en un cluster los datos Entrada y Límite que serán los que se van a representar. Se añade esta función y se cablea al Visualizador Temperatura como se muestra en la figura. 1

2 3. Hay que notar que, a la izquierda del diagrama de bloques, la conexión entre la matriz nula de inicialización y la escritura en la propiedad History Data de Temperatura, aparece ahora como incorrecta (conexión a trazos). Esto es debido a que ahora el visualizador funciona con clusters en lugar de datos numéricos normales, es decir se le pasan dos puntos por vez (uno para cada gráfica). Por esto, la inicialización de la propiedad History Data debe realizarse con una matriz de clusters en lugar de una matriz de datos. Para ello volvemos a utilizar la función Bundle y se realizan las conexiones como se indica en la figura. (Toda la parte de inicialización se ha desplazado hasta la parte inferior de la estructura While, pero esto no modifica el comportamiento del programa, ya que hasta que no se termine la escritura en la propiedad History Data, no comienza la ejecución de la estructura While). 4. Al ejecutarse la aplicación, se observa que la gráfica correspondiente a Límite es de color blanco. Vamos a inicializar su color a azul. Para ello, en la inicialización de las propiedades de Temperatura, incluiremos también la inicialización del color del Plot 1 (el Plot 0 corresponde a la Temperatura) a azul. Para hacer esto, se incluyen en la escritura del Property Node las propiedades Active Plot y Plot Color, inicializándolas a 1 (Plot Límite) y a FF (color azul) respectivamente. Notar que después se vuelve a dejar activo el plot 0 para el cambio de color con la alarma del plot Temperatura. 5. Al ejecutar la aplicación, el Chart debe comportarse como en la figura. Qué sucede si no dejamos activo el plot 0 antes de la ejecución de la estructura While? Por qué?. 2

3 6. Ahora se va a emplear un Waveform Graph y se verán las diferencias con el Chart. Hacemos una conexión con el borde de la estructura del dato Diferencia ms y activamos la opción de indexado del túnel de salida. A este túnel conectamos un visualizador Waveform Graph etiquetado Diferencia en ms y se observa cómo se comporta. Activar el máximo y mínimo de la escala Y en 505 y 495 respectivamente. Cómo se comporta el nuevo visualizador? Qué diferencia existe entre éste y el Chart? 7. Se puede observar que la diferencia de tiempos entre muestras no es constante y que, incluso, oscilan alrededor de 501 ms en lugar de los 500 esperados. Reemplazar la función Wait (ms) por Wait Until Next ms Multiple. (Botón derecho del ratón sobre la función escogiendo el ítem Replace del menú emergente). El comportamiento varía algo con respecto a la otra función. En qué cambia el comportamiento de la aplicación? Cuál de las dos funciones es más exacta para nuestras necesidades? 3

4 8. Ahora vamos a crear un dato tipo waveform con los datos de que disponemos después de ejecutar la aplicación. Para esto usaremos la función Build Waveform de la subpaleta Waveform de la paleta de funciones. Agrandamos la función hasta que aparezcan tres entradas (o se añaden elementos con la opción Add Element del menú emergente). Aquí deben aparecer las entradas t0 (instante inicial de la forma de onda) dt (diferencia de tiempo entre muestras) e Y (matriz de puntos que compone la forma de onda). Se conecta Y a la salida Salida indexada (aquí están disponibles todos los puntos de adquisición una vez detenida la aplicación), dt se conecta a una constante de valor 0,5 (ya se ha visto que aproximadamente es 500 ms, pero debe expresarse en segundos) y a la entrada t0 se conectará la salida de la función Get Date/Time In Seconds de la subpaleta Time & Dialog de la paleta de funciones. Esta función nos devuelve el número de segundos transcurridos desde las 2 de la madrugada del 1 de enero de 1902, con lo cuál se está dando al waveform la fecha y hora actual. Por último añadimos a la salida de la función Build Waveform un indicador etiquetado Onda de salida. Qué sucede si no añadimos la función Get Date/Time In Seconds?. Se puede añadir un indicador a la salida de esta función... Qué indica? 9. Sustituimos este indicador (Onda de salida) por un visualizador Waveform Graph etiquetado Temperatura (Graph) y vemos lo que ocurre (activar la opción Autoscale Y, si no está activada). Por defecto la gráfica viene en función del tiempo relativo al comienzo de la forma de onda. Si queremos tener la opción de visualizar la gráfica en tiempo absoluto, se desactiva la opción Ignore Timestamp del menú emergente del indicador Temperatura (Graph). 4

5 10. Ahora ya disponemos de la forma de onda en un solo dato con toda la información necesaria. Se puede almacenar esta información (recuérdese que se está simulando una muestra de temperaturas) en fichero, para ello usamos la función Write Waveform to File (Paleta Functions>>Waveform>> Waveform File I/O>>Write Waveform to File) 11. Al no conectar la entrada indicando el path del fichero, cuando se ejecute esta función aparecerá un cuadro de diálogo pidiéndonos el nombre del fichero y su path correspondiente. (Indicaremos p.e. practica3 en el mismo directorio donde tengamos la aplicación). Para comprobar el funcionamiento de esta función ahora leeremos el fichero generado antes y lo presentaremos en otro Waveform Graph con la función Read Waveform from File, en la misma subpaleta que la anterior. Se conectará la salida new file path de la función Write (devuelve el nombre del fichero y su path correspondiente) con la entrada file path de la función Read, para asegurarnos que lee el mismo fichero. 5

6 12. En la figura se ve que se ha añadido un indicador a la salida new file path de la función Read para indicarnos dónde se encuentra el fichero. 13. El formato de este fichero es propio de LabVIEW, si se quiere usar un fichero adquirido con el programa en otra aplicación (lo más normal es utilizar una hoja de cálculo) en vez de utilizar la función Write Waveform to File utilizaremos Export Waveforms To Spreadsheet File (en la misma subpaleta que las otras dos). Esto produce un fichero en ascii, que es reconocible por la mayoría de hojas de cálculo del mercado. El significado de todas las entradas y salidas está especificado en el Help del programa. 6

7 14. El resultado de todas estas operaciones es la que se muestra en la figura de arriba. El resultado de abrir el último fichero generado en una hoja de cálculo es el que se muestra a continuación. 15. Guardar la aplicación como practica3.vi en el directorio correspondiente. 7