CABLES Y ALARGADERAS PARA LA CONEXIÓN DE LOS ENCODERS FAGOR A CONTROLADORES
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- Julián Herrera Blanco
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1 CABLES Y ALARGADERAS PARA LA CONEXIÓN DE LOS ENCODERS FAGOR A CONTROLADORES FAGOR recomienda el uso de los cables homologados que se mencionan a continuación y no se hace responsable de los problemas que se originen por el uso de cables no indicados en este catálogo. Fagor Automation garantiza soluciones que van más allá de esta muestra de cables y alargaderas, para conectar encoders a equipos electrónicos. Para otras posibilidades, consultar con el centro FAGOR más próximo. Todos los modelos pueden ser servidos protegidos con funda de plástico o sin ella. En este caso, añadir N al modelo. Aviso importante: No deben conectarse los pins y los cables libres CABLES PARA CONEXIÓN DIRECTA DE ENCODERS INCREMENTALES FAGOR A SISTEMAS FAGOR Cable EC...P-D Cable para la conexión directa con Controladores FAGOR En longitudes de 1, 3, 4, 6, 8, 9, 10 y 12 metros PIN Chasis SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 +5V 0V Tierra Tierra COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Marrón Blanco Malla Malla Alargaderas para conexión de Controladores FAGOR a los Encoders Lineales Incrementales FAGOR Para longitudes totales superiores a 12 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...A-C1 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y 3 metros) más la alargadera XC-C2-...D (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros). Cable EC...A...C1 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas En longitudes de 1 y 3 metros PIN Chasis SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 /Alarma 0V 0V sensor +5V +5V sensor Tierra COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Violeta Blanco Marrón Malla Alargadera XC...C2...D ALARGADERA XC C D ( 4x2x x0.5 ); Φ = 8 mm 2 Conector CIRCULAR 12 Pin Hembra PIN Carcasa PIN Carcasa SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 Alarma 5V +5V sensor 0V 0V sensor Tierra COLOR Marrón Verde Gris Rosa Rojo Negro Violeta Marrón/Verde Azul Blanco/Verde Blanco Malla Alargaderas para conexión de los Encoders Angulares Incrementales FAGOR a Controladores FAGOR Para longitudes totales superiores a 12 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...A-C5 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y tres metros) más la alargadera XC-C4-...D (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros). Cable EC...A...C5 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas En longitudes de 1y 3 metros PIN Chasis SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 /Alarma 0V 0V sensor +5V sensor +5V Tierra COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Violeta Blanco Marrón Malla Alargadera XC...C4...D ALARGADERA XC C D (4x2x x0.5); Φ = 8 mm 2 Conector CONNEI 12 Hembra PIN Carcasa PIN Carcasa SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 Alarma 5V +5V sensor 0V 0V sensor Tierra COLOR Marrón Verde Gris Rosa Rojo Negro Violeta Marrón/Verde Azul Blanco/Verde Blanco Malla 43
2 CABLES PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS INCREMENTALES FAGOR A OTROS CONTROLADORES Además de con los controladores FAGOR, los encoders incrementales FAGOR pueden conectarse con los más conocidos controladores del mercado; a continuación se muestran cables y alargaderas específicas que permiten realizar una conexión adecuada entre ellos. Cable EC...C...FN1 Para conexión directa con Controladores FANUC (segunda captación) En longitudes de 1, 3, 6, 9 y 12 metros Conector HONDA/HIROSE Hembra PIN Carcasa SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 +5V 0V 0V sensor +5V +5V sensor Malla Malla Interna Interna COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa marrón Blanco Malla Malla Interna Interna Cable EC...AS...H Para conexión directa con Controladores SIEMENS, HEIDENHAIN, SELCA, y Otros... En longitudes de 1, 3, 6, 9 y 12 metros Conector SUB D 15 Hembra PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor A /A B /B I 0 /I 0 Tierra COLOR Marrón Violeta Blanco Negro Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Malla Cable EC...AS...O Sin conector en uno de los extremos; para otras aplicaciones En longitudes de 1, 3, 6, 9, 12, 15 y 20 metros 5x2x0.14 cable with sensor; Φ = 6 mm 2 SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor A /A B /B I 0 /I 0 Tierra COLOR Marrón Violeta Blanco Negro Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Malla Alargaderas para conexión de los Encoders Incrementales FAGOR a otros Controladores Para longitudes totales superiores a 12 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...A-C1 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y tres metros) más la alargadera XC-C2-...H (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros) Cable EC...A...C1 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas En longitudes de 1 y 3 metros PIN Chasis SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 /Alarma 0V 0V sensor +5V +5V sensor Tierra COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Violeta Blanco Marrón Malla Alargadera XC...C2...H Para conexión con Controladores SIEMENS, HEIDENHAIN, ALARGADERA XC C H (4x2x x0.5) Φ = 8 mm 2 Conector CIRCULAR 12 Pin Hembra PIN Carcasa PIN Carcasa SEÑAL A /A B /B I 0 /I 0 +5V +5V sensor 0V 0V sensor Tierra COLOR Marrón Verde Gris Rosa Rojo Negro Marrón/Verde Azul Blanco/Verde Blanco Malla
3 CABLES PARA CONEXIÓN DIRECTA DE LOS ENCODERS LINEALES ABSOLUTOS FAGOR A CONTROLADORES FAGOR Cable EC...B...D Para conexión directa con Controladores FAGOR En longitudes de 1, 3, 6, y 9 metros Conector SUB D 15 HD PIN SEÑAL A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V sensor 0V 0V sensor Malla Interna Malla Externa COLOR Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Negro Violeta Marrón Verde Claro Blanco Naranja Malla Interna Malla Alargaderas para conexión de Controladores FAGOR a los Encoders Lineales Absolutos FAGOR Para longitudes totales superiores a 9 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...B - C9 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y 3 metros) más la alargadera XC-C8-...F - D (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros). Si con las longitudes disponibles de las alargaderas XC-C8-...F-D (hasta 25 metros) no es posible alcanzar la longitud total deseada, debe utilizarse la suma del cable EC...B...C9 + las alargaderas intermedias XC-C8-...F-C9 que hicieran falta + una alargadera final XC-C8-...F-D hasta alcanzar la longitud necesaria. Cable EC...B...C9 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas En longitudes de 1 y 3 metros PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK Tierra Tierra COLOR Marrón Verde claro Blanco Naranja Verde Amarillo Azul Rojo Gris Rosa Negro Violeta Malla Interna Malla Interna Alargadera XC...C8...F- D ALARGADERA XC C8 -...F- D ((4x0,14)+2x4x0.14+4x0.5); con doble apantallamiento Φ = 10 mm 2 Conector Circular 17 Hembra PIN Carcasa SEÑAL A /A B /B DATA /DATA CLOCK /CLOCK +5V +5V sensor 0V 0V sensor Tierra Tierra COLOR Verde- Amarillo- Azul- Rojo- Gris Rosa Violeta Amarillo Marrón- Azul Blanco- blanco Malla Malla Negro Negro Negro Negro Verde Verde Interna Alargadera XC...C8...F- C9 Alargadera intermedia Conector Circular de 17 Pin Hembra ALARGADERA XC C8 -...F- C9 ((4x0,14)+2x4x0,14+4x0,5 mm 2 ); Φ = 10 mm 2 Conector Circular de 17 pin macho COLOR Verde- Amarillo- Azul- Rojo- Gris Rosa Violeta Amarillo Marrón- Azul Blanco- Blanco Malla Malla Negro Negro Negro Negro Verde Verde Interna Externa 45
4 CABLES PARA CONEXIÓN DIRECTA DE LOS ENCODERS LINEALES ABSOLUTOS FAGOR A OTROS CONTROLADORES CONEXIÓN CON FANUC Cable EC...PA...FN Para conexión directa con Controladores Absolutos FANUC (segunda captación) En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros Conector Tipo HONDA/HIROSE Hembra PIN SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Tierra COLOR Marrón Gris Blanco Rosa Verde Amarillo Azul Rojo Cables con Alargaderas para Conexión con FANUC Para longitudes totales superiores a 9 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...B - C9 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y tres metros) más la alargadera XC-C8-...FN (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros). Si con las longitudes disponibles de las alargaderas XC-C8-...FN (hasta 25 metros) no es posible alcanzar la longitud total deseada, debe utilizarse la suma del cable EC...B...C9 + las alargaderas intermedias XC-C8-...F-C9 que hicieran falta + una alargadera final XC-C8-...FN hasta alcanzar la longitud necesaria. Cable EC...B...C9 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas. En longitudes de 1 y 3 metros PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Tierra Tierra COLOR Marrón Verde Blanco Naranja Gris Rosa Negro Violeta Malla Malla claro interna interna Alargadera XC...C8...FN Para conexión con Controladores FANUC ((4x0.09) + 4x x0.14) cable with double shield Circular 17 female connector 20-pin HONDA/HIROSE rectangular female connector PIN Carcasa PIN SEÑAL +5V sensor 0V sensor +5V REQUEST /REQUEST 0V DATA /DATA Shield COLOR Azul Blanco Marrón- Violeta Amarillo Blanco- Gris Rosa Negro Verde Verde wire Alargadera XC...C8...F- C9 Alargadera intermedia ALARGADERA XC C8 -...F- C9 (4x2x0,14mm 2 +4x0,5 mm 2 +4x0.14mm 2 ) Conector Circular de 17 Pin Hembra Conector Circular de 17 pin macho COLOR Verde- Amarillo- Azul- Rojo- Gris Rosa Violeta Amarillo Marrón- Azul Blanco- blanco Malla Malla Negro Negro Negro Negro Verde Verde Interna Externa 46
5 CONEXIÓN CON MITSUBISHI CNC Cable EC...AM...MB Para conexión directa con Controladores Absolutos MITSUBISHI CNC (Full Duplex applications) Conector de 10-pin MOLEX/3M Hembra PIN Carcasa SEÑAL +5V 0V DATA /DATA REQUEST /REQUEST Tierra COLOR Marrón Blanco Verde Amarillo Gris Violeta Malla Cables con Alargaderas para Conexión con MITSUBISHI CNC Para longitudes totales superiores a 9 metros de cable, se requiere la utilización de alargaderas; en estos casos se utiliza la combinación de un cable EC-...B - C9 (FAGOR recomienda una longitud entre 1 y tres metros) más la alargadera XC-C8-...F-MB (disponible en longitudes de 5, 10, 15, 20 y 25 metros). Si con las longitudes disponibles de las alargaderas XC-C8-...F-MB (hasta 25 metros) no es posible alcanzar la longitud total deseada, debe utilizarse la suma del cable EC...B...C9 + las alargaderas intermedias XC-C8-...F-C9 que hicieran falta + una alargadera final XC-C8-...F-MB hasta alcanzar la longitud necesaria. Cable EC...B...C9 Cable para utilizarlo en combinación con alargaderas en longitudes de 1 y 3 metros. PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Ground Tierra COLOR Marrón Verde Banco Naranja Gris Rosa Negro Violeta Malla Malla claro Alargadera XC...C8...F-MB Para conexión con Controladores MITSUBISHI CNC ALARGADERA XC C8 -...FN (4x2x0,14+4x0,5) Conector Circular 17 Hembra Conector rectangular 10-pin MOLEX/3M Hembra PIN Carcasa PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor DATA /DATA REQUEST /REQUEST Ground COLOR Marrón- Azul Blanco- Blanco Gris Rosa Violeta Amarillo Malla Alargadera XC...C8...F- C9 Alargader intermedia.. ALARGADERA XC C8 -...F- C9 (4x2x0,14mm2+4x0,5 mm2+4x0.14mm2) Conector Circular de 17 Pin Hembra Conector Circular de 17 pin macho PIN Carcasa PIN Carcasa COLOR Gris Rosa Violeta Amarillo Marrón- Azul Blanco- Blanco Malla Malla 47
6 CONEXIÓN CON PANASONIC (Matsushita) Cable EC...PA...PN Para conexión directa con Controladores Absolutos PANASONIC (Matsushita) En longitudes de 1, 3, 6 y 9 metros Conector Tipo MOLEX PIN Carcasa SEÑAL +5V 0V DATA /DATA Malla COLOR Marrón- Gris Blanco-Rosa Amarillo Malla CONEXIÓN CON SIEMENS, SELCA y Otros (consultar referencias) Para conexión con Controladores SIEMENS, SELCA y Otros, se suministra el cable EC-...B...C9 terminado con un conector circular 17 Macho con rosca exterior. Para longitudes superiores, deben utilizarse alargaderas que son suministradas por los fabricantes de estos Controladores. Cable EC...B...C9 Para conexión directa con Controladores Absolutos SIEMENS, SELCA y Otros. En longitudes de 1, 3, 6, y 9 metros PIN Carcasa SEÑAL +5V +5V sensor 0V 0V sensor DATA /DATA Tierra Tierra COLOR Marrón Verde Blanco Naranja Gris Rosa Malla Malla claro interna interna 48
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