Dispositivo Móvil de Acceso - DMA Introducción al manejo de la plataforma i.mxl LiteKit Tutorial

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1 Dispositivo Móvil de Acceso - DMA Introducción al manejo de la plataforma i.mxl LiteKit Tutorial Ing. Mónica Ayde Vallejo V. Informe Técnico : COL-2T-2006 Desarrollado por : Grupo de Microelectrónica y Control Institución : Universidad de Antioquia Fecha : Febrero 2006 www: microe.udea.edu.co/proyectos/dma tel: fax:

2 Introducción al manejo de la plataforma i.mxl Litekit Mónica Ayde Vallejo V. 1. Instalación de la Toolchain La Toolchain debe desempaquetarse en la misma carpeta donde se creo, para esto siga los siguientes pasos (refiérase al tema Carpetas de Trabajo): mkdir p ${ARMTOOLS} cd ${ARMTOOLS} tar xvjf arm920t-tools.tar.bz2 ó tar xvjf arm926t-tools.tar.bz2 2. Descompresión de Linux Kernel y el sistema de archivos a. Descompresión del Linux Kernel : ubíquese en la carpeta donde depositará el sistema de archivos y realice lo siguiente: $ cd /home/usuario $ tar -xzvf linux imx tar.gz b. Descompresión del sistema de archivos : El sistema de archivos puede desempaquetarse en cualquier parte, ya que la utilidad genromfs puede usarse sin importar la carpeta donde se está trabajando. Ubíquese en la carpeta donde depositará el sistema de archivos y realice lo siguiente: $ cd /home/usuario $ tar xvjf arm-rootfs.tar.bz2 3. Configuración y compilación del kernel a. Se realizan las siguientes modificaciones en el archivo Makefile de la carpeta Linux, que es la carpeta generada al descomprimir el kernel de linux. ARCH?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE?= Se deben editar estas dos líneas: ARCH?= arm CROSS_COMPILE?= arm-linux- Adicionar la siguiente línea : # INSTALL_MOD_PATH=$TARGETDIR 2

3 b. Para la compilación se requiere que el Linux tenga un archivo de configuración en el cual se especifiquen todas las características del sistema I.MXL. Entonces de la carpeta /Linux/arch/arm/configs se toma el archivo csb536fs_defconfig se copia a la carpeta /Linux y se renombra como.config c. Se ejecutan los siguientes comandos : $ make clean $ make menuconfig $make zimage # este comando coloca la imagen en la ruta: /Linux/arch/arm/boot $make modules # permite construir los modulos $make modules_install # Este comando a colocar los archivos generados en # INSTALL_MOD_PATH/lib/modules/ Generación de la imagen del sistema de archivos raíz Ubíquese en la carpeta donde depositó el sistema de archivos y realice lo siguiente: $ cd /home/usuario/rootfs $ genromfs -f romfs.img -d./rootfs 5. Establecimiento de las interfaces de comunicación con el target a. Interfaz serial : Esta interfaz permite visualizar la consola del miciromonitor (programa residente en la plataforma) y del Linux una vez se haya cargado como sistema oeprativo. Para esto en Linux se realiza la configuracion del minicom para la comunicación serial : La configuración de los parámetros se hace ejecutando estando en modo super-usuario el comando $minicom -s baud 8 data bits No parity 1 stop bit no flow control Luego, una vez estén listas las conexiones de alimentación y el cable serial con la tarjeta se ejecuta el comando $minicom b. Interfaz Ethernet: Esta interfaz permite transferir archivos desde el Host al Target, también es usado para compartir archivos por NFS. La 3

4 IP del Target es , usted debe configurar la IP de su Host de la siguiente forma: - Abra una consola e Ingrese como super-usuario $ su root - Configure la IP : $ ifconfig eth netmask Una vez estén listas las conexiones incluyendo el cable de red cruzado entre el Host y el Target, verifique la conexión desde su Host: $ ping Descarga de las imágenes del sistema operativo y el sistema de archivo al target, usando el comando ttftp. El startlinux es un script que llama al kernel y a los archivos de sistemas para ejecutarlos.(the Linux kernel should uncompress and mount a ROM filesystem.) $ ttftp $ put boot/startlinux startlinux,e Ubíquese en la carpeta donde esta la imagen del Linux (/Linux/arch/arm/boot ) y realice lo siguiente: $ ttftp $ put zimage zimage Ubíquese en la carpeta donde esta la imagen del sistema de archivos y realice lo siguiente: $ ttftp $(TGTIP) put romfs.img romfs.img 7. Compilación de un ejemplo #include <stdio.h> main(void) { int i; for (i=1;i<=10;i++) { puts("hello world"); } } Para cross compilar el ejemplo, ejecutamos en la consola los siguientes comandos : Paso1: Definición del Path de la toolchain para la cross compilación $ export PATH=/usr/arm-tools/arm920t/bin:$PATH 4

5 Paso2: cross compilación $ arm-linux-gcc g o ejemplo.x ejemplo.c -lm 8. Montaje del sistema NFS en el host Para compartir archivos desde el Host es necesario realizar los siguientes procedimientos. a. En el Host - Se verifica que esten activadas las herramientas de NFS : Destop/System Settings/Add/Remove Applications en el item de SERVES. - Ingresando como root, se modifica el archivo /etc/exports y se adiciona la ruta de la carpeta que se desea compartir habilitando permisos de lectura-escritura de la siguiente forma: $ /home/usuario (rw) - Ingresando como root, en una consola se ejecuta el comando para inicializar el demonio NFS $ /etc/init.d/nfs restart Shutting down NFS mountd: [ OK ] Shutting down NFS daemon: [ OK ] Shutting down NFS quotas: [ OK ] Shutting down NFS services: [ OK ] Starting NFS services: [ OK ] Starting NFS quotas: [ OK ] Starting NFS daemon: [ OK ] Starting NFS mountd: [ OK ] - NOTA*** Es necesario examinar y deshabilitar el firewall, ya que este puede impedir la comunicación con el target: $ iptables service stop b. En el target - Ejecuto el comando: $ mount -t nfs :/home/usuario /mnt/nfs 5

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