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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES Int. Cl. 6 : B23K 9/09 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Procedimiento para la regulación de la corriente de soldadura en dependencia de la velocidad de soldadura en dispositivos de soldadura por arco voltaico. 30 Prioridad: DE Titular/es: Kabelmetal electro GmbH Postfach 260 D Hannover, DE 4 Fecha de la publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Klebl, Wolfram y Metz, Jens 4 Fecha de la publicación del folleto de patente: Agente: Manresa Val, Manuel Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art 99.1 del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCION La presente invención se refiere a un procedimiento para la regulación de la corriente de soldadura en dependencia de la velocidad de soldadura en dispositivos de soldadura por arco voltaico de corriente continua, destinados a la soldadura continua de costuras longitudinales en bandas metálicas dobladas para formartubos y según el cual al valor de tensión fijo se suma un valor de tensión en función de la velocidad de soldadura. Ya se conoce un sistema de conexión (DE-OS ), en que los electrodos del dispositivo de soldadura son influenciados desde la fuente de tensión y a través de un transformador, un elemento de ajuste de la corriente de soldadura y una dínamo tacométrica dependiente de la velocidad. En este caso se han previsto medios para la regulación de la corriente de soldadura en dependencia de la tensión de alimentación, la distancia entre electrodos y las variaciones de temperatura. En un circuito de regulación de la corriente continuadesoldaduradeestetiposemideconstantemente el valor real de la corriente de soldadura y, en caso de variaciones mínimas, el elemento de ajuste es influenciado a través de conexión adicional de magnitud perturbadora, de forma que la intensidad de la corriente de soldadura se corresponde con las exigencias de cada momento. La regulación se puede realizar a corto plazo, de forma que las variaciones de tensión de alimentación, distancia entre electrodos o variaciones térmicas no se hacen notar en relación a la corriente de soldadura, sino que la intensidad de corriente de soldadura siempre obtiene el valor necesario para la soldadura de la costura. Las dificultades aparecen cuando se solicitan mayores velocidades de producción y se emplean metales variados o diferentes grosores de banda. En estos casos ya no se puede garantizar con el sistema de regulación existente el obtener costuras de soldadura inmaculadas. Para salvar esta dificultad se ha previsto ya (EP-A ) sumar a un valor de tensión fijo regulable un valor de tensión dependiente de la velocidad. El ajuste de un valor de tensión fijo, por ejemplo, en dependencia del grosor de banda elegido tiene como consecuencia un desplazamiento de punto cero en el diagrama corriente-velocidad, mientras que la suma del valor de tensión dependiente de la velocidad tiene como consecuencia el comienzo de la curva característica de la corriente de soldadura en el punto cero correspondiente. Esta medida posibilita la elección de valores de corriente cualesquiera en dependencia de velocidad de soldadura, la adaptación a condiciones de soldadura aleatorias es posible, pero en algunos casos no se puede emplear este procedimiento, sobre todo, tal como se viene haciendo en los últimos tiempos, cuando se indexa la corriente de soldadura en régimen de soldadura continua para reducir la influencia térmica sobre los materiales a soldar, sobre todo en la zona del metal fundido. La invención prevé en este caso una mejora del procedimiento ya conocido. Según la invención, a la suma de valor de tensión dependiente de la velocidad y valor de tensión fijo regulable se super pone un valor de tensión continua pulsada, constituido por la suma de un valor de tensión fijo regulable y un valor de tensión dependiente de la velocidad de soldadura, cuya frecuencia y amplitud dependen en igual medida de la velocidad de soldadura. Con ello se garantiza que la corriente de soldadura sea regulable en relación a la velocidad de producción de tal forma que una soldadura sin problemas, de metales cualesquiera y de bandas metálicas de diferentes grosores, pueda obtenerse con una aplicación térmica lo más baja posible. Es posible una adaptación a unas condiciones de funcionamiento cualesquiera, las costuras longitudinales se pueden llevar a cabo sin ningún tipo de problema. En relaciónaestoesmuypro- vechoso que el valor de tensión fijo sirva para el ajuste de frecuencia o amplitud base, mientras que el valor de tensión dependiente de la velocidad de soldadura se utiliza para la variación de la frecuencia base y/o amplitud base. Para la realización de un procedimiento según la invención ha demostrado ser de utilidad un sistema de conexión,enelqueloselectrodosde soldadura son alimentados desde una fuente de tensión a través de un transformador, un elemento de ajuste de la corriente de soldadura y elementos rectificadores, siendo influenciado o condicionado el elemento de ajuste por una dínamo tacométrica dependiente de la velocidad de soldadura, conectada adicionalmente a un regulador. En este caso, dínamo tacométrica y fuente de tensión fija están conectadas por sus salidas, por separado, con las entradas de un amplificador sumador, cuya salida incide sobre una entrada del regulador de corriente de soldadura, mientras que otra entrada de este regulador está unido a un convertidor de corriente continua. En una configuración de este tipo se excluye una influencia mutua inmediata al sumar ambos valores de tensión, se generan condiciones eléctricas bien definidas. La tensión de salida del amplificador sumador es llevada a la entrada de un regulador de corriente de soldadura, mientras que la otra entrada de este regulador es alimentada desde el convertidor de corriente con el valor real de corriente de soldadura. Para la invención es de relevancia esencial que al amplificador sumador ya citado se conecte seguidamente otro amplificador sumador, cuya otra entrada es alimentada desde un convertidor de frecuencia/tensión, en cuyas entradas hay conectados otros dos amplificadores sumadores, que llevan conectados a sus entradas sendas dínamos tacométricas y fuente de tensión fija. Para la generación de todos los valores de tensión dependientes de la velocidad se puede utilizar un número correspondiente de dínamos tacométricas, muy útil es, sin embargo, y sobre todo con vistas a una simplificación de las conexiones que se utilice una sola dínamo tacométrica para la generación de todos los valores de tensión dependientes de la velocidad de soldadura. La invención se explica más detalladamente en los ejemplos prácticos descritos en las figuras 1 a. Tal como se ve en la figura 1, se denomina con (1) a la fuente de alimentación, que puede ser, por ejemplo, la red de corriente alterna de 0 Hz. A

3 3 ES T3 4 la fuente de tensión (1) está conectado el transformador (2), cuyo secundario está conectado al tiristor (3). Entre los electrodos (4), designados con (+) y (-), del dispositivo de soldadura y el tiristor (3), el filtro (10) y el transistor de ajuste (7) se ha conectado un convertidor de corriente continua (), del que se toma secundariamente una tensión en correspondencia con el valor real de la corriente de soldadura y que puede ser conducida al regulador (6) como valor real. Para la invención tiene una importancia básica que el regulador (6) sea cargado con una tensión en correspondencia con el valor teórico, el cual resulta de un valor de tensión fijo regulable y un valor de tensión dependiente de la velocidad, superponiéndose a la suma de valor de tensión fijo y valor de tensión dependiente de la velocidad un valor de tensión continua pulsada. Para conseguir esto se prevé una dínamo tacométrica (11) y fuente de tensión (13) regulable desde la resistencia variable (12). Con (14) se denomina un conmutador gradual. El valor de tensión total, obtenido por la dínamo tacométrica (11) y la fuente de tensión fija (13), con ayuda del amplificador sumador (1), es transmitido al amplificador sumador (28), unido al regulador (6). La figura 2 muestra una corriente de soldadura dependiente de la velocidad de producción generada de esta forma. Las líneas que discurren paralelas en la figura definen la proporción de corriente básica de la corriente de soldadura ajustada por la resistencia variable (12), mientras que la línea discontinua refleja las posibilidades que se derivan de la tensión tacométrica dependiente de la velocidad. Mediante la intercalación de resistencias se puede ajustar fijamente el incremento de la corriente de soldadura para diferentes tipos de bandas, por ejemplo, o para diferentes materiales de bandas. Para la regulación dependiente de la velocidad de una proporción de corriente continua y una proporción de impulso superpuesta es importante que tanto la amplitud como la frecuencia de la proporción de corriente pulsante sean hechas dependientes de la velocidad de soldadura. Para ello es útil, como se ve en la figura 1, una dínamo tacométrica (16) adicional, así como una fuente de tensión fija (18) regulable desde una resistencia variable (17). Con (19) se denomina un conmutador variable, dínamo tacométrica (16) y fuente de tensión fija (18) están conectadas al amplificador sumador (20), el cual superpone los valores de tensión proporcionados por ambas fuentes de tensión. Lafuentedetensión fija (18) sirve aquí paraelajustedelaamplitudbásica, mientras que la tensión dependiente de la velocidad de la dínamo tacométrica se utiliza para el ajuste de la amplitud en función de la velocidad. Para obtener una frecuencia dependiente de la velocidad de la proporción de corriente continua superpuesta y pulsante se ha previsto una tercera fuente de tensión fija (23), el valor de la tensión se puede ajustar a través de la resistencia variable (22). Una tercera dínamo tacométrica (21) proporciona, a través del conmutador gradual (24) una tensión dependiente de la velocidad, ambos valores de tensión son transmitidos al amplificador sumador (2). En este caso, el valor de tensión proporcionado por la fuente de tensión fija (23) sirve para el ajuste de la frecuencia base, mientras que el valor de tensión dependiente de la velocidad de la dínamo tacométrica se utiliza para la generación de una frecuencia dependiente de la velocidad. La frecuencia es generada desde un convertidor de tensión/frecuencia (26), sobre el que se transmiten las tensiones de salida de los amplificadores sumadores (20) y (2). Las figuras 3 y 4 muestran detalles de estas medidas, viéndose en la figura 3 la variación de frecuencia de la corriente de soldadura en dependencia con el tiempo, mientras que en la figura 4sevelavariación de amplitud en dependencia con la velocidad, siendo función de la corriente de soldadura respecto al tiempo. La proporción de corriente continua pulsante con amplitud y frecuencia dependientes del tiempo es transmitida a través de un relé (27) al amplificador sumador (28) y superpuesta aquí al valor de tensión fijo y valor de tensión dependiente de la velocidad de la fuente de tensión fija (13), o sea, dínamo tacométrica (11), para ser transmitida finalmente al regulador (6). Esta superposición en forma de una corriente de soldadura dependiente de la velocidad de soldadura de una proporción de corriente continua y una proporción de pulso superpuesta se muestra en la figura ()

4 ES T3 6 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la regulación de la corriente de soldadura en dependencia de la velocidad de soldadura en dispositivos de soldadura por arco voltaico de corriente continua, destinados a la soldadura continua de costuras longitudinales en bandas metálicas dobladas para formar tubos ysegún el que al valor de tensión fijo se suma un valor de tensión en función de la velocidad de soldadura, caracterizado porque a la suma de valor de tensión dependiente de la velocidad y al valor de tensión fijo ajustable se superpone un valor de tensión continua pulsante, obtenido a partir de la suma de un ulterior valor de tensión fijo ajustable así como un ulterior valor de tensión dependiente de la velocidad de la soldadura, cuya frecuencia y amplitud dependen igualmente de la velocidad de soldadura. 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el valor de tensión fijo ajustable sirve para el ajuste de la frecuencia de base o bien amplitud base, mientras que el valor de tensión dependiente de la velocidad de soldaduraseempleaparavariarlafrecuenciabasey/o amplitud base. 3. Sistema de conexión para la ejecución del procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los electrodos de soldadura (4) son alimentados por una fuente de tensión (1), a través de un transformador (2), un elemento de ajuste de la corriente de soldadura y elementos rectificadores (3) y en el que el elemento de ajuste (7) es condicionado por una dínamo tacométrica dependiente de la velocidad de soldadura (11) conectada a un regulador (6), estando la dínamo tacométrica (11) y la fuente de tensión fija (13) unidas por sus salidas separadamente con las entradas de un amplificador sumador (1) cuya salida actúa sobre el regulador (6), estando además unida una salida de este regulador (6) con el convertidor de corriente continua (), caracterizado porque al primer amplificador sumador (1) se halla conectado seguidamente un segundo (28), cuya otra entrada es alimentada por un convertidor de tensión/frecuencia (26), en cuyas entradas se encuentran conectados otros dos amplificadores sumadores (20, 2), que en sus entradas presentan conectados, respectivamente, una dínamo tacométrica (16, 21) y una fuente de tensión fija (18, 23). 4. Sistema de conexión según la reivindicación 3, caracterizado porque para complementar todos los valores de tensión dependientes de la velocidad de soldadura se utiliza una única dínamo tacométrica NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art del Convenio de Patentes Europeas (CPE) y a la Disposición Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicación del Convenio de Patente Europea, las patentes europeas que designen a España y solicitadas antes del , no producirán ningún efecto en España en la medida en que confieran protección a productos químicos y farmacéuticos como tales. Esta información no prejuzga que la patente esté o no incluída en la mencionada reserva. 4

5 ES T3

6 6 ES T3

11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : B29C 47/00. k 72 Inventor/es: Sand, Kjell. k 74 Agente: Morgades Manonelles, Juan Antonio

11 kn. de publicación: ES kint. Cl. 6 : B29C 47/00. k 72 Inventor/es: Sand, Kjell. k 74 Agente: Morgades Manonelles, Juan Antonio 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 N. de publicación: ES 2 07 220 1 Int. Cl. 6 : B29C 47/00 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 90914797.7 86 Fecha de presentación

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : G01C 9/26

11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : G01C 9/26 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 18 4 1 kint. Cl. 7 : G01C 9/26 G01C 2/00 B22F 3/11 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea:

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11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : F02F 3/ Inventor/es: Junge, Klaus. 74 Agente: Dávila Baz, Ángel

11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : F02F 3/ Inventor/es: Junge, Klaus. 74 Agente: Dávila Baz, Ángel 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 201 76 1 Int. Cl. 7 : F02F 3/00 F02F 3/22 B22D 19/00 F16J 1/09 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud: 99101167.7

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A63B 9/00

11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A63B 9/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 176 162 1 kint. Cl. 7 : A63B 9/00 E04B 1/19 A47B 47/00 E04B 1/8 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 k Número de solicitud

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A45D 20/30

11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A45D 20/30 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 1 697 1 kint. Cl. 7 : A4D / H02M 7/06 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 97938886. 86

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11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A41B 9/ Inventor/es: Chung, Seun Yung

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 6 : A61F 2/68

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : A47C 20/04. k 72 Inventor/es: Lantzsch, Hans. k 74 Agente: Díez de Rivera de Elzaburu, Alfonso

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k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : A47J 31/54

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11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : A01J 5/ Inventor/es: Schulze-Wartenhorst, Bernhard. 74 Agente: Dávila Baz, Ángel

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Orr, Bruce, Francis. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

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11 knúmero de publicación: kint. Cl. 7 : B22D 19/00 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 knúmero de publicación: 2 192 689 1 kint. Cl. 7 : B22D 19/00 k 12 TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 k k k k 86 Número de solicitud europea: 97932896.0

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11 Número de publicación: Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A47C 7/ Inventor/es: Deba Odriozola, Ernesto

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ES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : A47J 42/38

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k 11 N. de publicación: ES k 51 Int. Cl. 5 : A63H 17/26 k 72 Inventor/es: Besana, Mario k 74 Agente: Velasco Cortijo, Gonzalo

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k 11 N. de publicación: ES 2 030 431 k 51 Int. Cl. 5 : B23K 9/06 k 72 Inventor/es: Eldridge, Richard A. k 74 Agente: Curell Suñol, Marcelino

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