V Competición de Robótica UA. V Competición de Robótica de la UA. Organiza:

Transcripción

1 V Competición de Robótica de la UA Organiza: Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial Máster Oficial en Automática y Robótica Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal 1. Definición del concurso El concurso se divide en tres fases: Mes Cultural de la Escuela Politécnica Superior Bases 1ª FASE: Consiste en una serie de carreras en las que los robots deben llegar desde la salida a la meta siguiendo las indicaciones marcadas en el trayecto. Dependiendo de la cantidad de participantes se realizan diferentes grupos según la cantidad de competidores o en su caso un único grupo. Se realizan dos o tres rondas según las posibilidades, en las que el robot tiene un máximo de tiempo para llegar a la meta. Por cada decisión del trayecto mal tomada, se penaliza con un tiempo adicional. La clasificación final de la fase se realiza por orden de los mejores tiempos y la suma de sus penalizaciones. La puntuación se reparte de igual manera que en otras competiciones deportivas. La cantidad total de puntos a cada posición, el tiempo máximo para realizar la prueba y el tiempo de penalización se indicarán cuando se conozcan el número de participantes y se decida la complejidad del circuito. Esto será comunicado siempre antes del inicio de la prueba. 2ª FASE: Consiste en una serie de combates entre los robots, de manera que tendrán que sacarse unos a otros de la pista y explotar los globos que el resto llevan colgados de la parte de atrás. Cada uno de estos robots llevará una luz en su parte superior, de forma que podrán ser localizados con este elemento por los demás robots, si se considera necesario. Los participantes, deberán pasarse en fecha indicada, previa al concurso, por el laboratorio de Automática, Robótica y Visión Artificial para incluirle un pincho delante (que servirá para pinchar los globos del resto de robots) y una antena en caso de que el robot no la incluya donde se colocará el LED durante la competición. 3ª FASE: Esta fase consistirá en una prueba de velocidad, en la que el robot deberá seguir un circuito delimitado y competir contra otro robot. Cada robot empezará desde la parte opuesta del circuito, y se proclamará vencedor el robot que alcance al competidor. Según el número de participantes se realizarán una serie de grupos seguida de una eliminatoria.

2 2. Requerimientos de los robots. Los robots deben de ser totalmente autónomos, no se les puede controlar ni de forma alámbrica o inalámbrica, ni se podrán modificar durante el transcurso de una prueba, ni entre prueba y prueba. Entre las 3 fases se podrá cambiar el código del robot. El Robot no deberá superar en ancho y largo a las dimensiones de un folio DIN A4 y su altura no deberá sobrepasar los 20cm. En el caso del robot participante en la fase de velocistas (3ª fase), la altura del robot no puede superar los 15cm. Los robots no podrán exceder el kilo de peso. El participante deberá incluir una imagen del robot en la solicitud de inscripción, y podrá ser requerido por los jueces antes o durante el concurso para verificar si cumple las características que le permitan participar. Cada participante podrá usar un robot diferente para cada fase, no pudiendo intercambiar el robot en la misma fase. Todo robot tiene que tener un pulsador de encendido y un pulsador rojo de emergencia, fácilmente accesible por parte de la organización, que pare el robot. 3. Requerimientos de los concursantes. Podrán participar en el concurso hasta 16 participantes, teniendo prioridad los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante. La inscripción se realizará mediante el formulario web existente en la página del concurso, siendo el orden de admisión por estricto orden de llegada de las solicitudes. (). 4. Especificaciones de carácter general. Las decisiones del jurado serán inapelables, en caso de duda permanecerá lo que indique el jurado. Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la zona de competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar el robot como descalificado para dicha prueba, no obteniendo ninguna puntuación en ella. Las condiciones de iluminación podrán variar, no serán fijas, con lo que los robots deberán adaptarse de manera autónoma a estás. Los robots no podrán dañar y ni estropear un robot contrario de forma intencionada, en caso de no cumplir esto el robot será inmediatamente descalificado del concurso. Cualquier daño que sufran los robots no será responsabilidad de la organización. En ningún caso un participante podrá agredir, física o verbalmente a otros participantes o a los miembros del jurado, en caso de incumplir esta norma el participante será inmediatamente descalificado del concurso. Cada participante será el responsable de que su robot tenga batería suficiente para la realización completa del concurso.

3 Cada vez que el participante toque el robot durante la realización de una prueba supondrá una penalización en la puntuación de dicha prueba. La presente normativa se publica en la web del concurso, pudiendo sufrir modificaciones que serán reflejadas en la misma web. El jurado estará integrado por tres profesores pertenecientes a la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante. 5. Primera fase (Robotracker): Se realizan, por parte de la organización, de 1 a 6 grupos con los robots, dependiendo del número de robots inscritos. En el caso de haber varios grupos, pasarán a la final el primero de cada uno de ellos. El tiempo máximo para realizar el circuito estará en un intervalo de 1 minuto y 30 segundos a 2 minutos. a. Especificación de la prueba de rastreadores. En el juego compiten dos robots o solo uno, en una pista de rastreadores y que pueden tener múltiples bifurcaciones e intersecciones, los caminos de ambos robots pueden intersectarse entre sí. La carrera termina cuando uno de ambos robots llega a la marca de meta o, cuando se agota el tiempo de competición. Cada bifurcación tendrá una marca que indicará al robot el camino a seguir, teniendo siempre alternativas válidas, mientras no se recorra la pista en orden inverso. b. Requerimientos de la pista de carrera. La pista consistirá en una superficie blanca con una línea negra de 1,9±0.4cm de grosor a seguir por el robot. Dicho camino puede tener tantas ramificaciones a derecha, izquierda o seguir rama central como la organización considere oportuno. En todo caso, 10±2cm antes de cada bifurcación, una línea negra de 1,9±0.4cm de grosor y 5±1cm de longitud y separada 1.5±0.5cm de la línea que marca el camino indicará la dirección a seguir por el robot, en caso de existir marca a ambos lados del camino de deberá seguir la rama central:

4 Los recorridos de los robots serán lo más parecidos posible, pero pueden existir pequeñas diferencias entre ellos debido al método seguido en su construcción (por ello, se realizarán diferentes rondas intercambiando el lugar de salida). Las bifurcaciones y sus correspondientes marcas serán establecidas de forma que el robot pueda finalizar el circuito siempre que siga las marcas correctamente. En el caso de que se equivoque en una, y siempre y cuando no recorra el circuito en dirección contraria, otras marcas le ayudarán a encontrar el camino correcto. Las posiciones de salida/meta de cada pista serán la misma y estarán indicadas adecuadamente. c. Definición de la carrera Una carrera estará compuesta de 2 rondas, entre dos robots, y ganará aquel que consiga menor tiempo contando las penalizaciones. En cada ronda cada robot saldrá de una pista cada vez. El tiempo máximo de competición será de 1 minuto y 30 segundos o 2 minutos según la pista. Si un robot no alcanza la meta transcurrido ese tiempo se le añadirá una penalización especial, será detenido y ese será su tiempo de carrera más sus penalizaciones totales. d. Infracciones (implicando la pérdida de la ronda actual y pudiendo ser descalificado si los jueces lo consideraras oportuno): Que los jugadores interaccionen de cualquier modo y de manera voluntaria con la carrera sin autorización previa del juez. Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competición y/o la organización. Separación en diferentes piezas del robot. Provocar desperfectos a la pista de carrera. El uso de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos a su oponente. El uso de dispositivos inflamables. Insultar al juez, a los oponentes, así como utilizar palabras que denoten insulto en el robot o en el nombre del equipo. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho de expulsar de la competición a aquellos que consideren merecedores de dicha disposición.

5 6. Segunda fase (Ballon Fight): Esta prueba se realizará en un área rectangular blanca marcada por una línea negra. Participarán 2 robots a la vez, cada uno comenzará en una esquina, la orientación inicial será decidida por los jueces, siendo la equivalente para los robots participantes. Los robots deberán ser presentados previamente a la prueba para la instalación: o De un trozo de cable en forma de aguja en la parte delantera, para pinchar los globos de los demás participantes (pinchador). o Un LED blanco de alta luminosidad en la parte superior de la carcasa, este LED podrá ser utilizado por los demás competidores para localizar al robot. Dicho LED se conectará a la batería del participante, una salida de 5V, a una antena auxiliar que se instalará para facilitar su visibilidad. A la hora de la prueba se instalará 1 globo en la parte trasera de cada robot. La duración de cada ronda será de 1 minuto. La cantidad de rondas será determinada en función de la cantidad de robots participantes y el tiempo disponible. Cuando un robot salga de la pista, el jurado lo volverá a colocar dentro del área. El robot debe ser capaz de localizar a los demás robots, ya sea mediante la luz led que llevan instalada u otro sistema. Si un robot no es capaz de localizar a otro, dicho robot no puntuará por explotar los globos de los contrincantes. La ronda finaliza tras haberse explotado un globo o finaliza el minuto de tiempo. El robot ganador será aquel que tras la finalización de la prueba haya explotado más globos. Si no se obtienen ninguna puntuación por explotar globos, se valorará cuantas veces ha expulsado de la pista al contrincante.

6 7. Tercera fase (velocistas): Esta prueba se basa en una carrera de persecución entre 2 robots en una pista cerrada, el circuito estará delimitado por dos líneas negras separadas entre sí 15±5 cm. Cada línea tendrá un grosor de 1,9±0,4 cm. Los robots pueden navegar entre ambas líneas o seguir cualquiera de ellas. Se delimitará el exterior y el interior de la pista con otras dos líneas a una distancia de 15±5 cm de las que forman el carril. En el momento un robot pase por encima de una de estas líneas exteriores será descalificado. La pista será una superficie plana que puede presentar pequeñas irregularidades. El radio de curvatura será como mínimo 40cm. La clasificación de la fase vendrá dada por eliminatorias al mejor de Puntuación final: Cada prueba puntuará por separado otorgando 25 puntos al primer clasificado, 20 al segundo, 15 al tercero, 12 al cuarto, 10 al quinto, 8 al sexto, 6 al séptimo, 4 al octavo, 2 al noveno y 1 punto al décimo clasificado. El primer clasificado de cada categoría será galardonado con el premio dispuesto para dicha categoría. Los dos primeros de la clasificación general obtendrán un trofeo cada uno. 9. Propiedad intelectual y derechos de imagen: A efectos de imágenes (fotografías, videos, etc.) las pruebas, concursos y otras actividades de la V Competición de Robótica de la UA en Alicante serán tratados según las normas de la Universidad de Alicante. El acto de entrega de premios será siempre un acto público y los reportajes gráficos que en él se realicen serán propiedad de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante que podrá usar libremente este material en sus publicaciones gráficas o virtuales. La inscripción y participación en la V Competición de Robótica de la UA implica expresamente la aceptación de estas bases.