Husillo de bolas de precisión y estriado

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1 58-2ES de precisión y estriado Modelos BNS-A, BNS, NS-A y NS Retén Anillo exterior Placa espaciadora Retén Tuerca estriada Eje Retén Collarín Placa espaciadora Retén Reten extremo Bola Anillo exterior Tuerca de husillo de bolas Anillo exterior Bola Retenedor Retenedor Anillo exterior Procedimiento de selección A Opciones Descripción del modelo Precauciones de uso Accesorios para la lubricación A Procedimiento de montaje y mantenimiento B Valor de DN A Estándares de precisión Patrones de acción Ejemplo de ensamblaje Ejemplo de uso Precauciones de uso

2 58-2ES de precisión y estriado Estructura y características El husillo de bolas/estriado contiene las ranuras del husillo de bolas y ranuras de eje nervado que se cruzan entre sí. Las tuercas del husillo de bolas y el eje nervado poseen cojinetes con soportes especiales que se introducen directamente en la circunferencia de las tuercas. El husillo de bolas/estriado es capaz de realizar tres (de rotación, lineal y espiral) modos de movimientos con un solo eje mediante la rotación o detención de la tuerca estriada. Es óptimo para máquinas que utilizan una combinación de movimientos rotatorios y rectos, tales como eje Z del robot escada, robot de ensamblaje, sistema de carga automática y equipo ATC de centro de mecanizado. [Juego axial cero] El eje nervado tiene una estructura de contacto angular que no provocan retroceso en la dirección de rotación, lo que permite un posicionamiento de alta precisión. [Ligera y compacta] Debido a que la tuerca y el cojinete con soporte están integrados, se logra un diseño de alta precisión y compacto. Además, la inercia reducida debido a la tuerca ligera del husillo de bolas asegura una alta capacidad de respuesta. [Instalación sencilla] La tuerca de eje nervado esta diseñada de manera tal que las bolas no se desprendan incluso si la tuerca estriada se retira del eje, lo que facilita la instalación. El husillo de bolas/estriado puede montarse fácilmente con sólo asegurarlo a la caja con tornillos. (Para la tolerancia de diámetro interior de la caja, se recomienda H7.) [Movimiento uniforme con ruido bajo] Debido a que el husillo de bolas se basa en un mecanismo de tapón extremo, se logra un movimiento uniforme con ruido bajo. Husillos de bolas [Cojinete con soporte de alta rigidez] El cojinete con soporte en husillo de bolas posee un ángulo de contacto de 6 en la dirección axial mientras que aquel en el eje nervado tiene un ángulo de contacto de 3 en la dirección del momento. Por lo tanto, proporciona un soporte de alta rigidez para el eje. Además, un sello de caucho especial puede instalarse como opción estándar para evitar el ingreso de materiales extraños (3 ) 6 (3 ) Fig.1 Estructura de modelo BNS-A de cojinete con soporte Fig.2 Estructura de modelo BNS de cojinete con soporte

3 58-2ES Tipo [Tipo sin precarga] Modelo BNS-A Tabla de especificación Modelo BNS Tabla de especificación (Tipo compacto: movimiento lineal, giratorio) (Tipo de carga pesada: movimiento lineal, giratorio) Modelo NS-A Tabla de especificación Modelo NS Tabla de especificación (Tipo compacto: movimiento recto) (Tipo de carga pesada: movimiento recto)

4 58-2ES de precisión y estriado Estándares de precisión El husillo de bolas/estriado se fabrica con las siguientes especifi caciones. [] Juego axial : o menos Precisión del ángulo de paso : C5 (Para obtener más detalles sobre las especifi caciones, consulte A, A.) [] Juego en la dirección de rotación : o menos (CL: carga previa ligera) (Para obtener más detalles sobre las especifi caciones consulte A.) Nivel de precisión : clase H (Para obtener más detalles sobre las especifi caciones consulte A.) C A E A H A A B D B F B Tuerca estriada Modelo BNS Tuerca de husillo de bolas A B I B Tuerca estriada Modelo NS Tuerca de husillo de bolas Descripción del modelo C D E F H I BNS 812 NS 812 BNS 115 NS 115 BNS 1616 NS 1616 BNS 22 NS 22 BNS 2525 NS 2525 BNS 3232 NS 3232 BNS 44 NS 44 BNS 55 NS 55 Unidad: mm,14,17,14,16,1,13,14,17,14,16,1,13,18,21,16,2,13,16,18,21,16,2,13,16,21,21,18,24,16,16,21,21,18,24,16,16,25,25,21,33,19,19,25,25,21,33,19,19 Husillos de bolas

5 58-2ES Patrones de acción [Modelo BNS acciones básicas] Tuerca de husillo de bolas + Polea de la tuerca de husillo de bolas: N1 Tuerca estriada Eje + Polea de la tuerca estriada: N2 + + l: Paso del husillo de bolas (mm) N1: Velocidad de rotación de la tuerca de husillo de bolas (min -1 ) N2: Velocidad de rotación de la tuerca estriada (min -1 ) Movimiento 1. Vertical De rotación Espiral 1 2 (1) (2) (1) (2) (1) (2) de acción Polea de husillo de bolas vertical hacia abajo N 1 de rotación (Hacia delante) vertical hacia arriba N 1 de rotación vertical de rotación hacia delante vertical de rotación reversa vertical hacia arriba de rotación hacia delante vertical hacia abajo de rotación reversa (Reversa) N 1 N 1 Entrada Movimiento del eje En dirección de Polea de vertical rotación eje nervado (velocidad) (velocidad de rotación) N 2 (Hacia delante) N 2 (Reversa) N 2 (N 2 ) N 2 (-N 2 ) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) V=N 2 l V= N 2 l N 2 (Hacia delante) (N 1 =N 2 ) -N 2 (Reversa) ( N 1 = N 2 ) N 2 (Hacia delante) N 2 (Reversa)

6 58-2ES de precisión y estriado [Modelo NS acciones básicas] Tuerca de husillo de bolas + Polea de la tuerca de husillo de bolas: N1 Tuerca estriada Eje l: Paso del husillo de bolas (mm) + N1: Velocidad de rotación de la tuerca de husillo de bolas (min -1 ) 1. Vertical Movimiento 1 2 (1) (2) de acción vertical hacia abajo vertical hacia arriba Entrada Polea de husillo de bolas N 1 (Hacia delante) N 1 (Reversa) Movimiento del eje vertical (velocidad) V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) Husillos de bolas

7 58-2ES [Modelo BNS acciones extendidas] Movimiento 1. Arriba abajo adelante arriba abajo atrás (1) (2) de acción vertical hacia arriba Polea de husillo de bolas N 1 (Reversa) Entrada N 1 vertical hacia abajo (Hacia delante) Movimiento del eje En dirección de Polea de vertical rotación eje nervado (velocidad) (velocidad de rotación) V= N 1 l (N 1 ) V=N 1 l (N 1 ) (3) de rotación hacia delante N 1 N 2 (Hacia delante) N 2 (Hacia delante) (N 1 =N 2 ) (4) (5) vertical hacia arriba vertical hacia abajo N 1 N 1 V= N 1 l (N 1 ) V=N 1 l (N 1 ) 6 (6) de rotación reversa N 1 N 2 (Reversa) -N 2 (Reversa) ( N 1 =N 2 ) 2. Abajo arriba adelante abajo arriba atrás (1) (2) vertical hacia abajo vertical hacia arriba N 1 N 1 V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) (3) de rotación hacia delante N 1 N 2 N 2 (N 1 =N 2 ) (4) (5) (6) vertical hacia abajo vertical hacia arriba de rotación reversa N 1 N 1 V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 2 ( N 1 =N 2 ) 3. Abajo adelante arriba atrás (1) (2) vertical hacia abajo de rotación hacia delante N 1 V=N 1 l (N 1 ) N 1 N 2 N 2 (N 1 =N 2 ) 4 (3) vertical hacia arriba N 1 V= N 1 l (N 1 ) (4) de rotación reversa N 1 N 2 N 2 ( N 1 =N 2 ) 4. Abajo arriba atrás adelante (1) (2) vertical hacia abajo vertical hacia arriba N 1 N 1 V=N 1 l (N 1 ) V= N 1 l (N 1 ) 4 (3) de rotación reversa N 1 N 2 N 2 ( N 1 =N 2 ) (4) de rotación hacia delante N 1 N 2 N 2 (N 1 =N 2 )

8 58-2ES de precisión y estriado Ejemplo de ensamblaje Sello Polea Cojinete con soporte Tuerca de husillo de bolas Eje Cojinete con soporte Tuerca estriada Sello Polea Ejemplo de instalación de la polea de entrada de la tuerca de husillo de bolas Ejemplo de instalación de la polea de la tuerca de husillo de bolas y la polea de entrada de la tuerca estriada, ambas fuera de la caja. dentro de la caja. Se minimiza la longitud de la caja. Fig.3 Ejemplo de ensamblaje de modelo BNS Polea Husillos de bolas Sello Cojinete con soporte Tuerca de husillo de bolas Eje Tuerca estriada Ejemplo de instalación de la polea de la tuerca de husillo de bolas fuera de la caja. Se minimiza la longitud de la caja. Ejemplo de instalación de la polea de la tuerca de husillo de bolas dentro de la caja. Fig.4 Ejemplo de ensamblaje de modelo NS

9 58-2ES Ejemplo de uso Motor de entrada del husillo de bolas Eje Motor de entrada estriado Tuerca estriada Plato Carrera Carrera Polea Tuerca de husillo de bolas Cojinete con soporte Polea Fig.5 Ejemplo de uso de modelo BNS

10 58-2ES de precisión y estriado Precauciones de uso [Lubricación] Cuando lubrique el husillo de bolas/estriado, instale la placa de engrasado en la caja por adelantado. Placa de engrasado Engrasador Fig.6 Métodos de lubricación Caja Husillos de bolas

11 58-2ES Modelo BNS-A, Tipo compacto: movimiento lineal, giratorio 4-S (9 equidistante) 6- d1 (6 equidistante) P2 P1 (Modelos BNS 1616A a 44A) 4-S (9 equidistante) (9 equidistante) 4- d1 P2 P1 (Modelos BNS 812A y 115A) Paso Dimensiones del husillo de bolas exterior interior Capacidad de carga básica del eje del eje Descripción del de bola exterior del husillo del husillo modelo centro a menor Ca C a centro de rosca D Longitud D 3 D 4 de la brida total d db Ph kn kn dp dc g6 D 1 L 1 h7 H7 BNS 812A ,1 1,8 8,4 6, , BNS 115A ,7 2,7 1,5 8, , BNS 1616A ,9 7,2 16,65 13, BNS 22A ,1 12,3 2,75 17, ,5 39 BNS 2525A ,1 19, , BNS 3232A ,8 33,25 28, BNS 44A ,4 49,7 41,75 35, ,5 73 Dimensiones del eje nervado Capacidad de carga básica Momento Capacidad de par de torsión básica Descripción del estático exterior modelo C C admisible Longitud C T C T D 7 D 6 de la brida total M A kn kn N-m N-m N-m g6 D 5 L 2 h7 BE 1 BNS 812A 1,5 2,6 5,9 2 2, BNS 115A 2,7 4,9 15,7 3,9 7, BNS 1616A 7,1 12,6 67,6 31,4 34, BNS 22A 1,2 17, ,8 55, ,5 35 BNS 2525A 15,2 25, BNS 3232A 2, BNS 44A 37,8 6, ,5 64 Nota) Para el eje hueco en forma de K, consulte la dimensión db para el diámetro interior del eje. Si también se encuentra disponible un eje sólido solicitado. Consulte A para obtener más detalles. Código de modelo BNS22A +5L Código de modelo Longitud total del eje (en mm)

12 58-2ES de precisión y estriado t Te L1 B5 B4 H BE D D7 BE1 L2 B6B7 H1 6- ds1 (6 equidistante) 6-S1 t1 (6 equidistante) D1 D3 D4 dp db (Modelos BNS 812A a 44A) L2 B6B7 H1 (Modelos BNS 1616A a 44A) L2 B6 B7 H1 d D6 D5 (Modelos BNS 1616A a 44A) 4- ds1 (9 equidistante) P4 P3 4-S1 t1 (9 equidistante) H2 D7 BE1 D6 D5 D7 BE1 D6 D5 (Modelo BNS 812A) (Modelo BNS 115A) Capacidad de carga básica del cojinete con soporte Ca C a (Modelos BNS 812A y 115A) Momento de inercia de la tuerca Momento de inercia del eje del husillo/mm Masa de la tuerca Unidad: mm BE H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m ,5 7 1, ,5 M2,6 1 3,4,8,5,3 3,16 1 5,8, ,5 8 1, M3 11,5 3,4,9,7,8 7,71 1 5,15, M4 13,5 4,5 8,7 1,5,35 3,92 1 4,31, , M5 16,5 4,5 9,7 13,4,85 9,37 1 4,54 1, M6 2 5,5 12,7 18,2 2,12 2,2 1 3,88 1, M6 21 6,6 13,6 22,3 5,42 5, ,39 2, , M8 24,5 9 21,5 36,8 17,2 1, ,16 4,51 P4 P3 Masa del eje Unidad: mm Husillos de bolas Capacidad de carga básica del cojinete con soporte Momento de inercia de la tuerca Masa de la tuerca C C H 1 B 6 B 7 H 2 P 3 P 4 S 1 t 1 d S1 kn kn kg cm 2 kg 3 1, M2,6 3 3,4,6,2,3,8 3 1, M3 4 3,4,8,3,8, M4 6 4,5 6,7 6,4,44, M5 8 4,5 7,4 7,8,99, M5 8 5,5 9,7 1,6 2,2, M6 1 6,6 1,5 12,5 5,17 1, M ,5 2,7 16,1 2,51 Opciones

13 58-2ES Modelo BNS, Tipo de carga pesada: movimiento lineal, giratorio 4-S θ (6 equidistante) 6- d1 Descripción del modelo exterior del eje del husillo interior del eje del husillo Paso P2 P1 Capacidad de carga básica de bola Ca C a centro a centro menor de rosca Dimensiones del husillo de bolas exterior Longitud de la brida total D 3 d db Ph kn kn dp dc D D 1 L 1 h7 BNS ,9 7,2 16,65 13,7 52, ,5 4 BNS ,1 12,3 2,75 17,5 62, BNS ,1 19, ,9 72, BNS ,8 33,25 28,3 8, BNS ,4 49,7 41,75 35,2 11, BNS ,8 77,6 52,2 44,1 12, Dimensiones del eje nervado Capacidad de carga básica Momento Capacidad de par de torsión básica Descripción del estático Longitud modelo C C admisible C T C T exterior de la brida total kn kn M A N-m N-m N-m D 7 D 5 L 2 BNS ,1 12,6 67,6 31,4 34,3 52, BNS 22 1,2 17, ,8 55,8 56, BNS ,2 25, , BNS , , BNS 44 37,8 6, , BNS 55 6,9 94, , Nota) La dimensión U indica la longitud desde la cabeza del tornillo con hueco hexagonal en la cabeza hasta el extremo de la tuerca del husillo de bolas. Para el eje hueco en forma de K, consulte la dimensión db para el diámetro interior del eje. Si también se encuentra disponible un eje sólido solicitado. Consulte A para obtener más detalles. Código de modelo BNS L Código de modelo Longitud total del eje (en mm)

14 58-2ES de precisión y estriado t Te B5 H L1 B4 L2 B6 H1 B7 6- ds1 (6 equidistante) 6-S1 t1 D1 D3 D4 dp db D D7 d D6 D5 Nota) U P4 P3 Capacidad de carga básica del cojinete con soporte Momento de inercia de la tuerca Momento de inercia del eje del husillo/mm Masa de la tuerca Unidad: mm Masa del eje D 4 Ca C a H7 H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m , M4 12 4,5 4 19,4 19,2,48 3,92 1 4,38, M5 16 4,5 4 26,8 29,3 1,44 9,37 1 4,68 1, , M6 19 5,5 4 28,2 33,3 3,23 2, ,1 1, M6 19 6, ,74 5, ,74 2, , M ,3 74,1 27,9 1, ,95 4, M , ,2 3, ,22 7,16 Capacidad de carga básica del cojinete con soporte Unidad: mm Momento de inercia de la tuerca la Masa de tuerca Husillos de bolas D 6 C C h7 H 1 B 6 B 7 P 3 P 4 S 1 t 1 d S1 U kn kn kg cm 2 kg 39, M5 8 4,5 5 12,7 11,8,52,51 43, M5 8 4,5 7 16,2 15,5,87, M6 8 4,5 8 17,6 18 1,72,93 65, M6 1 6,6 1 2,1 24 5,61 1,8 79, M ,2 42,5 14,7 3,9 99, M ,6 54,1 62,5 6,7 Opciones

15 58-2ES Modelo NS-A Tipo compacto: movimiento recto 4-S (9 equidistante) 6- d1 (6 equidistante) (Modelos NS 1616A a 44A) 4-S (9 equidistante) P2 P1 4- d1 (9 equidistante) P2 P1 (Modelos NS 812A y 115A) Paso Dimensiones del husillo de bolas exterior interior Capacidad de Descripción del del eje del eje carga básica de bola exterior modelo del husillo del husillo centro a menor Longitud Ca C a centro de rosca D D 3 D 4 de la brida total d db Ph kn kn dp dc g6 D 1 L 1 h7 H7 NS 812A ,1 1,8 8,4 6, , NS 115A ,7 2,7 1,5 8, , NS 1616A ,9 7,2 16,65 13, NS 22A ,1 12,3 2,75 17, ,5 39 NS 2525A ,1 19, , NS 3232A ,8 33,25 28, NS 44A ,4 49,7 41,75 35, ,5 73 Dimensiones del eje nervado Capacidad de carga básica Momento Capacidad de par de torsión básica Descripción del estático modelo C C admisible C T C T exterior de la brida kn kn M A N-m N-m N-m D 7 D 5,2 NS 812A 1,5 2,6 5,9 2 2,9 16,11 32 NS 115A 2,8 4,9 15,7 3,9 7,8 21,13 42 NS 1616A 7,1 12,6 67,6 31,4 34,3 31,13 51 NS 22A 1,2 17, ,8 55,8 35,16 58 NS 2525A 15,2 25, ,16 65 NS 3232A 2, ,16 77 NS 44A 37,8 6, ,19 1 Nota) Para el eje hueco en forma de K, consulte la dimensión db para el diámetro interior del eje. Si también se encuentra disponible un eje sólido solicitado. Consulte A para obtener más detalles. Código de modelo NS22A +5L Código de modelo Longitud total del eje (en mm)

16 58-2ES de precisión y estriado D1 D3 D4 dp B5 t Te db L1 B4 H BE D D7 r L2 B6 H1 D5 d 4- ds1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio de la cabeza del tornillo h (9 equidistante) (Modelos NS 1616A a 44A) D1 D3 D4 dp B5 t Te L1 B4 H (Modelos NS 1616A a 44A) D BE 3- d D7 r L2 B6 H1 d D5 (Modelos NS 1616A a 44A) 4- P3 ds1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio de la cabeza del tornillo h (9 equidistante) (Modelos NS 812A y 115A) 2- d (Modelos NS 812A y 115A) Capacidad de carga básica del cojinete con soporte Ca (Modelos NS 812A y 115A) C a Momento de inercia de la tuerca Momento de inercia del eje del husillo/mm Masa de la tuerca Unidad: mm BE H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m ,5 7 1, ,5 M2,6 1 3,4,8,5,3 3,16 1 5,8, ,5 8 1, M3 11,5 3,4,9,7,8 7,71 1 5,15, M4 13,5 4,5 8,7 1,5,35 3,92 1 4,31, , M5 16,5 4,5 9,7 13,4,85 9,37 1 4,54 1, M6 2 5,5 12,7 18,2 2,12 2,2 1 3,88 1, M6 21 6,6 13,6 22,3 5,42 5, ,39 2, , M8 24,5 9 21,5 36,8 17,2 1, ,16 4,51 P3 Masa del eje Unidad: mm Husillos de bolas Longitud total Orificio de engrasado Orificio de montaje Masa de la tuerca L 2 H 1 B 6 r d P 3 d S1 d 2 h kg ,5,5 1,5 24 3,4 6,5 3,3, ,5,5 1,5 32 4,5 8 4,4,9 5,2 7 18, ,5 8 4,4,23 63,2 9 22,5, ,5 9,5 5,4,33 71,3 9 26,5, ,5 9,5 5,4,45 8,3 1 3, ,6 11 6,5,58 1, , ,6 1,46 Opciones

17 58-2ES Modelo NS Tipo de carga pesada: Movimiento lineal 4-S θ (6 equidistante) 6- d1 exterior del eje del husillo interior del eje del husillo Paso P2 P1 Capacidad de carga básica de bola centro a Dimensiones del husillo de bolas Descripción del modelo menor Longitud Ca C a centro de rosca exterior de la brida total D 3 d db Ph kn kn dp dc D D 1 L 1 h7 NS ,9 7,2 16,65 13,7 52, ,5 4 NS ,1 12,3 2,75 17,5 62, NS ,1 19, ,9 72, NS ,8 33,25 28,3 8, NS ,4 49,7 41,75 35,2 11, NS ,8 77,6 52,2 44,1 12, Dimensiones del eje nervado Capacidad de carga básica Momento Capacidad de par de torsión básica Descripción del estático modelo C C admisible C T C T exterior kn kn M A N-m N-m N-m D 7 NS ,1 12,6 67,6 31,4 34,3 31 NS 22 1,2 17, ,9 55,9 35 NS ,2 25, NS , NS 44 37,8 6, NS 55 6,9 94, ,13,16,16,16,19,19 Nota) Para el eje hueco en forma de K, consulte la dimensión db para el diámetro interior del eje. Si también se encuentra disponible un eje sólido solicitado. Consulte A para obtener más detalles. Código de modelo NS L Código de modelo Longitud total del eje (en mm)

18 58-2ES de precisión y estriado B5 H t Te L1 B4 r L2 B6 H1 4- (9 equidistante) ds1 orificio pasante, d2 profundidad de orificio de la cabeza del tornillo h D1 dp D4 D3 db D D7 D5 d 3- d Capacidad de carga básica del cojinete con soporte D 4 Ca C a Momento de inercia de la tuerca P3 Momento de inercia del eje del husillo/mm Unidad: mm Masa de la tuerca H7 H B 4 B 5 Te P 1 P 2 S t d 1 kn kn kg cm 2 J kg cm 2 /mm kg kg/m , M4 12 4,5 4 19,4 19,2,48 3,92 1 4,38, M5 16 4,5 4 26,8 29,3 1,44 9,37 1 4,68 1, , M6 19 5,5 4 28,2 33,3 3,23 2, ,1 1, M6 19 6, ,74 5, ,74 2, , M ,3 74,1 27,9 1, ,95 4, M , ,2 3, ,22 7,16 de la brida Longitud total Orifi cio de engrasado Orificio de montaje Masa del eje Unidad: mm Masa de la tuerca D 5 L 2 H 1 B 6 r d P 3 d S1 d 2 h kg 51 5,2 7 18, ,5 8 4,4, ,2 9 22,5, ,5 9,5 5,4, ,3 9 26,5, ,5 9,5 5,4, ,3 1 3, ,6 11 6,5,58 1 1, , ,6 1, , , ,5 11 2,76 Husillos de bolas Opciones

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