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1 40 FUNDAMENTACIÓN LEGAL ISO Standard 8373:1994, Manipulating Industrial Robots Vocabulario, 11 de diciembre de 2009 Robot Industrial: Un manipulador automáticamente controlado, reprogramable, multiuso, programable en tres o más ejes, que pueden estar fijos en un lugar o movilizarse para ser usado en aplicaciones de automatización industrial. ISO 11593:1996, Manipulating industrial robots - Automatic end effector exchange systems - Vocabulary and presentation of characteristics. - 1st edition. Automatic end effector exchange systems: This International Standard defines terms relevant to automatic end effector exchange systems used for manipulating industrial robots operated in a manufacturing environment. The terms are presented by their symbol, unit, definition and description. The definition includes applicable references to existing standards. Annex A provides a format for the presentation of automatic end effector exchange systems characteristics.

2 41 TÍTULO VII, RÉGIMEN DEL BUEN VIVIR Capítulo primero, Sección primera Educación Art El sistema nacional de educación tendrá como finalidad el desarrollo de capacidades y potencialidades individuales y colectivas de la población, que posibiliten el aprendizaje, y la generación y utilización de conocimientos, técnicas, saberes, artes y cultura. El sistema tendrá como centro al sujeto que aprende, y funcionará de manera flexible y dinámica, incluyente, eficaz y eficiente. El sistema nacional de educación integrará una visión intercultural acorde con la diversidad geográfica, cultural y lingüística del país, y el respeto a los derechos de las comunidades, pueblos y nacionalidades. Art El sistema de educación superior tiene como finalidad la formación académica y profesional con visión científica y humanista; la investigación científica y tecnológica; la innovación, promoción, desarrollo y difusión de los saberes y las culturas; la construcción de soluciones para los problemas del país, en relación con los objetivos del régimen de desarrollo.

3 42 AAAI (Association for the Advancement of Artificial Intelligence) "La primera es utilizar técnicas de IA y la ciencia cognitiva a los expertos modelo que resolver problemas en un dominio, así como la enseñanza de los profesores y los estudiantes aprenden en ese dominio... El segundo objetivo de la investigación consiste en explicar el aprendizaje y la enseñanza como partes del ser humano sistema de procesamiento de información... El objetivo de la investigación tercero es para demostrar la integridad y fiabilidad en la parte de ingeniería de la disciplina y para demostrar que los sistemas inteligentes de instrucción se puede utilizar con eficacia en situaciones de formación y en el aula. "(Shapiro, Stuart C., editor 1992 Enciclopedia de la Inteligencia Artificial 2 ª ed Nueva York: John Wiley & Sons, Volumen 1, página 434). ISO 8373:1994. Cesión de derechos de autor Yo, Oscar Fabrizzio Salazar Salazar, egresado de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, CEDO a la Facultad de Ciencias Matemáticas y Físicas Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales y Networking de la Universidad de Guayaquil, los DERECHOS DE AUTORÍA, de la obra y conservación del Proyecto (de software y/o hardware), producto de mi Proyecto de Grado con título: APLICACION DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA DAR AUTONOMIA DE MOVIMIENTO Y PERCEPCION VISUAL EN EL CONTROL DEL ROBOT

4 43 HUMANOIDE ROBOVIE-X MEDIANTE EL USO DE LA VISION ARTIFICIAL, reservándose la misma, su uso exclusivo, así como la libertad de realizar, autorizar ó prohibir su reproducción parcial ó total. En caso que violaré la decisión anterior, me someto a la indemnización por daños y perjuicios que ocasionare mi irrespeto a ésta Acta de Compromiso y a las otras acciones contempladas en la Ley de Propiedad Intelectual, Ley de Comercio Electrónico y Ley de Patentes.

5 44 PREGUNTAS A CONTESTARSE Cuál es su criterio respecto a la utilización de robots para realizar tareas cotidianas domesticas? Cuál es su opinión sobre integración de dispositivos mecánicos y electrónicos a organismos vivientes (seres humanos), con el fin de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología? Cree usted en la posibilidad de crear robots que puedan tener las actitudes de un ser humano, como creencias e intenciones? Qué técnicas cree usted que sean útiles al momento de resolver un problema en el campo de la IA?

6 45 VARIABLES DE LA INVESTIGACIÓN Variable independiente: Inteligencia artificial Es la rama de las ciencias informáticas que se encarga del desarrollo de entidades (agentes) que poseen razonamiento, utilizando técnicas complicadas, parecidas a las del razonamiento humano. Dichas entidades poseen la capacidad de percibir el medio ambiente (entradas), procesar esta información adquirida y luego actuar en su entorno (salidas). Variables dependientes: 1. Autonomía de movimiento Posibilidad de que una entidad pueda cambiar de lugar o de posición, sin necesidad de depender de nadie. 2. Percepción visual El termino percepción proviene del latín perceptĭo (acción y efecto de percibir), es un proceso nervioso, resultante de un estimulo o impresión luminosa registrada por el sentido de la vista, proveniente del medio ambiente, para luego ser elaborada e interpretada en el cerebro con el fin de comprender o conocer el entorno.

7 46 3. Control de robot humanoide Posibilidad de manipular un ente mecánico - electrónico, diseñado de forma parecida a un ser humano, para que realice tareas especificas, a través de programas predefinidos (de forma autónoma), o en base a ordenes dadas (de forma tele-comandada). 4. Visión artificial Conocida también como visión de computadora, consiste en la obtención de datos, emulando la percepción visual humana a través del ingreso de imágenes mediante sensores (cámaras), para luego procesar dichos datos con el fin de poder "entender" una escena o las características de una imagen y realizar una tarea determinada.

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