Sensores fotoeléctricos

Transcripción

1 Sensores fotoeléctricos SA1U La exacta detección de los objetos es un imperativo para los sistemas de control. Con la confiable detección del objeto y la repetibilidad, se pueden tener muy pocas falsas alarmas y menor cantidad de rechazos de producto. Los sensores fotoeléctricos SA1U están diseñados para funcionar de modo continuo en el tiempo y para tolerar las duras condiciones de los ambientes industriales; están ensamblados usando tecnología robotizada de alta precisión que produce un producto durable, de gran exactitud y muy confiable. Ideales donde se requiere una gran distancia de sensado, aun en aquellos entornos poco amigables. Los SA1U son muy fáciles de instalar, ya que el cableado se realiza mediante conexión a borneras, las cuales cuentan con el sistema spring-up, que empuja el conjunto tornillo y morseta hacia arriba, lo que permite máxima apertura y una inmejorable condición para la inserción del cable, ya sea que éste tenga terminales o no. Además, la característica constructiva del bloque de terminales impide que los tornillos salgan al exterior, ya que el alojamiento está cerrado en la parte superior, quedando al descubierto solo el acceso para la herramienta de ajuste del tornillo. Dado su alto grado de protección -IP67- es muy importante observar el detalle y la correcta aplicación de los accesorios correspondientes al realizar el cableado, ya que el adecuado uso y aplicación de los sellos provistos aseguran una excelente inmunidad al polvo y al agua de acuerdo a lo indicado por su grado de protección. Ver imagen 2. Por lo antes mencionado, estos sensores son ideales para el uso en ambientes húmedos, como ser las industrias de envasado y alimenticias. Con encapsulado compacto, y con opciones de salida por relé SPDT y por transistor NPN o PNP (que la convierte en una salida dual), también disponen de las opciones de modos de operación. En el modo LIGHT ON, la salida se energiza cuando el sensor detecta el haz; en el modo DARK ON, la 82 Ingeniería Eléctrica Octubre 2012

2 versión de alimentación para VCC, que opera entre VCC. Ver imagen 3. Los sensores de la línea SA1U presentan cuatro modos de detección posible, los cuales se especifican a continuación. Imagen 2 Sensores tipo barrera La configuración de estos sensores se realiza ubicando el emisor y receptor uno enfrente del otro en forma perpendicular al camino a recorrer por el objeto, lo que permitirá, en este caso, tener un alcance máximo de 50 metros. El grafico nos ayudará a realizar la más adecuada alineación para nuestro sensor. Ver imagen 4. salida se energiza cuando no detecta el haz (ausencia de haz). En cuanto a la versatilidad de alimentación, podemos decir que cuentan con un amplio rango de posibilidades, ya que presentan la versión de alimentación universal que permite el funcionamiento en VCC o VCA, o la Imagen 3 Ingeniería Eléctrica Octubre

3 un exceso de ganancia adecuado para la aplicación (tener en cuenta que a mayor contaminación de las lentes, mayor el exceso de ganancia para garantizar el correcto funcionamiento del sensor). El uso de la curva proporcionada por el fabricante nos ayudará a determinar la correcta distancia de sensado. Ver imagen 5. Imagen 4 Sensores tipo réflex-polarizado Los sistemas con filtro de polarización permiten la clara discriminación de los objetos brillantes, ya Además, se deberá tener en cuenta el ajuste de sensibilidad para aplicaciones criticas y de recepción de luz insuficiente, es decir, condiciones ambientales con polución fuerte como lo son los ambientes con polvo, vapor denso, humedad, películas de aceites, etc. (cuando las lentes no poseen una rutina de limpieza periódica o quizá nunca se limpian). Debido a las atenuaciones que puede sufrir el haz por los causales mencionados, se deberá ajustar Imagen 5 84 Ingeniería Eléctrica Octubre 2012

4 que el filtro se ocupa de no dejar cuenta. También pueden detectar pasar el haz de luz proveniente de objetos opacos sin inconvenientes. un objeto del tipo espejado que Para la correcta alineación de estos pueda reflejar hacia el sensor el sensores, se sugiere la fijación del haz emitido, lo que asegura una reflector, y luego orientar el sensor en todas las direcciones hasta correcta detección. Si no tuviera este filtro, el sensor no podría encontrar el punto de encendido/ diferenciar la señal que proviene apagado. A diferencia del caso anterior, existen diferentes ángulos del reflector de la proveniente de un objeto espejado. El cambio de de alineación según el tipo de reflector utilizado. Ver imagen 6. ángulo del plano oscilación de la señal emitida es lo que asegura en el receptor la correcta señal, cabe En el caso del exceso de ganancia ocurre algo similar, se pue- destacar que el reflector también produce otro cambio de ángulo de observar que los reflectores que el receptor sí deberá tener en más pequeños tienen curvas más Imagen 6 pequeñas y a medida que aumentan las dimensiones del reflector, aumenta la curva. Ver imagen 7. Sensores tipo réflex-difuso En este modo el exceso de ganancia se ve directamente afectado por la capacidad del objeto sensado de reflejar la luz. Se deberá tener en cuenta, junto con la curva, la tabla de reflectividad de cada material a sensar cuando se deba determinar distancia de aplicación. Por las mismas razones, para una correcta alineación de este tipo de sensor es conveniente seguir los pasos siguientes: coloque el objeto a detectar y dirija el sensor hacia arriba, hacia abajo y hacia los lados. Bloquearlo en el centro, donde el indicador se enciende o apaga. Luego, sin el objeto en la posición, verificar que el indicador se apaga. Si el fondo estuviera interfiriendo, ajuste la sensibilidad de la siguiente manera: Con el objeto de detección en su lugar, ubique el selector en el mínimo hasta que el indicador se encienda. Ingeniería Eléctrica Octubre

5 por la reflectividad de los objetos, lo que hace muy importante la correcta alineación de los sensores. Imagen 7 Imagen 8 Retire el objeto, el indicador se a) y b). Este punto es el de óptima apagará, gire el ajuste de sensibilidad en sentido de las agujas del sensibilidad. reloj hasta que detecte el fondo, el Sensores tipo supresión de indicador se encenderá de nuevo. fondo Gire el control de sensibilidad Al igual que en el caso anterior, hasta la mitad del recorrido entre los parámetros se ven afectados (En el modo DARK ON, leer el indicador hasta que se apague y ajustar la posición.) En primer lugar, dirija el sensor hacia el objeto, gire el control de sensibilidad hasta que el indicador se encienda (A). Retire el objeto, el indicador se apagará. Gire el control de sensibilidad en sentido de las agujas del reloj hasta detectar el fondo, el indicador se enciende (B) -cuando el fondo está demasiado lejos, se hace una vuelta a la derecha o un poco más desde el punto (A), y se fija la posición como punto C-. Ubique el ajuste de sensibilidad en el punto C, que es el punto medio entre A y B -puede haber más de una vuelta entre A y B, dado que posee un trim-pot de seis vueltas. Ver imagen 8. Por AEA 86 Ingeniería Eléctrica Octubre 2012