CFW-09. Vectrue Technology

Transcripción

1 CFW-9 La línea de convertidores de frecuencia WEG CFW-9 incorporan la más avanzada tecnoloía para el accionamiento de motores eléctricos de inducción trifásicos. Los CFW-9 también ofrece la tecnoloía Vectrue que permite incorporar en un único producto el método de control V/F, Vectorial Sensorless y Vectorial con Encoder. Estos métodos de control son fácilmente seleccionados vía proramación en los parámetros de confiuración. Asimismo, la serie CFW-9 permite un exclusivo método de frenado denominado Optimal Brakin. Esta función permite que se elimine en alunas aplicaciones la necesidad de la resistencia de frenado siendo una solución simples compacta y económica. Vectrue Technoloy Tecnoloía desarrollada y patentada por WEG que proporciona al convertidor de frecuencia CFW-9 las siuientes características: Control V/F y vectorial proramable en el mismo producto; Control vectorial sensorless y opcionalmente con encoder; Control vectorial sensorless con alto par (torque) y rápidas respuestas mismo en velocidades muy bajas; Autoajuste en control vectorial que se adapta automáticamente al motor y la cara. Convertidores de Frecuencia 3

2 CFW-9 - Optimal Brakin Alunos tipos de aplicaciones requieren tiempos de frenado reducidos y/o paradas de caras de alta inercia. En estos procesos, una ran cantidad de enería proveniente del motor es entreue a los convertidor de frecuencia. Para manipular esta enería los convertidores de frecuencia tradicionales disipan esta enería en bancos de resistores que usualmente son pesados, de alto coste y requieren ambientes específicos para su instalación y para la disipación del calor. Como una opción para los resistores de frenado, el CFW-9 ofrece un método especial de frenado, en el modo de control vectorial, llamado Optimal Brakin. Esta innovación proporciona a la cara un par de alto rendimiento sin necesidad de resistencia de frenado. La ráfica de abajo muestra las ventajas del método Optimal Brakin comparado con los otros métodos, aseurando una solución ideal, optimizada y de coste reducido para las aplicaciones que requieren frenados. CFW-9 - Otras Características Microcontrolador de alta eficiencia tipo RISC 32 bits Control V/f y Vectorial seleccionable vía parámetro Interfaz Hombre-Máquina con doble pantala (LCD y LED) Amplio rano de potencias:. hasta 2kW Seleccionable para Par Constante o para Par Variable Grado de protección NEMA estándar hasta 5kW (2HP), IP2 hasta 45kW (6HP) y NEMA 4X / IP56 en acero inoxidable hasta 7.5kW (HP) Compactos Instalación y proramación sencilla Puesta en marcha (start-up) orientada Posibilidad de fijación vía brida, con disipador detrás de la placa de montaje Proramación vía PC con software SuperDrive (opcional) Link CC accesible para alimentación en corriente continua o rectificador reenerativo Comunicación FieldBus: Modbus-RTU, ProfiBus DP, DeviceNet, Metasys N2 y Ethernet/IP Certificaciones Internacionales UL, cul, CE, C-Tick e IRAM Par de frenado Rotación Par de Frenado típico x Curva de Rotación para motores accionados por un CFW-9 Curva de Par de Frenado Reostático Curva de Par de Optimal Brakin Curva de Par de Frenado CC 4 Convertidores de Frecuencia

3 CFW-9 - Aplicaciones QUIMICA Y PETROQUIMICA Ventiladores / Extractores de aire Bombas Centrífuas Bombas Dosificadoras / Proceso Mezcladoras Compresores Extrusoras PAPEL Y CELULOSA Bombas Dosificadoras Bombas de Proceso Ventiladores / Extractores Aitadoras / Mezcladoras Filtros Rotativos Hornos Rotativos Cintas transportadoras Máquinas de Papel Rebobinadoras de Papel Calandras PLASTICO Y CAUCHO Extrusoras Inyectoras Mezcladoras Calandras / Tiradores Bobinadoras / Desbobinadoras Máquinas de Corte y Soldadura Granuladoras AZÚCAR Y ALCOHOL Bombas Centrífuas de Azúcar Bombas de Proceso Cintas transportadoras Dosificadoras de Baazo ZUMOS Y BEBIDAS Bombas Dosificadoras / Proceso Embotelladoras Mezcladoras Mesas de Rodillos Cintas Transportadoras CEMENTO Y MINERÍA Ventiladores / Extractores Bombas Molinos Mesas Vibratorias Separadores Dinámicos Cintas Transportadoras Horno de Cemento ALIMENTOS Bombas Dosificadoras / Proceso Ventiladores / Extractores Mezcladoras Secadoras / Hornos Peletizadoras Monovías Cintas transportadoras TEXTIL Aitadoras / Mezcladoras Secadoras / Lavadoras Telares Hiladoras Molinos / Cardas Urdidoras / Husos Bobinadoras INDUSTRIA SIDERURGICA Ventiladores / Extractores Mesas de Rodillos Bobinadoras /Desbobinadoras Puentes Grúas Prensas / Tornos / Fresas Aujereadoras / Rectificas Laminadores Líneas de Corte Líneas de Inspección de Chapas Líneas de Moldeo de Linote Formadora de Tubos Trefiladora Bombas CERÁMICA Ventiladores / Extractores Secadoras / Hornos Molino de Bolas Mesas de Rodillos Esmaltadoras Cintas Transportadoras VIDRIOS Ventiladores / Extractores Embotelladoras Mesas de Rodillos Cintas Transportadoras HVAC Bombas de Proceso Ventiladores / Extractores Sistemas de Aire Acondicionado MADERA Cuchillas Tornos de Chapas Lijadoras Sierras SANEAMIENTO Bombas Centrífuas Sistemas Boosters ASCENSORES Ascensores de Cara Ascensores de Pasajeros Puentes Grúas Guindastes Convertidores de Frecuencia 5

4 CFW-9 - Un Producto Completo, Flexible y Compacto Grado de Protección NEMA / IP2 Módulo de Interfaz opcional RS-232 para interconexión con PC Display de LED s 7 Display LCD con 2 líneas de 6 caracteres Brida para montaje de superficie Interfaz Hombremáquina enchufable, con doble Display (LCD+LED s) multiidiomas y función COPY Microcontrolador de alto rendimiento, tipo RISC de 32 Bits Módulos de comunicación Fieldbus: Profibus DP DeviceNet Metasys N2 Ethernet / IP Modbus RTU CANopen 6 entradas diitales aisladas proramables 2 entradas analóicas proramables Sistema de conexión para conducto metálico Tarjeta de control en SMD estándar para todos los modelos Módulos opcionales de expansión de funciones para: Interfaz serie RS-485 Entrada y salidas adicionales Entrada para Encoder 3 salidas a relés proramables Entrada de alimentación de la red CA Salida para alimentación del motor Conexión del link CC para: Interfaz para inductor CC Interfaz para el Rectificador CC único Interfaz para la Unidad Rectificadora Reenerativa 2 salidas analóicas proramables Conexión para la resistencia de frenado 6 Convertidores de Frecuencia

5 CFW-9 - Tipos de Montaje Los convertidores CFW-9 permiten ran flexibilidad de montaje. Además del montaje tradicional por la base también se puede fijar los equipos por brida permitiendo que el disipador quede de trás de la placa de fijación. Como resultado del modo de montaje por brida es que el calor enerado por el Convertidor de Frecuencia será disipado externamente, reduciendo la temperatura interna del armario. Esta confiuración de montaje permite dimensiones menores de los armarios y reduce la necesidad de ventiladores. Montaje por la BASE Salida Saída do del flujo fluxode aire ar Montaje por BRIDA Salida Saída do del fluxo ar flujo de aire Entrada dodel fluxo de ar flujo de aire Entrada dodel fluxo de ar flujo de aire Diarama de Bloques RED Précara RECTIFICADOR trifásico Sensores -Falta a tierra -Falta de fase Banco Capacitores LINK CC (circuito Intermediario) CONVERTIDOR con transistores IGBT Realimentaciones -tensión -corriente PE PC POTENCIA CONTROL Software SuperDrive RS-232 (opcional) Fuentes para electrónica e interfaces entre potencia y control y = Conexión inductor (opcional) (solamente a partir del tamaño 2) y = Conexión LINK CC y = Conexión para resistencia de frenado (solamente hasta tamaño 7, siendo opción para tamaños de 4 hasta 7) =Falta de fase solamente a partir del tamaño 3 = Interfaz Hombre-Máquina - HMI HMI (remoto) Entradas Diitales (D...DI6) Entradas Analóicas (A...A2) PC CLP SDCD HMI (local) FIELDBUS (opcional) - Profibus DP - DeviceNet - Modbus-RTU - CANopen Tarjeta de Control con CPU 32 bits RISC Expasion EBA/EBB/EBC/ EBE (opcional) -RS-485 aislado - entrada diital A entrada 4 bits 2 salida anal. 4 bits B entrada 4...2mA isol. 2 salida 4...2mA isol. - 2 salidas diitales - entrada/salida encoder - entrada PTC Control Externo Salidas Analóicas (AO...AO2) Salidas a Relé (RL...RL3) Convertidores de Frecuencia 7

6 CFW-9 - Interfaz Hombre-Máquina (HMI) Interfaz Inteliente La línea CFW-9 posee una interfaz inteliente con doble display: LED s (7 sementos) y LCD (2 líneas de 6 caracteres) que permite la visualización a lara distancia, además de presentar una descripción detallada de todos los parámetros y mensajes vía display LCD alfanumérico. Idioma Seleccionable La interfaz de operación inteliente permite al usuario eleir el idioma de proramación, de lectura y presentación de los parámetros y de los mensajes alfanuméricos a través del display LCD (Cristal Líquido). La elevada capacidad tanto de hardware como de software de la HMI permite al usuario varias opciones de idiomas (Español, Portuués, Inlés y Alemán) y de este modo adecua el CFW-9 a cualquier usuario del mercado. Puesta en Marcha (Start-up) Orientada Los convertidores de frecuencia CFW-9 incorporan un recurso de proramación especialmente desarrollado para facilitar y ailizar la inicialización de la puesta en marcha del equipo. Display LED s Display LCD Led LOCAL Led REMOTO A través de una rutina orientada y automática, este recurso uía al usuario en la introducción secuencial de las características mínimas necesarias para una perfecta adaptación del convertidor de frecuencia al motor y a la cara accionada. Led HORARIO Led ANTIHORARIO Función COPY La interfaz inteliente también incorpora la función Copy, que permite copiar la parametrización de un Convertidor de Frecuencia a otro, proporcionando rapidez, fiabilidad y repetitividad de proramación en aplicaciones de maquinas fabricadas en serie. VSD A VSD B CFW-9 Interfaz Interfaz CFW-9 8 Convertidores de Frecuencia

7 CFW-9 - Funciones de la Interfaz Hombre-Máquina (HMI) Habilita el convertidor vía rampa de aceleración controlada. Después de habilitado conmuta las indicaciones de la pantalla: rpm - Volts - Status - Par - Hz - Amps Deshabilita el convertidor vía rampa (parada). Reajusta el convertidor después de la existencia de errores. Aumenta la velocidad o el número / contenido del parámetro. Disminuye la velocidad o el número / contenido del parámetro. Selecciona (conmuta) pantalla entre el número del parámetro y su valor (posición/contenido) para proramación. Cuando se presiona el motor trabaja en velocidad JOG. Selector Horario/Antihorario que cambia el sentido de iro del motor cuando presionado. Selecciona el modo de operación: Local o Remoto. Superdrive Software de Proramación de Convertidores El SuperDrive es un software en entorno Windowns que permite al usuario proramar, controlar y monitorear el CFW-9 a través de un PC. El usuario también puede cambiar la parametrización on-line o uardar los cambios de modo off-line en el PC. El SuperDrive también permite al usuario ver las curvas de monitoreo de los parámetros y uardar estos datos en ficheros. La comunicación entre Convertidor de Frecuencia y el PC es vía la interfaz serie RS-232 o RS-485. El software SuperDrive esta disponible para descara, sin coste, en el sitio: Convertidores de Frecuencia 9

8 CFW-9 - Comunicaciones El CFW-9 puede operar en red de comunicación Fieldbus a través de los protocolos más comunes existentes en el mercado. Las opciones que están disponibles son: FIELDBUS Modbus-RTU Metasys N2 Profibus DP CANopen DeviceNet EtherNet/IP Destinadas principalmente a la interación de automatización en plantas industriales, estas redes de comunicación rápidas ofrecen ventajas en la supervisión, en el monitoreo y en el control de los CFW-9; aumentando el rendimiento y optimizando la relación coste-beneficio en el sistema completo. El CFW-9 puede ser fácilmente conectado a redes de comunicaciones con los siuientes Kits Fieldbus: Modbus-RTU: KCS-CFW9 (RS-232), EBA.-CFW9, EBA.2-CFW9, EBB.-CFW9 o EBB.4-CFW9 (RS-485). Metasys N2: Versión especial de firmware VE2.3 y EBA.-CFW9, EBA.2-CFW9, EBB.-CFW9 o EBB.4-CFW9 (RS-485). Profibus DP: KFB-PD (DP-V) o KFB-PDPV (DP-V). CANopen: PLC. o PLC2.. DeviceNet: KFB-DN o KFB-DD (AC Drive Profile). Ethernet/IP: KFB-EN. PLC FIELDBUS Modbus-RTU Metasys N2 Profibus DP CANopen DeviceNet 2 Convertidores de Frecuencia

9 Bus CC Común y Sistemas Reenerativo Los CFW-9 disponen de terminales de acceso al link CC, que permite al CFW-9 operar en topoloía Bus CC común o en topoloía sistema reenerativo. Bus CC Común (Link CC) La topoloía Bus CC común es usualmente aplicada en los sistemas multi-motor y es una excelente solución para la búsqueda de ahorro de enería. En esta confiuración los rectificadores individuales de cada VSD son reemplazados por un rectificador común y unico. Cada convertidor de frecuencia es entonces directamente alimentado por el Bus CC a través de los terminales del link CC. Esta solución permite que la enería del Bus CC pueda ser compartida con los demás convertidores de frecuencia conectados con el fin de optimizar el consumo de enería del sistema. El CFW-9 estándar puede ser conectado a los sistemas de Bus CC. Opcionalmente los modelos CFW-9 pueden ser suministrados sin el puente rectificador de entrada siendo equipos especialmente desarrollados para este tipo de aplicación. Red de Alimentación Bus CC Común (Link CC) Unidad Rectificadora General de Entrada Modelos CFW-9-HD n Sistemas Reenerativos Alunas aplicaciones, tales como: centrifuadoras, bobinadoras / desbobinadoras de papel y rúas, presentan constantes ciclos de frenado que devuelven randes cantidades de enería al Bus CC del VSD. Esta enería no puede ser absorbida por los VSD y eneralmente es disipada a través de resistencias. Sin embaro, es posible reaprovechar esta enería mediante el uso de Convertidores de Frecuencias Reenerativos. En este sistema, la enería excesiva en el link CC es reenerada a la red; proporcionando importantes ahorros de enería. La solución reenerativa WEG consiste de un CFW-9 RB (Unidad Rectificadora Reenerativa) alimentado por un CFW-9 HD a través del link CC. Además de los ahorros de enería, un sistema reenerativo proporciona muchas otras ventajas, tales como: factor de potencia cerca de y la eliminación de la distorsión armónica en la red de alimentación. Sistema Reenerativo Modelos CFW-9 - RB Unidad Rectificadora Reenerativa Modelos CFW-9-HD Inversor Bus CC (Link CC) (Diarama ilustrativo) Red de Alimentación Convertidores de Frecuencia 2

10 Accesorios y Opciones Interfaz de Operación Inteliente con Doble Display (LED s y LCD):permite optimizar la visualización de las informaciones a lara distancia y presenta una descripción detallada de todos los parámetros y mensajes vía display LCD alfanumérico. Lonitud máxima de instalación sin moldura de 5m y con moldura (KMR CFW-9) de m. Interfaz Hombre - Máquina (HMI) Completa (Estándar) HMI-CFW9-LCD Tapa Ciea TCL (local): reemplazar la HMI Estándar cuando la aplicación no requiere la misma. Tapa Ciea TCL-CFW9 Kit Interfaz de Comunicación Serie RS-232: compuesto por un modulo de interfaz serie y accesorios (cables, conectores y el CD del software SuperDrive) que permite conectar el CFW-9 a un PC o a un otro equipo vía interfaz serie RS-232. Kit Interfaz de Comunicación Serie RS-232 KCS-CFW9 Kit Moldura para Interfaz Remota: permite el montaje de la HMI Estándar en la puerta del armario (tablero) o en la consola de la máquina. Lonitud máxima de m (33ft). Kit Moldura para Interfaz Remota KMR-CFW9 Interfaz Hombre-Máquina Remota NEMA4 / IP56: Para la instalación remota en la puerta del armario (tablero) o en consola de la máquina cuando el entorno presenta incidencia de aua o otros aentes aresivos (polvo, cemento, etc). Lonitud máxima de m (33ft). Interfaz Hombre-Máquina Remota NEMA4 / IP56 HMI-CFW9-LCD-N4 Cables con lonitudes (X):, 2, 3, 5, 7.5 y m (3.3, 6.6,, 6, 25 y 33ft). Cables especiales con lonitudes superiores solamente sob consulta Cables para Interconexión con la Interfaz Remota CAB-HMI9-X Profibus DP V - KFB - PD V Profibus DP V - KFB - PD V DeviceNet - KFB - DN DeviceNet Drive Profile - KFB - DD Ethernet / IP - KFB - EN Kits de Comunicación Fieldbus 22 Convertidores de Frecuencia

11 Accesorios y Opciones Modelos EBA EBB EBC EBE Funciones Salida de Encoder 2Vcc (interno) Entrada de Encoder 5Vcc (interno) Entrada de Encoder Vcc (externo) Salida de Encoder Vcc (externo) Interfaz Serie RS-485 Aislada Entrada Analóica Diferencial ( bits) Salida Analóica Diferencial (4 bits) Entrada Analóica Aislada ( bits) Salida Analóica Aislada ( bits) Entrada Diital Entrada PTC para el Motor Salida Diital (Colector Abierto) Las tarjetas de expansión PLC y PLC2 permiten al convertidor de frecuencia CFW-9 funciones de PLC, enerador de referencias de velocidad y modo de control por posicionamiento. Características Técnicas Tarjetas de Expansión EBA.X-CFW9 EBB.X-CFW9 EBC.X-CFW9 EBE.X-CFW9 Tarjetas de Expansión con Función PLC: PLC and PLC2 Posicionamiento con perfil trapezoidal y S (absoluto y relativo); Búsqueda del cero máquina (Hommin); Proramación en Lenuaje Ladder a través del software WLP, temporizadores, contadores, bobinas y contactos; Interfaz serie RS-232 con protocolo Modbus RTU; Reloj de tiempo real (solo PLC2); parámetros confiurables disponible para el usuario vía HMI o WLP; Función Maestro / Esclavo (Electronic Gearbox); Interfaz CAN para CANopen y protocolos DeviceNet; Maestro CANopen (solo PLC2), permitiendo el control de hasta 8 dispositivos esclavos. Especificaciones Técnicas Entradas y Salidas PLC PLC2 Entradas Diitales 9 entradas bipolares: 24 Vcc 9 entradas bipolares: 24Vcc Salidas Diitales 3 salidas bidireccional colector abierto: 24Vcc, 5mA 3 salidas bidireccional colector abierto: 24Vcc, 5mA Salidas a Relé 3 salidas con contactos NO: 25Vac, 3A 3 salidas con contactos NO: 25Vac, 3A Entrada de Encoder entrada incremental para encoder: 5Vcc, 3mA, interno 2 entradas incremental para encoder: Vdc, externo Interfaz Seria RS-232 puerto para el protocolo Modbus-RTU puerto para el protocolo Modbus-RTU Interfaz CAN puerto para CANopen (esclavo) y para protocolos DeviceNet puerto para CANopen (esclavo) y para protocolos DeviceNet Entrada Analóica - entrada diferencial: -...+Vcc / mA, 4 bits Salida Analóica - 2 salidas: -...+Vcc / mA, 2 bits Entrada PTC Motor - entrada. Resistencia minima: W Velocidad posicionamiento (t a t 2 ) Ejemplo de una aplicación en modo posicionamiento con la tarjeta PLC o PLC2 posicionamiento 3 (t 5 a t 2 ) Tiempo posicionamiento 2 (t 2 a t 5 ) Convertidores de Frecuencia 23

12 CFW-9 - Datos Técnicos ALIMENTACION PROTECCION CONTROL RENDIMENTO ENTRADAS SALIDA COMUNICACION SEGURIDAD CONDICIONES DE AMBIENTE CONFORMIDADES/ NORMAS CERTIFICACIONES () Requiere tarjeta opcional; (2) Require versión de firware especial. Tensión Trifásica Vca (+%, -5%) Vca (+%, - 5%) 5-69 Vca (+ %, -5%) Vca (+ %, -5%) Frecuencia 5 / 6 Hz +/- 2 Hz ( Hz) Desbalanceo entre fases Hasta 3 % Cos (Factor de desplazamiento) Mayor que,98 Grado de Protección NEMA / IP 2 ( modelos..8 y 8E), IP 2 ( modelos 9.. y E ) NEMA 4x / IP 56 ( modelos hasta HP / 7.5kW ) Color Tapa plástica Gris claro PANTONE 43 C (p/ Tamaños y 2 ) Tapa y laterales metálicas Gris claro RAL 732 (p/ Tamaños 3... ) Base-Gris oscuro RAL 722 (p/ Tamaños 3... ) Tipo de alimentación Fuente Conmutada alimentada por el link CC Microprocesador Tipo RISC 32 bits Tecnoloía PWM SVM (Space Vector Modulation) Reuladores de Corriente, Flujo y Velocidad implementados en software ( Full Diital ) Tipos de control V / F, Vectorial Sensorless ( lazo abierto ) y Vectorial con Encoder ( lazo cerrado ) Frecuencia de Conmutación.25 / 2.5 / 5. / khz Frecuencia de Salida... 2 Hz para control V/Hz Hz para control Vectorial Sobrecara admisible Par Constante (CT) 5% durante 6 se. a cada min. / 8% durante se. a cada min. Par Constante (CT) % durante 6 se. a cada min. / 5% durante se. a cada min. Rendimiento Mayor que 97% Reulación : % de la velocidad nominal con compensación resbalamiento V / F Resolución : rpm ( referencia vía teclado ) Rano de reulación de velocidad = : 2 Reulación :,5 % de la velocidad nominal del motor Sensorless Resolución : rpm ( referencia vía teclado ) Control de velocidad Rano de reulación de velocidad = : Reulación con: Con +/-, % de la velocidad nominal del motor para ref. Analóica bits Encoder +/-, % de la velocidad nominal del motor para ref. Diital ( Ej.: Teclado ) +/-, % de la velocidad nominal del motor para ref. Analóica 4 bits Rano de Reulación de velocidad: bajando a rpm Control de par Vector Modes Reulación : +/- % del par nominal del motor Rano de reulación de par :... 5 % del par nominal del motor 2 Entradas diferenciales proramables ( bits ):... Vcc,...2 ma o ma Analóicas Entrada proramable bipolar ( 4 bits ): Vcc,...2 ma o ma () Entrada proramable aislada ( bits ):... Vcc,...2 ma o ma () 6 Entradas proramables aisladas : 24 Vcc Diitales Entrada proramable aislada : 24 Vcc Entrada proramable aislada : 24 Vcc ( para Termistor-PTC del motor ) () Encorder Entrada señal encoder diferencial aislada: 5...5Vcc Fuente externa () 2 Salidas proramables ( bits):... Vcc Analóica 2 Salidas bipolares proramables (4 bits): -...+Vcc () 2 Salidas aisladas proramables ( bits):...2ma o 4...2mA () Relé 2 Salidas NO/NC proramables: 24Vca, A Salida NO proramable: 24Vca, a Transistorizada 2 Salidas aislada colector abierto proramable: 24Vcc, 5mA () Encoder Salida de Señal de Encoder aislada y diferencial: alimentación externa 5...5Vcc () Serial RS-232 con KCS CFW9 o RS-485, aislada, via tarjetas EBA o EBB () Fieldbus () Modbus-RTU, Profibus DP, DeviceNet, EtherNet/IP, DeviceNet Drive Profile, CANopen y Metasys (2) Subtensión en el circuito intermediario Cortocircuito en la salida Sobretensión en el circuito intermediario Cortocircuito fase-tierra en la salida Sobretemperaturas en el convertidor y en el motor Error externo Protecciones Sobrecorriente en la salida Error de autodianose y de proramación Sobrecara en el motor ( i x t ) Error de comunicación serie Sobrecara en la resistencia de frenado Error de conexión invertida ( motor o encoder ) Error en la CPU ( Watchdo ) / EPROM Falta de fase en la alimentación (modelos 3A. y mayores) Falla del encoder Falla de conexión del interfaz IHM CFW9 Temperatura C (32 F)... 4 C (4 F), hasta 5 C (22 F) con reducción de 2% / C Humedad % sin condensación Altitud...m (33ft), hasta 4m (3ft) con reducción de % /m (3% /ft) en la corriente de saida EMC Directiva 89/336/EEC-EN 68-3 Compatibilidad Electromanética Ambiente Industrial ( EMC - Emisión e Inmunidad ) LVD 73 / 23 / EEC Directiva de Baja Tensión IEC 46 Convertidores semiconductores UL 58C Equipamientos para conversión de enería EN 578 Equipamientos electrónicos para uso en instalación de potencia EN 6 Requisitos de seuridad p/ equipamientos eléctricos para uso en medición, control y laboratorios UL (USA) y cul (CANADA) Underwriters Laboratories Inc. / EE.UU. CE (EUROPA) Phoenix Test-Lab / Alemania IRAM (ARGENTINA) Instituto Arentino de Normalización C-Tick (AUSTRÁLIA) 225/32383 Australian Communications Authority 24 Convertidores de Frecuencia

13 CFW-9 - Datos Técnicos INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA Características de Control y Opciones Proramación Controles Monitoreo Estándar Opcionales Proramación de funciones enerales del convertidor Conecta / Desconecta, Incrementa / Reduce Velocidad JOG, FWD/REV y Selección Local / Remoto Referencia de velocidad ( rpm ) Corriente de salida al motor ( A ) Velocidad en el motor ( rpm ) Tensión de salida al motor ( Vca ) Valor proporcional a la velocidad (Ej.: m/min) Estado del convertidor Frecuencia de salida en el motor ( Hz ) Estado de las entradas diitales Tensión del link CC (Vcc) Estado das salidas transistor Par del motor ( % ) Estado de las salidas a relé Potencia de salida ( kw ) Valor de las entradas analóicas Horas del producto enerizado ( h ) últimos errores almacenados en memoria Horas de funcionamiento / trabajo ( h ) Mensajes de Errores / Defectos Interfaz hombre-máquina con doble display LCD + LED ( HMI-CFW9-LCD ) Clave de habilitación para proramación Selección del idioma de la HMI ( LCD ) Español, Portuués, Inlés y Alemán Selección del tipo de control ( vía parámetro ): V/F, Sensorless Vectorial o con Encoder Autodianósticos de defectos y Autoreset de fallos Reset para proramación estándar de fábrica o para estándar del usuario Autoajuste del convertidor a las condiciones de la cara ( Self tunin ) Indicación de manitud especifica (proramable) - ( Ej.: m/min; rpm; l/h; %, etc ) Compensación de deslizamiento - Modo V / F ( Boost de Par ) manual o automático - Modo V / F Curva V / F ajustable - Modo V / F Límites de velocidad mínima y máxima Límite de la corriente de salida Ajuste de la corriente de sobrecara Ajuste diital de la anancia y del Offset de las entradas analóicas Ajuste diital de la anancia de las salidas analóicas Función JOG ( pulso momentáneo de velocidad ) Función COPY ( Convertidor IHM o IHM Convertidor ) Funciones de comparación para salidas diitales : N* > Nx ; N > Nx ; N < Nx ; N = ; N = N* ; I s > I x ; I s < I x ; T > Tx e T < Tx Donde: N = Velocidad del motor; N* = Referencia; I s = Corrente salida y T = Par del motor Rampas de aceleración y desaceleración independientes tipo Lineal y S, doble rampa Frenado CC Frenado Optimo - Control Vectorial Frenado Reostático incorporado modelos hasta 45 A / 22-23V y hasta 4A / 5-6Vca Función Multi-Speed ( hasta 8 velocidades pre proramadas ) Función Ciclo Automático del Proceso Horímetro y Vatímetro (kw). Reulador PID superpuesto (control automático de nivel, caudal, presión, etc ) Selección del sentido de rotación (horario / antihorario ) Selección para operación Local / Remoto Arranque con el motor en vuelo (Flyin Start) Rechazo de velocidades críticas o resonantes ( Skip Speed ) Operación durante fallas momentáneas de la red (Ride-Throuh) Interfaz Hombre-Máquina Remoto IP55 (Display LCD + LED ) HMI-CFW9-LCD-N4 Cable p/ Interconexión del IHM Remoto (; 2; 3; 5 ;7,5 y m) CAB - HMI 9-X Tapa ciea para instalación local TCL - CFW9 Kit moldura para interfaz remoto KMR - CFW9 EBA. OX - CFW9 Tarjetas de Expansión de Funciones EBB.OX.- CFW9 EBC.OX- CFW EBE. OX - CFW9 Profibus DP V KFB - PD Kits para Redes de Profibus DPV KFB-PDV Comunicación Fieldbus DeviceNet KFB - DN (Instalación interna al Convertidor) DeviceNet Drive Profile KFB - DD Elhernet I IP KFB - EN Software SuperDrive Kit Comunicación Conectores y Cables (Conver tidor «PC) KCS - CFW9 KSD - CFW9 Módulo Interfaz Serie RS-232 KCS - CFW9 Frenado Reostático incorporado (transistor interno) Modelos: A / V y A / V Modelos DB Modelos: 8...6A/38-48V DBW - Kit Frenado Reostático Modelos: A/5-69V ( unidad externa ) DBW - 2 Modelos:...428A/66-69V Kit Fijación vía Brida ( p/ modelos tamaños ) KMF - CFW9 Kit montaje extraible (p/ modelos tamaños 9... ) KME - CFW9 Kit inductor para Link CC (p/ modelos tamaños ) KIL - CFW9 Filtro EMC con alta capacidad de atenuación RF Convertidores de Frecuencia 25

14 CFW-9 - Tablas de Selección La forma correcta para especificar un Convertidor de Frecuencia es seleccionar un equipo que pueda suministrar como mínimo la corriente nominal del motor. Las tablas siuientes indican las potencias de motores correspondientes a cada modelo de Convertidor de Frecuencia. Los valores de las potencias de motores son solamente como referencia. Las corrientes nominales pueden variar seún la velocidad y el fabricante. Las potencias de los motores IEC están basadas en motores WEG de 4 polos; las potencias de los motores NEMA están basadas en la tabla NEC Tensión del Motor 22Vca / 23Vca: Alimentación V 3Ø Ø / 3Ø IEC NEMA IEC NEMA Par Par Constante 5Hz Variable 5Hz 6Hz 6Hz (CT) 22V 23V (VT) 22V 23V 23V 23V Modelo A kw HP A kw HP CFW96T CFW97T CFW9T CFW93T CFW96T CFW924T CFW928T CFW933T CFW938T CFW945T CFW954T CFW97T CFW986T CFW95T CFW93T CFW942T CFW98T CFW924T CFW936T Tensión del Motor 38Vca / 46Vca: Alimentación V 3Ø Par Constante (CT) 5Hz 38V 45V IEC 6Hz 38V 45V NEMA 6Hz 46V Par Variable (VT) Modelo A kw HP HP A kw HP HP CFW93T CFW94T CFW95T CFW99T CFW93T CFW96T CFW924T CFW93T CFW938T CFW945T CFW96T CFW97T CFW986T CFW95T CFW942T CFW98T CFW92T CFW924T CFW932T CFW936T CFW945T CFW955T CFW96T Hz 38V 45V IEC 6Hz 44V 46V NEMA 6Hz 46V 26 Convertidores de Frecuencia

15 CFW-9 - Tablas de Selección Tensión del Motor 525Vca / 69Vca: Alimentación 5-6 V 3Ø 5-69 V 3Ø V 3Ø Par IEC NEMA Par IEC NEMA Constante 5Hz 5Hz 6Hz Variable 5Hz 5Hz 6Hz (CT) 525V 69V 575V (VT) 525V 69V 575V Modelo A kw kw HP A kw kw HP CFW92T CFW94T CFW97T CFW9T CFW92T CFW94T CFW922T CFW927T CFW932T CFW944T CFW953T CFW963T CFW979T CFW97T CFW947T CFW92T CFW9247T CFW935T CFW9343T CFW948T CFW9472T CFW9T CFW927T CFW979T CFW9225T CFW9259T CFW935T CFW934T CFW9428T Convertidores de Frecuencia 27

16 CFW-9 - Tabla de Especificación Modelo Tamaño CFW96T2223 CFW97T2223 CFW9T2223 CFW93T2223 CFW96T2223 CFW924T2223 CFW928T CFW933T2223 CFW938T2223 CFW945T CFW954T CFW97T2223 CFW986T CFW95T2223 CFW93T CFW942T CFW98T2223 CFW924T CFW936T NEMA / IP2 NEMA 4X / IP56 Dimensiones Dimensiones mm (in) Peso Tamaño mm (in) k (lb) Alto Ancho Prof. Alto Ancho Prof. 2 (8.27) 29 (.42) 39 (5.35) 475 (8.7) 55 (2.65) 675 (26.57) 835 (32.87) 975 (38.38) 2 (4.6) 43 (5.63) 82 (7.6) 223 (8.78) 25 (9.84) 335 (3.9) 335 (3.9) 335 (3.9) 4 (6.4) 688 (27.9) 96 (7.72) 96 (7.72) 274 (.79) 274 (.79) 274 (.79) 3 (.8) 3 (.8) 37 (4.57) 492 (9.33) 3.5 (7.7) 6 (3.2) 9 (4.9) 22.5 (49.6) 4 (9.4) 55 (2.3) 7 (54.3) (22.5) 26 (476.2) 2 36 (4.7) 4 (6.4) 234 (9.2) 28 (.2) 22 (8.7) 22 (8.7) Peso k (lb) 2.2 (26.9) 7.3 (38.) Transistor de Frenado Estándar Opcional Modulo Externo CFW93T3848 CFW94T3848 CFW95T3848 CFW99T3848 CFW93T3848 CFW96T3848 CFW924T3848 CFW93T CFW938T CFW945T3848 CFW96T CFW97T3848 CFW986T CFW95T3848 CFW942T CFW98T3848 CFW92T CFW924T3848 CFW932T CFW936T3848 CFW945T3848 CFW955T3848 CFW96T3848 CFW92T56 CFW94T56 CFW97T56 2 CFW9T56 CFW92T56 CFW94T56 CFW922T56 CFW927T56 4 CFW932T56 CFW944T56 CFW953T56 7 CFW963T56 CFW979T (8.27) 29 (.42) 39 (5.35) 475 (8.7) 55 (2.65) 675 (26.57) 835 (32.87) 975 (38.38) 2 (4.6) 85 (46.65) 29 (.42) 475 (8.7) 835 (32.87) 43 (5.63) 82 (7.6) 223 (8.78) 25 (9.84) 335 (3.9) 335 (3.9) 335 (3.9) 4 (6.4) 688 (27.9) 7 (27.56) 82 (7.6) 25 (9.84) 335 (3.9) 96 (7.72) 96 (7.72) 274 (.79) 274 (.79) 274 (.79) 3 (.8) 3 (.8) 37 (4.57) 492 (9.33) 492 (9.33) 96 (7.72) 274 (.79) 3 (.8) 3.5 (7.7) 6 (3.2) 9 (4.9) 22.5 (49.6) 4 (9.4) 55 (2.3) 7 (54.3) (22.5) 26 (476.2) 259 (57.) 6 (3.2) 22.5 (49.6) 7 (54.3) 2 36 (4.7) 4 (6.4) 234 (9.2) 28 (.2) 22 (8.7) 22 (8.7) 2.2 (26.9) 7.3 (38.) Estándar Opcional Modulo Externo Estándar Opcional (): CT- Par Constante: Capacidad de sobrecara de 5% durante 6 se. y 8% durante se. VT- Par Variable: Capacidad de sobrecara de % durante 6 se. y 5% durante se. (2): En la alimentación 5-69Vca los modelos con tensión superior a 66Vca deben tener una reducción en la corriente de salida para los modelos 66-69Vca (Ej.: CFW97T569SSZ con valor 7A(CT) / 47A(VT) en 575Vca, más corresponde a A(CT) / 27A(VT) en 66Vca). 28 Convertidores de Frecuencia

17 CFW-9 - Tabla de Especificación Modelo CFW97T569 CFW947T569 CFW92T569 CFW9247T569 CFW935T569 CFW9343T569 CFW948T569 CFW9472T569 CFW9T6669 CFW927T6669 CFW979T6669 CFW9225T6669 CFW9259T6669 CFW935T6669 CFW934T6669 CFW9428T6669 Tamaño 8E E 8E E NEMA / IP2 NEMA 4X / IP56 Dimensiones Dimensiones mm (in) Peso Tamaño mm (in) k (lb) Alto Ancho Prof. Alto Ancho Prof. 45 (45.8) 85 (46.65) 45 (45.8) 85 (46.65) 4 (6.4) 7 (27.56) 4 (6.4) 7 (27.56) 37 (4.57) 582 (22.9) 37 (4.57) 582 (22.9) 5 (253.5) 3 (683.4) 5 (253.5) 3 (683.4) Peso k (lb) Transistor de Frenado Modulo Externo Modulo Externo CFW-9 Shark La serie de Convertidores de Frecuencia CFW-9 SHARK presenta rado de protección NEMA 4X / IP56 y ha sida diseñada para aplicaciones en ambientes altamente aresivos: Industria Química Petroquímica Industria Alimentaria Otras aplicaciones que requieran la total protección del equipo. Tension de red Convertidor CFW-9 Modelo Estándar Frenado Corriente Nominal CFW9... Reostático de Salida (A) CT* VT* 6 T 2223 P O N4 Z 6 Estándar 7 T 2223 P O N4 Z 7 incorporada en T 2223 P O N4 Z el producto 6 T 2223 P O N4 Z 6 3 T 3848 P O N4 Z 3,6 4 T 3848 P O N4 Z Estándar 4 5 T 3848 P O N4 Z incorporada en 5,5 9 T 3848 P O N4 Z el producto 9 3 T 3848 P O N4 Z 3 6 T 3848 P O N4 Z 6 Tensión (V) *CT = Par Constante ( T cara = CTE ); VT = Par Variable ( Ej.: Par Cuadrático => T cara ~ n2 ) MÁXIMO MOTOR APLICABLE Constante (CT*) / Variable (VT*) Par HP kw,5, 2,5 3 2,2 5 3,7,5, 2,5 3 2,2 5 3,7 7,5 5,5 7,5 Tamaño 2 2 Notas! ) Las máximas potencias de los motores aplicables en la tabla fueron calculadas para motores WEG de 2 y 4 polos. Para motores de otras polaridades (Ej.: 6 y 8 polos), otras tensiones (Ej.: 23, 4 o 46Vca) y/u otros proveedores, por favor especificar el convertidor de frecuencia a través de la corriente nominal del motor; 2) Los modelos 6, 7 y A / 23Vca pueden ser alimentados a través de una red monofásica sin reducción de la corriente nominal del equipo. Dimensiones y Peso NEMA 4X / IP 56 Tamaño Ancho mm (in) Altura mm ( in ) Profundidad mm ( in ) Peso lb ( k ) (9.2) 28 (.2) 36 (4.2) 4 (6.2) 22 (8.5) (22) 5 (33) Convertidores de Frecuencia 29

18 CFW-9 - Especificación del Códio CFW9 6 T 3848 P O Z Convertidor de Frecuencia WEG CFW Corriente nominal de salida para par constante (CT) Vca Vca 5-6 Vca 5-69 Vca Vca 3 - Número de Fases de la Alimentación de Entrada: T= Trifásica 4 - Tensión de Red: 2223 = Vca 3848 = Vca 56 = Vca 6669 = Vca 5 - Idioma del Manual: P = Portuués E = Inlés S = Español F = Francés G = Alemán R = Ruso Sw = Sueco 6 - Opcionales: S = Estándar (sin opcionales) O = Con Opcionales 7 - Grado de protección: = Estándar N4 = NEMA 4x IP56 (modelos hasta hp/7.5kw) 8 - Interfaz Hombre Máquina (HMI): En Blanco= Estándar (Con HMI de LED s + LCD) SI = Sin HMI IL = Solamente con HMI de LED s 6 = 6, A 7 = 7, A = A 3 = 3 A 6 = 6 A 24 = 24 A 28 = 28 A 33 = 33 A 38 = 38 A 45 = 45 A 54 = 54 A 7 = 7 A 86 = 86 A 5 = 5 A 3 = 3 A 42 = 42 A 8 = 8 A 24 = 24 A 36 = 36 A 9 Frenado Reostático: En Blanco = Estándar DB = con transistor para frenado reostático incorporado RB = Unidad rectificadora reenerativa (modelos a partir de 5A en la tensión 22V y a partir de 86A en las tensiones 38-48V) 3 = 3,6 A 4 = 4, A 5 = 5,5 A 9 = 9, A 3 = 3 A 6 = 6 A 24 = 24 A 3 = 3 A 38 = 38 A 45 = 45 A 6 = 6 A 7 = 7 A 86 = 86 A 5 = 5 A 42 = 42 A 8 = 8 A 2 = 2 A 24 = 24 A 32 = 32 A 36 = 36 A 45 = 45 A 55 = 55 A 6 = 6 A 686 = 686 A 855 = 855 A 4 = 4 A 283 = 286 A 7 = 7 A 2 = 2,9 A 4 =4,2 A 7 =7, A = A 2 =2 A 4 =4 A 22 =22 A 27 =27 A 32 =32 A 44 = 44 A 53 = 53 A 63 = 63 A 79 = 79A 7 = 7A 47 = 47A 2 = 2A 247 = 247A 35 = 35A 48 = 48A 472 = 472A 6 = 6A 794 = 794A 897 = 897A 978 = 978A 9 = 9A 345 = 345A 7 = 7 A 47 = 47 A 2 = 2 A 247 = 247 A 35 = 35 A 343 = 343 A 48 = 48 A 472 = 472 A = A 27 = 27 A 79 = 79 A 225 = 225 A 259 = 259 A 35 = 35 A 34 = 34 A 428 = 428 A - Tarjetas de expansión: En Blanco = Estándar A = Tarjeta EBA. -CFW9 A2 = Tarjeta EBA. 2-CFW9 A3 = Tarjeta EBA. 3-CFW9 B = Tarjeta EBB. -CFW9 B2 = Tarjeta EBB. 2-CFW9 B3 = Tarjeta EBB. 3-CFW9 B4 = Tarjeta EBB. 4-CFW9 B5 = Tarjeta EBB. 5-CFW9 C = Tarjeta EBC. - CFW9 C2 = Tarjeta EBC.2 - CFW9 C3 = Tarjeta EBC.3 - CFW9 E = Tarjeta EBE. - CFW9 P = Tarjeta PLC. P2 = Tarjeta PLC2. - Tarjetas de Comunicación Fieldbus: En Blanco = Estándar (sin Kit Fieldbus) PD = KFB-PD - Profibus DP V V = KFB-PDV - Profibus DPV DN = KFB-DN - DeviceNet DD = KFB-DD - DeviceNet Drive Profile EN = KFB-EN - Ethernet / IP 2 - Hardware especial: En Blanco = Estándar (sin hardware especial) H... Hn = Opcional con versión de hardware especial HD = Modelos a partir de 5A en la tensión 22V y a partir de 86A en las tensiones 38-48V, poseen alimentación por el link CC HC/HV = Los convertidores CFW9 de las mecánicas 2 hasta 8 disponen de una línea de inductores para el link CC ya incorporados al producto. Para solicitar el convertidor con el inductor ya armado, solamente se debe añadir la codificación HC (para convertidores que trabajan en Par Constante) o HV (para convertidores que trabajan en Par Variable). 3 - Software especial: En Blanco = Estándar (sin software especial) S... Sn = Opcional con versión de software especial SF = Versión especial para comunicación Metasys N2 SC = Funciones para rúas SN = Bobinadora I con cálculo de fuerza Ejemplos: CFW9 3 T 2223 E S Z CFW9 5 T 3848 E O IL A PD Z CFW9 86 T 3848 E O SI DB B2 S3Z 4 - Fin del Códio 3 Convertidores de Frecuencia

19 CFW-9 - Funciones Especiales Multi-speed DI Permite seleccionar hasta 8 velocidades diferentes proramadas por el usuario vía parámetro y seleccionadas a través de la combinación de 3 entradas diitales del convertidor. Estas entradas pueden ser accionadas por actuadores externos tales como: sensores finales de carrera, fotocélulas, sensores de proximidad, PLC, etc. n n 2 n 3 n 4 n 5 n 6 n 7 n 8 Reulador PID Superpuesto Consina de Caudal o Preción El controlador PID esta disponible como estándar en la serie CFW-9 y se aplica en los accionamientos que requieren el control de variables de procesos (Ej. Flujo, Presión, Nivel, etc). Para eso, el convertidor de frecuencia deberá tener una consina (proramada por el usuario) y recibir una señal de realimentación del sensor externo que mide la variable del proceso y cierra el lazo de control. Esta función elimina la necesidad de un controlador PID externo proporcionando así un economía adicional en los procesos que necesitan del control de variables de procesos de modo automático. Fluido Bomba Rampa S Velocidade (rpm) Velocidad (rpm) Esta función permite al usuario substituir las convencionales rampas de aceleración y de desaceleración lineales por rampas tipo S. Las rampas tipo S proporcionan al motor y a la cara mayor suavidad en los arranques/paradas y en los momentos de aproximación a la velocidad ajustada. Este recurso permite evitar los olpes mecánicos al inicio y al fin de las rampas que suceden en alunas máquinas / procesos. l Convertidores de Frecuencia 3

20 Funciones Especiales Retorno de la Alimentación Interrupción de la Alimentación Ride-Throuh Tensión del link CC Ride-Throuh La función Ride-Throuh hace que el convertidor de frecuencia mantena el eje del motor irando en situaciones de interrupción de alimentación sin bloqueo o memorización de fallo. La enería necesaria para la manutención del conjunto en funcionamiento es obtenida de la enería cinética del motor (inercia) a través de la desaceleración del mismo. Subtensión (75%) t t t2 t3 t4 t5 Tiempo t: Interrupción de la alimentación t: Detección de la interrupción de la alimentación t2: Actuación de la subtensión (E2 sin Ride-Throuh) t3: Retorno de la alimentación t4: Detección del retorno de la alimentación t5: Actuación de la subtensión (E2 con Ride-Throuh) En el momento que la alimentación del convertidor de frecuencia es restablecida el motor es reacelerado automáticamente hasta la velocidad definida por la consina de referencia. Tensión del link CC Curva V/F Ajustable La modificación de la curva V/F estándar permite accionar motores especiales con frecuencias nominales diferentes de la frecuencia de la red (ej.: motores de 2Hz). En estos casos, esta función permite al usuario mover la frecuencia base (aquella en la cual el convertidor de frecuencia impone la tensión nominal al motor) a una frecuencia superior o inferior a las frecuencias convencionales (5 o 6Hz). Rechazo de Frecuencia Críticas Velocidad del Motor (rpm) Esta función impide que el motor opere en determinadas velocidades críticas responsables de provocar resonancia en el sistema mecánico (motor/cara), vibraciones y ruidos indeseables. Se puede proramar hasta 3 puntos de rechazo de velocidades críticas independientes, así como la variación de velocidad (Delta V) al entorno de estos puntos. Consina de Velocidad (rpm) 32 Convertidores de Frecuencia