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1 Tarea1 Realizad el ciclo secuencial de dos cilindros neumáticos con pre-accionamientos electroneumáticos (válvulas 5/2 monoestables) con la siguiente secuencia: 1. A+,B+,A-,B- 2. Emplead la señal de un sensor S1 (se puede simular con un pulsador) para iniciar el ciclo de trabajo Cilindros de doble efecto A y B Válvulas 5/2 NC (monoestables) Escapes atmosfera Alimentador Componentes del circuito neumático V1 A B Dichos cilindros se encuentran con el vástago retraído, en sus condiciones iniciales. Al accionar el circuito al vástago A llega a final de carrera, posteriormente sale el vástago B y cuando B ha salido retrocede A y posteriormente B. Dichas válvulas se encuentran accionadas por un control eléctrico y reposicionada por un muelle. La función que tienen los escapes atmosfera son el medio por el cual sale el aire del sistema. El alimentador sirve como una fuente para que el sistema funcione. Tienen la función de Líneas de tensión proporcionar la tensión para poder accionar el circuito. Sensor 1 S1 Es el encargado de que

2 funcione todo el circuito, pues tiene la función de detectar si la máquina A ha tomado la pieza. A- A+ Sensores de proximidad A B B- B+ Son los encargados de detectar en qué momento deben de actuar de acuerdo al sistema, es decir, cuando estar a final o a inicio de carrera. A continuación se muestra el circuito neumático completo, así como el funcionamiento del mismo. Circuito neumático A- A+ B- B+ A B P1 V1 V2

3 Paso a paso El sistema se encuentra en sus condiciones iniciales, es decir A- y B- Al pulsar P1 el sistema comienza con funcionamiento del sistema, llegando a final de carrera A.

4 Una vez que A se encuentra a final de carrera, sale el vástago B del cilindro B, igualmente hasta llegar a final de carrera. Estando fuera los dos vástagos de los cilindros A y B, ahora retrocede el vástago del cilindro A.

5 Finalmente, una vez que el vástago A esta retraído, regresar el vástago del cilindro B; con esto se termina el ciclo y comienza nuevamente al pulsar P1. Diagrama de potencia K1 K2 V1 V2 Este sistema tiene la función principal de dar la potencia necesaria al circuito neumático (real), para poderlo accionar de acuerdo a la secuencia pedida A+, B+, A-, B-.

6 Componentes del diagrama de potencia Fuentes de alimentación Solenoide V1 Tienen la función de proporcionar la tensión para poder accionar el circuito. La función principal del solenoide es la de activar una válvula que lleva su mismo nombre, la válvula solenoide. Esta válvula opera de acuerdo a los pulsos eléctricos de su apertura y de su cierre. Contactos K1 Tienen la función de cerrarse en el momento en que el sistema arranca la secuencia del sistema, es decir, primero se cierra K1 y posteriormente K2. A continuación se muestra el circuito neumático (real) así como el diagrama de potencia, funcionando simultáneamente. A- A+ B- B+ A B K1 K2 P1 V1 V2 V1 V2

7 Al pulsar P1 el sistema comienza con funcionamiento del sistema, llegando a final de carrera A. Una vez que A se encuentra a final de carrera, sale el vástago B del cilindro B, igualmente hasta llegar a final de carrera.

8 Estando fuera los dos vástagos de los cilindros A y B, ahora retrocede el vástago del cilindro A. Finalmente, una vez que el vástago A esta retraído, regresar el vástago del cilindro B; con esto se termina el ciclo y comienza nuevamente al pulsar P1.

9 Diagrama de control Sin duda es el diagrama más importante, pues en este se encuentra la lógica necesaria para que el circuito neumático funcione. K1 K2 P1 B+ A- B- A+ K1 K2 Componentes del diagrama de control Fuentes de alimentación Relé Contactos K1 K1 Tienen la función de proporcionar la tensión para poder accionar el circuito. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar el circuito. Tienen la función de cerrarse en el momento en que el sistema arranca la secuencia del sistema, es decir, primero se cierra K1 y posteriormente K2.

10 Además de que en este diagrama dichos contactos también funcionan como una memoria para que el sistema haga la secuencia indicada. Paso a paso El sistema se encuentra en sus condiciones iniciales, es decir A- y B-

11 Al pulsar P1 el sistema comienza con funcionamiento del sistema, llegando a final de carrera A.

12 Una vez que A se encuentra a final de carrera, sale el vástago B del cilindro B, igualmente hasta llegar a final de carrera.

13 Estando fuera los dos vástagos de los cilindros A y B, ahora retrocede el vástago del cilindro A.

14 Finalmente, una vez que el vástago A esta retraído, regresar el vástago del cilindro B; con esto se termina el ciclo y comienza nuevamente al pulsar P1.

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