Fundamentos de EJS. Sebastián Dormido Dpto Informática y Automática ETS Ing. Informática, UNED sdormido@dia.uned.es. Madrid de mayo de 2012

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1 Fundamentos de EJS Sebastián Dormido Dpto Informática y Automática ETS Ing. Informática, UNED sdormido@dia.uned.es de mayo de 2012 Contenido 1. Qué es Easy Java Simulations? 2. Elementos básicos de Ejs 3. Un ejemplo sencillo de introducción 1

2 1. Qué es Easy Java Simulations (Ejs)? Ejs es un software (generador de código Java) diseñado para crear simulaciones dinámicas interactivas en Java. Desarrollado por el Prof Francisco Esquembre Código open source : 13/56 2. Elementos básicos de Ejs Ejs proporciona una implementación simplificada del paradigma Modelo-Vista-Control. 1. El modelo, describe el fenómeno bajo estudio 2. El control, define las acciones que un usuario puede efectuar sobre la simulación 3. La vista, muestra una representación gráfica de los diferentes estados que puede tener el fenómeno. x f x, u, t Control Modelo Vista 2

3 2. Elementos básicos de Ejs Interfaz de Ejs: Una estructura sencilla Botones para la selección del panel Introducción, Modelo, Vista Información sobre la simulación Crear una simulación nueva Abrir una simulación existente Leer de una librería digital de Ejs Grabar a disco Grabar con un nombre distinto Buscar en el código Ejecutar la simulación Traducir la interfaz Empaquetar simulación Editar opciones Versión y autores Ventana en la que Ejs muestra los mensajes al usuario 3. Un ejemplo sencillo de introducción El oscilador armónico simple: x x 0 1, x x x 2 Variables de estado x x x x x 1 Modelo dinámico x x 1 2 x 2 x Variables básicas 1, 1 t, dt, x x 2 3

4 2000 V. 1.2 VII v. 1.3 IX Editor de ODEs (Euler, MidPoint y Runge Kutta) Usa los Physlets para visualizar modelos físicos 2000 Elementos de la interfaz Incorpora 8 ejemplos 4

5 2000 Editor de layouts 2000 Editor de Vistas Mezcla dos paneles en 2D y 3D con Physlets 5

6 V. 2.1 VIII Aparece en ingles y español Primer intento de código multiplataforma V. 3.0 III Gran cambio de diseño. La simplicidad como objetivo 1ª versión con elementos OpenSourcePhysics Aparece una Introducción (Ahora Descripción) 6

7 V. 3.0 III La vista empieza a parecerse a la actual Incluye ya la varita mágica y los editores V V Incluye un solver con paso adaptativo Las simulaciones se pueden ejecutar como Applets 7

8 V V 2002 El ejemplo de los 4 tanques Se presenta en la plenary lecture del IFAC B V IV 2003 Ball and beam V III 2008 Spider crane Conectividad con Matlab-Simulink 8

9 V. 3.3 II 2004 Péndulo interrumpido Colisión de partículas Primer editor de ODEs con eventos V. 3.3 II 2004 Primer editor de ODEs con eventos 9

10 V. 3.3 II 2004 Primer editor de ODEs con eventos V. 3.4 III 2005 Organización de elementos de la vista en pestañas 10

11 Luna alredededor de la Tierra Péndulo de Furuta Simulaciones Java 3D b) Network Interoperate Approach c) a) Enfoque de interoperación Java Internet Matlab (JIM): 11

12 3. The concept of digital library Leer de librería digital opcionesejs EJS toolbar Creación de librerias digitales V. 4.3 III-2010 Nuevos solvers y tipos de eventos 12

13 V IX-2010 Soporte de idiomas (internacionalizar simulaciones) V II-2011 Elementos del modelo Forma simplificada de acceder a funciones de librerías Java 13

14 Los elementos ExternalApps pueden manipular Matlab/Simulink, Octave, Scilab y Sysquake de la misma forma V II-2011 Elementos del modelo Forma simplificada de acceder a funciones de librerías Java V VIII-2011 Ecuaciones diferenciales con retardos 14

15 V I-2012 Soporte de applets colaborativos y captura de videos V V-2012 Soporte para Moodle 15

16 Lenguaje de experimento Lanzar una bola Tanque simple Lenguaje de experimento 16