SEGUNDO CONCURSO DE ROBÓTICA SAPURAIYA. Modalidad: Robots seguidores de línea persecución.

Transcripción

1 SEGUNDO CONCURSO DE ROBÓTICA SAPURAIYA Modalidad: Robots seguidores de línea persecución. El desarrollo e integración de robots para realizar múltiples trabajos, tanto en el ámbito industrial como en las tareas cotidianas es un hecho de gran actualidad. En este contexto, en el marco de Expo Sapuraiya 2015 se llevará a cabo la Exhibición y Concursos de Robótica y Automatización, en los que se tendrá la oportunidad de conocer actuales e interesantes avances y propuestas de robotización y automatización con amplias posibilidades de ser consideradas por esta clase de empresas. En consideración de lo anterior, el Comité Organizador de los concursos de robótica emite la presente Convocatoria al tenor de las siguientes: BASES OBJETIVO: Promover en los jóvenes estudiantes de Instituciones de Educación Superior y Educación Media Superior de las instituciones educativas de la Región Laja-Bajío, el desarrollo de competencias y habilidades a través del diseño e instrumentación de robots seguidores de línea en su modalidad de persecución. 1. LA INSCRIPCIÓN La Convocatoria está abierta a todos los estudiantes de nivel Medio Superior y Superior inscritos en alguna institución educativa con reconocimiento oficial ubicada cualquier de los municipios de la región.

2 1.2. La Convocatoria se divide en dos categorías: A) Educación Media Superior; y B) Educación Superior. Los equipos se registrarán exclusivamente en la convocatoria que corresponda a su nivel educativo Para registrarse, los equipos deberán requisitar la información y documentación de la Solicitud de Inscripción que estará disponible en línea en la dirección Para el registro de los equipos, los alumnos deberán acreditar que son alumnos matriculados en la institución a la que representen y deberán contar con una carta en la que la autoridad de la institución autorice la participación del equipo en el Segundo Concurso de Robótica Sapuraiya 2015, Modalidad Robots seguidores de línea persecución en la categoría correspondiente y se señalen expresamente los nombres de los estudiantes matriculados en la institución que integran el equipo El período de registro será de la fecha de publicación de la presente Convocatoria hasta el 30 de Octubre de La inscripción de cada equipo tendrá un costo de $ (TRESCIENTOS PESOS 00/100 M.N.) y deberá pagarse en la Dirección de Desarrollo Estratégico y Educación Continua de la Universidad Latina de México, o mediante depósito en la cuenta que se señala a continuación, del que deberá escanearse el comprobante y subirse en la solicitud de registro en la página de Sapuraiya: BANCO: INBURSA TITULAR: Cámara Nacional de la Industria de Transformación Delegación en Celaya, Guanajuato. NÚMERO DE CUENTA: CLABE INTERBANCARIA: LA INTEGRACIÓN DE LOS EQUIPOS Los equipos estarán integrados por un máximo de tres participantes y un mínimo de dos participantes, siendo todos ellos estudiantes matriculados de la misma institución a la que representen No habrá límite de equipos por cada institución educativa Ningún participante podrá ser integrante de más de un equipo, ya sea de su institución educativa o de alguna otra Los equipos podrán ser asesorados por un docente de la institución que representen, y en tal caso, deberán hacerlo del conocimiento del Comité Organizador. 3. LA COMPETENCIA El concurso de carrera de persecución con robots seguidores de línea consiste en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una línea negra. El robot del participante uno deberá dar alcance al robot del participante dos a través de la línea

3 negra, al hacerlo éste ganará. Si el robot del participante dos da primero alcance al robot del participante uno, éste será el vencedor de la carrera, procurando tardar el menor tiempo posible La salida de ambos robots será en un lugar específico de la pista, ver Figura 1 y Figura El final de la prueba se considerará según los siguientes casos: Cuando un robot dé alcance al robot rival en un tiempo no mayor de 2:00 min Si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots sigue siendo notoria, se dejará a los dos robots terminar la persecución hasta que se termine los 2:00 min. Ganará el robot que tenga la menor distancia entre su contrincante Si un robot se sale de la pista o ya no pueda continuar, el robot contrincante deberá dar alcance hasta el punto donde se haya detenido su rival Cuando un robot no esté listo para competir y sea descalificado Cuando un participante toque su robot seguidor de línea en plena prueba La competencia se llevará a cabo los días 12 y 13 de Noviembre de 2015 en el marco de Expo Sapuraiya 2015, en el Recinto Sapuraiya en la Universidad Latina de México, sita en Av. San José de Torres 100, Colonia San José de Torres, Celaya, Guanajuato. 4. MESA DE DESAFÍO Al inicio de la competencia en general, los jueces revisarán que los robots participantes cumplan con las especificaciones de esta convocatoria, ver Las características del robot seguidor de línea Antes de cada persecución, se anunciará a los competidores de cada ronda. Éstos tendrán 3:00 min. para estar en la línea de salida. El robot que no esté listo después de los 3:00 min., se considerará descalificado dando el gane al robot rival Los dos robots deberán colocarse en la posición de salida y el juez indicará cuando inicien la persecución. Esta competencia terminará hasta que se dé alcance al robot rival y si tardara mucho tiempo en hacerlo, se dejará que sigan funcionando hasta que transcurran los 2:00 min Si un robot en la posición de salida llega a tener un mal funcionamiento cuando se dé la señal de salida, el equipo participante podrá intervenir sobre el robot siempre y cuando: el robot no haya cruzado la línea de salida por completo (100%) y no haya transcurrido el tiempo señalado en el numeral 4.2 o el robot rival no le haya dado alcance Iniciada la prueba, los participantes no podrán tocar el robot seguidor de línea. En caso de hacerlo, se considerará descalificado Cada robot deberá seguir la trayectoria de la línea negra en forma autónoma. 5. LA ASIGNACIÓN DE PUNTOS Y LOS RESULTADOS El concurso tendrá el número de grupos de competidores necesarios en función del número de equipos registrados. Cada grupo tendrá 4 equipos registrados. Por cada equipo se obtendrá a los dos primeros lugares para el pase a los cuartos de final.

4 5.2 Los grupos se integrarán de manera aleatoria por el método de insaculación Por cada persecución ganada, se asignarán 3 puntos al robot vencedor En caso de empate, se asignará 1 punto a cada robot El pase de cuartos de final y semifinales será por eliminación directa y pasarán a la siguiente etapa los robots ganadores Los tres primeros lugares serán asignados de la siguiente manera: Primer Lugar: Segundo Lugar: Tercer Lugar: Robot ganador de la final. Robot perdedor de la final. Robot ganador de la competencia por el tercer lugar, que disputarán los robots perdedores de las dos semifinales El Comité Organizador establecerá un sistema para establecer los resultados y publicar los resultados, permitiendo a los competidores y el público en general el seguimiento de la competencia. 6. LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA El ancho de la línea es de 2 cm El color de la línea de la pista es negro mate En ambas categorías las características de la pista es la misma, pero para la categoría de Educación Superior será más sinuoso el recorrido, incrementándose con ello la dificultad, tal como se puede apreciar en los ejemplos de pista que se señalan en las figuras 1 y 2.

5 Figura 1. Pista de ejemplo Categoría Educación Media Superior Figura 2. Pista de ejemplo Categoría Educación Superior 7. LAS CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA Los participantes deberán diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria negra dibujada sobre fondo blanco y realizar una persecución a otro robot hasta darle alcance El robot deberá ser controlado por un microcontrolador (PIC, AVR, Arduino, etc.) o sistema digital (compuertas) que gestione los movimientos del robot Las dimensiones máximas del robot serán de 20.0 cm. de largo, por 15.0 cm. de ancho (incluyendo ruedas), sin haber restricciones en cuanto a la altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

6 7.4. El número máximo de sensores será de 5 por robot y el mínimo de La alimentación no deberá exceder los 12V. Se podrá tener diferentes alimentaciones, una para el control y otra para los motores Los chasis de los robots deberán ser de diseño y construcción propia y queda prohibida la utilización de chasis comerciales o adaptados. 8. EL JURADO CALIFICADOR El Jurado estará integrado por expertos en robótica de las instituciones organizadoras y empresas participantes en Expo Sapuraiya 2015 dedicadas a la robótica y automatización El dictamen del Jurado Calificador ES INAPELABLE Cualquier caso no previsto en este documento, el jurado tendrá la facultad de tomar una decisión inapelable en el momento. 9. LA PREMIACIÓN A todos los participantes se les entregará un un Reconocimiento de participación en el Concurso, emitido por el Comité Organizador Se premiará a los equipos que hayan logrado los tres primeros lugares en cada Categoría, en efectivo o materiales o componentes de electrónica equivalente al valor señalado, de acuerdo con lo que determine el Comité Organizador: Primer Lugar: Segundo Lugar: Tercer Lugar: $ 2, y Reconocimiento de Primer Lugar $ 1, y Reconocimiento de Segundo Lugar $ y Reconocimiento de Tercer Lugar 9.3. La Ceremonia de Premiación se realizará en la Expo Sapuraiya 2015 el 14 de Noviembre de 2015 y los integrantes de los equipos ganadores deberán asistir sus premios. 10. EL COMITÉ ORGANIZADOR El Comité Organizador de los concursos de robótica está integrado por los representantes del Instituto Tecnológico de Celaya, de la Universidad Politécnica de Guanajuato, de la Universidad Latina de México y de CANACINTRA Delegación Celaya Este Comité tendrá todas las atribuciones de resolver lo no previsto en estas Bases, así como para modificar cualquiera de los elementos de este concurso, procurando en todo momento la consecución de los objetivos del Concurso Para cualquier solicitud de información, aclaración o duda respecto de la presente Convocatoria, dirigirse con María José Cervantes al teléfono (461) ext. 130 o a la dirección de correo electrónico robotica@sapuraiya.com