Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO SIMATIC. Periferia descentralizada ET 200S Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) Prólogo

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1 Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) Prólogo Características 1 Parámetros 2 Diagnóstico 3 Configurar 4 Manual de producto 06/2010 A5E

2 Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue. PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves. ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves. PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales. PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales. ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente. Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales. Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros. Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada. Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares. Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALEMANIA A5E P 07/2010 Copyright Siemens AG Sujeto a cambios sin previo aviso

3 Prólogo Finalidad del manual de producto El presente manual de producto complementa las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S. Las funciones relacionadas en general con el ET 200S se recogen en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S ( La información del presente manual de producto y las instrucciones de servicio permiten poner en funcionamiento el ET 200S. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión se requieren conocimientos generales en el campo de la automatización. Ámbito de validez del manual de producto Este manual de producto es válido para el presente módulo ET 200S. Contiene una descripción de todos los componentes válidos en la fecha de publicación. Reciclaje y gestión de residuos El presente módulo ET 200S puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos. Para un reciclaje y eliminación ecológica de su antiguo equipo, diríjase a un centro certificado de recogida de material electrónico. Asistencia complementaria Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante Siemens más cercano ( La guía de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC se encuentra en Internet. ( Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet ( Centro de formación Para hacerle más fácil el aprendizaje sobre el manejo del ET 200S y del sistema de automatización SIMATIC S7, ofrecemos los cursos correspondientes. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D Nürnberg ( Alemania. Manual de producto, 06/2010, A5E

4 Prólogo Soporte técnico Puede acceder al servicio Technical Support para todos los productos de la división Industry Automation utilizando el formulario online para solicitud de asistencia (Support Request). ( Para más información sobre el servicio Technical Support, visite Internet ( Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet ( ponemos a su disposición todo nuestro know-how online. Allí encontrará: Los "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole información de última hora sobre sus productos. La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita. El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo. Una base de datos que le ayudará a encontrar el especialista o experto local de Automation & Drives. Información sobre el servicio de asistencia local, reparaciones, recambios y mucho más. 4 Manual de producto, 06/2010, A5E

5 Índice Prólogo Características Reducción del consumo de energía Parámetros Parámetros del PM-E DC24V/8A RO Diagnóstico Diagnóstico con indicador LED Tipos de errores Configurar Configuración del área de direccionamiento...19 Manual de producto, 06/2010, A5E

6 Índice 6 Manual de producto, 06/2010, A5E

7 Características Características El módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO vigila la tensión de alimentación de todos los módulos electrónicos que se encuentran en el grupo de potencial. La tensión de alimentación se suministra a través del módulo de terminales TM-P. En el grupo de potencial del módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO se pueden emplear todos los módulos electrónicos, a excepción de 2DI AC120V ST, 2DI AC230V ST y 2DO AC V/1A. Reducción del consumo de energía (durante los tiempos de parada debidos al servicio) mediante desconexión de la alimentación del sensor y la carga del grupo de potencial del módulo de potencia (véase el capítulo Reducción del consumo de energía). (Página 12) Es posible desconectar el grupo de potencial mediante comandos PROFIenergy en módulos de interfaz apropiados (ver Requisitos para el servicio) o mediante el byte de control en la imagen de proceso de las salidas (PAA). El estado actual del módulo de potencia se almacena en la imagen de proceso de las entradas (PAE) a través del byte de estado. La actualización no depende de si se ha habilitado el diagnóstico. Rango de temperatura de 0 a 55 C en posición vertical. PRECAUCIÓN Si no se respeta la tensión de carga 24 V DC, pueden producirse estados peligrosos en la instalación. Ello puede dañar la ET 200S o causar lesiones leves a personas. Por esta razón sólo se deberá conectar la tensión de carga indicada de 24 V DC al módulo de terminales TM-P del módulo de potencia. La tensión de carga conectada debe equivaler a la tensión de alimentación de los módulos electrónicos que se encuentran en el grupo de potencial. Manual de producto, 06/2010, A5E

8 Características 1.1 Requisitos para el funcionamiento El funcionamiento del módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO y del grupo de potencial desconectable sólo es posible con los siguientes módulos de interfaz de PROFINET a partir de las referencias indicadas. Módulo de interfaz desde la referencia a partir de la versión de firmware Grupo de potencial desconectable a través de PROFIenergy Byte de control IM PN 6ES7151-3AA23-0AB0 V7.0.0 IM PN FO 6ES7151-3BB23-0AB0 V7.0.0 IM PN HIGH FEATURE 6ES7151-3BA23-0AB0 V7.0.0 IM PN HIGH SPEED 6ES7151-3BA60-0AB0 V3.0.0 IM PN/DP CPU 6ES7151-8AB01-0AB0 V3.2.0 IM 151-8F PN/DP CPU 6ES7151-8FB01-0AB0 V3.2.0 Compatibilidad (si se necesitaran piezas de repuesto en los módulos de interfaz indicados anteriormente) El módulo de potencia PM-E DC24V RO se puede utilizar como repuesto de PM-E DC24V y PM-E DC24V HF. Hay que tener en cuenta las siguientes peculiaridades: El byte de estado sólo está disponible si se ha parametrizado el PM-E DC24V o el PM-E DC24V HF en HW Config con la entrada con la terminación...s. El byte de control no está disponible: El PM-E DC24V/8A RO no ocupa ningún espacio de direcciones en la imagen de proceso de las salidas. No es posible desconectar el grupo de potencial del PM-E DC24V/8A RO en combinación con el byte de control. En el caso de necesitar piezas de repuesto, se puede desconectar el módulo de potencia con el comando PROFIenergy. Capacidad máxima de carga de corriente del PM-E DC24V/8A RO Configuración máxima por cada grupo de potencial El número de módulos que se pueden conectar depende de la intensidad total de todos los módulos de un grupo de potencial. Ésta no puede superar la capacidad máxima admisible. 8 Manual de producto, 06/2010, A5E

9 Características 1.1 Área de direccionamiento de entradas / salidas Espacio de direcciones de las entradas / salidas a elegir de manera opcional (entradas en HW Config): Opciones Área de direccionamiento de las entradas Área de direccionamiento de las salidas "PM-E DC24V/8A RO" "PM-E DC24V/8A RO S" 1 byte (byte de estado) 1 byte (byte de control) 1 soporta PROFIenergy Asignación general de conexiones Nota Los bornes A4 y A8 sólo están disponibles en determinados módulos de terminales. Asignación de conexiones del PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) Borne Ocupación Borne Ocupación Explicaciones 2 L+ 6 L+ L+: Tensión nominal de carga 24 V DC 3 M 7 M M: Masa A4 AUX1 A8 AUX1 AUX1: conexión del conductor de protección o barra de potencial (utilizable a discreción hasta 230 V AC) Manual de producto, 06/2010, A5E

10 Características 1.1 Módulos de terminales utilizables TM-P15C23-A1 (6ES7193-4CC30-0AA0) TM-P15S23-A1 (6ES7193-4CC20-0AA0) TM-P15N23-A1 (6ES7193-4CC70-0AA0) Módulos de terminales utilizados con el PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) TM-P15C23-A0 (6ES7193-4CD30-0AA0) TM-P15S23-A0 (6ES7193-4CD20-0AA0) TM-P15N23-A0 (6ES7193-4CD70-0AA0) TM-P15C22-01 (6ES7193-4CE10-0AA0) TM-P15S22-01 (6ES7193-4CE00-0AA0) TM-P15N22-01 (6ES7193-4CE60-0AA0) Borne de resorte Borne de tornillo Fast Connect Esquema de principio Figura 1-1 Esquema de conexiones del módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO 10 Manual de producto, 06/2010, A5E

11 Características 1.1 Datos técnicos del PM-E DC24V/8A RO (6ES7138-4CA80-0AB0) Dimensiones y peso Medida A (mm) 15 Peso aprox. 40 g Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga 24 V DC Protección contra sobretensión no Protección con automático externo sí, con curva de disparo B o C Capacidad máx. de carga de corriente 8 A Corriente mínima de carga Protección contra cortocircuitos no Aislamiento galvánico entre tensión nominal de carga y bus sí posterior entre los módulos de potencia sí Aislamiento ensayado con 500 V DC Consumo De la tensión de carga L+ (sin carga) máx. 30 ma 1 Potencia disipada del módulo típ. 600 mw 1 Longitud de parámetros 3 bytes Estados, alarmas, diagnósticos Función de diagnóstico sí Error agrupado LED "SF" rojo Vigilancia de tensión en los bornes LED verde "L+" Vigilancia de la tensión de carga LED "PWR" verde Lectura de información de diagnóstico sí 1 Relé interno conmutado Datos complementarios sobre el relé interno Corriente mínima de carga Frecuencia de conmutación Vida útil mecánica Vida útil eléctrica con una tensión nominal de 24 V DC Potencia máx. de maniobra Relé interno 8 ma máx. 0,3 Hz 50 millones de maniobras 0,08 millones de maniobras con 8 A 0,1 millones de maniobras con 7 A 0,15 millones de maniobras con 5 A 0,175 millones de maniobras con 4 A 0,3 millones de maniobras con 2 A 1,1 millones de maniobras con 0,5 A 240 W con carga resistiva (factor de potencia = 1) 170 W con carga inductiva (factor de potencia = 0,4; L/R = 7 ms) Manual de producto, 06/2010, A5E

12 Características 1.2 Reducción del consumo de energía 1.2 Reducción del consumo de energía Características El módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO permite desconectar el grupo de potencial mediante un relé interno. Se desconectan todas las alimentaciones de encóders y de carga de los siguientes módulos electrónicos del grupo de potencial. De este modo se reduce el consumo de energía durante los tiempos de parada debidos al servicio. 12 Manual de producto, 06/2010, A5E

13 Características 1.2 Reducción del consumo de energía Funcionamiento A continuación se describe el desarrollo y el comportamiento al desconectar / conectar el grupo de potencial del PM-E DC24V/8A RO: Desarr ollo Grupo de potencial (alimentación de encóder y carga) Módulos de entradas Módulos de salidas Ahorro de energía 1 activado Medición Salida no 2 desactivado Alimentación del encóder desconectada Alimentación de carga desconectada sí Entradas sin intensidad ni tensión Salidas sin intensidad ni tensión 3 activado Medición Salida no El grupo de potencial se puede desconectar en el módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO mediante dos métodos: a través de PROFIenergy o a través del programa de usuario en la imagen de proceso de las salidas (PAA) con el byte de control. Nota Para evitar estados de conmutación no deseados de la alimentación del encóder y la carga, no se deberá realizar ninguna desconexión adicional de la tensión aplicada a los bornes con el grupo de potencial desconectado. Comandos de PROFIenergy Características El grupo de potencial del módulo de potencia se conecta y desconecta con comandos PROFIenergy. Mediante un ejemplo de aplicación se explica el procedimiento con comandos PROFIenergy. Este se puede descargar de Internet en Service & Support. Requisitos Módulos de interfaz (véase Requisitos para el servicio) Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO Configuración en HW Config con entrada "PM-E DC24V/8A RO" Opcional: Ejemplo de aplicación de PROFIenergy Información adicional PROFIenergy: Véase Descripción del sistema PROFINET ( Ejemplo de aplicación de PROFIenergy. Véase Service & Support en Internet ( Manual de producto, 06/2010, A5E

14 Características 1.2 Reducción del consumo de energía Byte de control en la imagen de proceso de las salidas (PAA) Características El grupo de potencial del módulo de potencia se conecta y desconecta a través del bit 0 del byte de control de la PAA (véase el capítulo Configuración (Página 19)). Para ello es necesario programar los correspondientes accesos en el programa de usuario. Requisitos Módulos de interfaz (véase Requisitos para el servicio) Módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO Configuración en HW Config con entrada "PM-E DC24V/8A RO S" Programa de usuario Ejemplo En los siguientes ejemplos el grupo de potencial se conecta y desconecta en el byte de control (PAA) a través del programa de usuario: AWL Significado // Desconectar el grupo de potencial SET RLO=1 S A0.0 Poner el bit 0 del byte de control a 1 AWL Significado // Conectar el grupo de potencial SET RLO=1 R A0.0 Poner el bit 0 del byte de control a 0 Información para ingeniería Con los comandos de PROFIenergy o el byte de control se desconecta siempre todo el grupo de potencial del módulo de potencia PM-E DC24V/8A RO. Recomendación: Configure todos los módulos electrónicos ET 200S cuyas alimentaciones de encóder y carga deban desconectarse en el grupo de potencial del PM-E DC24V/8A RO. Programa en el programa de usuario los estados necesarios de las entradas y salidas de todos los módulos electrónicos que se encuentran en el grupo de potencial desconectado. Coloque todos los módulos de periferia cuyas alimentaciones de encóder y carga no deban desconectarse, detrás de otro módulo de potencia ET 200S, p. ej. tras un PM-E DC24V. 14 Manual de producto, 06/2010, A5E

15 Parámetros Parámetros del PM-E DC24V/8A RO Parámetros La tabla siguiente contiene los parámetros de los módulos de potencia. Tabla 2-1 Parámetros para módulos de potencia PM-E DC24V/8A RO Rango de valores Por defecto Rango de actuación Diagnóstico: Falta tensión en los bloquear/ habilitar bloquear Módulo de potencia bornes (L+) Diagnóstico: Falta tensión de carga (PWR) bloquear/ habilitar bloquear Módulo de potencia A continuación se describen los parámetros. Diagnóstico: Falta tensión en los bornes (L+) Con este parámetro se lanza un aviso de diagnóstico cuando no hay alimentación del encóder o la carga en el grupo de potencial. En caso de que falte tensión en los bornes (L+ < 15V) sólo se transmitirá al controlador IO el aviso de diagnóstico del módulo de potencia afectado. Se encienden los LEDs de error SF de todos los módulos del grupo de potencia afectado. Diagnóstico: Falta tensión de carga (PWR) Con este parámetro se lanza un aviso de diagnóstico cuando no hay tensión nominal de carga 24V DC en el módulo de potencia o si se ha desconectado el grupo de potencial. En caso de que falte tensión de carga (PWR < 15V) sólo se transmitirá al controlador IO el aviso de diagnóstico del módulo de potencia afectado. Se encienden los LEDs de error SF de todos los módulos del grupo de potencia afectado. Manual de producto, 06/2010, A5E

16 Parámetros 2.1 Parámetros del PM-E DC24V/8A RO 16 Manual de producto, 06/2010, A5E

17 Diagnóstico Diagnóstico con indicador LED Módulo de potencia Indicador LED del módulo de potencia: Error agrupado (rojo) 2 Tensión en bornes (verde) 3 Tensión de carga (verde) Indicadores LED de estado y error del módulo de potencia La tabla muestra los indicadores de estado y de error del módulo de potencia. Evento (LEDs) SF L+ PWR encendido Causa Hay un aviso de diagnóstico. No hay parametrización o el módulo enchufado es incorrecto. OFF OFF No hay tensión en los bornes del módulo de potencia. ON OFF Grupo de potencial (alimentación de encóder y carga) desconectado Medida Evalúe el aviso de diagnóstico. Compruebe la parametrización. Comprobar la tensión aplicada a los bornes de 24 V DC. Conectar el grupo de potencial con el comando PROFIenergy o con el byte de control. Manual de producto, 06/2010, A5E

18 Diagnóstico 3.2 Tipos de errores 3.2 Tipos de errores Tipos de errores de los módulos de potencia El aviso de diagnóstico se notifica en el canal 0 y se aplica a todo el módulo. La tabla muestra los tipos de errores del módulo de potencia Tabla 3-1 Tipos de errores de los módulos de potencia 17D 24D Tipo de error Significado Solución 10001: Falta alimentación de sensores o carga 11000: Desconexión actuador No hay tensión en los bornes o bien es insuficiente. No hay tensión en los bornes o bien es insuficiente Grupo de potencial desconectado (las alimentaciones de encóder y de carga de los sensores y actuadores están desconectados) Corregir el cableado del proceso. Comprobar le tensión nominal de la carga. Conecte el grupo de potencial con el comando PROFIenergy o con el byte de control. 18 Manual de producto, 06/2010, A5E

19 Configurar Configuración del área de direccionamiento Espacio de direcciones con el byte de control y en el byte de estado A través de la interfaz de control (PAA) y de realimentación (PAE) es posible desconectar el grupo de potencial mediante el byte de control y evaluar el byte de estado del módulo de potencia. El área de direccionamiento de la interfaz de control (PAA) y retroalimentación (PAE) depende de la configuración, es decir, de la selección de la entrada correspondiente en el software de configuración. La tabla muestra la interfaz de retroalimentación (PAE) y la interfaz de control (PAA) para diferentes entradas. Tabla 4-1 Interfaz de retroalimentación (PAE) y control (PAA) en STEP 7, HW Config Interfaz de retroalimentación PAE Interfaz de control PAA o COM PROFIBUS u otro software de configuración "PM-E DC24V/8A RO" "PM-E DC24V/8A RO S" EB x Byte de estado AB x Byte de control Manual de producto, 06/2010, A5E

20 Configurar 4.1 Configuración del área de direccionamiento Byte de estado del módulo de potencia Figura 4-1 Asignación del byte de estado del módulo de potencia Nota El bit 0 = "0" (falta tensión de carga) cuando bit 4 = "1" (falta tensión en los bornes), bit 5 = "1" (ffalta de tensión de realimentación) o bit 6 = "1" (falta de tensión del encóder o de carga). Byte de control del módulo de potencia Figura 4-2 Asignación del byte de control del módulo de potencia 20 Manual de producto, 06/2010, A5E