Pinzas neumáticas de 180 de apertura. Mecanismo por leva Mecanismo piñón-cremallera. Serie MHY2/MHW

Transcripción

1 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Mecanismo por leva Mecanismo piñón-cremallera Serie MHY2/MHW2 2-2

2 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Mecanismo por leva Mecanismo piñón-cremallera Serie MHY2/MHW2 Serie MHY2/ mecanismo por leva Tamaño compacto y ligero en diámetros pequeños Modelo Diámetro mm Momento de prensión Nm Longitud Lmm L Peso g MHY2-D MHY2-D MHY2-2D 2 MHY2-2D 2 A una presión de. MPa Mejor repetitividad para el montaje ranuras para el montaje de detectores Resistencia a los ambientes polvorientos Se ha reducido los espacios y las zonas abiertas para evitar que entre cualquier sustancia extraña. Los dedos de acero inoxidable son estándar. Aplicaciones Ensamblaje Gama Diámetro (mm) Sujeción de las piezas Accionamiento por leva Serie MHY2 Mecanismo piñón-cremallera Serie MHW2 2-22

3 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2/MHW2 Serie MHW2 /Mecanismo con piñón-cremallera El diseño permite una pinza de dimensiones reducidas y con un par de amarre constante durante todo el recorrido. (PAT.PEND) Modelo Diámetro mm Momento de prensión Nm Longitud Lmm L Peso g MHW2-2D 2 MHW2-2D 2 MHW2-2D 2 MHW2-D MHW2-D A una presión de. MPa ranuras para el montaje de detectores La transmisión mediante chaveta es idónea para la resistencia a los impactos. La transmisión mediante chaveta entre los dedos y el eje evita el desfase del ángulo de los dedos durante el impacto. Disponibles dos modelo con dos dedos. Montaje de adaptadores en cara frontal Protección antipolvo Montaje de adaptadores en cara lateral La construcción de la junta protege a la pinza de los ambientes con demasiado polvo. Apoyo Transferización Sujeción de piezas ÍNDICE Detectores aplicables Pág. Detector Estado sólido D- M9/M9 Tipo W Resistente al agua 2 LED indicador Tipo D-M9BA Detector Estado sólido Tipo D-Y/Y Tipo D-Y7 Resistente al agua 2 LED indicador Tipo D-Y7BA Pág Pág. 2-2 Las operaciones de transferización con pinzas de apertura 8 nos ahorran el uso de un eje vertical. 2-2

4 Serie MHY2/MHW2 Selección del modelo adecuado Forma de selección Procedimientos Paso Confirmación de la fuerza Confirmación del Paso 2 Paso punto de prensión Confirmación del momento de inercia de los adaptadores. Paso Confirmación de la fuerza de prensión Ejemplo Condiciones de trabajo Peso de la pieza a manipular:,kg Punto de prensión L = mm Presión de trabajo:.mpa Cálculo de la fuerza de prensión Guía en la selección del modelo respecto al peso de la pieza de trabajo Se recomienda elegir un modelo de pinza que desarrolle una fuerza de prensión de a 2 veces superior a la masa del objeto adicional. Si durante el transporte se preven fuertes aceleraciones y deceleraciones, o bloqueos del movimiento, será necesario prever una reserva de seguridad de forma suplementaria. Ej.) En este caso, para ajustar la fuerza de prensión en al menos 2 veces el peso de la pieza: Fuerza de prensión requerida =,kg x 2 x 9.8m/s2 = N MHY2-D Selección del modelo adecuado Presión.MPa 2 7 Cuando se selecciona MHY2-D, la fuerza de prensión es de N para una distancia del punto de prensión abierta (L = mm) y una presión (.MPa ). La fuerza de amarre es 2 veces mayor que el peso de la pieza siguiendo la guía puesto que la fuerza de prensión tiene que ser 2 veces mayor que el valor fijado de la fuerza de prensión. Fuerza efectiva de prensión Doble efecto Serie MHY2/MHW2 Indicación de la fuerza efectiva de prensión La fuerza de prensión indicada en las tablas representa la fuerza de prensión de un dedo cuando todos están en contacto con la pieza. (F=Fuerza de un dedo) MHY2-D Presión.MPa MHY2-2D 2 Presión.MPa F F F Prensión externa F MHY2-D Presión.MPa MHY2-2D Presión.MPa L L

5 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2/MHW2 MHW2-2D MHW2-2D MHW2-D Presión.7MPa Presión.7MPa 2 2 Presión.7MPa MHW2-2D Presión.7MPa MHW2-D Presión.7MPa Paso 2 Confirmación del punto de prensión MHY MHW 2 H Punto de prensión H Voladizo H (mm) 2 MHY2-D MHY2-D MHY2-2D MHY2-2D Voladizo H (mm) MHW2-2D MHW2-2D MHW2-2D MHW2-D MHW2-D Punto de prensión Presión P (MPa ) Presión P (MPa ) La pieza tiene que estar sujeta dentro del rango de la distancia de voladizo (H) para un presión dada indicada en las tablas de la derecha. Cuando la pieza se sujeta en un punto que queda fuera del rango recomendado para una presión dada, podría ocasionar efectos adversos en la vida útil del producto. 2-2

6 Serie MHY2/MHW2 Selección del modelo adecuado Paso Confirmación del momento de inercia de los adaptadores Calcular el momento de inercia de un adaptador. En este caso, se dividen los adaptadores, A y B en dos partes, de forma que se facilite el cálculo. Parte A Parte B Procedimientos Fórmula Ejemplo de cálculo Compruebe las condiciones de trabajo y dimensiones de los adaptadores. Parte A b Parte B e f c a Modelo elegido: MHY2-D Tiempo de apertura:.s a = (mm) b = 7 (mm) c = 8 (mm) d = (mm) e = (mm) f = 2 (mm) d 2 Halle el momento de inercia de los adaptadores. Parte A z r Momento de inercia eje Z Iz = {m(a 2 + b 2 )/2} X - Momento de inercia eje Z IA IZ + mr 2 X - z Parte B r2 Z2 z Cálculo de la masa m = a X b X c X peso específico Material de los dedos: Aleación de aluminio (Peso específico = 2.7) r = 7 (mm) m = X 7 X 8 X 2.7 X - =.(kg) Iz = {. X ( )/2} X - =.8 X - (kgm 2 ) =.8 X - +. X 7 2 X - IA = 9. X - (kgm 2 ) r 2 = 7(mm) Determine el momento de inercia admisible. MHY2-D Momento de inercia (X - kgm 2 ) Cálculo de la masa m2 = d X e X f X peso específico Momento de inercia eje Z2 Iz2 = {m2(d 2 + e 2 )/2} x - Momento de inercia eje Z IB IZ2 + m2r2 2 x - Momento de inercia I = IA + IB ( : constante para la conversión de unidad).2... Tiempo de apertura (s/9 ) m2 = X X 2 X 2.7 X - =.2(kg) Iz2 = {.2 X ( )/2} X - =.2 X - (kgm 2 ) IB =.2 X X 7 2 X - =. X - (kgm 2 ) I = 9. X - +. X - =. X - =. X - (kgm 2 ) El momento de inercia es de.9 X - (kgm 2 ) según el tiempo de apertura (,s) del gráfico de la izquierda. Confirme que el momento de inercia de los dedos esté dentro del rango admisible. Momento de inercia de los dedos < Momento de inercia asmisible. X - (kgm 2 ) <.9 X - (kgm 2 ) Es posible utilizar el modelo MHY2-D. 2-2

7 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2/MHW2 Símbolo Símbolo Definición Unidad Z Eje del giro del dedo Z Z2 I IZ IZ2 Eje de giro que pasa por el centro de masas de la parte A Eje de giro que pasa por el centro de masas de la parte B Momento de inercia total de los dedos Momento de inercia eje Z Parte A Momento de inercia eje Z Parte B kgm 2 kgm 2 kgm 2 Símbolo Definición Unidad IA IB m m2 r r2 Momento de inercia eje Z Parte A Momento de inercia eje Z Parte B Masa de la parte A adaptador Masa de la parte B adaptador Distancia entre los ejes Z y Z Distancia entre los ejes Z y Z2 kgm 2 kgm 2 kg kg mm mm Rango admisible del momento de inercia de los adaptadores MHY2-D Momento de inercia (X - kgm 2 ) MHY2-D Momento de inercia (X - kgm 2 ) MHY2-2D Momento de inercia (X - kgm 2 ) 2 MHY2-2D Momento de inercia (X - kgm 2 ) Tiempo de apertura (s/9 ) Tiempo de apertura (s/9 ) Tiempo de apertura (s/9) Tiempo de apertura (s/9 ) MHW2-2D Momento de inercia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-2D Momento de inercia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-2D Momento de inercia (X - kgm 2 ) 2 MHW2-D Momento de inercia (X - kgm 2 ) Tiempo de apertura (s/9 ).2... Tiempo de apertura (s/9 ) Tiempo de apertura (s/9 ) Tiempo de apertura (s/9 ) MHW2-D Momento de inercia (X - kgm 2 ) Tiempo de apertura (s/9 ) 2-27

8 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Mecanismo por leva Serie MHY2 ø, ø, ø2, ø2 Forma de pedido MHY 2 D 2 M9NL S Nº de dedos 2 2 dedos Nº de detectores magnét. 2 S 2 2 Diámetro mm mm 2mm 2mm Opción de dedos Detector magnético Sin detector magnético Véase en la siguiente tabla los detectores magnéticos aplicables. Funcionamiento D Doble efecto : Estándar, dedos con orificios roscados 2: dedo con orificios pasantes Detectores magnéticos aplicables Modelo Funcionamiento especial Detector estado sólido Modelo con indicador de dos colores Entrada eléctrica Grommet Indicador Con Cableado (Salida ) hilos (NPN) hilos (PNP) 2 hilos hilos (NPN) hilos (PNP) 2 hilos 2V Voltaje Longitud de cable,m (Ejemplo) M9N m L (Ejemplo) M9NL Nota ) Véase las "Características técnicas de los detectores magnéticos". DC V 2V 2V V 2V 2V Símbolo Entrada eléctrica AC Perpendicular En línea M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW Longitud de cable (m). ( ) (L) Carga aplicable Relé PLC 2-28

9 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2 Características técnicas Símbolo Fluido Presión de trabajo Temperatura ambiente y de fluido Repetibilidad Frecuencia máx. de trabajo Lubricación Funcionamiento Detector magnético (Opcional) Nota) Aire comprimido filtrado. a.mpa a C.2mm c.p.m No es necesaria Doble efecto Detector Estado sólido ( hilos, 2 hilos) Nota) Véase más información sobre las características técnicas de los detectores magnéticos, en el apartado correspondiente. Nota2) Si se usa lubricación, hacerlo de forma permanente con aceite de turbinas, ISOVG2. Doble efecto Modelo Modelo Diámetro (mm) MHY2-D MHY2-D MHY2-2D 2 MHY2-2D 2 Nota ) A una presión de. MPa Nota 2) No incluido el detector magnético Fuerza efectiva de prensión (Nm) () Ángulo de apertura (ambos lados) (2) Peso Lado Lado apertura cierre (g ) Véase la "Selección del modelo adecuado". Véase más información sobre la fuerza efectiva de prensión y la distancia de voladizo admisible. 2-29

10 Serie MHY2 Construcción Cerrados ø ø ø 2, ø 2 r o!8 e w!7 t! r o!8 e! t! r o!8 e! t!! u!2 i q!! y!9! u!2 i q!! y!9! u!!2 i q!! y!9 Abiertos Lista de componentes Lista de componentes Ref. q w e r t y u i Designación Cuerpo Émbolo Articulación Dedo Obturador Anillo guía Eje Casquillo A Materiales Aleación de aluminio ø: Acero inoxidable ø a 2: Aleación de aluminio Acero inoxidable Acero inoxidable Resina Resina Acero inoxidable Material sinterizado Observaciones Anodizado duro ø a 2: Cromado Tratamiento térmico Tratamiento térmico Nitrurado Ref. o!!!2!!!! Designación Casquillo B Placa final Amortiguador Rodillo cilíndrico Rodillo de articulación Anillo magnético Anillo de cierre tipo C Tornillo émbolo Materiales Material sinterizado Acero inoxidable Poliuretano Acero cromado extraduro Acero al carbono Goma sintética Acero al carbono Acero inoxidable Observaciones Nitrurado Niquelado Juego de juntas de recambio Ref. Designación Referencias MHY2-D MHY2-D MHY2-2D MHY2-2D Juego de juntas NBR MHY-PS MHY-PS MHY2-PS MHY2-PS 2-2

11 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2 Dimensiones MHY2-D M (Conexión apertura dedos) 2 7 X M prof. X M (Rosca para montaje de adaptadores)..2 2 X M, prof. 2 - ø. (Orificio de montaje ) 2 Orificio posicionam. 9 2 øh9 Prof., (Zona limitada para el montaje de los dedos ) 9 Posiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos S O M (Conexión dedos cerrados) +. Orificio de posicionamiento H9 +.2 Prof. 2 X M prof. ø 2 MHY2-D2 Versiones con dedos con orificios pasantes. - ø. (Orificio para montaje de adaptadores)..2 (Zona limitada para el montaje de los dedos ) 2 2-2

12 Serie MHY2 Dimensiones MHY2-D M (Conexión apertura dedos) X M (Rosca para montaje de adaptadores) 8 _. _.2 Orificio posicionam X M prof.8 2 S 8 O M (Conexión dedos cerrados) ø7h9 Prof., X M prof.8 2-ø. (Orificio de montaje ) 2. 9 (Zona limitada para el montaje de los dedos ) 7 Posiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos Orificio de posicionamiento H9 Prof. 2 X M prof. ø 2. MHY2-D2 Versiones con dedos con orificios pasantes. -ø. (Orificio para montaje adaptadores) 8..2 (Zona limitada para el montaje de los dedos )

13 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2 MHY2-2D M (Conexión apertura dedos) 8 2 X M, prof ø. (Orificio de montaje ) Posiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos 2 X M prof. 8 2 MHY2-2D2 Versiones con dedos con orificios pasantes S O M (Conexión dedos cerrados) X M (Rosca para montaje de adaptadores) 2 X M prof. Orificio de posicionamiento +.2 ø2h9 Prof.. (Zona limitada para el montaje de los dedos ) Orificio de posicionamiento 9 2 -ø. (Orificio para montaje de adaptadores) (Zona limitada para el montaje de dedos ) +. H9 Prof. ø 2-2

14 Serie MHY2 Dimensiones MHY2-2D M (Conexión apertura dedos) (Rosca para montaje de adaptadores) Posiciones de ranuras para el montaje de detectores magnéticos 2 MHY2-2D2 Versiones con dedos con orificios pasantes. -ø. (Orificio para montaje de adaptadores) S O M (Conexión dedos cerrados) 2 8 X M prof. 2 X M 2 X M prof. 2 2-ø. (Orificio de montaje) Orificio de posicionamiento +.2 ø2h9 Prof., (Zona limitada para el montaje de dedos ) Orificio de posicionamiento 2 X M prof H9 Prof. ø (Zona limitada para el montaje de dedos ) 2-2

15 Pinzas neumáticas de 8 de apertura Serie MHY2 Montaje de los detectores El detector se montará en la ranura de la pinza prevista para ello, en la posición mostrada en la figura. Una vez colocado en la posición correcta, se fijará por medio del tornillo de montaje. Espacio requerido para el montaje de detectores El desplazamiento (L) de los detectores magnéticos fuera del cuerpo de la pinza, se muestra en la siguiente tabla. Use la tabla como guía para el montaje. Nota) El tipo indicador de dos LED y el tipo de entrada perpendicular se desplazan en la dirección de la entrada eléctrica. Destornillador ø a ø L Tornillo de montaje del detector M2. X l Cuando se utiliza el detector D-M9N Detector L Observaciones) El destornillador a utilizar deberá tener un diámetro de empuñadura de a mm. El par de apriete será de, a,nm. Este par se alcanzará en un giro aproximado de 9, tras haber notado una resistencia sólida. Cuando se utiliza el detector D-M9 V L Histéresis del detector magnético Los detectores magnéticos poseen una histéresis como el de los microdetectores. Véase la siguiente tabla como guía cuando se fijen las posiciones de los detectores. Histéresis Detector accionado position (ON) Detector no accionado (OFF) Detector no accionado (OFF) Histéresis Detector accionado (ON) Máximo desplazamiento de los detectores fuera del cuerpo: (L) Ref. Pinza Ref. Detector A MHY2-D C A MHY2-D C A MHY2-2D C A MHY2-2D C Cuando se utiliza el detector D-M9BA 8 8 En línea 9 Desplazamiento 7 Perpendicular D-M9N D-M9B D-M9BA D-M9NW D-M9NV D-M9BV D-M9NWV Unidad: mm 8 8 MHY2 -D MHY2 -D MHY2-2D MHY2-2D cerrados abiertos cerrados abiertos cerrados abiertos cerrados abiertos D-M9N(V) D-M9B(V) D-M9NW(V) Diodo verde ON 7 Diodo rojo ON Diodo rojo ON D-M9BA Diodo verde ON A: abiertos C: cerrados 2-2