INTEGRACIÓN DE UN DISPOSITIVO HÁPTICO CYBERGRASP CON UN MOTOR FÍSICO AVANZADO

Transcripción

1 Oferta de Proyecto de Fin de Master INTEGRACIÓN DE UN DISPOSITIVO HÁPTICO CYBERGRASP CON UN MOTOR FÍSICO AVANZADO Tutores: Carlos Garre del Olmo y Miguel A. Otaduy Tristán Buscas algo más que sólo gráficos? Te interesa investigar nuevas interfaces para los juegos y la realidad virtual? Crees que el mando de la Wii está ya desfasado? Participa activamente en la investigación más avanzada en realidad virtual, con la posibilidad de publicar tus resultados en un congreso internacional!

2 Introducción Los dispositivos hápticos proporcionan una interfaz bidireccional entre el usuario y un mundo virtual. El dispositivo permite al usuario interactuar con el mundo virtual, y al mismo tiempo sentirlo. Igual que un HMD (Head Mounted Display) permite ver un mundo virtual, y unos auriculares con sonido 3D permiten escuchar el mundo virtual, un dispositivo háptico te permite tocar el mundo virtual. En la actualidad, los dispositivos hápticos todavía no se han asentado en el ámbito doméstico, aunque se puede sospechar que su auge está muy cercano, pues ya están haciendo algunas incursiones en el mercado doméstico: volantes motorizados para videojuegos, teléfonos móviles hápticos en los que podemos tocar los iconos y los menúes, Al ser una tecnología tan novedosa, éste es un buen momento para los investigadores en este campo, pues todavía hay mucho por innovar. Los tutores de este proyecto, Carlos Garre y Miguel A. Otaduy, participan activamente en la investigación en el campo del renderizado háptico y, como parte de esta investigación, se ha desarrollado un motor de simulación física que permite crear entornos virtuales en los que se simula en tiempo real la interacción entre objetos de diferente naturaleza como cuerpos rígidos, sólidos deformables o ropa.

3 Objetivos El objetivo de este proyecto es integrar un dispositivo háptico CyberGrasp con el motor físico, para que el usuario pueda interactuar con el mundo simulado, cogiendo y tocando los objetos que configuran el entorno virtual. En la actualidad, disponemos ya de nuestros propios algoritmos para el cálculo de esta clase de contacto, pero que por el momento sólo han sido probados en un dispositivo Phantom Omni. Si nuestro objetivo es llegar a tener una interfaz que nos permita creer que estamos tocando objetos virtuales, lo que necesitamos es un dispositivo que podamos vestir como un guante, y nos permita sentir el tacto individual de cada dedo. Por este motivo, el próximo paso es prescindir de dispositivos como el Omni y utilizar un dispositivo como el CyberGrasp. El dispositivo CyberGrasp, de la compañía Immersion, ofrece realimentación táctil unidireccional para cada uno de los 5 dedos de la mano. Combinado con el dispositivo CyberGlove (también de Immersion), que puede leer la flexión de cada una de las articulaciones de la mano (3 falanges por cada dedo), proporciona una interfaz de entrada/salida entre la mano del usuario y la simulación física que corre en el ordenador. Disponemos ya de todo el hardware: Dispositivo CyberGrasp. Dispositivo CyberGlove. Hardware adicional de control de los dispositivos.

4 Y también del software: Motor físico. Algoritmos de renderizado háptico. Lo único que nos falta es una persona que nos ayude a integrar estos dos elementos! Qué te ofrecemos No sólo te ofrecemos un proyecto para que salgas del paso y obtengas tu título de master, sino mucho más. Por una parte, la posibilidad de trabajar con un hardware de última generación que, por el momento, es muy caro y no es fácil de encontrar en otros grupos de investigación o empresas. También la posibilidad de ser pionero en la integración de nuestros algoritmos con estos dispositivos. Creemos que serás la primera persona en el mundo capaz de tocar un objeto virtual elástico con tus propias manos si ningún otro investigador se nos adelanta. ;-) Es muy probable que los resultados de este proyecto sean los suficientemente novedosos como para que puedan ser publicados en algún congreso o revista internacional. Se ofrece la posibilidad de que tu trabajo sea reconocido mundialmente al convertirse en una publicación científica. Con esto habrás dado ya un primer paso importante si tu objetivo después del master es continuar con el doctorado y, si no es así, en cualquier caso será una brillante línea que añadir a tu curriculum profesional, además de ser un importante logro personal.

5 Qué esperamos de ti Queremos empezar a trabajar cuanto antes, y que el proyecto termine antes de junio de El motor físico está programado íntegramente en C++ (Visual Studio 2005), por lo que se debe conocer este lenguaje de programación. Además, es recomendable haber cursado la asignatura de Animación Avanzada del master. Al haber superado las asignaturas del master, ya sabemos que eres una persona inteligente y trabajadora, por lo que sólo te pedimos que te intereses e incluso te apasiones por este proyecto. Información de contacto Carlos Garre: carlos.garre@urjc.es Miguel A. Otaduy: