Raúl Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

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Magdalena Botella Sevilla
hace 7 años
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1 ISBN Raúl Calao Rebouleen y Carlos Zepeda Chehaibar

2 SESIÓN Mecanismo de biela 1 Contextualizo Lee la siguiente historieta y observa el proyecto terminado. Doctor,el combustible no alcanzará para cruzar el desierto Estamos en problemas, sólo tenemos algunas piezas mecánicas! Revisa los materiales que tenemos, algo se nos ocurrirá Así es Diego, sólo tenemos que unir algunas piezas para crear un mecanismo de biela Recuerdas las locomotoras? Gran idea Diego, empezaremos construyendo el sistema de biela Al terminar, nuestro proyecto debe verse de esta manera En verdad? Sí Doctor, podemos agregarle un motor para facilitar el trabajo 6 No, con eso será suficiente Robotopia Arma tu robot Xplorebott

Examino Analiza cuidadosamente los materiales que necesitarás para el proyecto: F K H B J I D L G A C E LISTA DE MATERIALES Incluidos en el kit: A. Piezas de PVC B. Etiquetas para ruedas C.

3 Examino Analiza cuidadosamente los materiales que necesitarás para el proyecto: F K H B J I D L G A C E LISTA DE MATERIALES Incluidos en el kit: A. Piezas de PVC B. Etiquetas para ruedas C. Etiqueta de chasis y dirección D. Armable frontal E. Motorreductor F. 3 ligas G. 7 tornillos H. Agitador para café I. Chincheta No incluidos: J. Pegamento K. Destornillador de cruz L. Cúter Sesión 1 Mecanismo de biela 7

4 Armo Antes de comenzar, observa el video de armado disponible en el micrositio web ( 1 Sigue las instrucciones que se muestran a continuación para realizar tu proyecto. 1 Toma la pieza del eje de dirección y observa que tiene una cara plana y otra con bisel. Pega la etiqueta sobre el lado con bisel. Apóyate del siguiente esquema. Cuida que la etiqueta quede bien centrada. 2 8 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

5 3 Coloca la etiqueta de chasis sobre la pieza que corresponde y sobre la cara plana. Observa con cuidado la posición correcta. 4 Toma la rueda grande y pega la etiqueta 1 sobre la cara con bisel. 5 Pega la etiqueta 2 en la cara plana de la rueda grande. No olvides centrar la etiqueta lo mejor posible. Sesión 1 Mecanismo de biela 9

6 6 Toma las ruedas pequeñas y desprende el círculo central sobrante. Nombraremos esta pieza como rondana. Guárdala muy bien, la necesitarás más adelante. 7 Pega una etiqueta por cada rueda pequeña, de preferencia en la cara con bisel. 8 Corta una liga por un extremo y pégala con cuidado al rededor de una de las ruedas pequeñas. Procura cubrir todo el contorno con la liga. Desecha el sobrante. 10 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

7 9 Repite el paso anterior con todas las ruedas. Para el caso de la rueda grande no será necesario cortar la liga. 10 Inserta una de las ruedas pequeñas en el eje de dirección, y pega cuadros de PVC sobre el exterior para evitar que la rueda se salga. Coloca un cuadro arriba y otro abajo. 11 Repite el paso anterior ahora en el lado contrario con la rueda pequeña restante y los cuadros de PVC. Sesión 1 Mecanismo de biela 11

8 12 Desprende los sobrantes de la pieza superior de PVC. Deberás obtener 2 rectángulos pequeños y uno grande. 13 Toma la rueda grande por el lado de la etiqueta 2, y pega los rectángulos pequeños sobre las marcas indicadas con S1 y S2. Cuida dejar un espacio para el eje del motorreductor. 14 Coloca un poco de pegamento sobre la pestaña inferior de la pieza central, para después unirla con la pieza de chasis. 12 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

9 15 Etiqueta abajo Ambas piezas deben quedar firmes y completamente perpendiculares. Cuida dejar la etiqueta de chasis por abajo. 16 Toma la rondana y realiza un orificio en el centro, con ayuda de una chincheta y del desarmador de cruz pequeño. 17 Realiza otros dos orificios del mismo tamaño sobre las líneas azul y verde de la rueda grande. Sesión 1 Mecanismo de biela 13

10 18 Existen dos brazos de biela en el kit: uno pequeño y uno grande. Toma el brazo más pequeño y ubica el orificio de mayor dimensión. ADVERTENCIA 19 3 mm Verifica que el brazo que seleccionaste sea el más pequeño. Realiza un corte transversal de 3 mm sobre el orificio de mayor dimensión utilizando el cúter, como se muestra en la imagen. Llamaremos a esta pieza brazo hembra de biela mm Corta un trozo de agitador de 5 mm. 14 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

11 21 Con mucho cuidado, inserta un tornillo en uno de los extremos del trozo de agitador. No es necesario enroscarlo por completo. 22 Inserta el agitador a la rueda grande, introduciendo el extremo sin tornillo por la cara 2 hacia la 1 de la rueda. 23 Procura insertar el agitador en el orificio de la línea verde. Sesión 1 Mecanismo de biela 15

12 24 Coloca sobre el agitador la rondana de PVC. 25 Sobre la rondana coloca el brazo hembra de biela, en el orificio más pequeño. Para sujetar todo inserta un tornillo al extremo libre del agitador. 26 Atornilla el motorreductor a la base para motor de PVC. Usa sólo 2 tornillos. 16 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

13 27 Inserta la rueda grande sobre el eje del motor. Cuida insertar el eje entre los recuadros de PVC. Observa la imagen. 28 Coloca un tornillo en el orificio del eje del motor sujetando la rueda al mismo. 29 Usa la chincheta para realizar un orificio en el punto central del chasis. Recuerda hacerlo de abajo hacia arriba. Sesión 1 Mecanismo de biela 17

14 30 También realiza orificios en los puntos indicados con los números 1, 2 y 3, sobre el eje de dirección. 31 Atornilla el eje de dirección sobre la estructura del vehículo, exactamente en el orificio del chasis. 32 Inserta la pestaña ovalada de la base del motor, sobre una de las aberturas de la base central. ADVERTENCIA Inserta con cuidado el brazo de biela en la abertura restante. Cuida que el corte del orificio quede hacia arriba. 18 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

15 33 Coloca la base superior sobre la estructura del vehículo, cuidando que las pestañas de la base central y del motor ajusten en su lugar. 34 Corta uno de los sobrantes rectangulares grandes de PVC por la mitad. 35 Atraviesa uno de los trozos de PVC entre la pestaña del motor y la base superior, como un candado de sujeción. Repite en la pestaña interior. Observa el siguiente esquema. Sesión 1 Mecanismo de biela 19

16 36 37 Inserta el brazo grande de biela sobre el brazo pequeño. Utiliza el corte transversal para unir ambas piezas entre sí. Recuerda usar el orificio más grande de la biela grande. 38 Atornilla el extremo libre del brazo de biela al eje de dirección exactamente sobre el punto Robotopia Arma tu robot Xplorebott

17 39 Pega el armable de cabina sobre la base superior, cuida insertar hasta el fondo de la saliente de PVC. 40 Inserta las pestañas inferiores en las salientes de PVC del chasis. No será necesario pegar. 41 Listo! Sesión 1 Mecanismo de biela 21

18 Exploro Realiza lo que se te pide. El proyecto que acabas de armar está compuesto por un sistema de biela que produce un vaivén. Pie de biela Cabeza de biela (movimiento giratorio) Una biela es un mecanismo que transforma un movimiento lineal en un movimiento circular de traslación, o viceversa. Biela Movimiento lineal El vaivén es un movimiento de un cuerpo que, después de recorrer una trayectoria en una dirección, la vuelve a recorrer pero ahora en sentido contrario. 22 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

19 1 Antes de comenzar con la exploración de tu proyecto, es necesario que analices el siguiente esquema donde se muestran las partes que componen el mecanismo. A. Movimiento circular B. Unión de biela C. Movimiento lineal D. Movimiento de vaivén 2 Gira con tu mano la rueda del motor, en el mismo sentido a las manecillas del reloj. Qué sucede en el mecanismo? Sesión 1 Mecanismo de biela 23

20 3 Qué sucedería si el movimiento circular se vuelve más amplio? Cambia la posición de la biela hacia el círculo azul. Prueba el mecanismo y subraya la respuesta correcta. Observa la siguiente imagen. a b c El vaivén del eje de dirección se hace más amplio. La rueda se traba y no gira bien. El vaivén del eje de dirección se hace más corto. 4 Regresa la biela a su posición inicial y experimenta cambiando la posición de la biela sobre el eje de dirección. Prueba el mecanismo y contesta. Observa la siguiente imagen. Qué sucede al colocar la biela en la posición 1 y 3? 24 Robotopia Arma tu robot Xplorebott

21 Concluyo Anota todo lo que aprendiste en la bitácora de viaje Robotopia. Sesión 1 Mecanismo de biela 25

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