HERRAMIENTAS CAD EN EL ANÁLISIS DE MEMS

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "HERRAMIENTAS CAD EN EL ANÁLISIS DE MEMS"

Transcripción

1 HERRAMIENTAS CAD EN EL ANÁLISIS DE MEMS David Camilo Olea, David Urrea Uribe, Andrés Eduardo Gaona uniandes.edu.co Universidad de los Andes Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Maestría en Ingeniería Electrónica y de Computadores Resumen: en este artículo son presentadas dos herramientas para diseño y simulación de dispositivos a escalas micro y nanométricas. La primera de ellas está hecha bajo MatLab y usa SUGAR para describir y simular diferentes sistemas electromecánicos, con elementos básicos en MEMS como cantilevers, gaps y bases entre otras. La segunda es una herramienta que realiza análisis de estado estacionario para cantilevers con un extremo fijo ante diferentes fuerzas aplicadas. Para ambas aplicaciones son mostrados ejemplos de simulación con sus respectivos resultados. Palabras clave: cantilever, simulación, microsistemas, herramientas CAD, SUGAR, Cantisoft. 1. INTRODUCCIÓN En los últimos años han sido desarrolladas múltiples técnicas de fabricación a escalas micrométricas y nanométricas (micromaquinado de superficie, impresión -D, LIGA, maquinado con electrodescargas entre otras) [1], que han hecho posible el desarrollo de sensores, actuadores, componentes pasivos o combinaciones de los anteriores, con características mecánicas y eléctricas especiales. En general, a la reunión de las aplicaciones anteriores se les denomina sistemas microelectromecánicos (MEMS) [1],[]. Debido al creciente interés en el estudio, investigación y desarrollo de MEMS, ha surgido la necesidad de crear diferentes herramientas de simulación y síntesis CAD (computer aided design) []-[6] que faciliten operaciones de modelamiento, diseño e implementación para ésta clase de sistemas. En la actualidad, existe una amplia gama de opciones que van desde herramientas que simulan procesos de fabricación tales como de grabado (ACES Anisotropic Crystalline Etch Simulation y Caltech SEGS -d Anisotropic Etch Simulation on-line ) y litografía (PROLITH)), hasta aquellas que realizan análisis mecánico, eléctrico o mixto de estructuras como ANSYS, SUGAR[]-[5], CoventorWare o NODAS [6], [7]. Los desarrollos de herramientas CAD en MEMS hasta el momento se deben en gran parte a labores investigativas realizadas en universidades, por ejemplo Berkeley (SUGAR), Illinois (ACES) o Carnegie Mellon (NODAS); de donde han surgido para luego, en algunos casos, ser comercializadas. Herramientas como SUGAR y NODAS son de acceso libre pero requieren de otras plataformas software para su funcionamiento como son Matlab y Saber; respectivamente. A continuación son presentadas algunas consideraciones de interés sobre algunas de las herramientas CAD de mercado: SUGAR: es un paquete construido sobre MatLab, que utiliza análisis nodal y nodal modificado para modelar sistemas eléctricos y mecánicos. Los elementos mecánicos son construidos a partir de componetes como beams, gap electrostáticos y elementos para formar circuitos. NODAS: proporciona una biblioteca de componentes parametrizados entre los cuales se incluyen beams, anclajes, peines electrostáticos verticales y horizontales y gaps, que pueden ser interconectados para formar MEMS. Los parámetros de salida pueden utilizarse para realizar simulaciones electromecánicas con el simulador Saber.. DESARROLLO DE APLICACIONES CAD A continuación se explican aspectos relevantes y se profundiza en el manejo de SUGAR, como elemento de diseño y simulación de estructuras basadas en elementos acoplados comunes en microsistemas. Además es reseñada una herramienta nueva para diseño y simulación del comportamiento de cantilevers..1 SUGAR como elemento de diseño de MEMS La arquitectura básica empleada para realizar simulaciones usando SUGAR es mostrada en la Fig. 1, donde se nota que el sistema completo es hecho y ejecutado desde MatLab. El primer bloque; interfaz gráfica, es el encargado de tomar datos suministrados por el usuario o diseñador de MEMS, sobre las características del sistema. Fig. 1 Arquitectura del sistema de diseño y simulación en MatLab La Fig. muestra la interfaz gráfica donde es posible crear diferentes elementos como beams, gaps electrostáticos, resistencias e interconectarlos a través de nodos, además es

2 posible modificar características físicas (altura, ancho, material) de cada uno de estos elementos. Fig. Definición de materiales Fig. Interfaz gráfica al usuario También se pueden aplicar fuerzas y voltajes entre nodos y colocar puntos de prueba para evaluar el comportamiento del sistema. La fig. muestra un caso en el cual ha sido definido un beam, un gap, tres nodos (anclajes) y es aplicado un voltaje entre los nodos B y C. 6 x 1-5 Con los anteriores archivos, SUGAR crea matrices de rigidez [K] (stiffness), masa [m] y amortiguamiento [c] de cada bloque estructural. Las matrices creadas son los coeficientes de la ecuación (1) de movimiento que describe la dinámica del comportamiento del sistema [], [5]. { F } = [ m]{. q& } + [ c]{. q& } + [ K]{}. q & (1) = x n y n n es un vector columna de 1xN y N es el número de nodos. donde el desplazamiento nodal { q} { x y θ... θ } A B.1.1. Procedimientos Teóricos de cálculo usados por SUGAR Los algoritmos implementados en SUGAR básicamente buscan resolver la ecuación (1) para encontrar la respuesta del sistema. Se distinguen dos algoritmos básicos: análisis DC y de estado estable [], [5] x 1 - Fig. Ejemplo de un sistema descrito en la herramienta La descripción del sistema completo va a generar un archivo netlist que será interpretado por SUGAR (Fig. 1), en donde se especifican características como geometrías, voltajes o fuerzas aplicadas. Cada vez que se modifique el sistema automáticamente son hechos los cambios necesarios en el archivo.net. Además del archivo.net, SUGAR requiere de las características de los materiales utilizados como Modulo de Young, permitividad, viscosidad y densidad entre otros. Los materiales se pueden agregar y/o modificar de acuerdo a las exigencias del sistema, en la parte de Editar Materiales de la Fig. 1, la cual desplegará una ventana como la mostrada en la Fig., en la cual es posible suministrar al programa las diferentes constantes de los materiales utilizados. Análisis DC: encuentra la posición de equilibrio de un MEMS dependiendo de las fuerzas mecánicas o voltajes aplicados. La posición de equilibrio se encuentra usando la ecuación (), donde la fuerza electrostática y la rigidez del sistema producen funciones no lineales de desplazamiento, lo que conlleva a aplicar el método numérico de Newton-Raphson para solucionar la ecuación (). ({ q} ) = [ K ] { q} { F} = f () El método consiste en tomar un valor semilla q y con la ecuación () aproximarse a la solución por iteraciones hasta el valor de tolerancia ζ sea el deseado, dado por la ecuación (). 1 { q } = { q } [ f ({ q })] [ f ({ q })] n+ 1 n n n () { } { q } ζ q 1 () n+ n Estado estable: este algoritmo busca la respuesta del sistema ante fuerzas de excitación sinusoidal y amortiguamiento.

3 .. Cantisoft Simulador de Cantilevers Como ambiente de desarrollo se utilizó Visual C++ 6.; la aplicación sigue la arquitectura de cuadros de diálogo y permite calcular la deflexión de un cantilever de longitud definida ante distintas cargas aplicadas; es posible aplicar un máximo de 1 cargas simultáneamente al cantilever, y cada una de ellas puede ser de uno de tres tipos: Carga puntual Carga uniformemente distribuida Carga uniformemente variable con su máximo en el extremo fijo del cantilever Al aplicar cada fuerza, el programa realiza los cálculos según las fórmulas dadas en siguiente sección. Para cada punto del cantilever que se presenta en pantalla (Fig. 5), se obtiene el desplazamiento punto a punto y estos datos son guardados en un vector para cada carga. Finalmente se suman los vectores para obtener el desplazamiento total producido por todas las fuerzas aplicadas. La presentación inicial del programa se muestra en la Fig. 5. Fig. 7 Características de las cargas aplicadas Con cada carga que se adiciona, se muestra en la ventana de dibujo el cantilever y una representación de las cargas que actúan sobre él. Al lado derecho, se presenta una lista con las cargas aplicadas y los parámetros definidos, tal como lo muestra la Fig. 8. En el menú superior y la opción simulación se despliegan los resultados del problema desarrollado (posición inicial y final del cantilever). Fig. 8 Ventana de ejemplo de un cantilever con diferentes cargas Figura 5 Interfaz gráfica al usuario Mediante el botón Cantilever se presentan los parámetros del cantilever, los cuales pueden ser modificados por el usuario editándolos en el cuadro de diálogo que se muestra en la Fig Procedimientos Teóricos de cálculo usados por Cantisoft En Cantisoft es realizado un análisis de estado estable del sistema, hallando para cada punto del cantilever el desplazamiento de acuerdo al tipo de carga aplicada [7]-[1]. Para todos los análisis es necesario el momento de inercia del sistema, que depende de la geometría del cantilever y está dado por la ecuación (5). WH I = (5) 1 Fig. 6 Parámetros del cantilever Al dar clic sobre el botón nueva carga en la Fig. 5, se presenta un cuadro de diálogo de la Fig. 7, que permite seleccionar el tipo de carga a aplicar, y definir los parámetros respectivos como presión y el lugar donde se desea aplicar la carga. donde W es el ancho y H la altura del cantilever. Los casos enunciados a continuación son los diferentes tipos de cargas aplicadas a un cantilever y se suministran las ecuaciones usadas para hallar deflexión (y), deflexión máxima (δ máx ) y pendiente en el extremo libre (θ). Las diferentes ecuaciones poseen constantes como longitud del cantilever (l), módulo de Young (E) y momento de inercia (I), definido en (5). Carga concentrada en cualquier punto: la deflexión en cualquier sección del cantilever en términos de x está dada por las ecuación (6), que está dividida en dos ecuaciones debido a que el desplazamiento (y es positivo hacia abajo), depende del lugar donde sea aplicada la carga. Gráficamente se observa en la Fig. 7. Las ecuaciones (7) y (8) muestran la pendiente en el extremo libre y la deflexión máxima.

4 Px Pa ( l x) para < x < a ( x a) para a < x < l Pa θ = (7) EI Pa δ = ( l a) (8) max (6) x 1 - Fig. 9 Cantilever del ejemplo 1 Carga uniformemente distribuida de w -N por unidad de longitud: la deflexión en cualquier sección del cantilever en términos de x, la pendiente en el extremo libre y la deflexión máxima están dadas por las ecuaciones (9)-(11). ( x + 6l lx) wx EI (9) θ = (1) max 8EI (11) Carga uniformemente variable, con el máximo w Newtons por unidad de longitud en el extremo fijo: la deflexión en cualquier sección del cantilever en términos de x, la pendiente en el extremo libre y la deflexión máxima están dadas por las ecuaciones (11)-(1). ( 1l 1l x + 5lx x ) wx 1lEI (1) θ = EI (1) δ max = EI (1). EJEMPLOS DE APLICACION Ejemplo 1: Este ejemplo fue tomado de la sección 7 página 17 de la referencia [1]. Es este se encuentra el cálculo de la presión ejercida sobre un cantilever con sus dos extremos fijos y dimensiones de L=µm, W=5µm y H=6µm. Debido a que al programa se le suministra el dato de fuerza en el punto medio del cantilever (calculado en el ejemplo P=67µN) se encuentra en SUGAR la deflexión máxima del cantilever (dato inicial) de la siguiente forma. Es elaborado en la herramienta de SUGAR el cantilever (Fig. 9) con las especificaciones dadas y la fuerza ejercida en el centro. En la Fig. 1 se muestra el cantilever deformado en estado estable y el resultado coincide con los µm de deflexión en el punto central proporcionados por el problema. x1 - Fig. 1 Cantilever deformado En la Fig. 11 se muestra la curva característicades sistema, en la cual es variada la fuerza aplicada desde hasta 5uN, siguiendo el desplazamiento una tendencia lineal Desplazamiento (um) Fuerza (un) x 1 Fig. 11 Variación de la fuerza aplicada vs. desplazamiento. En el ejemplo es calculada la frecuencia resultante de la vibración la cual dio como resultado 1.6MHz. En la aplicación de SUGAR es vista la frecuencia fundamental del sistema (modo 1) que se presenta en la Fig. 1. En la figura se puede observar que el resultado es el mismo que el hallado teóricamente x 1-5 Mode 1, frequency Hz 1 x 1 - Fig. 1 Frecuencia fundamental, modo 1. En la Fig. 1 es mostrado el análisis de fase y magnitud del sistema.

5 Magnitude (db) Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) Figura 1. Diagrama de Bode del sistema. Ejemplo : Para hacer una comparación del funcionamiento de las dos herramientas descritas (Sugar y Cantisoft) se realizaron diferentes descripciones de cantilevers, de las cuales se muestran. Con carga distribuida se tomaron los siguientes datos carga=1.1 N/m, L=9um, w=1um, h=um, modulo de young=16gpa. Para este caso los datos teóricos de desplazamiento coincidieron exactamente con los entregados por Cantisoft (8.um), pero dado que en Sugar se hace una aproximación al tomar la carga distribuida como fuerzas discretas sobre 1 trozos del cantilever el resultado no fue el mismo pero si cercano (8.6um). Con carga concentrada (fig. 1) se tomaron los siguientes datos Fuerza=55uN, L=1um, w=1um, h=um, modulo de young=16gpa. En este caso tanto el resultado teorico del desplazamiento, como los entregados por ambas herramientas fueron iguales (17. um). x x 1 - Fig. 1 Grafica de un cantilever con una fuerza concentrada en su extremo final de 55uN.. VENTAJAS Y LIMITACIONES.1 Cantisoft Es un programa que no necesita correr sobre software especializado ya que basta con ejecutar el archivo Cantisoft.exe para que la aplicación funcione. Además el tamaño de la aplicación es reducido, aproximadamente kb. La precisión en el manejo de operaciones es la máxima permitida debido a que se trabajan en formato de precisión doble (tipo double ) de 6 bits. Cada dato emplea en el PC un total de 8 bytes para su representación. Realiza análisis en estado estacionario de cantilevers, calculando deflexiones producidas por las cargas aplicadas a lo largo del cantilever. Permite únicamente simulaciones de comportamiento mecánico del cantilever.. Aplicación SUGAR Ya existen elementos predefinidos básicos como cantilevers y gaps que permiten realizar sistemas electromecánicos sencillos. Pueden definirse una gran cantidad de materiales, ya que basta con modificar el archivo dispuesto para tal fin y que SUGAR interpreta en cada simulación. Es posible realizar análisis de estado estable y frecuencial de los sistemas descritos La precisión en el manejo de datos es buena ya que se manejan datos de tipo float en MatLab. Además las características del sistema son organizados en matrices lo que facilita su manipulación e interpretación. SUGAR no interpreta un dispositivo creado con diferentes capas de materiales sino como elementos independientes. Por tal motivo, es imposible crear estructuras bimorfas que dependan de más de un elemento. Como es necesario correr SUGAR bajo MatLab,es necesario adquirir la licencia de MatLab lo cual incrementa el costo de uso de SUGAR. 5. CONCLUSIONES Fueron entendidos códigos fuentes de SUGAR e instrucciones usadas para elaborar elementos útiles en MEMS, con el fin de crear una interfaz gráfica en el diseño y/o simulación de sistemas de baja o mediana complejidad. Dicha interfaz se encarga de generar automáticamente los archivos necesarios para que SUGAR interprete el sistema descrito por el usuario. Con el programa Cantisoft es posible calcular los resultados de deflexión al aplicar diferentes tipos de carga a un elemento básico en MEMS, como el cantilever. Ésta herramienta fue validada satisfactoriamente mediante la comparación de los resultados de dos ejemplos hechos tanto en SUGAR como en Cantisoft. Hay diversidad de aplicaciones de sistemas electromecánicos en la actualidad, pero las herramientas de simulación y síntesis están aun en desarrollo. De ahí la importancia de trabajar en desarrollos CAD que faciliten el proceso completo de diseño de MEMS. Aunque SUGAR posee limitaciones de componentes mecánicos y eléctricos, con ésta herramienta pueden caracterizarse sistemas simples como cantilevers, peines electrostáticos o diferentes estructuras que combinen elementos básicos como gaps, anclajes o fuerzas.

6 6. TRABAJO FUTURO Incrementar el rango de aplicaciones del programa Cantisoft, debido a la diversidad de efectos que pueden combinarse con el uso de cantilevers, como el piezoeléctico, piezoresistivo o térmico. Realizar además del análisis en estado estable en Cantisoft, análisis de transiente y frecuencia, útiles para entender el comportamiento completo de los sistemas descritos. En este momento los diseñadotes de SUGAR están abriendo el código fuente, luego sería de gran utilidad interpretarlo para agregar más elementos a los ya existentes, para de ésta forma hacer más potente en simulación de MEMS a ésta herramienta. REFERENCIAS [1] M. Gad-el-Hak, The MEMS handbook, University of Notre Dame, CRC Press,. [] S. Senturia, N. Aluru and J. White, Simulating the behavior of MEMS devices: computacional methods needs, IEEE Computacional Science and Engineering, vol., -,1997. [] Pister, K., SUGAR V., www-bsac.eecs.berkeley.edu/~cfm/ mainpage.htm [] J. Clark, N. Zhou and K. Pister, MEMS simulation using SUGAR v.5, Procedings Solid-State Sensors and Actuators Workshop, Hilton Head Island, SC, USA. June 8-11, 1998, pag [5] J. Clark, N. Zhou and K. Pister, Nodal Analysis for MEMS Design Using SUGAR v.5, Technical Proceedings of the 1998 International Conference on Modeling and Simulation of Microsystems, Chapter 7: Discretization, Numerics, Computational Efficiency. [6] Jing, Q. and Fedder, G.K., NODAS 1.-nodal design of actuators and sensors, IEEE/VIUF International Workshop on Bahavioral Modeling and Simulation, Orlando, Fla., October 7 8, [7] [8] F. Beer and E. Johnston, Mecánica de materiales, Mc. Graw Hill, ed, Bogotá, Colombia, 1 [9] S. Timoshenko and J. Gere, Mecánica de materiales, International Thomson Editores, a. ed, México, [1] J. Pelesko, Modeling MEMS and NEMS, Chapman & Hall, Boca Raton, FL,.

CAD. Diseño asistido por ordenador. Carmen Aracil Fernández Antonio Luque Estepa Dpto. Ingeniería Electrónica

CAD. Diseño asistido por ordenador. Carmen Aracil Fernández Antonio Luque Estepa Dpto. Ingeniería Electrónica CAD. Diseño asistido por ordenador Carmen Aracil Fernández Antonio Luque Estepa Dpto. Ingeniería Electrónica Índice Diseño y simulación Software profesional Características CoventorWare ACES Diseño y simulación

Más detalles

Introducción al PSPICE

Introducción al PSPICE Pspice incluye varios programas, entre ellos está Schematics que es un programa de captura con una interfase directa a otros programas y opciones de Pspice. Con este programa se pueden realizar varias

Más detalles

CAPÍTULO 4: ENSAYOS DE VALIDACIÓN MECÁNICA (CAE)

CAPÍTULO 4: ENSAYOS DE VALIDACIÓN MECÁNICA (CAE) CAPÍTULO 4: ENSAYOS DE VALIDACIÓN MECÁNICA (CAE) Diseño, validación y fabricación de un aro protector para envases metálicos mediante el empleo de las tecnologías CAD/CAM/CAE y Rapid Prototyping. 4.1.

Más detalles

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos

Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos 12 Simulación 4D en el Control de Sistemas Mecatrónicos Anibal Cotrina Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Lima Perú RESUMEN: En el presente artículo

Más detalles

CAPÍTULO V MÉTODO DE ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ALGOR.

CAPÍTULO V MÉTODO DE ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ALGOR. CAPÍTULO V MÉTODO DE ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS Y DESCRIPCIÓN DEL SOFTWARE ALGOR. 5.1 Historia del Método de Elementos Finitos. El Método de Elemento Finito o Finite Element Analysis (FEA), es un método

Más detalles

Ingeniería Electromecánica

Ingeniería Electromecánica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: Medición e instrumentación virtual AUC 1305 Créditos (Ht Hp_ créditos): 2 2 4 Carrera: Ingeniería Electromecánica 2.

Más detalles

Práctica de Cinemática

Práctica de Cinemática Práctica de Estudio de un movimiento Objetivos...2 Pre - requisitos para realizar la práctica...2 Bibliografía recomendada en referencia la modelo teórico...2 Competencias a desarrollar por el alumno...2

Más detalles

PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº 2

PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº 2 Universidad Nacional de San Juan - Facultad de Ingeniería DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y AUTOMATICA Carrera: Bioingeniería Área CONTROL Asignatura: CONTROL I PRÁCTICA DE GABINETE DE COMPUTACIÓN Nº ANÁLISIS

Más detalles

Figura 2-Modelo 3d de Autocad extensión.dxf

Figura 2-Modelo 3d de Autocad extensión.dxf INSTRUCTIVO PARA MODELIZACION DE ESTRUCTURAS EN 3D INSTALACIÓN DEL STRAP 12.5 1. En la carpeta STRAP125_BEAMD12 buscar SETUP y ejecutar la aplicación, tildar versión para 30 días. 2. Luego dentro de la

Más detalles

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC.

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC. TESIS DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES DE LA FIEC. DIRECTOR DE TESIS.- Ing. Francisco Novillo AUTOR Walter Mestanza Vera. Egresado

Más detalles

Herramientas Tecnológicas de Productivdad

Herramientas Tecnológicas de Productivdad Herramientas Tecnológicas de Productivdad 1 Sesión No. 8 Hojas de cálculo Objetivo: Al término de la sesión, el alumno identificará el entorno de un libro de trabajo en línea y las referencias absolutas

Más detalles

PRÁCTICA Nº 4: SIMULACIÓN DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN TRANSITORIO Y CORRIENTE ALTERNA

PRÁCTICA Nº 4: SIMULACIÓN DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN TRANSITORIO Y CORRIENTE ALTERNA PRÁCTICA Nº 4: SIMULACIÓN DE CIRCUITOS EN RÉGIMEN TRANSITORIO Y CORRIENTE ALTERNA 4.1. Medidas con el osciloscopio El osciloscopio es un instrumento que sirve para visualizar señales periódicas. Nos permite,

Más detalles

Computación. Carrera: Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Civil de los Institutos Tecnológicos.

Computación. Carrera: Participantes Representantes de las academias de Ingeniería Civil de los Institutos Tecnológicos. 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Computación Ingeniería Civil Clave de la asignatura: Horas teoría-horas práctica-créditos 2 4 8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboración

Más detalles

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION

CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION CAPITULO II CARACTERISTICAS DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION Como hemos dicho anteriormente, los instrumentos de medición hacen posible la observación de los fenómenos eléctricos y su cuantificación. Ahora

Más detalles

Tratamiento y Transmisión de Señales Ingenieros Electrónicos SEGUNDA PRÁCTICA

Tratamiento y Transmisión de Señales Ingenieros Electrónicos SEGUNDA PRÁCTICA Tratamiento y Transmisión de Señales Ingenieros Electrónicos SEGUNDA PRÁCTICA NOTA: en toda esta práctica no se pueden utilizar bucles, para que los tiempos de ejecución se reduzcan. Esto se puede hacer

Más detalles

Capítulo 3. dependen de él son, por ejemplo, la voz, una onda de radio, un electrocardiograma, etc. El

Capítulo 3. dependen de él son, por ejemplo, la voz, una onda de radio, un electrocardiograma, etc. El Capítulo 3 Procesamiento digital de señales mioeléctricas Las señales se representan matemáticamente como funciones de una o más variables independientes. La variable independiente más común es el tiempo,

Más detalles

SECCIÓN DE AYUDA AL USUARIO

SECCIÓN DE AYUDA AL USUARIO SECCIÓN DE AYUDA AL USUARIO PON DESIGN SOFTWARE IVÁN ALEXIS SANTOS QUICENO FREDY ANDRES SANABRIA UNIVERSIDAD DISTRITAL FEBERO DE 2009 Diseño de redes ópticas pasivas En general los niveles de potencia

Más detalles

Clave de la asignatura: AUD - 1302. Ingeniería Electromecánica

Clave de la asignatura: AUD - 1302. Ingeniería Electromecánica 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Instrumentación Industrial Clave de la asignatura: AUD - 1302 Créditos (Ht-Hp_ créditos): 2-3-5 Carrera: Ingeniería Electromecánica 2. Presentación

Más detalles

En esta segunda y última parte de la unidad veremos algunas de las funciones

En esta segunda y última parte de la unidad veremos algunas de las funciones Semana 6 Presentación En esta segunda y última parte de la unidad veremos algunas de las funciones más importantes de Microsoft PowerPoint, entre ellas: la creación y el trabajo con gráficos y animaciones,

Más detalles

Para iniciar el programa CmapTools es necesario ir al menú inicio/ Todos los programas/ Carpeta IHMC CmapTools/ CmapTools 5.04.

Para iniciar el programa CmapTools es necesario ir al menú inicio/ Todos los programas/ Carpeta IHMC CmapTools/ CmapTools 5.04. CmapTools Qué es? CmapTools Es una herramienta para elaborar esquemas conceptuales. El objetivo del programa consiste en presentar gráficamente conceptos teóricos. Este fin lo lleva a cabo mediante una

Más detalles

ADQUISICIÓN Y GESTIÓN DE DATOS PARA LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS, MODELO 9062

ADQUISICIÓN Y GESTIÓN DE DATOS PARA LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS, MODELO 9062 A Electrotecnia 0.2 kw ADQUISICIÓN Y GESTIÓN DE DATOS PARA LOS SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS, MODELO 9062 DESCRIPCIÓN GENERAL El Sistema de Adquisición y gestión de datos para los sistemas electromecánicos

Más detalles

INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA

INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA INSTITUTO DE FÍSICA FACULTAD DE INGENIERÍA LABORATORIO 1-006 PRACTICA 3: OSCILACIONES AMORTIGUADAS 1. OBJETIVO Estudio de un sistema masa-resorte con viscoso. a) Resolución de la ecuación diferencial del

Más detalles

ELASTICIDAD. Determinar experimentalmente el módulo de elasticidad de un material usando una viga.

ELASTICIDAD. Determinar experimentalmente el módulo de elasticidad de un material usando una viga. ELASTICIDAD OBJETIVOS Observar el fenómeno de deformación de una viga provocado al actuar sobre ella un esfuerzo normal y un momento flector Relacionar los criterios básicos para determinar el material,

Más detalles

Determinación experimental de la respuesta en frecuencia

Determinación experimental de la respuesta en frecuencia Determinación experimental de la respuesta en frecuencia Análisis Dinámico de Sistemas (Teleco) Área de Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Politécnica Superior de Ingeniería Gijón Universidad

Más detalles

CAPÍTULO 6 INSTRUMENTO VIRTUAL

CAPÍTULO 6 INSTRUMENTO VIRTUAL Diseño y implementación de un medidor de frecencia para frecuencias bajas CAPÍTULO 6 INSTRUMENTO VIRTUAL Como se ha ido señalando a lo largo de esta memoria, el objetivo del proyecto no es otro que el

Más detalles

INFORMACIÓN TÉCNICA. Derechos Reservados 2006 ABS INGENIEROS S.A.C. www.absingenieros.com Telefax. (51-1) 567-8230

INFORMACIÓN TÉCNICA. Derechos Reservados 2006 ABS INGENIEROS S.A.C. www.absingenieros.com Telefax. (51-1) 567-8230 Derechos Reservados 2006 S.A.C. www.absingenieros.com Telefax. (51-1) 567-8230 INDICE GENERAL 1 INFORMACIÓN GENERAL 2 2 HERRAMIENTAS DEL SOFTWARE 6 2.1 MANEJO DE DATOS TOPOGRÁFICOS 6 2.2 EDICIÓN DE BASES

Más detalles

Representación gráfica en Ingeniería Mecánico-Eléctrica (RGM)

Representación gráfica en Ingeniería Mecánico-Eléctrica (RGM) Cursos P.A de Ingeniería Mecánico- Eléctrica Ciencias matemáticas Análisis Matemático 3 (A3) Estudio de la modelación matemática de sistemas dinámicos en Ingeniería, planteados como ecuaciones diferenciales.

Más detalles

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre...

Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre... Examen de TEORIA DE MAQUINAS Junio 95 Nombre... El sistema de la figura es un modelo simplificado de un vehículo y se encuentra sometido a la acción de la gravedad. Sus características son: masa m=10 Kg,

Más detalles

BALANZA BARTOLO PAREDES ROBERTO

BALANZA BARTOLO PAREDES ROBERTO BALANZA Es un instrumento que mide la masa de una sustancia o cuerpo, utilizando como medio de comparación la fuerza de la gravedad que actúa sobre dicha masa. Se debe tener en cuenta que el peso es la

Más detalles

EL PROGRAMA PROTEUS Análisis de Circuitos

EL PROGRAMA PROTEUS Análisis de Circuitos EL PROGRAMA PROTEUS Análisis de Circuitos Introducción Como ya se ha indicado, el Programa PROTEUS, posee entre sus utilidades el análisis de circuitos. Para efectuar dicho análisis, lo primero que deberemos

Más detalles

HERRAMIENTA PARA EL APRENDIZAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

HERRAMIENTA PARA EL APRENDIZAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS HERRAMIENTA PARA EL APRENDIZAJE DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS MANUEL GAMERO Y ALBERTO YÚFERA Departamento de Tecnología Electrónica, Universidad de Sevilla, Av. Reina Mercedes s/n, Sevilla 41012,

Más detalles

Integrador, realimentación y control

Integrador, realimentación y control Prctica 1 Integrador, realimentación y control El programa Simulink es un programa incluido dentro de Matlab que sirve para realizar la integración numérica de ecuaciones diferenciales a efectos de simular

Más detalles

Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del tiempo.

Una señal es una magnitud física de interés que habitualmente es una función del tiempo. 1.- Introducción al Procesado Digital de Señales. 1.1.- Introducción. Podemos decir que cuando realizamos cualquier proceso digital para modificar la representación digital de una señal estamos haciendo

Más detalles

MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER

MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER MEJORA DE LA IMAGEN EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA: TRANSFORMADA DE FOURIER M.C. CAROLINA ROCÍO SÁNCHEZ PÉREZ 01 DE ABRIL DE 2011 Operaciones en el dominio de la frecuencia Una imagen digital es una representación

Más detalles

Carrera: -------- Participantes. Academias de la carrera

Carrera: -------- Participantes. Academias de la carrera 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL Carrera: INGENIERÍA ELÉCTRICA Clave de la asignatura: -------- Horas teoría-horas práctica-créditos 4 2 10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA

Más detalles

abacformacio@abacformacio.com 1

abacformacio@abacformacio.com 1 Microsoft Visual Basic 6.0 Curso de desarrollo de aplicaciones Windows utilizando el entorno de programación Microsoft Visual Basic 6.0. Se estudian las particularidades del lenguaje Basic, así como su

Más detalles

CREACION DE UN TUTORIAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FISICA

CREACION DE UN TUTORIAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FISICA CREACION DE UN TUTORIAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE FISICA Bárcenas L. Josefina, Barojas W.Jorge Centro de Instrumentos, UNAM Laboratorio de Cognición, Cibernética y Aprendizaje de las Ciencias Circuito

Más detalles

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA

PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA E.T. Nº 17 Brig. Gral. Don Cornelio Saavedra PLANIFICACIÓN AULA 2008 - SISTEMAS DE CONTROL - 6º 2º ELCA ÁREA ELECTRÓNICA PROFESOR A CARGO: Ing. Alejandro Gustavo Demolli HORAS SEMANALES: 6 1) DIAGNÓSTICO:

Más detalles

Manual de usuario Software PC Editor de Rutas. inled

Manual de usuario Software PC Editor de Rutas. inled Manual de usuario Software PC Editor de Rutas. Manual de usuario Software PC Editor de Rutas. Agregar una Ruta 01 Texto Fijo e Icono 04 Guardar Archivo Creado 06 Modelo de Itinerario 07 Edición de Icono

Más detalles

Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador por efecto de fricción

Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador por efecto de fricción Modelado del coeficiente de potencia de un aerogenerador efecto de fricción Juvenal Villanueva Maldonado y Luis Alvarez-Icaza Instituto de Ingeniería Universidad Nacional Autónoma de México 45 Coyoacán

Más detalles

CREIX AMB INTERNET ILLUSTRATOR: INTRODUCCIÓN AL DISEÑO VECTORIAL

CREIX AMB INTERNET ILLUSTRATOR: INTRODUCCIÓN AL DISEÑO VECTORIAL CREIX AMB INTERNET ILLUSTRATOR: INTRODUCCIÓN AL DISEÑO VECTORIAL Índice: Introducción...pág. 03 1. Entorno de Illustrator...pág:04 2. Creación de un nuevo documento...pág: 07 3. Uso de capas...pág: 10

Más detalles

Este Material de Apoyo ha sido extraído de la Guía de Usuario de Corel Draw X6. Copyright 2012 Corel Corporation. Reservados todos los derechos.

Este Material de Apoyo ha sido extraído de la Guía de Usuario de Corel Draw X6. Copyright 2012 Corel Corporation. Reservados todos los derechos. Este Material de Apoyo ha sido extraído de la Guía de Usuario de Corel Draw X6. Copyright 2012 Corel Corporation. Reservados todos los derechos. Operaciones con páginas y herramientas de diseño CorelDRAW

Más detalles

SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Ingeniería Biomédica EHM1899

SOMI XVIII Congreso de Instrumentación Ingeniería Biomédica EHM1899 ELECTROCARDIOGRAFO PARA PRUEBAS EN ESFUERZO BASADO EN INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL (EPESIV) A. Hernández Méndez, J.A. Moreno Espinosa Instituto de Electrónica y Computación, UTM, Carretera a Acatlima km 2.5,

Más detalles

Registrador de datos fuerza G en 3 ejes modelo VB300 Versión 1.0, Noviembre 2010

Registrador de datos fuerza G en 3 ejes modelo VB300 Versión 1.0, Noviembre 2010 Utilería de ayuda Registrador de datos fuerza G en 3 ejes modelo VB300 Versión 1.0, Noviembre 2010 Presentación del Software El software registrador de datos es un programa que recolecta datos del registrador

Más detalles

REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002

REVISTA COLOMBIANA DE FÍSICA, VOL. 34, No. 1. 2002 POSICIONADOR PARA BANCO ÓPTICO A PARTIR DE VARIACIÓN DE INDUCTANCIA Y LVDT CON SISTEMAS DE ADQUISICIÓN ANÁLOGO DIGITAL Y PROGRAMACIÓN LABVIEW C. G. López b y L. C. Jiménez 1 Grupo de Películas Delgadas,

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES MEDIANTE EL USO DE UN FPGA Y LENGUAJE VHDL N. E. Chávez Rodríguez*, A. M. Vázquez Vargas** *Departamento de Computación **Departamento de Procesamiento Digital de Señales

Más detalles

MEDICIONES EN AC CON EL OSCILOSCOPIO EL OSCILOSCOPIO DIGITAL

MEDICIONES EN AC CON EL OSCILOSCOPIO EL OSCILOSCOPIO DIGITAL UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y CIRCUITOS LABORATORIO DE MEDICIONES ELECTRICAS EC 1281 PRACTICA Nº 8 MEDICIONES EN AC CON EL OSCILOSCOPIO EL OSCILOSCOPIO DIGITAL Familiarizarse

Más detalles

MANUAL DE NAVEGACIÓN DEL SIIA-WEB versión 1.0. http://148.216.31.29:8080/siia/ PRONAD

MANUAL DE NAVEGACIÓN DEL SIIA-WEB versión 1.0. http://148.216.31.29:8080/siia/ PRONAD MANUAL DE NAVEGACIÓN DEL SIIA-WEB versión 1.0 http://148.216.31.29:8080/siia/ PRONAD II C o n t e n i d o 1 Tabla de contenido C o n t e n i d o... I 1. Bienvenido...III 2. Antes de Comenzar...III 3. Iniciando

Más detalles

Balanza de Corriente.

Balanza de Corriente. Balanza de Corriente. A.M. Velasco (133384) J.P. Soler (133380) O.A. Botina (133268) Departamento de física, facultad de ciencias, Universidad Nacional de Colombia Resumen. En la presente práctica experimental,

Más detalles

INSTRUCTIVO PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LAS TERMINALES IP EN EL SISTEMA ACCESO

INSTRUCTIVO PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LAS TERMINALES IP EN EL SISTEMA ACCESO 3A INSTRUCTIVO PARA LA PUESTA EN MARCHA DE LAS TERMINALES IP EN EL SISTEMA ACCESO Introducción: El presente manual lo llevará paso a paso para la puesta en marcha de la Terminal IP ZK-Acceso. Presenta

Más detalles

Metodologías de diseño de hardware

Metodologías de diseño de hardware Capítulo 2 Metodologías de diseño de hardware Las metodologías de diseño de hardware denominadas Top-Down, basadas en la utilización de lenguajes de descripción de hardware, han posibilitado la reducción

Más detalles

AxxonSoft. Manual para la instalación y operación del módulo. Pelco. Versión 1.0

AxxonSoft. Manual para la instalación y operación del módulo. Pelco. Versión 1.0 AxxonSoft Manual para la instalación y operación del módulo Pelco Versión 1.0 Moscú, 2012 Índice ÍNDICE... 2 LISTA DE TÉRMINOS UTILIZADOS... 3 1 INTRODUCCIÓN... 4 1.1 Propósito del documento... 4 1.2 Estructura

Más detalles

1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION

1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION 1 AYUDA SOLIDWORKS MOTION El movimiento de los componentes que forman parte del ensamblaje durante la simulación, estará determinado por varios factores como por ejemplo las uniones que conectan a las

Más detalles

RESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA

RESUMEN DESCRIPCIÓN PLAN DE ESTUDIOS DEL GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y AUTOMÁTICA RESUMEN SCRIPCIÓN PLAN ESTUDIOS L GRADO EN INGENIERÍA EN Y AUTOMÁTICA MODULO MATERIA ASIGNATURAS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS NOMBRE UT ECTS FORMACIÓN BÁSICA C1 s1 MATEMÁTICAS C1 s1 27 ÁLGEBRA LINEAL

Más detalles

Procesamiento Analógico de Señales

Procesamiento Analógico de Señales Procesamiento Analógico de Señales Departamento de Electrónica y Automática Facultad de Ingeniería Análisis de AC en SIMetrix Andrés Lage Angel Veca Mario Ruiz Edición 2013 Análisis de AC en SIMetrix Una

Más detalles

TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY.

TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY. TEMA I.- CROCODILE TECHNOLOGY. I. Introducción.- El Crocodile Technology es un programa de simulación muy adecuado para los niveles la Enseñanza Secundaria e incluso para algunos aspectos de la Tecnología

Más detalles

Nuevos materiales (cerámica, metales, polímeros) Lubricantes y aditivos del aceite Sistemas autolubricadores Garantía de calidad.

Nuevos materiales (cerámica, metales, polímeros) Lubricantes y aditivos del aceite Sistemas autolubricadores Garantía de calidad. Introducción El control de la fricción y del desgaste en piezas móviles de máquinas es un elemento crítico a hacer frente en la industria. Es importante tener datos comparables de análisis obtenidos durante

Más detalles

Asidek Grupo CT AutoCAD 2007:

Asidek Grupo CT AutoCAD 2007: AutoCAD 2007: Una compañía del GRUPO CT Desde el diseño conceptual hasta el dibujo y la documentación detallada, AutoCAD 2007 es todo lo que necesita para crear, visualizar, documentar y compartir sus

Más detalles

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad.

Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. 6to. Congreso Nacional de Mecatrónica, Noviembre 8-10, 007 Interfaz gráfica para el control de un brazo robótico educativo de 5 grados de libertad. Reyes Cocoletzi Lauro, Lechuga Sánchez Osvaldo, Sánchez

Más detalles

El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que

El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que Capítulo 1 Marco Contextual 1.1. Formulación del problema 1.1.1. Definición del problema El monitoreo de una variable física requiere supervisión permanente de señales que varían con el tiempo. Tal información,

Más detalles

Catálogo Educación permanente. La oportunidad de un futuro mejor

Catálogo Educación permanente. La oportunidad de un futuro mejor Educación permanente La oportunidad de un futuro mejor Centro de Excelencia en Mecatrónica El Área de Mecatrónica surge en el ITLA ante la demanda creciente de personal calificado en alta tecnología relacionada

Más detalles

Software EasyKool. Manual de instrucciones

Software EasyKool. Manual de instrucciones Software EasyKool Manual de instrucciones 2 1 Índice 1 Índice 1 Índice... 3 1.1. Indicaciones sobre este manual... 5 2 Especificaciones... 5 2.1. Uso... 5 2.2. Requisitos del sistema... 6 3 Primeros pasos...

Más detalles

Tutoríal de Wonderware

Tutoríal de Wonderware UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS SAN CRISTÓBAL ESTADO TACHIRA Tutoríal de Wonderware Orientado al Laboratorio de Control

Más detalles

Temarios para preparación al examen de admisión de Maestría en Mecatrónica.

Temarios para preparación al examen de admisión de Maestría en Mecatrónica. Temarios para preparación al examen de admisión de Maestría en Mecatrónica. Automatización y Control. 1. Modelado matemático de sistemas físicos Modelado de sistemas mecánicos. Modelado de sistemas eléctricos.

Más detalles

INTRODUCCIÓN A ORCAD 10.0

INTRODUCCIÓN A ORCAD 10.0 INTRODUCCIÓN A ORCAD 10.0 ORCAD 10.0 es un programa ampliamente utilizado para el diseño. Consta de dos bloques básicos: una herramienta para la simulación del comportamiento de circuitos electrónicos

Más detalles

CAPACITACIÓN EN EXCEL EMPRESARIAL (40 Hs.)

CAPACITACIÓN EN EXCEL EMPRESARIAL (40 Hs.) CAPACITACIÓN EN EXCEL EMPRESARIAL (40 Hs.) A quien va dirigido: Este curso está dirigido a todo profesional que desee poseer conocimientos intermedio/avanzados en Excel 2007 relacionado a la gestión empresarial.

Más detalles

SOLUCION DE MODELOS EMPRESARIALES POR COMPUTADORA

SOLUCION DE MODELOS EMPRESARIALES POR COMPUTADORA Tema 2 SOLUCION DE MODELOS EMPRESARIALES POR COMPUTADORA 2.1 SOFTWARE PARA SOLUCION DE MODELOS PL Programas típicos para resolver problemas de Programación Lineal: - QSB - SOLVER - GLP QSB (Quantitative

Más detalles

PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS MODELADO E IDENTIFICACIÓN ASPECTOS A TENER EN CUENTA MODELADO IDENTIFICACIÓN OBTENCIÓN DE MODELOS

PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS MODELADO E IDENTIFICACIÓN ASPECTOS A TENER EN CUENTA MODELADO IDENTIFICACIÓN OBTENCIÓN DE MODELOS OBTENCIÓN DE MODELOS PARTE III OBTENCIÓN DE MODELOS 1. INFORMACIÓN SOBRE EL SISTEMA 1. EL PROPIO SISTEMA (OBSERVACIÓN, TEST) 2. CONOCIMIENTO TEÓRICO (LEYES DE LA NATURALEZA, EXPERTOS, LITERATURA, ETC.)

Más detalles

Transformaciones lineales Valores y vectores característicos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes físicas

Transformaciones lineales Valores y vectores característicos Ecuaciones diferenciales y transformada de Laplace Leyes físicas NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Dinámica de Sistemas CREDITOS: 4-2-10 APORTACIÓN AL PERFIL Proporcionar conceptos, teorías y herramientas que le permitan integrar diversas disciplinas de la ingeniería tales como:

Más detalles

Práctica N 2 Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales

Práctica N 2 Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales Universidad Simón Bolívar Ingeniería Electrónica SEÑALES Y SISTEMAS I Práctica N Simulink como herramienta para resolver ecuaciones diferenciales Preparación Revisar el help que sobre Simulink tiene Matlab

Más detalles

Introducción: Visualización, Discretización,

Introducción: Visualización, Discretización, Introducción: Visualización, Discretización, Hardware y Métodos Numéricos Prof. M.C. Rivara 2011 M.C.Rivara 2011 1 Contenido Visualización Científica versus Visualización Realista Modelación de objetos

Más detalles

Carrera : Ingeniería Electromecánica SATCA 1 3 2-5

Carrera : Ingeniería Electromecánica SATCA 1 3 2-5 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura : Sistemas Eléctricos de Potencia Carrera : Ingeniería Electromecánica Clave de la asignatura : EMF-1024 SATCA 1 3 2-5 2.- PRESENTACIÓN Caracterización

Más detalles

SAM-1309 2-4-6 SATCA 1 : Carrera:

SAM-1309 2-4-6 SATCA 1 : Carrera: 1. Datos Generales de la asignatura Nombre de la asignatura: Clave de la asignatura: SATCA 1 : Carrera: Diseño e Ingeniería Asistido por Computadora SAM-1309 2-4-6 Ingeniería en Sistemas Automotrices 2.

Más detalles

Competencias interpersonales: Capacidad crítica y autocrítica. Trabajo en equipo. Habilidades interpersonales

Competencias interpersonales: Capacidad crítica y autocrítica. Trabajo en equipo. Habilidades interpersonales 1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Carrera: Clave de la asignatura: SATCA 1 Procesamiento Digital de Señales Ingeniería Electrónica APM-1302 2-4 - 6 2.- PRESENTACIÓN Caracterización del

Más detalles

TOMO II. Línea de Investigación. Redes y Sistema Operativo. Nombre del egresado. Antonio Nicolás Rodríguez Andrade.

TOMO II. Línea de Investigación. Redes y Sistema Operativo. Nombre del egresado. Antonio Nicolás Rodríguez Andrade. TOMO II Línea de Investigación Redes y Sistema Operativo Nombre del egresado Antonio Nicolás Rodríguez Andrade Nombre del Tema Evaluación de la plataforma Android para dispositivos móviles Número de Proyecto

Más detalles

CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR.

CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR. 50 CAPÍTULO 4 PRINCIPIOS DE MODELACIÓN DE EVENTOS EN LAGOR. 4.1 Introducción a Algor simulación de eventos (MES). El futuro de la ingeniería asistida por computadora reposa en la habilidad para representar

Más detalles

Bienvenidos a la presentación: Introducción a conceptos básicos de programación.

Bienvenidos a la presentación: Introducción a conceptos básicos de programación. Bienvenidos a la presentación: Introducción a conceptos básicos de programación. 1 Los programas de computadora son una serie de instrucciones que le dicen a una computadora qué hacer exactamente. Los

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA SÍLABO

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA SÍLABO SÍLABO ASIGNATURA: TEORÍA DE REDES CÒDIGO: IEE309 1. DATOS PERSONALES: 1.1 Departamento Académico : Ingeniería Electrónica e Informática 1.2 Escuela Profesional : Ingeniería Electrónica 1.3 Especialidad

Más detalles

Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii

Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii Sistema de Equilibrio utilizando tecnología Wii Diaz Facundo, Martín Gastón, Roca Sebastián,, Sánchez Mirta Laboratorio de Fisiología del Ejercicio Universidad Maza facundodiaz.bioing@gmail.com Resumen-

Más detalles

Usos de un Analizador de Respuesta en Frecuencia

Usos de un Analizador de Respuesta en Frecuencia Usos de un Analizador de Respuesta en Frecuencia La respuesta en frecuencia es la medida del espectro de salida de un sistema en respuesta a un estímulo. El análisis de respuesta en frecuencia mide la

Más detalles

Sierras de paneles horizontales

Sierras de paneles horizontales CUT 82 CUT 85 INDUSTRY CUT 110 INDUSTRY Sierras de paneles horizontales CUT 85 INDUSTRY CUT 110 INDUSTRY Serrado con la máxima potencia Su socio para la productividad y la precisión Spezialmaschinen CUT

Más detalles

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA ( D.U.Nº 7 8 5 2 0 0 4 ) Facultad de Ingeniería Sede Santiago, Campus República Sazié 2315, Santiago Tel: (56-2) 661 82 55 www.unab.cl DECANO Cristian Millán Fuentes

Más detalles

Cada día se utilizan los sistemas de control remoto para el control de la protección catódica, por la siguientes ventajas:

Cada día se utilizan los sistemas de control remoto para el control de la protección catódica, por la siguientes ventajas: . * DENOMINACIÓN: SISTEMA DE CONTROL REMOTO DE PROTECCIÓN CATÓDICA * CÓDIGO: CPM Cada día se utilizan los sistemas de control remoto para el control de la protección catódica, por la siguientes ventajas:

Más detalles

ÍNDICE DE CONTENIDOS Comunidad de Madrid 1º. ESO

ÍNDICE DE CONTENIDOS Comunidad de Madrid 1º. ESO ÍNDICE DE CONTENIDOS Comunidad de Madrid 1º. ESO UNIDAD DESARROLLO PÁGINAS FINALES El proceso tecnológico Diseño de un sistema de riego por goteo 1. Qué es la tecnología? 2. Qué factores intervienen en

Más detalles

Apuntes para el diseño de un amplificador multietapas con TBJs

Apuntes para el diseño de un amplificador multietapas con TBJs Apuntes para el diseño de un amplificador multietapas con TBJs Autor: Ing. Aída A. Olmos Cátedra: Electrónica I - Junio 2005 - Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología UNIVERSIDAD NACIONAL DE TUCUMAN

Más detalles

Anexo 3.1 Respuesta en Frecuencia: Filtros

Anexo 3.1 Respuesta en Frecuencia: Filtros ELC-333 Teoría de Control Anexo 3. : Filtros Prof. Francisco M. Gonzalez-Longatt fglongatt@ieee.org http://www.giaelec.org/fglongatt/sp.htm . Filtros Se denomina filtro a un circuito sensible a la frecuencia

Más detalles

ESCUELA SUPERIOR DE INFORMATICA Prácticas de Estadística UNA SESIÓN EN SPSS

ESCUELA SUPERIOR DE INFORMATICA Prácticas de Estadística UNA SESIÓN EN SPSS UNA SESIÓN EN SPSS INTRODUCCIÓN. SPSS (Statistical Product and Service Solutions) es un paquete estadístico orientado, en principio, al ámbito de aplicación de las Ciencias sociales, es uno de las herramientas

Más detalles

PRÁCTICA 08. GUIDE. Calculadora. Montor Láscares Pedro Antonio Ortiz Rosas Mario

PRÁCTICA 08. GUIDE. Calculadora. Montor Láscares Pedro Antonio Ortiz Rosas Mario PRÁCTICA 08. GUIDE Calculadora Montor Láscares Pedro Antonio Ortiz Rosas Mario Contenido Capítulo 1... 2 Introducción... 2 Capítulo 2... 3 Marco Teórico... 3 2.2 Matlab... 3 2.3 Guide... 3 Capítulo 3...

Más detalles

SÍNTESIS DE SISTEMAS DE CONTROL DIFUSOS MEDIANTE HERRAMIENTAS DE DISEÑO DSP SOBRE FPGAS 1

SÍNTESIS DE SISTEMAS DE CONTROL DIFUSOS MEDIANTE HERRAMIENTAS DE DISEÑO DSP SOBRE FPGAS 1 SÍNTESIS DE SISTEMAS DE CONTROL DIFUSOS MEDIANTE HERRAMIENTAS DE DISEÑO DSP SOBRE FPGAS 1 S. Sánchez-Solano 1, M. Brox 2, A. Cabrera 3 1 Instituto de Microelectrónica de Sevilla (CNM-CSIC). Sevilla, España.

Más detalles

Roberto Quejido Cañamero

Roberto Quejido Cañamero Crear un documento de texto con todas las preguntas y respuestas del tema. Tiene que aparecer en él todos los contenidos del tema. 1. Explica qué son los modos de presentación en Writer, cuáles hay y cómo

Más detalles

17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE

17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE 327 17. DOMINIO FRECUENCIA CRITERIO DE BODE 17.1 INTRODUCCION Las técnicas para analizar la respuesta de un sistema en el dominio de la frecuencia son las más populares para el análisis y diseño del control

Más detalles

Herramientas Informáticas para la Documentación Práctica 1. Introducción al navegador Netscape

Herramientas Informáticas para la Documentación Práctica 1. Introducción al navegador Netscape Herramientas Informáticas para la Documentación Práctica 1. Introducción al navegador Netscape Introducción y objetivos De modo muy resumido Internet es una red que interconecta redes de ordenadores. Conectándose

Más detalles

Control de Acceso del Hogar por Reconocimiento Facial

Control de Acceso del Hogar por Reconocimiento Facial Control de Acceso del Hogar por Reconocimiento Facial González Aguirre Marco Antonio 1, Velasco Alfaro José Pablo 1, Mundo Venegas Cesar 1, Pedraza Ortega Jesús Carlos 2, Gorrostieta Hurtado Efrén 2, González

Más detalles

CAPÍTULO VI PREPARACIÓN DEL MODELO EN ALGOR. En este capítulo, se hablará acerca de los pasos a seguir para poder realizar el análisis de

CAPÍTULO VI PREPARACIÓN DEL MODELO EN ALGOR. En este capítulo, se hablará acerca de los pasos a seguir para poder realizar el análisis de CAPÍTULO VI PREPARACIÓN DEL MODELO EN ALGOR. En este capítulo, se hablará acerca de los pasos a seguir para poder realizar el análisis de cualquier modelo en el software Algor. La preparación de un modelo,

Más detalles

Representación de Datos. Una Introducción a los Sistemas Numéricos

Representación de Datos. Una Introducción a los Sistemas Numéricos Representación de Datos Una Introducción a los Sistemas Numéricos Tipos de Datos Datos Texto Número Imagen Audio Video Multimedia: Información que contiene números, texto, imágenes, audio y video. Como

Más detalles

PROGRAMA DE ESTUDIO. 64 4 4 0 8 Teórica ( X ) Presencial ( X )

PROGRAMA DE ESTUDIO. 64 4 4 0 8 Teórica ( X ) Presencial ( X ) PROGRAMA DE ESTUDIO Nombre de la asignatura: DINÁMICA DE SISTEMAS FÍSICOS Clave:IME06 Ciclo Formativo: Básico ( ) Profesional ( X ) Especializado ( ) Fecha de elaboración: Marzo 2015 Horas Horas Horas

Más detalles

CAPITULO VI. AMPERIMETRO, VOLTIMETRO, OHMETRO y MULTIMETRO

CAPITULO VI. AMPERIMETRO, VOLTIMETRO, OHMETRO y MULTIMETRO CAPITULO VI AMPERIMETRO, VOLTIMETRO, OHMETRO y MULTIMETRO 6.1 INTRODUCCION. En el Capítulo V estudiamos uno de los dispositivos más útiles para detectar el paso de una corriente por un circuito: El galvanómetro

Más detalles

Introducción. La guía para descubrir su oportunidad de ventas. Introducción...2. 1 Introducción...3 1.1 Conexión...3. 1.2 Cómo cambiar su perfil...

Introducción. La guía para descubrir su oportunidad de ventas. Introducción...2. 1 Introducción...3 1.1 Conexión...3. 1.2 Cómo cambiar su perfil... FCA SI2 GUÍA RÁPIDA Introducción...2 1 Introducción...3 1.1 Conexión...3 1.2 Cómo cambiar su perfil...3 1.3 Funciones del sistema...4 2 Cómo?...5 2.1 Informe Navegación...5 2.2 Despliegue por Geografía...5

Más detalles

Tópicos de implementación en paralelo

Tópicos de implementación en paralelo Apéndice C Esquema PGP. Implementación en un entorno paralelo. Para poder abordar eficazmente la simulación computacional de grandes problemas estructurales, es necesario utilizar estrategias numéricas

Más detalles

Modelo matemático de las autoclaves industriales

Modelo matemático de las autoclaves industriales AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones, Vol. XXIII, No. 2, 2002 Modelo matemático de las autoclaves industriales J. E. González y R. Misa Empresa Laboratorio Farmacéutico

Más detalles