C/ Ordóñez, 21- CP/ LEGANÉS ( Madrid) Tel.: Fax.: AUTOMATISMOS Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES OMRON

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1 LA EMPRESA OMRON ELECTRONICS IBERIA S.A.U HA RECONOCIDO NUESTRA CAPACIDAD Y COMPETENCIA PARA IMPARTIR CURSOS DE FORMACIÓN DE SUS PRODUCTOS. ASIMISMO, NOS HAN RESALTADO LA LABOR DE FORMACIÓN QUE HEMOS REALIZADO EN TODA NUESTRA ÁREA DE ACTUACIÓN DURANTE TODOS ESTOS AÑOS, EN LOS QUE HEMOS FORMADO A TANTOS PROFESIONALES. TEMA 1 CONTACTORES Y RELÉS SIMBOLOGÍA 1.- El contactor El relé electromagnético Prescripciones generales Realimentación de un electroimán Enclavamiento entre dos bobinas Enclavamiento eléctrico Enclavamiento mecánico Ejercicios de comprensión AUTOMATISMOS Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES OMRON TEMA 2 RELES TEMPORIZADOS (TEMPORIZADORES) 2.- Relés temporizados El temporizador a la conexión El temporizador a la desconexión Interruptores horario Ejercicios de comprensión TEMA 3 BOBINAS CON CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO Relé de impulsos o telerruptor Contador de impulsos Ejercicios de comprensión TEMA 4 SENSORES Y ACTUADORES Detectores fotoeléctricos Tipos de células fotoeléctricas Sistema de Barrera Sistema Réflex Sistema Réflex Polarizado Sistema de Proximidad Sistema de proximidad con borrado de plano posterior Interruptores finales de carrera o leva Interruptores de nivel (sondas de nivel) Interruptores de proximidad (sensores)

2 TEMA 5 AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS Introducción El cilindro de simple efecto El cilindro de simple efecto con muelle de avance El cilindro de doble efecto El compresor Unidad de mantenimiento Válvulas neumáticas Válvula De dos vías dos posiciones Válvula de tres vías dos posiciones Válvula de cuatro vías dos posiciones Válvula de cinco vías dos posiciones Ejercicios de comprensión TEMA 6 MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS Prescripciones generales Arranque de motores Relé térmico Disyuntor magneto térmico Disyuntor electromagnético Esquema de arranque de motores Esquema de potencia o de fuerza Esquema de mando o de maniobra Arranque directo de un motor trifásico Arranque inversor de un motor trifásico Arranque estrella triángulo de un motor trifásico Arranque Dalhander de un motor de dos velocidades Ejercicios de aplicación TEMA 7 AUTOMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES Introducción Estructura del PLC Fuente de alimentación Unidad de control de proceso Puerto de periféricos Puerto RS 232 C Unidades de entrada Unidades de salida Tarjetas o módulos de comunicaciones Led de estado de CPU y de E/ S

3 7.3.- Jerarquía de los PLC s de Omron Pirámide jerárquica de las comunicaciones industriales Comunicaciones serie Comunicaciones de enlace Buses de cableado Buses de campo Buses de controladores Buses de datos Pirámide jerárquica de los PLC s de Omron El relé programable Los micro autómatas Los autómatas controladores Los autómatas controladores de alta velocidad Conexión del PLC ZEN Conexión del autómata CPM2A Conexión del autómata CQM1H Conexión del autómata CJ1M Conceptos fundamentales a la hora de trabajar con un PLC Cable de comunicación PC/ PLC El diagrama de relés TEMA 8 PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA Programación del relé programable ZEN Funciones adicionales de bits de salida Funciones adicionales de bits temporizados Operaciones con contadores Software de programación Los iconos en ZEN Support Software Edición de contactos en ZEN Support Software Edición de bits (bobinas) en ZEN Support Software Edición de mensajes en ZEN Simulación de programas con ZEN Support Software Programación del ZEN Contraseñas en el relé programable ZEN Configuración del reloj y calendario del ZEN Conexión del relé programable ZEN de Omron Ejercicios de comprensión TEMA 9 PROGRAMACIÓN DEL AUTOMATA Programación de controladores Instrucciones de control de bits Instrucción SET Instrucción RSET

4 Instrucción KEEP (Enclavamiento) Instrucción Diferencial Ascendente (DIFU) Instrucción Diferencial Descendente (DIFD) Instrucción de salida de bits (OUTB) Instrucción activar bit múltiple (SETA) Instrucción Reset de bit múltiple (RSTA) Instrucciones de temporizador contador Instrucción Temporizador (TIM) Instrucción temporizador de alta velocidad (TIMH) Instrucción Contador (CNT) Instrucción contador reversible (CNTR) Instrucciones de desplazamiento de datos Instrucción registro de desplazamiento (SFT) Instrucciones de comparación de datos Instrucción Comparar (CMP) Entrada de instrucciones de comparación Explicación de variaciones Instrucciones de transferencia de datos Instrucción Mover (MOV) Instrucción Mover negado (MVN) Instrucción Rellenar bloque (BSET) Instrucciones de incremento decremento de datos Instrucción incremento binario (++) Instrucción incremento binario doble (++L) Instrucción decremento binario (--) Instrucción decremento binario doble (-- L) Instrucción incremento BCD (++B) (INC) Instrucción incremento BCD doble (++BL) Instrucción decremento BCD (--B) (DEC) Instrucción decremento BCD doble (--BL) Instrucciones matemáticas Instrucción suma BCD (+B) (ADD) Instrucción suma doble BCD (+BL) (ADDL) Instrucción resta BCD (-B) (SUB) Instrucción resta doble BCD (-BL) (SUBL)

5 TEMA 10 INTRODUCCIÓN A CX PROGRAMMER Introducción Arranque de CX PROGRAMMER Crear un nuevo proyecto Cargar un programa desde archivo Los iconos en CXPROGRAMMER Barra de herramientas estándar Barra de herramientas del PLC Barra de herramientas de diagrama Barra de herramientas de programa Barra de herramientas de vistas de proyecto Barra de herramientas insertar (nivel de proyecto) Barra de herramienta del simulador Barra de herramientas de la tabla de símbolos Carpeta de proyecto Información de proyecto Propiedades del PLC Editor de símbolos globales Editor de la tabla de entradas salidas Direcciones iniciales en hueco bastidor Configuración del PLC Registro de errores Reloj del PLC Memoria del PLC Administrador de tareas Editor de secciones y líneas de programa Comentarios en CX PROGRAMMER Mapeado del teclado en CX PROGRAMMER Opciones en CX PROGRAMMER Editar un nuevo programa Monitorización de programas Unidad de SWITCH BOX Iconos en SWITCH BOX Conexión ON LINE Edición ON LINE Errores de edición TEMA 11 EJERCICIOS DE PROGRAMACIÓN Ejercicios de comprensión de programación de PLC s

6 TEMA 12 TAREAS EN CX PROGRAMMER Tareas en CX PROGRAMMER Introducción Insertar una nueva tarea Llamada a una tarea Desconexión de una tarea Ejercicios de comprensión TEMA 13 BLOQUES DE FUNCIÓN (FB) Introducción Bloques de función en CX PROGRAMMER Insertar un bloque de función en CX PROGRAMMER Editor de bloques de función en CX PROGRAMMER Texto estructurado Sintaxis básica Comentarios en texto estructurado Colores en el editor de texto estructurado Uso de las variables o puntos Compilar un bloque de función Resumen para crear una FB Ejemplo de diseño de una FB en testo estructurado Ejercicios de comprensión de FB s TEMA 14 RELOJ Y CALENDARIO DE LOS PLC s Introducción Ajustes del reloj y calendario e CPM2A Ajustes del reloj y calendario en CJ1M Selecciones analógicas en CPM2A Ejercicio de aplicación TEMA 15 EL VARIADOR DE FRECUENCIA Introducción Datos a tener en cuenta antes de conectar un variador Aplicaciones El variador 3G3MV de Omron Operador digital del 3G3MV Descripción de parámetros Editor de parámetros del 3G3MV Parámetros de aplicación Parámetros de aplicación Parámetros de ajuste

7 Parámetros de referencia de frecuencia Parámetros del motor Parámetros de E/ S digitales Parámetros de protección CX DRIVE Arranque de CX DRIVE Creación de un nuevo proyecto Detección automática Los iconos en CX DRIVE Espacio de trabajo en CX DRIVE Conexión ON LINE y descarga de parámetros Prueba de funcionamiento Seguimiento en tiempo real Conexión serie entre CX DRIVE y 3G3MV TEMA 16 ENTRADAS/ SALIDAS DE PULSOS EN CPM1A/ 2A Introducción El encóder Conexión del encóder Mapeado del contador de alta velocidad Configuración del PLC Instrucciones relacionadas Instrucción Tabla de comparación (CTBL) Instrucción Inicio de subrutina (SBN) Instrucción final de subrutina (RET) Instrucción Control de Modo (INI) Salida de pulsos Instrucciones relacionadas con salida de pulsos Instrucción frecuencia de salida de pulsos (SPED) Instrucción Pulsos (PULS) TEMA 17 ANALOGÍA HORARIOS De lunes a viernes: de 10 a 12, de 18 a 20 ó de 20 a 22 horas. Duración: 6 meses. Sábados: de 9 a 14 horas. Duración: 9 meses.

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