FORO TRABAJO COLABORATIVO DE LA UNIDAD No. 1. Este trabajo se compone de una sola entrega de documento final. Debe ser entregado en PDF.

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1 FORO TRABAJO COLABORATIVO DE LA UNIDAD No. 1 Nombre de curso: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL E-LEARNING Temáticas revisadas: Unidad No. 1 Estrategia de aprendizaje: Trabajo Colaborativo Guía de actividades Este trabajo se compone de una sola entrega de documento final. Debe ser entregado en PDF. Procedimiento: 1. Leer el material requerido, hacer investigación sobre el tema propuesto. 2. Participar en el foro de Producción Intelectual con sus aportes. No pueden subir documentos que sean bajados de Internet. Deben escribir sus propios aportes. 3. Desarrollar las preguntas que están al final de este texto. Las respuestas de cada una deben ser aprobadas previamente por el grupo de trabajo. 4. Construcción y entrega: Una vez desarrollada en el foro la actividad, el estudiante designado para subir el trabajo deberá compilarlo y presentarlo al foro para la aprobación del grupo. Luego podrá hacer entrega del mismo. La estructura del trabajo será: Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo. (Que hubiesen participado en el foro de Producción Intelectual, no pueden incluir al resto de compañeros del grupo) Desarrollo de las preguntas Referencias bibliográficas Entrega: El documento final lo debe subir el el foro de Producción Intelectual, así:

2 Fecha de entrega: La fijada en la agenda Formato de entrega: Archivo en PDF Nombre del Archivo: _GrupoNo. DOCUMENTOS DE TRABAJO: OBJETIVOS 1. Introducirnos en los autómatas programables. 2. Afianzar conocimientos para el desarrollo del proyecto final. FUNDAMENTO TEORICO LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN LADDER El lenguaje de programación LADDER (escalera) permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas eléctricos de escalera. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo en ciertos tipos de PLC s que están preparados para ello) por un individuo (programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior. En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa. A continuación se muestra la simbología más comúnmente usada en la elaboración de diagramas de escalera, según la normativa IEC-1131:

3 INPUT: Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC. NC-INPUT: Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada física del PLC o a una entrada lógica asociada a un relé interno (auxiliar) del PLC. Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los contactos de los relés internos o auxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones lógicas AND, OR, NOT, XOR, etc. (tal y como se vió en la unidad I de este portal), o en forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de la verdad" a fines de activar o desactivar a salidas específicas del PLC o a relés internos del mismo. OUTPUT: Representa a un dispositivo genérico de salida que puede estar asociado a una salida física del PLC o a una salida lógica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un relé interno del PLC).

4 TOF: Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la desconexión. Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, inmediatamente se activa la salida Q. En este punto, si se corta la señal en la entrada IN, es cuando comienza a transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (permaneciendo cortada la señal en la entrada IN), la salida Q se desactiva. Esta condición se mantendrá mientras la entrada IN permanezca sin señal. Si se aplica nuevamente un nivel lógico alto a la entrada IN antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondrá en cero y la salida Q se activará. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido. TON: Este dispositivo representa a un temporizador con retardo a la conexión. Al aplicar un nivel lógico alto en la entrada IN, comienza a transcurrir el tiempo en el temporizador. Cuando el tiempo programado (aplicado a la entrada PT) ha transcurrido (manteniendo la señal en la entrada IN), la salida Q se activa. Esta condición continuará hasta que se corte la señal en la entrada IN. Si la señal en la entrada IN es cortada antes de que el temporizador alcance su tiempo programado, la cuenta del tiempo se pondrá en cero y la salida Q se desactivará. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido.

5 TP: Este tipo de temporizador tiene el mismo comportamiento del temporizador de simple-tiro o monoestable. Cuando una transición de flanco ascendente (de OFF a ON) es detectada en la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condición continuará hasta que hasta que el temporizador alcance su tiempo programado en la entrada PT. Luego de que transcurra el tiempo programado en el temporizador, la salida Q permanecerá activa siempre y cuando se mantenga la señal en la entrada IN. Este temporizador no es re-disparable, es decir, que luego de que comience a transcurrir el tiempo en el temporizador, no se podrá detener sino hasta que se complete la sesión. El pin de salida ET indica el tiempo actual transcurrido. CTD: Representa a un contador descendente. Un flanco ascendente en la entrada CD (count-down) decrementará la cuenta en 1. La salida Q se activará cuando la cuenta actual sea igual o menor que cero. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada LD (load), el contador se cargará (carga asíncrona) con el valor que tenga la entrada PV (programmed value). El pin de salida CV (counter value) indica el valor actual de la cuenta. CTU: Representa a un contador ascendente. Un flanco ascendente en la entrada CU (count-up) incrementará la cuenta en 1. Cuando la cuenta actual alcance al valor fijado en la entrada PV, la salida Q se activará. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada R (reset), el contador se pondrá en cero (puesta a cero asíncrona). El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

6 CTUD: Representa a un contador programable ascendente/descendente. Un flanco ascendente en la entrada CU incrementará al contador en 1, mientras que un flanco ascendente en la entrada CD lo decrementará en 1. Si se le aplica un nivel lógico alto en la entrada R, el contador se pondrá en cero. Una nivel lógico alto en la entrada LD cargará al contador con el valor que tenga la entrada PV. La salida QU se activa cuando la cuenta actual sea mayor o igual que el valor fijado en la entrada PV. La salida QD se activa cuando la cuenta actual sea menor o igual que cero. El pin de salida CV indica el valor actual de la cuenta.

7 REALIZACIÓN DEL TRABAJO COLABORATIVO 1. De solución a las preguntas planteadas brevemente: A) Defina qué es un PLC B) Cuál es la diferencia entre un PLC y un microcontrolador. C) Un PLC siempre debe tener entradas y salidas?, justifique la respuesta. D) A qué se denomina autómata? E) Qué tipo de programación se emplea en los PLCs Comerciales? F) Dé 5 ejemplos en los que utilizaría un PLC. G) haga un resumen sobre la programación LADDER. H) piense y plante en un proceso que le gustaría estudiar para automatizar. 2. Descargar el simulador ZELIO SOFT2 de la siguiente dirección: Leer el instructivo Simulador Zelio que se encuentra dentro de los documentos del.zip que se descargara. 1.2 Montar dentro del documento final y/o aportes del foro del trabajo colaborativo evidencias que se realizó algunos pasos del documento descargado: INSTRUCTIVO SIMULADOR ZELIO 3. Desarrollar el siguiente ejercicio propuesto en el software descargado, en LADDER: Se tiene una Bombilla que alumbra unas escaleras. Se tiene también 2 interruptores que encienden o apagan la bombilla. El primer interruptor (L1) está situado en el primer piso, mientras que el interruptor (L2) está en el segundo piso; de esta manera, alguien que quiera subir puede prender la bombilla desde el primer piso y al llegar al segundo piso apagarla; o bien, alguien que quiera bajar puede prender desde el segundo piso y apagar desde el primero.

8 Ninguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de forma tal que el bombillo quedará prendido o apagado dependiendo de la última acción realizada. Tenga en cuenta además que inicialmente los dos interruptores están en la posición ''apagado'' = 0 4. Realizar un resumen introductorio al programa LABVIEW.

9 RUBRICA DE EVALUACIÓN Ítem Evaluado Participación Individual del Estudiante en el foro Estructura el informe Redacción, Ortografía y Referencias Fines del trabajo Valoración Baja El estudiante nunca participo del trabajo de equipo dentro del foro asignado. Valoración Media El estudiante participó del trabajo de equipo dentro del foro pero sus aportaciones no son pertinentes al trabajo solicitado. Valoración Alta El estudiante participó de manera pertinente con la actividad (Puntos = 0) (Puntos=5) (Puntos=10) Aunque el documento El estudiante no presenta una El documento tuvo en cuenta las estructura base, la presenta una normas básicas para construcción misma carece de excelente de informes algunos elementos estructura del cuerpo solicitado. (Puntos = 0). (Puntos = 7) (Puntos = 15) El documento presenta deficiencias en redacción y errores ortográficos. Se maneja de Manera inadecuada el uso de citas y referencias No hay errores de ortografía y el documento presenta una mediana articulación de las ideas y la estructura de los párrafos. Aunque presenta referencias, estas no se articulan adecuadamente con el trabajo La redacción es excelente, las ideas están correlacionadas, y el cuerpo del texto es coherente en su totalidad. El manejo de citas y referencias es satisfactorio. (Puntos = 0) (Puntos = 3) (Puntos =5) El documento no da respuesta a los lineamientos de la actividad Aunque se trata la temática propuesta, el cuerpo del documento no soluciona de manera adecuada la situación planteada Se cumplió con los objetivos del trabajo Puntaje Máximo (Puntos = 0) (Puntos = 20) (Puntos =35) PUNTAJE TOTAL 65 NOTA: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad dentro del Foro, esto es, que no presente aportes en el Foro del grupo de manera pertinente y articulada tendrá una nota total de CERO (0,0)