TECNOLOGÍA EN ROBOTS DE ÚLTIMA GENERACIÓN, HUMANOIDES.
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- Enrique Ortega Vidal
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1 TECNOLOGÍA EN ROBOTS DE ÚLTIMA GENERACIÓN, HUMANOIDES. Rafael López Bonillas. 14/03/2014.
2 AGENDA ROBOTS HUMANOIDES Antecedentes Actualidad Futuro
3 Antecedentes: Conceptos de robótica. Clasificación de robots. Generaciones de robots. Robots humanoides y androides (Historia).
4 Actualidad: Características de robots actuales. Por qué robots humanoides? Usos y aplicaciones.
5 Futuro: 5ª. Generación de robots. Ciencia ficción. Retos para el futuro.
6 Bienvenido
7 «EL CUERPO HUMANO ES LA MÁQUINA PERFECTA»
8
9 Conceptos generales 1 Robot 2 Clasificación de robots 3 Robot humanoide
10 Robot La definición de robot que ofrece el Robot Institute of America, después denominado Robot Industries Association (RIA), es: «Manipulador funcional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas.»
11 Karel Capek, escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática Rossum s Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. Multifuncionalidad: versatilidad para llevar a cabo distintas tareas, incluso aquéllas no previstas en principio por los diseñadores, lo cual implica una considerable auto-adaptabilidad al entorno. Programabilidad: capacidad para modificar la tarea mediante el cambio de programa, que propicia su adaptación rápida y económica a diferentes aplicaciones.
12 Actuadores y sensores
13 Programación
14 Clasificación de los robots.
15 1ª. Generación. Manipuldores 2ª. Generación Robots de aprendizaje. 3ª. Generación Control sensorizado. 4ª. Generación Robots inteligentes. 5ª. Generación En desarrollo
16 ELEKTRO 1986 E E E P P HRP-1S 2000 SDR-3X ASIMO 2002 SDR-4X 2002 HRP-2P QRIO 2003 HRP EINSTEIN HUBO 2005 PARTNER ROBOT 2009 HRP-4C Robots humanoides.
17 ACTUALIDAD
18 Robots Educativos. ROBONOVA BIOLOID DARWIN NAO
19 NAO Aldebaran Robotics 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF) acelerómetro, giróscopio y cuatro sensores ultrasónicos. cuatro micrófonos dos altavoces dos cámaras de alta definición compatible con el Microsoft Robotics Studio
20 NAO Aldebaran Robotics
21 NAO Aldebaran Robotics
22 ASIMO HONDA 57 grados de libertad 49 kg. 130 centímetros 2,7 Km/h - 9 km/h de velocidad Dedos articulados e independientes Caminar, correr, subir/bajar escaleras, salar. Sensibilidad en las manos.
23 ASIMO HONDA
24 ASIMO HONDA
25 HRP-4C AIST 42 motores de movimiento 1.58 metros de altura 43 kilogramos Reconocimiento de voz Saltar, bailar, mantener el equilibrio.
26 HRP-4C AIST
27 HRP-4C AIST
28 PETMAN BOSTON DYNAMICS probar el rendimiento de la ropa de protección diseñada para ser usada por personas en ambientes peligrosos piel sintética sudor (artificial) Andar, saltar, girar, agacharse.
29 ATLAS BOSTON DYNAMICS Tareas de búsqueda y rescate 2,25 metros 150 kg dos sistemas de visión manos con las capacidades motrices finas Sus extremidades poseen un total de 28 grados de libertad
30
31
32
33
34 CHEETAH WILD CAT RISE
35 PETMAN ATLAS
36 ANDROIDES
37 FUTURO
38 ROBOTS: 5ª. GENERACIÓN La siguiente generación será una nueva tecnología que incorporará 100% inteligencia artificial y utilizará modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica. Una nueva era de robots nos espera.
39 CIENCIA FICCIÓN
40 CIENCIA FICCIÓN 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
41 HOMBRE VS. MÁQUINA
42 NUEVAS TECNOLOGIAS. Sensores - Nanotecnología - Biónica Actuadores Circuitos integrados Materiales programación
43 Inteligencia Artificial La IA es la rama de la ciencia de la computación que se ocupa de la automatización de la conducta inteligente. (Lugar y Stubblefied, 1993). Se denomina Inteligencia Artificial a la rama de la ciencia informática dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos.
44 Algoritmos genéticos Un algoritmo genético consiste en una función matemática o una rutina de software que toma como entradas a los ejemplares y retorna como salidas cuales de ellos deben generar descendencia para la nueva generación.
45 Arquitectura subsunción Brooks propuso las siguientes tesis: El comportamiento inteligente puede generarse sin una representación explícita del tipo que propone la IA simbólica El comportamiento inteligente puede generarse sin un razonamiento abstracto del tipo que propone la IA simbólica La inteligencia es una propiedad emergente de ciertos sistemas complejos.
46 VIDA FUTURA: ROBOTS - Grado de inteligencia - Aspecto - Aplicaciones - Población - Entorno - Comunicación - Etc.
47 Resumen Robots humanoides. Planteamiento, desarrollo y avance tecnológico Evolución y optimización. Estudio y desarrollo de nuevas tecnologías y procesos. Aplicación y propósito Definición de objetivos claros y desarrollo de la humanidad.
48 PREGUNTAS?
49 Recursos Barrientos, Antonio y Peñin, Luis F. (1997). Fundamentos de robótica. México: MCGraw Hill. Norvig, Peter. (2004). Inteligencia Artificial: Un enfoque moderno. España: Pearson. Bergren, Charles. (2003). Anatomy of a robot. EUA: McGraw Hill. Freedman, David H. (1995). Los hacedores de cerebros. Chile: Andres Bello. Morin, Edgar. (1990). Introducción al pensamiento complejo. Barcelona: Gedisa Editorial
50 RAFAEL LÓPEZ BONILLAS.
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