11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B25B 5/ Inventor/es: Tünkers, Josef-Gerhard. 74 Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel

Transcripción

1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl. 7 : B2B /12 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación: Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Dispositivo de sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de carrocerías de la industria automovilística. Prioridad: DE U 73 Titular/es: TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH Am Rosenkothen, 8 D-880 Ratingen, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Tünkers, Josef-Gerhard 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Carvajal y Urquijo, Isabel ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo de sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de carrocerías de la industria automovilística. La invención se refiere a un dispositivo de sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza de sujeción y un cilindro motor que se conecta a ésta, en el que un pistón que se ha de solicitar por ejemplo alternativamente por los dos lados con aire comprimido está guiado de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una obturación, que está unido con un vástago del pistón, que por medio de una disposición de articulación de palancas articuladas existente en uno de los espacios interiores encerrados por la cabeza de sujeción mueve un brazo de sujeción alrededor de un eje fijo en la carcasa. Ya se conocen dispositivos de sujeción de palanca articulada según el tipo genérico mencionado (documento G ). También se conoce el hecho de conformar las denominadas cabezas de sujeción en los dispositivos de sujeción de palanca articulada a partir de dos cubiertas que están dispuestas de modo plano una sobre otra y que están unidas entre ellas fundamentalmente de un modo hermético al polvo y al líquido. Estas piezas en forma de cubierta encierran el dispositivo de sujeción de palanca articulada dispuesto en el interior de la cabeza de sujeción conformada de esta manera, a través del cual se acciona por medio del vástago del pistón un brazo de sujeción por medio de la solicitación con el medio de presión del pistón (documento EP B1). Todos los dispositivos de sujeción de palanca articulada poseen un cilindro motor, que está formado, por ejemplo, por un tubo estirado sin soldadura, y que está unido con la cabeza de sujeción por medio de tornillos o similares. Al cilindro motor también están asignadas conexiones adecuadas para la alimentación del medio de presión, en particular aire comprimido. También se conoce el hecho de determinar la posición del brazo de sujeción (indirectamente) por medio de la posición del vástago del pistón o del pistón por medio de los denominados sensores, y mostrar estos valores a distancia. Los sensores pueden estar conformados como microconmutadores, interruptores accionados por aire comprimido, interruptores por inducción o similares, que están metalizados por alto vacío por medio de medios adecuados, por ejemplo las denominadas paletas, que están unidas con el vástago del pistón, el pistón o similar (documento EP B1). En caso de que se produzca desgaste, se ha de mecanizar todo el cilindro motor, o bien se ha de reemplazar. Los trabajos de reparación en el pistón y/o en el cilindro motor son costosos, puesto que se ha de desarmar el dispositivo de sujeción de palanca articulada correspondiente. A partir del documento US-A-3,6,41 se conoce un dispositivo de sujeción de palanca articulada que a través de un pistón que se ha de solicitar alternativamente por los dos lados por medio de presión de un medio de presión acciona a través de un vástago del pistón una disposición de articulación de palancas articuladas con la que está unido un brazo de sujeción de modo móvil articulado, que inmoviliza una pieza de trabajo entre él y una prolongación de la carcasa del cilindro. Esta prolongación se encuentra en la parte opuesta a la disposición de articulación de palancas articuladas de la carcasa del cilindro, y conforma conjuntamente con una parte de la carcasa del cilindro una especie de placa base. En el cilindro motor real está alojado un cuerpo en forma de manguito, en el que está guiado el pistón aparentemente de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una obturación. El brazo de sujeción discurre en la posición de reposo con su eje longitudinal aproximadamente paralelo al eje longitudinal del vástago del pistón, y está alojado por medio de un eje giratorio dispuesto en la región longitudinal central del cilindro y por encima de la placa base de modo que se puede girar una medida limitada a través de una ranura longitudinal, con la que el brazo de sujeción está dispuesto en el eje de giro de modo que puede moverse deslizando y girando. El brazo de giro y una parte de la disposición de articulación de palancas articuladas, así como la parte delantera del vástago del pistón unida de modo articulado con la disposición de articulación de palancas articuladas están cubiertos por una tapa cobertora. La invención se basa en el objetivo de conformar dispositivos de sujeción de palanca articulada del tipo mencionado de un modo sencillo desde el punto de vista constructivo, y conformarlos de modo que tengan un mantenimiento sencillo. El objetivo se consigue por medio de las características descritas en la reivindicación 1. En la invención, el cilindro motor es una pieza constructiva de varias piezas, en particular de dos piezas, que sujeta y encierra el auténtico casquillo de trayecto que sirve como cilindro para el pistón. Puesto que el cilindro motor tiene varias piezas, en particular, está formado por dos piezas en forma de semicubiertas, se puede desmontar de un modo sencillo y rápido, por ejemplo para reemplazar el casquillo de trayecto desgastado y/o también para poder llevar a cabo en el pistón trabajos de mantenimiento, por ejemplo en la guarnición. Las piezas del cilindro pueden estar dispuestas en este caso directamente una sobre la otra con bridas, de manera que el casquillo de trayecto esté protegido contra el polvo y la humedad y contra influencias mecánicas. Gracias a ello se produce una forma de realización muy compacta, sobre todo ya que las piezas del cilindro de retención están adaptadas en su forma a los contornos del casquillo de trayecto, por ejemplo pueden estar conformadas de modo correspondiente al contorno del casquillo de trayecto -al menos a sus piezas de la superficie opuestas al casquillo de trayecto- de modo circular u ovalado plano. Cuando en este contexto se habla de cilindros ovalados planos, se entiende bajo este concepto, preferentemente, aquellas formas de cilindros en las que en cada sección transversal guiada de modo ortogonal respecto al eje longitudinal discurren de modo paralelo dos paredes opuestas longitudinales que están unidas en sus extremos entre ellas por medio de un arco circular de una pieza. Con ello, esta forma ovalada plana se asemeja más a una forma rectangular de la sección transversal que a una forma ovalada, con la diferencia de que en las partes delgadas existen arcos circulares. En estos casos, naturalmente, el pistón también está conformado de modo correspondiente, lo cual también es válido para las obturaciones del pistón que están guiadas en la parte interior de una

3 3 ES T3 4 caja cilíndrica ovalada plana conformada de esta manera de modo que se produce una obturación. En las reivindicaciones 2 a 11 se describen otras configuraciones conformes a la invención. La realización según la reivindicación 2 hace posible una buena unión positiva, y con ello también una transmisión de fuerza en las paredes de las piezas del cilindro de retención, que conforman los cilindros motores correspondiente, ya que estás encierran con conformaciones adaptadas a su forma el casquillo de trayecto en una unión positiva. En las reivindicaciones 3 y 4 se describen diferentes formas de sección transversal para el casquillo de trayecto, en concreto aquéllas que tienen una forma de la sección transversal ovalada plana y circular, en donde el concepto de ovalada plana se ha de entender de modo correspondiente a la definición usada en esta descripción. En la forma de realización según la reivindicación se protegen contra la suciedad de un modo fiable las piezas interiores relativamente sensibles, como el casquillo de trayecto, por un lado, pero también la disposición de articulación de palancas articuladas, sus palancas y ejes de giro. Según la reivindicación 6, la cabeza de sujeción y el cilindro motor están divididos longitudinalmente en el mismo plano, y están formados, respectivamente, por dos mitades, que están dispuestas en el plano de división de modo plano y hermético una sobre otra. Representa una especial ventaja el hecho de que, según la reivindicación 7, estén unidas entre ellas las piezas de la cabeza de sujeción y las piezas correspondientes del cilindro motor que sean correspondientes en una pieza, en particular en una pieza del mismo material. En la forma de realización según la reivindicación 8, los sensores que muestran la posición del vástago del pistón y con ello -de un modo indirecto- la posición del brazo de sujeción, están asignados a la cabeza del brazo de sujeción, de manera que los sensores que llevan a cabo la interrogación (microconmutadores, interruptores inductivos, interruptores accionados por aire comprimido), están unidos formando una cajita, que está dispuesta en una ranura, en particular en la parte opuesta al brazo de sujeción, en donde la ranura longitudinal se extiende en la dirección longitudinal del vástago del pistón en el que se inserta la cajita de modo correspondiente así como, preferentemente, de modo hermético respecto al polvo y a la humedad. Según la reivindicación 9, la ranura está conformada de tal manera que va a parar en una mitad en una de las partes (mitades) de las piezas de la cabeza de sujeción, de manera que, con ello, partiendo del plano de división, está dispuesta de modo simétrico respecto a las dos partes. Las reivindicaciones y 11 describen formas de realización ventajosas. En el dibujo se ilustra la invención -en parte de modo esquemático- a partir de un ejemplo de realización. Se muestra: Fig. 1 un dispositivo de sujeción de palanca articulada según la invención en una sección longitudinal axial, parcialmente en la vista lateral, y Fig. 2 una sección transversal según la línea II-II de la Fig. 1. Con el símbolo de referencia 1 se designa en su conjunto una cabeza de sujeción, y con el símbolo de referencia 2 se designa un cilindro motor. Tanto la cabeza de sujeción 1 como el cilindro motor 2 están divididos en la dirección del eje longitudinal 3 en dos mitades 4 y iguales, es decir, divididos longitudinalmente, en donde el plano de división 6 discurre de modo céntrico a través del eje longitudinal 3. Las dos mitades 4 y de la cabeza de sujeción y del cilindro motor 2 forman una pieza del mismo material, o bien están conformadas de modo que forman una pieza desde el punto de vista funcional, por ejemplo estando atornilladas entre ellas, aseguradas con pasador de aletas o pegadas. La cabeza de sujeción 1 encierra un espacio interior 7, en el que hay una disposición de sujeción de palanca articulada 8, por medio de la que se puede mover un brazo de sujeción 9 alrededor de un eje fijo a la carcasa en la dirección A o B por medio de una solicitación alternativa de presión con medios de presión, en particular por medio de la solicitación con aire comprimido de un pistón 11. El pistón 11 está guiado por medio de una obturación 12 de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una obturación en la pared interior 13 de un casquillo de trayecto 14, que está encerrado por las mitades 4 y del cilindro motor 2. El casquillo de trayecto 14 está conformado de modo ovalado plano en una sección transversal guiada de modo ortogonal respecto a su eje longitudinal 3; sin embargo, también puede ser circular en el exterior y en el interior. Las paredes de las mitades 4 y opuestas a las paredes exteriores del casquillo de trayecto 14 están provistas de las conformaciones 1 ó 16 adaptadas en su forma a las paredes exteriores del casquillo de trayecto 14, de manera que las mitades 4 y encierran mediante una unión positiva al casquillo de trayecto 14. Las mitades 4, están dispuestas por medio de bridas 17 y 18 herméticamente una sobre otra, y están unidas entre ellas por medio de tornillos no representados de modo hermético respecto al polvo y a los líquidos, lo cual también es válido para la región superior, es decir, en la región de la cabeza de sujeción 1. El casquillo de trayecto 14, en la parte del extremo frontal, está alojado en un extremo de modo que no se puede desplazar axialmente a través de una tapa de la cabeza 19, que por medio de una obturación obtura de modo hermético al medio de presión el espacio interior 21 del casquillo de trayecto 14. En el extremo opuesto, el casquillo de trayecto 14 está bloqueado por medio de una tapa del fondo 22, a la cual está asignada, así mismo, una obturación 23. Al cilindro motor 2 están asignados canales de alimentación no representados individualmente para la alimentación alternada de medio de presión a una o a la otra parte del pistón 11. Con el pistón 11 está unido además un vástago del pistón 24, que está guiado por medio de obturaciones 2 ó 26 tanto en la tapa de la cabeza 19 como en una pared 27 que está unida con las mitades 4 ó correspondientes, de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de manera que produce una obturación. Con el número 28 se indica de modo esquemático un canal de medio de presión en la tapa de la cabeza 19 para la alimentación del medio de presión. Al vástago del pistón 24 está asignada una paleta de conmutación 29, que metaliza por alto vacío, alternativamente, interruptores, interruptores accionados por aire comprimido, o microconmutadores y 3

4 ES T Las señales originadas por medio de ellos son interrogadas por medio de una caja del tomacorriente 32, y son mostradas a distancia (no representado). La caja del tomacorriente 32 está unida con una sujeción de la cajita 33 conformada como cajita, que está conformada como una construcción de chapa o similar, y se inserta en una ranura longitudinal 34 opuesta al brazo de sujeción 9, es decir, que está en la parte posterior, de modo ajustado, y con ello hermetizado en la junta, y con ello hermetiza así mismo el espacio interior 7 de la cabeza de sujeción 1 contra el polvo y la humedad. La ranura longitudinal 34 que aloja a la cajita 33 se extiende en la dirección del eje longitudinal 3 y está dispuesta de modo distribuido en las dos mitades 4 y de modo uniforme, y con ello simétrico. En caso de que sea necesario, sin embargo, esta ranura longitudinal también puede estar prevista en otras posiciones de la cabeza de sujeción, por ejemplo en la parte delantera, y igualmente dispuesta de modo simétrico en relación a las dos mitades 4 y. Cuando se habla de las mitades 4,, también se puede tratar de otra división que no sea la división exactamente por la mitad, por ejemplo se puede tratar de una división en varias piezas. Además, es posible conformar las piezas 4 y de modo que no sean idénticas matemáticamente. El dispositivo de sujeción de palanca articulada que se puede ver en el dibujo puede estar dispuesto en un dispositivo adecuado, por ejemplo de modo flotante en un brazo de un robot, y en concreto de tal manera que se pueda regular en altura en la dirección del eje longitudinal 3 por medio de la presión de un medio de presión de modo alternativo por los dos lados, en particular por medio la solicitación por aire comprimido de un cilindro motor no representado, y también se puede bloquear en la posición controlada correspondiente. Además es posible disponer el dispositivo de sujeción de palanca articulada de modo móvil giratorio alrededor de un eje de giro o de vuelco que discurre de modo transversal respecto al eje longitudinal 3. Este movimiento de giro o de vuelco también se puede controlar por medio de la solicitación con un medio de presión de un cilindro motor (igualmente no representado). De esta manera es posible alcanzar y agarrar mejor las piezas que se han de sujetar conjuntamente, y también pasar el dispositivo por encima de contornos complicados, para usarlo, por ejemplo, actuando conjuntamente con un dispositivo de soldadura con láser. El dispositivo de sujeción de palanca articulada en su conjunto, por medio de un cilindro motor que ha de ser solicitado alternativamente por los dos lados por presión de un medio de presión, en particular por medio de aire comprimido, también puede estar dispuesto de modo que se puede mover en elevación en una magnitud reducida en la dirección V o T, es decir, en la dirección del eje longitudinal 3, y/o puede estar dispuesto alrededor de un eje no representado ortogonal respecto al eje longitudinal 3, de modo que también puede efectuar un movimiento basculante por medio de otro cilindro motor que se ha de solicitar alternativamente con presión de un medio de presión, en particular por medio de aire comprimido, por ejemplo en un brazo de un robot, para poder rodear las mordazas de sujeción alrededor de los contornos de chapa o similares. Lista de símbolos de referencia 1. Cabeza de sujeción 2. Cilindro motor 3. Eje longitudinal 4. Mitad, pieza., 6. Plano de división 7. Espacio interior 8. Disposición de articulación de palancas articuladas 9. Brazo de sujeción. Eje 11. Pistón 12. Obturación 13. Pared interior 14. Casquillo de trayecto 1. Conformación Brida Tapa de la cabeza. Obturación 21. Espacio interior 22. Tapa del fondo 23. Obturación 24. Vástago del pistón 2. Obturación Pared 28. Canal de medio de presión 29. Paleta de conmutación. Microconmutador, interruptor por inducción, interruptor accionado por aire comprimido 31.,, 32. Caja del tomacorriente 33. Sujeción de la cajita, cajita 34. Ranura longitudinal A. Dirección de giro del brazo de sujeción 9 B. 6 4

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES Dispositivo de sujeción de palanca articulada para el uso en la construcción de carrocerías de la industria automovilística, con una cabeza de sujeción (1) y un cilindro motor (2) que se conecta a ésta, en el que un pistón (11) que se ha de solicitar por ejemplo alternativamente por los dos lados con aire comprimido está guiado de modo que se puede desplazar longitudinalmente y de modo que se produce una obturación, que está unido con un vástago del pistón (24), que por medio de una disposición de articulación de palancas articuladas (8) existente en uno de los espacios interiores (7) encerrados por la cabeza de sujeción (1) mueve un brazo de sujeción (9) alrededor de un eje fijo () en la carcasa, en donde el cilindro motor (2) está formado por dos partes del cilindro de sujeción (4, ) divididas en la dirección de su eje longitudinal, que están dispuestas con bridas directamente una sobre otra y que están unidas entre ellas por medio de medios de fijación, y encierran un manguito del cilindro conformado como casquillo de trayecto (14) en el que está guiado el pistón (11). 2. Dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 1, caracterizado porque las partes del cilindro de sujeción (4, ) están adaptadas en su forma a los contornos del casquillo de trayecto (14), de tal manera que las paredes opuestas a las paredes exteriores del casquillo de trayecto (14) de las piezas del cilindro de sujeción (4, ) están provistas de las conformaciones (1, 16) adaptadas en su forma a las paredes exteriores de los casquillos de trayecto (14), de manera que las piezas de los cilindros de sujeción (4, ) encierran en una unión positiva a los casquillos de trayecto (14). 3. Dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el casquillo de trayecto (14) está conformado de modo ovalado plano en una sección transversal guiada de modo ortogonal respecto a su eje longitudinal. 4. Dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el casquillo de trayecto (14) está conformado de modo circular en una sección transversal guiada de modo ortogonal respecto a su eje longitudinal.. Dispositivo de sujeción de palanca articulada posteriores, caracterizado porque las piezas del cilindro de retención (4, ) y las piezas de la cabeza de sujeción (1) están dispuestas directamente una sobre otra, y están unidas entre ellas por medio de tornillos de modo hermético al polvo y a los líquidos. 6. Dispositivo de sujeción de palanca articulada posteriores, caracterizado porque tanto la cabeza de sujeción (1) como el cilindro motor (2) están divididos en un plano común, que discurre en línea recta a través del eje longitudinal (3) del dispositivo de sujeción de palanca articulada, en dos partes, que están dispuestas en el plano de división de modo plano y hermético una sobre otra. 7. Dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 6, caracterizado porque las piezas opuestas en la dirección del eje longitudinal de la cabeza de sujeción (1) y del cilindro motor (2) están unidas entre ellas en una pieza -en una pieza del mismo material, o en una pieza desde el punto de vista funcional-. 8. Dispositivo de sujeción de palanca articulada posteriores, caracterizado porque los microconmutadores, los interruptores inductivos o los interruptores accionados por aire comprimido (, 31) que muestran (y preguntan) la posición del vástago del pistón (24), están unidos para formar una pieza constructiva (cajita 33) intercambiable, que se inserta en una ranura longitudinal (34) que discurre de modo paralelo respecto al eje longitudinal (3) del vástago del listón (24), en particular están dispuestos en la parte opuesta al brazo de sujeción (9), en donde la cajita (33) se inserta de un modo adaptado en su forma en la ranura. 9. Dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 8, caracterizado porque la longitud de la ranura tiene un valor que sólo es una fracción de la longitud de la cabeza de sujeción (1), por ejemplo sólo de un cuarto a un tercio de la longitud de la cabeza de sujeción.. Dispositivo de sujeción de palanca articulada posteriores, caracterizado porque el casquillo de trayecto (14) está centrado en el extremo por medio de una tapa del fondo (22), que se inserta con una sección longitudinal adaptada en su forma al contorno interior del casquillo de trayecto (14) en el casquillo de trayecto (14), en donde el casquillo de trayecto (14), en su sección del extremo opuesta a la tapa del fondo (22) se inserta y se centra en ésta por medio de una sección longitudinal adaptada así mismo en su forma a la sección transversal interior del casquillo de trayecto (14). 11. Dispositivo con un dispositivo de sujeción de palanca articulada según la reivindicación 1 o una de las reivindicaciones posteriores, caracterizado porque el dispositivo de sujeción de palanca articulada está dispuesto de modo flotante en el dispositivo, por ejemplo en el brazo de un robot, de tal manera, que en su dirección del eje longitudinal, en ambas direcciones, se puede regular en altura mediante fuerza y/o se puede girar también mediante fuerza alrededor de un eje de giro o de vuelco orientado transversalmente respecto a su eje longitudinal (3). 6

6 6 ES T3