CARLO GAVAZZI Automation Components. Módulo de Seguridad Configurable Certus

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1 CARLO GAVAZZI Automation Components Módulo de Seguridad Configurable Certus

2 CERTUS Módulo de Seguridad Configurable Modular Certus Certus es un módulo de seguridad configurable y modular para la protección de las personas, máquinas y fábricas, ofreciendo un máximo de 128 entradas y 16 pares de salidas de estado sólido programables en un sistema modular compacto. El sistema configurable Certus gestiona y supervisa varios sensores de seguridad y órdenes al mismo tiempo, tales como barreras de seguridad, fotocélulas, paradas de emergencia, controles a dos manos, interruptores mecánicos, escáneres de rayos láser y alfombras de seguridad. Certus ofrece una lógica de seguridad versátil y robusta y mucha más flexibilidad que los módulos de seguridad estándar basados en componentes tradicionales, tales como módulos de seguridad a base de relés. El flexible módulo de seguridad Certus también permite la descentralización mediante su módulo CBT, permitiendo si fuera necesario montar partes del sistema Certus en cuadros remotos. Módulos Configurables Versátiles y Flexibles El sistema modular Certus consta de: - Un Módulo Maestro Configurable (CMM) que puede ser utilizado de modo autónomo, con 8 entradas de seguridad y 2 salidas individualmente programables de estado sólido de doble canal. - Un máximo de 14 módulos de expansión conectables al Módulo Maestro a través del bus patentado SCC (Conector de Comunicación de Seguridad), proporcionando un máximo de 128 entradas y 16 pares de dispositivos de conmutación de señales de salida (OSSD). El sistema Certus puede ser configurado mediante el interfaz gráfico CSS (Software de Configuración de Certus), suministrado con cada Módulo Maestro sin coste extra. El Módulo Maestro y los módulos de expansión se comunican mediante el bus patentado SCC (Conector de Comunicación de Seguridad) de 5 polos, situado en la parte trasera de cada módulo. Mediante el módulo CBT (Transferencia por Bus Certus) se pueden instalar módulos de E/S en lugares remotos. El software CCS (Software de Configuración de Certus) para PC estándar puede ser utilizado para crear condiciones lógicas complejas utilizando operadores lógicos y funciones de seguridad, tales como: funciones de exclusión, temporizador, contadores, memorias, etc. a través de un interfaz gráfico intuitivo. Los datos de configuración son transferidos al Módulo Maestro a través de un enlace mediante USB. En la tarjeta CMC (Tarjeta de Memoria de Configuración) opcional puede guardarse una configuración específica establecida en el Módulo maestro, permitiendo su transferencia a otro Módulo Maestro en unos pocos y fáciles pasos. Bienvenido a una instalación simplificada y a un mantenimiento sencillo de máquinas! Características: ventajas y beneficios. Reduce el número de equipos (menos cableado y espacio ocupado). Construcción más rápida de los cuadros eléctricos. Software de configuración flexible, intuitivo, lógico y rápido. Ideal para diseñadores de maquinaria. Sistemas de seguridad fáciles de configurar y a prueba de vandalismo. Simplifica el mantenimiento de la máquina a través de la configuración. Tarjeta de Memoria, que puede ser utilizada para transferir el programa de configuración a un nuevo Certus en unos pocos y sencillos pasos. Homologado según los más exigentes niveles de seguridad: SIL +, SILCL 3, PL e, Cat.4. 2

3 Gestión de la seguridad de un centro de mecanizado con carga/descarga alterna El operario tiene que situar la pieza con la carretilla elevadora. La zona está protegida por dos barreras de seguridad horizontales. Cada barrera de seguridad debe de estar provista de una función de exclusión para permitir que el personal acceda a la zona peligrosa cuando no haya peligro. Una de las dos barreras (la que está delante de la zona de trabajo de la herramienta) está activa, mientras que la otra es desactivada para Dispositivos de seguridad: 2 Barreras de seguridad 2 Pulsadores de reinicio para las barreras de seguridad 1 Interruptor de seguridad para la puerta 1 Pulsador de emergencia Nuestra Solución: Un Módulo Maestro CERTUS (CMM) Un módulo de entradas con ocho entradas digitales (C 8I) permitir al operario realizar la carga/ descarga. La función de exclusión de las dos barreras de seguridad se invertirá cuando la herramienta deba trabajar en el lado opuesto de la máquina. La máquina está totalmente protegida por una valla con una puerta de seguridad equipada con un interruptor de seguridad. Cuando la puerta se abre, el sistema se para. El mando de reinicio manual correspondiente está situado cerca de cada una de las barreras de seguridad. El sistema está equipado con tres pulsadores de emergencia que, si se activan, la máquina se para. Gestión de la seguridad de un sistema de paletizado con dos celdas robotizadas El sistema consiste en una cinta transportadora que lleva cajas a dos celdas de paletizado robotizadas. La zona está protegida por una valla con tres puertas de acceso (una para cada una de las celdas robotizadas y otra para la cinta transportadora) equipadas con un interruptor de seguridad. Cuando se abre la puerta de la cinta transportadora, toda la zona se para. Los palés terminados son recogidos por una carretilla elevadora a través de la puerta de acceso protegida por una barrera de seguridad. El mando de reinicio manual está situado cerca de cada una de las barreras. Si se interfiere a cualquiera de las barreras, se parará el robot correspondiente. Solo se permite pasar a través de una barrera de seguridad, sin que se pare el proceso de trabajo, cuando el robot correspondiente está parado. El sistema está equipado con cuatro pulsadores de emergencia. Dispositivos de seguridad: 2 Barreras de seguridad 2 Pulsadores de reinicio para las barreras de seguridad 3 Interruptores de seguridad para las puertas 4 Pulsadores de emergencia Nuestra Solución: Un Módulo Maestro Certus (CMM) Un módulo de entradas con ocho entradas digitales (C 8I) 3

4 CERTUS Módulo de Seguridad Configurable Certus E-STOP comprueba el estado de las entradas conectadas a un dispositivo de parada de emergencia. Entradas configurables para contactos: 1 NC o 2 NC. ENABLE comprueba el estado de las entradas conectadas a un dispositivo de control manual con llave. Entradas configurables para contactos: 1 NA o 2 NA. FOOTSWITCH comprueba el estado de las entradas conectadas a un interruptor de seguridad accionado con el pie. Entradas configurables para contactos: 1 NC o 1 NA o 2NC o1 NA + 1NC SAFETY PHOTOCELL comprueba el estado de dos entradas conectadas a una o a una serie de dos fotocélulas de seguridad no automonitorizadas. E-GATE - DISPOSITIVO PARA DEFENSAS MÓVILES comprueba el estado de las entradas conectadas a un dispositivo para defensas móviles, tales como puertas y verjas. Entradas configurables para contactos: 2 NC o 1NC + 1 NA. ESPE - BARRERA OPTOELECTRÓNICA DE SEGURIDAD O ESCÁNER DE SEGURIDAD DE RAYOS LÁSER comprueba el estado de las entradas de una barrera de seguridad o de un escáner de seguridad de rayos láser con dos salidas estáticas automonitorizadas. Se acepta cualquier dispositivo con OSSD. MOD-SEL - SELECTOR DE SEGURIDAD comprueba el estado de las entradas conectadas a un selector de modo de funcionamiento (hasta un máximo de 4 entradas). Entradas configurables para dos, tres o cuatro selectores de posición. CERTUS C 8I 2O CERTUS C 8I - C 16I CERTUS C 12I 8TO E/S 8 entradas digitales 2 pares de OSSD con intensidad de salida de 400mA 4 salidas de prueba para supervisión de sensores 2 salidas de señales digitales programables 2 entradas para interbloqueo de Arranque/Reinicio y supervisión de dispositivos externos (EDM) Terminales de 24 puntos en caja de 22,5mm Conectable a CMM a través de bus SCC patentado entradas: - C 8I: 8 entradas digitales - C 16I: 16 entradas digitales 4 salidas de prueba para supervisión de sensores Terminales de 16/24 puntos en caja de 22,5mm Conectable a CMM a través de bus SCC patentado entradas: 12 entradas digitales 8 salidas de prueba para supervisión de sensores: pueden controlar hasta un máximo de cuatro alfombras de 4 hilos Terminales de 24 puntos en caja de 22,5mm Conectable a CMM a través de bus SSC patentado 4

5 TWO-HANDS - CONTROL DE SEGURIDAD comprueba el estado de las entradas conectadas a un dispositivo de control de seguridad a dos manos. Entradas configurables para contactos: 2 NC o 2 NA + 2 NC. S -MAT comprueba el estado de las entradas conectadas a una alfombra de seguridad o a un borde de seguridad. No puede utilizarse con alfombras de seguridad de 2 hilos con resistencia terminal. ENABLING GRIP SWITCH comprueba el estado de las entradas a un interruptor de habilitación (también denominado hombre muerto ). Pueden utilizarse salidas de prueba. Entradas configurables para contactos: 2 NA + 1 NC. SWITCH comprueba el estado de las entradas conectadas a un pulsador o interruptor para señales no seguras. Puede utilizarse una salida de prueba. SENSOR comprueba el estado de las entradas conectadas a un sensor para señales no seguras. Puede utilizarse una salida de prueba. Mediante la salida no segura programable STATUS se puede supervisar cualquier punto del esquema lógico de la aplicación. OSSD es un par de salidas de seguridad PNP de estado sólido. Para cada salida OSSD se puede, mediante una salida dedicada, conseguir un rearme manual o automático y control EDM de relés externos. CERTUS C 2OSSD - C 4OSSD CERTUS C 2R - C 4R CERTUS C DDC Unidades de salidas - C 2OSSD: 2 pares de OSSD - C 4OSSD: 4 pares de OSSD Intensidad de salida - 400mA 2/4 salidas de señales digitales programables 2/4 entradas para interbloqueo de Arranque/Reinicio y supervisión de dispositivos externos (EDM) Terminales de 16/24 puntos en caja de 22,5mm Conectable a CMM a través de bus SSC patentado Módulos de relés de seguridad: - C 2R: 2 relés - 2 NA + 1 NC conectables a un par de OSSD - C 4R: 4 relés, 4 NA + 2NC conectables a dos pares de OSSD independientes 2/4 relés de seguridad con contactos guiados de 6A, 250VCA 1/2 contacto NC para supervisión de dispositivos externos (EDM) Terminales de 16/24 puntos en caja de 22,5mm expansión para conexión de los sistemas Fieldbus industriales comúnmente utilizados para diagnóstico y comunicación de datos: C PFBUS - Profibus DP C DNET - DeviceNET C CAN - CANOpen C EIP - Ethernet IP C ECAT - EtherCAT C PFNET - PROFINET C OMMS - Universal Serial Bus 5

6 CERTUS Módulo de Seguridad Configurable Certus Descripción del Módulo Maestro Certus (CMM) La unidad principal, también utilizable como dispositivo autónomo, permite controlar cualquier otra unidad de expansión Configurable mediante PC a través del interfaz USB utilizando el software CCS 8 entradas digitales 2 pares de OSSD con intensidad de salida de 400mA 4 salidas de prueba para supervisión de sensores 2 salidas de señales digitales programables 2 entradas para interbloqueo de arranque/reinicio y supervisión de dispositivos externos (EDM) Ranura para tarjeta de memoria de configuración CMC Archivo LOG conteniendo las 5 últimas modificaciones de la configuración en orden cronológico, con fecha de modificación 6 Terminales de 4 bornas (24 puntos) en caja de 22,5mm Posibilidad de conexión desde la parte posterior con bus SCC de Carlo Gavazzi para conexión con otras unidades de expansión. El módulo maestro Certus está equipado con un puerto serie USB 2.0 para la conexión a un PC donde se define la configuración con el software CSS instalado (Software de Configuración de Certus). Tarjeta de Memoria de Configuración (CMC) La Tarjeta de memoria de Configuración (CMC) es una tarjeta extraible patentada (opcional) que puede ser utilizada para guardar los datos de configuración de Certus para su posterior transferencia a un nuevo dispositivo/máquina sin utilizar un PC. La configuración introducida en la tarjeta CMC borra cualquier otra configuración presente en el Módulo Maestro Certus (CMM) y la sustituye por la configuración que contiene dicha tarjeta. Esta función de sustitución de la configuración puede ser inhabilitada en el módulo CMM mediante el CCS (Software de Configuración de Certus). Las operaciones de sustitución se registran en el archivo LOG del módulo CMM en orden cronológico. Transferencia por Bus CBT de Certus (CBT) Certus CBT es un módulo de expansión que permite conectar el módulo CMM a otros módulos esclavos situados a distancia (máximo 100m). CBT CBT Con un cable apantallado (compatible con un puerto estándar RS485), dos módulos CBT distanciados pueden estar vinculados entre sí. Cada CBT 2 tiene dos cables de conexión independientes; pueden conectarse dos CBT conectando un canal a elegir. CBT 1 tiene solo un canal y debe conectarse como primer o último módulo. CBT CMM Cable compatible con RS 485 6

7 Características Técnicas Módulo CMM C 8I 2O C 8I -C 16I C 12I 8TO Descripción Unidad Maestra programable E/S entradas E/S C 2OOSD - C 4OOSD Unidades de salidas C 2R - C 4R CBT C DDC Unidades de salidas de relé de contactos guiados transferencia por bus expansión para Bus* USB Si Si Caja para CMC Si Conexión con bus SCC Conector SCC incluido Nivel de seguridad Entradas de seguridad Salidas de seguridad (OSSD) Salidas de señales programables Salidas de prueba Salidas de relé de seguridad Entradas de Arranque/ Reinicio y supervisión de dispositivos externos (EDM) Indicación por LED Alimentación (VCC) Conexiones eléctricas Temperatura de funcionamiento ( C) Temperatura de almacenamiento (ºC) Grado de protección Si Si Si Si Si - Si Si No Si Si Si Si - Si Si SIL 3 - SILCL 3 según IEC IEC PLe - Cat. 4 según ISO pares 2 2 pares pares NA + 1 NC 6A 250 VCA 4 NA + 2 NC 6A 250 VCA Estado de entradas/salidas y diagnóstico de fallos 24 ± 20% Regletas de bornas extraibles, contacto a tornillo -10 a 55 C -20 a 85 C IP 20 para la caja IP 2X para la regleta de bornas Estado de salidas Estado de salidas Diagnóstico Fijación A carril según norma EN Dimensiones Al x An x P (mm) 99 x 22.5 x * Se suministran entradas/salidas no seguras utilizando la Expansión de Bus 7

8 NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN EUROPA AUSTRIA - Carlo Gavazzi GmbH Ketzergasse 374, A-1230 Wien Tel: Fax: BELGIUM - Carlo Gavazzi NV/SA Mechelsesteenweg 311, B-1800 Vilvoorde Tel: Fax: DENMARK - Carlo Gavazzi Handel A/S Over Hadstenvej 40, DK-8370 Hadsten Tel: Fax: FINLAND - Carlo Gavazzi OY AB Petaksentie 2-4, FI Helsinki Tel: Fax: FRANCE - Carlo Gavazzi Sarl Zac de Paris Nord II, 69, rue de la Belle Etoile, F Roissy CDG Cedex Tel: Fax: GERMANY - Carlo Gavazzi GmbH Pfnorstr D Darmstadt Tel: Fax: GREAT BRITAIN - Carlo Gavazzi UK Ltd 7 Springlakes Industrial Estate, Deadbrook Lane, Hants GU12 4UH, GB-Aldershot Tel: Fax: ITALY - Carlo Gavazzi SpA Via Milano 13, I Lainate Tel: Fax: NETHERLANDS - Carlo Gavazzi BV Wijkermeerweg 23, NL-1948 NT Beverwijk Tel: Fax: NORWAY - Carlo Gavazzi AS Melkeveien 13, N-3919 Porsgrunn Tel: Fax: PORTUGAL - Carlo Gavazzi Lda Rua dos Jerónimos 38-B, P Lisboa Tel: Fax: SPAIN - Carlo Gavazzi SA Avda. Iparraguirre, 80-82, E Leioa (Bizkaia) Tel: Fax: SWEDEN - Carlo Gavazzi AB V:a Kyrkogatan 1, S Karlstad Tel: Fax: SWITZERLAND - Carlo Gavazzi AG Verkauf Schweiz/Vente Suisse Sumpfstrasse 3, CH-6312 Steinhausen Tel: Fax: NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN AMÉRICA USA - Carlo Gavazzi Inc. 750 Hastings Lane, Buffalo Grove, IL 60089, USA Tel: Fax: CANADA - Carlo Gavazzi Inc Meadowvale Boulevard, Mississauga, ON L5N 6M6, Canada Tel: Fax: MEXICO - Carlo Gavazzi Mexico S.A. de C.V. Calle La Montaña no. 28, Fracc. Los Pastores Naucalpan de Juárez, EDOMEX CP Tel & Fax: BRAZIL - Carlo Gavazzi Automação Ltda. Av. Brig. Luís Antônio, 3067 Jd. Paulista São Paulo CEP Tel: Fax: NUESTRA RED DE DISTRIBUCIÓN EN ASIA Y EL PACÍFICO SINGAPORE - Carlo Gavazzi Automation Singapore Pte. Ltd. 61 Tai Seng Avenue #05-06 UE Print Media Hub Singapore Tel: Fax: MALAYSIA - Carlo Gavazzi Automation (M) SDN. BHD. D12-06-G, Block D12, Pusat Perdagangan Dana 1, Jalan PJU 1A/46, Petaling Jaya, Selangor, Malaysia. Tel: Fax: CHINA - Carlo Gavazzi Automation (China) Co. Ltd. Unit 2308, 23/F., News Building, Block 1,1002 Middle Shennan Zhong Road, Shenzhen, China Tel: Fax: HONG KONG - Carlo Gavazzi Automation Hong Kong Ltd. Unit 3 12/F Crown Industrial Bldg., 106 How Ming St., Kwun Tong, Kowloon, Hong Kong Tel: Fax: NUESTROS CENTROS DE DESARROLLO Y PRODUCCIÓN DENMARK - Carlo Gavazzi Industri A/S Hadsten CHINA - Carlo Gavazzi Automation (Kunshan) Co., Ltd. Kunshan SEDE CENTRAL Carlo Gavazzi Automation SpA Via Milano, 13 - I Lainate (MI) - ITALY Tel: Printed on 100% recycled paper produced using post consumer de-inked waste. MALTA - Carlo Gavazzi Ltd Zejtun ITALY - Carlo Gavazzi Controls SpA Belluno LITHUANIA - Uab Carlo Gavazzi Industri Kaunas Kaunas BRO CERTUS ESP /REV.01 02/14 Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso. Las ilustraciones son sólo ejemplos.

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