Interfaz de datos del automóvil

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1 Interfaz de datos del automóvil MasterCAN CC MasterCAN V-GATE MasterCAN C 232/485 MANUAL DE INSTRUCCIONES Versión 1.0

2 Contenido Términos y definiciones... 4 Introducción Información básica y características técnicas Finalidad Composición Aspecto exterior y la estructura Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/ Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE Principio de funcionamiento Características técnicas Características principales de utilización Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/ Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE Dimensiones máximas Conexión del MasterCAN Inspección exterior antes de la conexión Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del MasterCAN Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión del MasterCAN Restricciones de explotación Conexión Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la conexión del MasterCAN Conexión del MasterCAN CC Conexión del MasterCAN C 232/ Conexión del MasterCAN V-GATE Verificación del funcionamiento Utilización del MasterCAN como el sumador de los sensores de nivel de combustible DUT-E CAN 28 3 Almacenaje Transportación Utilización Technoton, de 40

3 Información de contacto Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN Adjunción B. Descripción de los mensajes Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo Modbus Adjunción D. Esquema de la conexión del MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de los sensores DUT-E CAN Technoton, de 40

4 Términos y definiciones GPS es un sistema de satélite americano para la determinación de la localización de los objetos. Las señales de los satélites GPS permiten calcular al receptor de navegación del usuario las coordenadas de localización, la velocidad y la dirección del movimiento. GLONASS (GLONASS) es un sistema de navegación ruso. La diferencia principal del sistema GPS consiste en que los satélites GLONASS en su movimiento orbital no tienen ningún sincronismo con el giro de la Tierra, lo que les proporciona una estabilidad mayor. Mensajes FMS son paquetes de datos de las interfaces de cifras de a bordo de los vehículos, que corresponden al documento FMS-Standard Interface description (en adelante FMS-Standard). FMS-Standard es un standard abierto de la interfaz FMS, desarrollado por los principales fabricantes mundiales de camiones. Interfaz FMS es un dispositivo electrónico, que proporciona la protección de los datos del bus de a bordo de cifras de información del vehículo, la lectura, el procesamiento de los datos, y también su transmisión en el formato FMS-Standard. Los datos que se transmiten por la interfaz pueden ser utilizados en cualquier sistema externo, que soportan el protocolo FMS-Standard. Modbus es un protocolo de comunicación, basado en la arquitectura «master-slave». Se utiliza ampliamente para la comunicación entre los dispositivos electrónicos. Se puede utilizarse para la transmisión de los datos por las líneas consecutivas de la comunicación RS-232, RS-485, RS-422, y también por la red TCP/IP. Telematics es un conjunto especial de mensajes, desarrollados por Technoton sobra la base del standard SAE J1939. Los mensajes Telematics incluyen la información más necesaria sobre los parámetros del funcionamiento del vehículo. S6 es un bus de información de a bordo del vehículo, desarrollada por Technoton para la proporción de la integración del sistema GPS/GLONASS de monitoring de transporte con elementos de la instalación eléctrica del vehículo. Es un sistema de cables, interfaces y protocolos. Físicamente está realizada en la base del CAN 2.0В (ISO :2003) y K-Line (ISO 9141). El protocolo del intercambio de la información por el bus S6 corresponde al standard Internacional SAE J1939. Informes (informes de a bordo) es una información sobre el vehículo, la que recibe el usuario del sistema de monitoring del transporte de acuerdo con los requerimientos especificados. El terminal puede formar los informes con la periodicidad determinada (Informes periódicos), y durante la ocurrencia del Evento (Informes sobre eventos). Protocolo es un conjunto de acuerdos del nivel lógico, que permite realizar una conexión y un intercambio de datos entre dos o más dispositivos que están conectados a la red. Estos acuerdos establecen un método uniforme de la transmisión de los datos y del procesamiento de los errores. Servidor de servicios son equipos y software, destinados para el procesamiento y conservación de los informes de a Bordo, y también para la preparación y representación por medio del Internet de los informes Analíticos. Tiene una dirección fija en el Internet. Technoton, de 40

5 Terminal es un elemento del sistema de monitoring, que realiza una función de la lectura de los señales de los sensores reglamentarios y complementarios, instalados en el vehículo, de la recepción de los señales sobre las coordenadas de los satélites de navegación y de la transmisión de los datos al Servidor de servicios. Vehículo es un objeto, controlado por el Sistema de monitoring del transporte. Habitualmente es un automóvil, autobús o tractor, a veces es una locomotora, barco, transporte tecnológico Desde el punto de vista del Sistema de monitoring, al término vehículo pertenecen las instalaciones fijas: generadores de diésel, calderas de calefacción, quemadores, etc. Bus CAN es una Interfaz del tipo bus, que corresponde al standard Internacional ISO :2003. Para la transmisión de los datos en el bus CAN se utilizan varios protocolos de alto nivel: J1939, CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom etc. El bus CAN sirve para la unificación en una sola red de los varios dispositivos ejecutivos electrónicos y sensores en los sistemas de la automatización industrial y en la industria automotriz. Hoy día tiene un gran interés la utilización del bus automovilístico de a bordo CAN para la recepción de la información sobre el vehículo en los sistemas de monitoring de transporte. Bus J1708 es una Interfaz de cifras del tipo bus. El bus J1708 se utiliza para la transmisión de los datos y para el intercambio de la información entre el controlador del motor y otros bloques electrónicos en algunos vehículos modernos. El nivel de la representación de los datos corresponde al standard Internacional SAE J1587. Technoton, de 40

6 Introducción Las recomendaciones y las reglas, expuestas en el Manual de instrucciones se refieren a las interfaces de datos del automóvil MasterCAN (en adelante MasterCAN), desarrollados por JV Technoton, ciudad de Minsk, República de Belarús. Presente documento contiene la información sobre la construcción, el principio de funcionamiento, las características del MasterCAN, y también las recomendaciones de su utilización e instalación. es una solución lista para el recibo seguro y regular de los datos de los buses de información de a bordo de los principales fabricantes mundiales de los vehículos en los sistemas de monitoring de transporte y de control de consumo de combustible. Características distintivas del MasterCAN: integración fácil con los sistemas de la telemática de transporte; permite reducir el número de los parámetros del terminal mediante la selección de los datos innecesarios; es fácil de instalar con la ayuda de los lectores sin contacto CANCrocodile y 1708Crocodile; se alimenta de la red de a bordo del vehículo y no requiere la utilización de los dispositivos complementarios (bloques de alimentación). MasterCAN tiene las siguientes variantes: MasterCAN CC sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-mensajes generados y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B; MasterCAN C 232/485 sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMSmensajes generados a las interfaces RS-232 y RS-485; MasterCAN V-GATE sirve para recibir los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B, FMS y J1708, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMSmensajes y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B y de los mensajes a la interfaz RS-232. Determinaciones convencionales de las variantes del MasterCAN están presentadas en la tabla 1. Technoton, de 40

7 Tabla 1 Variantes del MasterCAN Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN Х TU BY Variantes del MasterCAN según el signo convencional X CC C 232/485 V-GATE Interfaz de entrada (protocolo) CAN 2.0B, FMS (protocolo J1939) CAN 2.0B, FMS (protocolo J1939) CAN 2.0B, FMS (protocolo J1939) y J1708 (protocolo J1587) Interfaz de salida (protocolo) CAN 2.0B (protocolo J1939) RS-232 y RS-485 (protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM) CAN 2.0B (protocolo J1939) y RS-232 (protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM) El fabricante garantiza la correspondencia del MasterCAN a los requisitos técnicos al seguir las condiciones del almacenamiento, transportación y utilización, y también las indicaciones de utilización, establecidas en el presente Manual de instrucciones. El fabricante se reserva el derecho de modificar las características técnicas del MasterCAN sin la coordinación con el consumidor, que no llevan al empeoramiento de sus cualidades de consumo. Al utilizar MasterCAN es necesario seguir rigurosamente las recomendaciones del fabricante, especificadas en el Manual de instrucciones. El manual está destinado para los especialistas, que tienen conocimiento de las reglas del cumplimento de las obras de reparación y de montaje en el autotransporte y que poseen los conocimientos profesionales en el campo de los equipos eléctricos y electrónicos de varios vehículos. Technoton, de 40

8 1 Información básica y características técnicas 1.1 Finalidad sirve para la recepción, procesamiento, transformación y transmisión de los datos del bus de información de a bordo del vehículo. Campo de utilización del MasterCAN son los sistemas GPS/GLONASS de monitoring de transporte (vea el dibujo 1). La señal de salida del MasterCAN ingresa en el terminal del sistema de monitoring de transporte, que realiza la recogida, registro, conservación y transmisión de los datos al servidor. El software instalado en el servidor realiza el procesamiento, el análisis de los datos recibidos y genera los informes, que contienen la información sobre el consumo de combustible y sobre los parámetros de funcionamiento del vehículo. Dibujo 1 MasterCAN en el sistema de monitoring de transporte Technoton, de 40

9 1.2 Composición El juego de suministro del MasterCAN está representado en el dibujo 2 e incluye: 3 1 2a 2f 2b 2c 2d 2g 2e 1 MasterCAN 1 pieza; 2 Jugo de montaje 1 pieza que consiste de: a) conector, 4 contactos - 1 pieza; b) conector, 6 contactos - 1 pieza; c) р conector, 8 contactos - 1 pieza; d) contacto - 5 piezas; e) tensor de cable - 15 piezas; f) cable de alimentación - 1 pieza; g) hilo - 11 piezas; 3 Pasaporte 1 pieza. Dibujo 2 Juego de suministro del MasterCAN Technoton, de 40

10 1.3 Aspecto exterior y la estructura Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC están representados en el dibujo carcasa; 2 indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1; 3 conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN; 4 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2; 5 conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por la interfaz CAN 2.0B; 6 conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de a bordo del vehículo; 7 - indicador verde de diodos luminiscentes Power. Dibujo 3 Aspecto exterior y estructura del MasterCAN CC Technoton, de 40

11 1.3.2 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 están representados en el dibujo carcasa; 2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1; 3 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN; 4 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232; 5 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS485; 6 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces RS-232 o RS-485; 7 conector de salida ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de a bordo del vehículo; 8 - indicador verde de diodos luminiscentes Power. Dibujo 4 Aspecto exterior y estructura del MasterCAN C 232/485 Technoton, de 40

12 1.3.3 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE están representados en el dibujo carcasa; 2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1; 3 - conector de entrada J1708 para la conexión al bus de a bordo J1708; 4 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN; 5 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2; 6 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232; 7 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces CAN 2.0B o RS-232; 8 - conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de a bordo del vehículo; 9 - indicador verde de diodos luminiscentes Power de la presencia de la alimentación; 10 - indicador rojo de diodos luminiscentes J1708. Dibujo 5 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE Technoton, de 40

13 1.4 Principio de funcionamiento MasterCAN recibe automáticamente en un modo continuo los datos del bus de a bordo CAN por el protocolo J1939 (variantes MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485 y MasterCAN V-GATE), o del bus de a bordo J1708 por el protocolo J1587 (variante MasterCAN V-GATE). Además, MasterCAN V-GATE permite recibir los datos de los buses CAN y J1708 al mismo tiempo. MasterCAN analiza los datos recibidos, seleccionando la información más sobre los parámetros de funcionamiento del vehículo, luego de la cual forma y transmite en la interfaz de salida los mensajes de acuerdo con puntos Valores de las señales de los indicadores de diodos luminiscentes del MasterCAN durante su funcionamiento se determinan de acuerdo con la tabla 3. Tabla 3 Valores de las señales de los diodos luminiscentes del MasterCAN Indicador de diodos luminiscentes Designación CAN1 CAN2 RS232 RS Estado del indicador y el color de la señal No hay señal No hay señal No hay señal No hay señal No hay señal Valor de la señal de luz Tiene lugar la recepción de los datos del bus CAN No hay recepción de los datos del bus CAN Tiene lugar la transmisión de los FMS-mensajes y los mensajes Telematics en la interfaz CAN 2.0B No hay transmisión de los FMS-mensajes de salida, mensajes Telematics en la interfaz CAN 2.0B Tiene lugar la transmisión de los mensajes en la interfaz RS-232 No hay transmisión de los mensajes en la interfaz RS-232 Tiene lugar la transmisión de los mensajes en la interfaz RS-485 No hay transmisión de los mensajes en la interfaz RS-485 Tiene lugar el recibo de los datos del bus J1708 No hay recepción de los datos del bus J1708 Power No hay señal Alimentación está conectada Alimentación está desconectada (o el valor de la tensión de la alimentación es más bajo del valor mínimo admisible) Technoton, de 40

14 1.5 Características técnicas Características principales de utilización Las características principales de utilización del MasterCAN se dan en la tabla 4. Tabla 4 Las características principales de utilización del MasterCAN Denominación del indicador, unidad de medición Valor Tensión nominal de alimentación, V 12 o 24 Diapasón de la tensión de alimentación, V de 10 a 50 Consumo de corriente cuando la tensión nominal de alimentación es de 12 V, ma, no más Consumo de corriente cuando la tensión nominal de alimentación es de 24 V, ma, no más Temperatura de funcionamiento del medio ambiente, С Grado de protección de la carcasa Dimensiones máximas, mm, no más desde 40 bajo cero hasta 85 IP40 94,5х58,5х24,5 Peso, kg, no más 0, Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC La interfaz de entrada MasterCAN CC se utiliza para el recibo de los datos del bus de a bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В. La interfaz de salida MasterCAN CC se utiliza para la transmisión de la información útil al terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В. Las características de las señales de entrada y de salida del MasterCAN CC corresponden a la especificación del bus S6. MasterCAN CC transmite en un modo continuo en la interfaz CAN 2.0В los mensajes de salida Telematics (vea la tabla 5) y mensajes FMS (vea la Adjunción А, tabla А.1). Technoton, de 40

15 Tabla 5 Mensajes Telematics Descripción del mensaje (PGN) Denominación del mensaje (TM1) Mensaje telemático (ТМ2) Mensaje telemático (ТМ3) Mensaje telemático 3 Nota La descripción detallada de los mensajes Telematics se da en la Adjunción B. La descripción detallada de los FMS-mensajes se da en el documento FMS-Standard Interface Description. La versión actual del documento se puede descargar en el sitio del fabricante Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/485 La interfaz de entrada MasterCAN C 232/485 se utiliza para la recepción de los datos del bus de a bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В. La interfaz de salida MasterCAN C 232/485 se utiliza para la transmisión de la información útil al terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de las interfaces RS-232 и RS-485. Las características de las señales de entrada del MasterCAN C 232/485 corresponden a la especificación del bus S6. MasterCAN C 232/485 transmite por omisión a los interfaces RS-232 y RS-485 los mensajes textuales de salida de acuerdo con el standard ASCII. La lista de los parámetros del vehículo en los mensajes textuales que se transmiten es la misma que la lista en los mensajes Telematics. La frecuencia de la entrega de los mensajes es 1 al segundo. Es posible el cambio del modo textual de la transmisión del mensaje de salida en el modo «petición-respuesta» de acuerdo con el protocolo Modbus, que permite transmitir la lista más amplia de los parámetros del vehículo (vea la Adjunción C, tabla В.1). Para el cambio el usuario tiene que hacer las siguientes: 1) Conecte la interfaz de salida MasterCAN C 232/485 al puerto COM del PC. 2) Establezca la conexión entre el MasterCAN C 232/485 y PC con la ayuda de la aplicación HyperTerminal* 3) En la aplicación HyperTerminal ejecute la instrucción #MODBUS_ENA*. Para el cambio inverso al modo textual hay que poner el valor 1 en el registro con la dirección 2 (vea la Adjunción C, tabla В.1). * Forma parte del Windows XP. La aplicación HyperTerminal para Windows 7 se puede encontrarlo y descargarlo en la red Internet. Technoton, de 40

16 1.5.4 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE La interfaz de entrada MasterCAN V-GATE se utiliza para el recibo de los datos del bus de a bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de las interfaces: CAN 2.0В; J1708. Las características de las señales de entrada del MasterCAN V-GATE por la interfaz CAN 2.0В corresponden a la especificación del bus S6. La interfaz de salida MasterCAN V-GATE se utiliza para la transmisión de la información útil al terminal de monitoring del transporte. Está realizado físicamente en la base de las interfaces CAN 2.0В y RS-232. Las características de las señales de salida de las interfaces MasterCAN V-GATE, a excepción del RS-232, corresponden a la especificación del bus S6. MasterCAN V-GATE transmite continuamente a la interfaz CAN 2.0В los mensajes de salida Telematics y FMS-mensajes por analogía con los mensajes del MasterCAN CC (vea 1.5.2). Los mensajes de salida MasterCAN V-GATE a la interfaz RS-232 se transmiten y se configuran por analogía con los mensajes MasterCAN C 232/485 (vea 1.5.3). 1.6 Dimensiones máximas Las dimensiones máximas del MasterCAN se dan en el dibujo 6. Dibujo 6 Dimensiones máximas del MasterCAN Technoton, de 40

17 2 Conexión del MasterCAN 2.1 Inspección exterior antes de la conexión Antes de la conexión hay que realizar una inspección exterior del MasterCAN para revelar los daños visuales de la carcasa, de conectores y otros defectos posibles, que hayan surgido durante la transportación, almacenamiento o la utilización descuidada. Al descubrir los defectos hay que comunicarlo al suministrador del producto. 2.2 Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del MasterCAN ATENCIÓN! Antes de comenzar la búsqueda de los cables para la conexión del MasterCAN, se recomienda examinar con atención el esquema de la instalación eléctrica y la documentación de explotación del vehículo, en el que se instala el MasterCAN. Para la conexión del MasterCAN al bus de a bordo CAN, hace falta encontrar y determinar los cables CAN-H (CAN HIGH) y CAN-L (CAN LOW). Físicamente el bus CAN es un par de cables trenzados (espirales) (a 30 vueltas por un metro lineal) con los separadores para la conexión de los bloques electrónicos de control (en adelante ECU) y los terminadores de resistencia finales con una resistencia nominal de 120 ohmios en los extremos del bus. Las resistencias se pueden instalarse por separado o ser integrados en los ECU. Como regla, el cable SHLD está ausente. Ejemplo. La empresa DEUTSCH fabrica el bus CAN de un cable especial de 3 corazones (CAN-H, CAN-L y de señales «tierra») con un diámetro de la capa exterior de 7 a 12 mm y con un separador especial y dispositivos finales terminadores, que sirven para la concordancia de la resistencia de ondas durante la transmisión de los mensajes en el bus y para la neutralización de las interferencias (vea el dibujo 7). Dibujo 7 Elementos del bus CAN de la empresa DEUTSCH El vehículo del nivel ecológico Euro-3 y superior puede tener de una a seis o más buses CAN, que pueden denominarse como M-CAN, T-CAN, I-CAN, H-CAN, A-CAN, EBS-CAN etc. Para el control de consumo de combustible tienen interés sólo tres buses CAN siguientes: T-CAN, M-CAN y I-CAN (raramente). Technoton, de 40

18 Las características de los buses Т-CAN y М-CAN pueden ser: existencia del conector diagnóstico OBD II (vea el dibujo 8); color y sección de los cables de pares trenzados; relación de los pares trenzados con los contactos en los conectores OBD II y ECU. Ejemplo. Si en el vehículo hay el conector diagnóstico OBD II y el par trenzado de los cables de color anaranjado, uno de los cuales tiene una raya negra, y el otro tiene una raya de color marrón, y este par trenzado conviene al conector diagnóstico OBD II, entonces será el bus CAN buscado. Con esto el cable anaranjado con una raya negra es el CAN-H, y con una raya marrón será el CAN-L. Dibujo 8 El conector diagnóstico OBD II Contactos del conector del sistema ECU ABS/ASR, que corresponden al bus CAN, se determinan según el dibujo 9. Dibujo 9 Determinación del bus CAN en el conector ECU ABS/ASR ATENCIÓN! Las características del bus CAN en los vehículos de diferentes fabricantes pueden no coincidir. Además, las características pueden distinguirse del mismo fabricante, depende de las especialidades de construcción y del equipamiento del vehículo (el motor que se utiliza, el sistema de suministro de combustible, el vínculo entre el bloque electrónico EDC del motor y el pedal de suministro de combustible, la presencia o ausencia del panel de instrumentos electrónicos, el tacógrafo de cifras etc.). Technoton, de 40

19 Se puede realizar el diagnóstico inicial y la examinación de la capacidad de trabajo del bus CAN con ayuda de un multímetro utilizando los métodos tradicionales siguientes: revisión de la ruptura de las líneas CAN-L y CAN-H; revisión de la presencia del cortocircuito (CC) y de la impedancia (resistencia total, que depende de los terminadores y de las resistencias de entrada de los bloques electrónicos, conectados al bus) entre las líneas CAN-L y CAN-H; medición de los niveles de la tensión en las líneas CAN-L y CAN-H en el estado recesivo (el encendido está apagado y la masa del vehículo está encendida) y dominante (el encendido está encendido y el motor está puesto en marcha). Hay que realizar la verificación de la impedancia al apagar la alimentación de la red de a bordo por completo (la masa del vehículo está apagada). El valor de control de la impedancia tiene que ser no más de 60 ohmios. Hay que realizar la verificación de la capacidad de trabajo del bus CAN cuando la llave de contacto está conectada, el motor está puesto en marcha, al presionar y al soltar el pedal del suministro de combustible, entre los cables del par trenzado. Valores de control tienen que ser de 1,2 a 3,0 V. La determinación de los cables CAN-H y CAN-L se realiza en el estado de la recesión (cuando el interruptor principal de la batería recargable está encendido (el botón de la masa del vehículo), la llave de contacto está apagada) y en el estado dominante (cuando la llave de contacto está puesta en la posición instrumentos, cuando el motor está o no está puesto en marcha). El valor de la tensión tiene que ser el siguiente: 2,5 V (recesión), 2 V (CAN-L), 3 V (CAN-H). Oscilogramas de las señales de los cables CAN-H y CAN-L tienen el aspecto, que corresponde al dibujo 10. Dibujo 10 Oscilogramas de las señales de los cables CAN-high (a la izquierda) y CAN-low (a la derecha) Technoton, de 40

20 2.3 Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión del MasterCAN Para la conexión del MasterCAN de la variante MasterCAN V-GATE al bus de a bordo J1708 hace falta realizar su detección con ayuda de un osciloscopio e identificar los cables J1708.A y J1708.B. El tipo de la señal del bus J1708 es diferencial, la amplitud de la tensión en los cables J1708.A y J1708.B se varía en el diapasón de 0 a 5 V. 2.4 Restricciones de explotación Para el montaje del MasterCAN hace falta elegir un lugar seco, protegido contra las influencias agresivas del medio ambiente. No se puede montar el MasterCAN junto a los elementos de calentamiento o de enfriamiento (por ejemplo, junto al sistema del control climático). También no se recomienda montar el MasterCAN cerca de las redes eléctricas de fuerza del automóvil. La cabina del conductor es el lugar más conveniente para el montaje del MasterCAN. Durante el montaje debajo de la capota hace falta proporcionar un alejamiento de 30 cm de la carcasa del MasterCAN y de sus cables de las piezas rotativas y de la superficie del motor. 2.5 Conexión ATENCIÓN! Antes de comenzar las obras de la conexión del MasterCAN hace falta cortar la corriente en las redes eléctricas del vehículo. Para esto hay que utilizar el interruptor de la batería recargable o quitar los bornes de contacto de la batería recargable. Para evitar los daños del equipo hay que conectar la batería recargable sólo después de la realización de las operaciones según los puntos La alimentación del MasterCAN se puede realizarse de la red de a bordo del vehículo o del terminal de monitoring de transporte. ATENCIÓN! Durante la alimentación del MasterCAN de la red de a bordo hace falta conectar los cables de la alimentación "+" y de la masa "-" a los mismos puntos de la red de a bordo, al que están conectados los cables correspondientes del terminal del sistema de monitoring de transporte. Para la conexión de los cables de la alimentación del MasterCAN se recomienda la utilización de los bornes (vea el dibujo 11а), y para la conexión de los cables de señales se utilizan los conectores (vea el dibujo 11б). a) borne б) conector Dibujo 11 Bornes y conectores para la conexión del MasterCAN Technoton, de 40

21 2.5.1 Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la conexión del MasterCAN Los lectores sin contacto de la fabricación del Technoton son fáciles de utilizar y sobre todo convienen para la conexión protegida y segura del MasterCAN a los buses de información de a bordo CAN y J1708 de los vehículos. Para la conexión del MasterCAN se recomienda utilizar las siguientes variantes de los lectores sin contacto Crocodile (en adelante Crocodile): CANCrocodile para la conexión sin contacto de la cualquier variante del MasterCAN al bus CAN para el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables y sin el contacto eléctrico; 1708Crocodile para la conexión sin contacto del MasterCAN V-GATE al bus J1708 y el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables y sin el contacto eléctrico. El CANCrocodile y el 1708Crocodile forman una señal de salida que según su composición coincide con los datos leídos del bus conectable. Se puede recibir la información más detallada sobre las características técnicas y sobre el orden de la conexión del equipo mencionado en el sitio Conexión del MasterCAN CC La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los cables según la tabla 6. Tabla 6 Conexión del conector ALIMENTACIÓN Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable Color del cable Denominación de la cadena Característica de la señal 2 GND Marrón Masa "-" 1 VBAT Rojo Alimentación "+" Análogo, tensión de 10 a 50 V Technoton, de 40

22 La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7. Tabla 7 Conexión del conector de entrada CAN Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable Color del cable Denominación de la cadena Característica de la señal 1 VBAT Rojo Alimentación de salida "+"* Análogo, tensión de 10 a 50 V 2 GND Marrón Masa "-" - 3 CAN1.H Azul claro CAN HIGH De cifras, de acuerdo con el standard 4 CAN1.L Blanco CAN LOW SAE J1939 * Para el suministro de la alimentación del CANCrocodile. La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables según la tabla 8. Tabla 8 Conexión del conector de salida ESCLUSA MasterCAN CC Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable Color del cable Denominación de la cadena Característica de la señal 3 CAN2.L Blanco CAN LOW 7 CAN2.H Azul claro CAN HIGH 8 KLINE Negro K-Line* De cifras, de acuerdo con el standard SAE J1939 De cifras, de acuerdo con el standard SAE J1939 De cifras, de acuerdo con el standard ISO9141 * Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN CC. Technoton, de 40

23 El ejemplo de la conexión del MasterCAN CC con la utilización del CANCrocodile para el recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 12. Dibujo 12 Conexión del MasterCAN CC al bus CAN Conexión del MasterCAN C 232/485 La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los cables según la tabla 6. La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7. La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables según la tabla 9. Technoton, de 40

24 Tabla 9 Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN C 232/485 Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable 1 RS485.B Rojo 2 RS232.TXD Rojo Color del cable 5 RS485.A Blanco 6 RS232.RXD Blanco Denominación de la cadena Recibo/transmisión de los datos Datos que se transmiten Recibo/transmisión de los datos Datos que se reciben 8 KLINE Negro K-Line* Característica de la señal De cifras, de acuerdo con el standard RS- 485 De cifras, de acuerdo con el standard RS- 232 De cifras, de acuerdo con el standard RS- 485 De cifras, de acuerdo con el standard RS- 232 De cifras, de acuerdo con el standard ISO9141 * Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN C 232/485. El ejemplo de la conexión del MasterCAN C 232/485 con la utilización del CANCrocodile para el recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 13. Dibujo 13 Conexión del MasterCAN C 232/485 al bus CAN Technoton, de 40

25 2.5.3 Conexión del MasterCAN V-GATE La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los cables según la tabla 6. La conexión de la interfaz de entrada al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7. La conexión de la interfaz de entrada al bus J1708 del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector J1708, el marcador y el color de los cables según la tabla 10. Tabla 10 La conexión del conector de entrada J1708 MasterCAN V-GATE Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable Color del cable Denominación de la cadena Característica de la señal 1 J1708.A Blanco J1708.A De cifras, de acuerdo con el standard 2 J1708.B Azul claro J1708.B SAE J VBAT Rojo Alimentación de salida "+"* Análogo, tensión de 10 a 50 V 4 GND Marrón Masa "-" - * Para el suministro de la alimentación del 1708Crocodile. La conexión de la interfaz de salida al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables según la tabla 11. Technoton, de 40

26 Tabla 11 Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN V-GATE Pinout del conector Número del contacto del conector Marcado del cable Color del cable Denominación de la cadena Característica de la señal 2 RS232.T XD Rojo Datos que se transmiten De cifras, de acuerdo con el standard RS CAN2.L Blanco CAN LOW De cifras, de acuerdo con el standard SAE J RS232.R XD Blanco Datos que se reciben De cifras, de acuerdo con el standard RS CAN2.H Azul claro CAN HIGH 8 KLINE Negro K-Line* De cifras, de acuerdo con el standard SAE J1939 De cifras, de acuerdo con el standard ISO9141 * Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN V-GATE. El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile para el recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 14. Dibujo 14 Conexión del MasterCAN V-GATE al bus CAN Technoton, de 40

27 El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del 1708Crocodile para el recibo de la información del bus de a bordo J1708 se da en el dibujo 15. Dibujo 15 Conexión del MasterCAN V-GATE al bus J1708 El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile y del 1708Crocodile para el recibo sincrónico de la información de los buses de información de a bordo CAN y J1708 se da en el dibujo 16. Dibujo 16 Conexión del MasterCAN V-GATE sincrónica a los buses CAN y J Verificación del funcionamiento Si la conexión ha sido realizada correctamente, el MasterCAN comienza a funcionar desde el momento del suministro de la alimentación (el contacto está dado). Al desconectar la alimentación (el contacto no está dado) el MasterCAN se desconecta. Durante la conexión correcta del MasterCAN, valores de las señales de los indicadores de diodos luminiscentes, situadas en la carcasa, tienen que corresponder a la tabla 3. Technoton, de 40

28 2.7 Utilización del MasterCAN como el sumador de los sensores de nivel de combustible DUT-E CAN Para la medición de la cantidad total de combustible de varios depósitos, junto con el sensor de nivel de combustible DUT-E CAN, se puede utilizar el MasterCAN C 232/485 y el MasterCAN V-GATE. El esquema de la conexión del MasterCAN para la totalización de las indicaciones de dos o más sensores DUT-E CAN con la lista de los modelos de los cables necesarios se da en la adjunción D (dibujo D.1). El bus de a bordo S6 permite conectar hasta 8 sensores DUT-E CAN. Para su identificación en el bus hay que utilizar las direcciones decimales de 101 a 108. En la memoria interior de cada uno de los sensores DUT-E CAN que se conectan al bus S6 tiene que estar grabada de antemano la tabla de tarado de depósito de combustible que se mide. El MasterCAN recibe las indicaciones de cantidad de combustible de cada uno de los sensores de nivel de combustible DUT-E CAN, conectados al bus S6, las suma y transmite la cantidad total de combustible en forma de los mensajes de salida de acuerdo con el punto (para el MasterCAN C 232/48) y de acuerdo con el punto (para el MasterCAN V-GATE). Durante el funcionamiento del MasterCAN en calidad del sumador DUT-E CAN, hay una posibilidad del cambio automático del modo de la transmisión de los mensajes MasterCAN del protocolo Modbus al protocolo DUT-E COM. El cambio se realiza según la pedida del dispositivo receptor (terminal). La versión actual del Protocolo DUT-E COM se puede descargarla en el sitio Technoton, de 40

29 3 Almacenaje Se recomienda almacenar el MasterCAN en los lugares secos y cerrados. El almacenamiento del MasterCAN se permite sólo en el envase de fábrica a una temperatura desde 50 grados bajo cero hasta 40 о С y a una humedad relativa de 98 % a 25 о С. No se permite el almacenaje del MasterCAN en un lugar con las sustancias, que causan la corrosión del metal y que contienen los aditivos agresivos. El plazo de almacenaje MasterCAN no tiene que superar 6 meses. 4 Transportación El MasterCAN se transporta en un transporte cerrado del cualquier tipo, que proporcione una protección contra los daños mecánicos y contra las precipitaciones atmosféricas. El medio aéreo en el transporte no tiene que contener las sustancias agresivas ácidas, alcalinas y otras. El envase de transporte con el MasterCAN empaquetado tiene que estar precintada. 5 Utilización El MasterCAN no contiene las sustancias nocivas y componentes, que son peligrosas para la salud humana y para el medio ambiente durante el proceso de su funcionamiento y también de su utilización posterior. El MasterCAN no contiene los metales preciosos en la cantidad, que hace falta calcular. Technoton, de 40

30 Información de contacto Fabricante JV Technoton Minsk, Belarús Avenida Partizanskiy, 2/4B Teléfono/fax: ( ) Centro de Servicio Technoton, de 40

31 Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN se da en la tabla A.1. Tabla А.1 Lista de los FMS-mensajes Denominación del parámetro (PGN) Código del parámetro (SPN) Descripción del mensaje Volumen de combustible gastado por el motor Nivel de combustible Momento efectivo de la rotación del motor 190 Número de revoluciones del motor Tiempo total del funcionamiento del motor Número de identificación del vehículo 2806 Soporte de la versión SW Tipo de la técnica Soporte del diagnóstico Soporte de pedidas Precisión alta del kilometraje de vehículos 1611 Movimiento del automóvil 1613 Trabajo del conductor 2 Camiones y autobuses 1612 Trabajo del conductor Superación de la velocidad Estado del modo del descanso del conductor 1 Estado del modo del descanso del conductor Tarjeta del conductor Tarjeta del conductor Indicador de la dirección 1620 Funcionamiento del tacógrafo 1621 Información sobre el servicio del tacógrafo Technoton, de 40

32 Continuación de la tabla A.1 Denominación del parámetro (PGN) Código del parámetro (SPN) Descripción del mensaje Tipo de la técnica Eventos del sistema 1624 Velocidad según el tacógrafo Temperatura del líquido refrigerador del motor Temperatura del aire exterior / Identificación del Conductor 1/ Conductor Consumo de combustible 184 Consumo de combustible momentáneo Presión del aire en el sistema de freno de contorno 1 Presión del aire en el sistema de freno de contorno 2 Precisión alta del consumo de combustible Depósito de combustible nivel Estatus de la transmisión del FMSmensaje 84 Velocidad de la base de ruedas Camiones y autobuses 598 Pedal de embrague Interruptor de freno Crucero está activado 976 Estatus PTO 91 Posición 1 del pedal del acelerador 92 Porcentaje de carga en el motor durante la velocidad actual 928 Situación del eje 928 Ubicación del bus 582 Carga sobre el eje Camiones Distancia de servicio Por lo menos un PTO está en acción Peso total del autotrén Modo de frenado del momento de torsión Technoton, de 40

33 Continuación de la tabla A.1 Denominación del parámetro (PGN) Código del parámetro (SPN) 520 Descripción del mensaje Frenado fáctico Porcentaje del momento de torsión 1716 Elección del frenado, sin motor 84 Velocidad de la base de ruedas 598 Interruptor del embrague 597 Interruptor del freno 595 Control de velocidad está activado 70 Interruptor del freno de aparcamiento Tipo de la técnica Camiones Posición 1 del pedal del acelerador Posición 2 de las puertas 1820 Estado del elevador de la silla de ruedas 1821 Posición de las puertas Estado de las puertas Segundos 960 Minutos 961 Horas 963 Mes 962 Día 964 Año 3356 Estado del generador Estado del generador Estado del generador Estado del generador Elección del equipo 523 Equipo corriente Presión baja sobre el eje delantero a la izquierda Presión baja sobre el eje delantero a la derecha Presión baja sobre el eje trasero a la izquierda Presión baja sobre el eje trasero a la derecha Autobuses Nota La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante, del modelo y del año de producción del vehículo. Technoton, de 40

34 Intervalo de la transmisión, s Longitud de datos Página extendida de datos Página de datos PDU formato PDU de especificaciones Prioridad por omisión Número del grupo de parámetros (PGN) Posición inicial Longitud, bytes Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0 Adjunción B. Descripción de los mensajes Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN Mensajes Telematiсs contienen la información más necesaria sobre los parámetros de funcionamiento del vehículo, formada en la base de los mensajes del standard J1939. Los mensajes Telematiсs permiten disminuir la cantidad de las configuraciones (CAN Receive Mask) en los terminales de línea, y por lo tanto el volumen del tráfico de los servicios telemáticos de los datos que se transmiten al servidor. Parámetros, estructura y el contenido de los mensajes Telematics se dan en la tabla B.1. Tabla B.1 Descripción de los mensajes Telematics Parámetros del mensaje Contenido del mensaje Denominación del mensaje Información útil que está en el mensaje Códigos de los parámetros (SPN) 1 PGN (TM1) Mensaje telemático (0xF701) 1 2 Revoluciones Consumo horario de combustible 5 1 Temperatura del motor 6 1 Presión del aceite en el motor Momento actual PGN (TM2) Mensaje telemático (0xF702) 8 1 Nivel del líquido refrigerante 1 2 Consumo de combustible de viaje 3 1 El nivel del aceite en el motor 4 2 Temperatura en la calle 6 1 Nivel de combustible Reserva PGN (TM3) Mensaje telemático (0xF703) 1 4 Combustible gastado 5 4 Tiempo de funcionamiento del motor Technoton, de 40

35 Nota La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante, del modelo y del año de producción del vehículo. Technoton, de 40

36 Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo Modbus Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN, que están accesibles por el protocolo Modbus se da en la tabla C.1. Tabla C.1 Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo Modbus Dirección del registro 1 2 Contenido del registro Velocidad del intercambio por la interfaz de salida (RS232, RS485): Modo de funcionamiento 1 Auto distribución con el texto 2 petición-respuesta (MODBUS) SPN (J1939) PID (J1587) Soporte de la lectura Soporte del registro No + + No Intervalo de auto distribución No Máscara de bits por SPN para la auto distribución Bit de auto distribución del valor calculado del consumo Valor máximo del consumo para el cálculo del valor estimado, 0.1 l/h No + + No + + No Revoluciones Momento actual Consumo por hora Consumo por viaje Carga sobre el eje Velocidad de las ruedas Nivel de combustible Temperatura del motor Presión del aceite en el motor Temperatura en la calle Temperatura en la cabina Nivel del aceite en la cabina Continuación de la tabla C.1 Technoton, de 40

37 Dirección del registro Contenido del registro SPN (J1939) PID (J1587) Soporte de la lectura Soporte del registro 33 Nivel del líquido refrigerador Camino hecho, palabra principal Camino hecho, palabra menor Combustible gastado, palabra principal Combustible gastado, palabra menor Tiempo de funcionamiento del motor, palabra principal Tiempo de funcionamiento del motor, palabra menor Consumo por hora, valor de cálculo Interruptor de frenos 597 Interruptor del embrague 598 Estado del control de velocidad No Estatus PTO Posición del pedal del acelerador Configuración de los ejes y ruedas No Reserva No Reserva No Reserva No Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra principal Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra menor Kilometraje hasta la Inspección Técnica siguiente Modo de funcionamiento del Conductor 1 Modo de funcionamiento del Conductor No No No Movimiento del vehículo 1611 Tiempo del conductor Carta del conductor Superación de la velocidad del vehículo 1614 No + - Technoton, de 40

38 Continuación de la tabla C.1 Dirección del registro Contenido del registro SPN (J1939) PID (J1587) Soporte de la lectura Soporte del registro Tiempo del conductor Carta del conductor Evento de sistema 1622 Información para el procesamiento 1621 Datos técnicos del tacógrafo 1620 No + - Indicador de la dirección Velocidad del vehículo PTO 3948 No Combustible gastado, palabra principal Combustible gastado, palabra menor Nivel de combustible en mm (depósito izquierdo) Cantidad de combustible en litros (depósito izquierdo) Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito izquierdo) Temperatura de combustible (depósito izquierdo) Nivel de combustible en mm (depósito derecho) Cantidad de combustible en litros (depósito derecho) Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito derecho) Temperatura de combustible (depósito derecho) Nivel de combustible en mm (depósito 3) Cantidad de combustible en litros (depósito 3) Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito 3) Temperatura de combustible (depósito 3) Nivel de combustible en mm (depósito del equipo adicional) 5054 No No No No No No No No No No No No No No No + - Technoton, de 40

39 Continuación de la tabla C.1 Dirección del registro Contenido del registro Cantidad de combustible en litros (depósito del equipo adicional) Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito del equipo adicional) Temperatura de combustible (depósito del equipo adicional) Nivel de combustible en mm (depósito del remolque) Cantidad de combustible en litros (depósito del remolque) Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito del remolque) Temperatura de combustible (depósito del remolque) Cantidad de combustible del vehículo SPN (J1939) PID (J1587) Soporte de la lectura Soporte del registro No No No No No No No No + - Nota La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante, del modelo y del año de producción del vehículo. Technoton, de 40

40 Adjunción D. Esquema de la conexión del MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de los sensores DUT-E CAN Technoton, de 40