Mecatrónica Módulo 10: Robótica

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1 Mecatrónica Módulo 10: Robótica Ejercicios (Concepto) Petr Blecha Zdenêk Kolíbal Radek Knoflícek Ales Pochylý Tomas Kubela Radim Blecha Tomas Brezina Universidad Politécnica de Brno, República Checa Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la calificación agregada de la Mecatrónica las fuerzas especializadas en la producción industrial globalizada Proyecto EU Nr MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007 Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS**, Plazo: 2008 hasta 2010 El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo de la Comisión Europea. Esta publicación (comunicación) es responsabilidad exclusiva de su autor. La Comisión no es responsable del uso que pueda hacerse da la información aquí difundida.

2 Colaboradores en la elaboración y aprobación del concepto conjunto de eseñanza: Technische Universität Chemnitz, Institut für Werkzeugmaschinen und Produktionsprozesse, Deutschland Projektleitung Corvinus Universität Budapest, Institut für Informationstechnologien, Ungarn Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Schweden Technische Universität Wroclaw, Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Polen Henschke Consulting Dresden, Deutschland Christian Stöhr Unternehmensberatung, Deutschland Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Ungarn IMH, Spanien VUT Brno, Tschechische Republik CICma rgune, Spanien University of Naples, Italien Uni s, Tschechische Republik Blumenbecker, Tschechische Republik Tower Automotive, Italien Bildungs-Werkstatt ggmbh, Deutschland VEMAS, Deutschland Concepto conjunto de enseñanza: Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones Módulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administración de proyectos / Técnica de fluidos / Accionamiento y mandos eléctricos / Componentes mecatrónicos / Sistemas y funciones de la mecatrónica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio / Mantenimiento y diagnóstico Módulo 9-12: Prototipado Rápido/ Robótica/ Migración Europea/ Interfaces Todos los módulos están disponibles en los siguientes idiomas: Alemán, Inglés, español, italiano, polaco, checo, húngaro Más Información Dr.-Ing. Andreas Hirsch Technische Universität Chemnitz Reichenhainer Straße 70, Chemnitz, Deutschland Tel: + 49(0) Fax: + 49(0) minos@mb.tu-chemnitz.de Internet: oder

3 1. Pregunta: Describir los métodos de programación de robots Programación de robots on-line (en línea) Programación de robots off-line (fuera de línea)

4 Programación de robots híbrida (mixta) Programación de robots por aprendizaje inmediato.. Programación de robots punto a punto 2. Pregunta: Describir la clasificación de los componentes de sujeción.

5 3. Pregunta: Especifica el diámetro del motor lineal de fluido para un amarre con respecto al diagrama siguiente 4. Pregunta: Describir y proporcionar diagramas esquemáticos para los diferentes tipos de pares cinemáticos, utilizados en la construcción de robots industriales y manipuladores Translational kinematic pair (T) -

6 5. Pregunta: Cuál es el fin de la utilización de dispositivos periféricos para robots industriales y manipuladores? 6. Pregunta: Qué función desempeñan los dispositivos periféricos?

7 7. Pregunta: Cuáles son las ventajas de la utilización de dispositivos periféricos en un lugar de trabajo tecnológico robotizado? 8. Pregunta: Cuáles son las soluciones constructivas utilizadas en dispositivos periféricos en orden a su clasificación? 9. Pregunta: Qué especificaciones han de darse sobre la función de un dispositivo periférico? a) b) c) Pregunta: Cómo pueden clasificarse los dispositivos periféricos de acuerdo a sus características constructivas? 11. Pregunta: Cómo pueden ser clasificados los dispositivos periféricos de acuerdo a la manera en que realizan la reubicación del objeto, o más concretamente, de su centro de gravedad?

8 12. Pregunta: Cómo pueden se clasificados los dispositivos periféricos de acuerdo a su solución constructiva? 13. Pregunta: Qué tipo de cintas transportadoras conoces? 14. Pregunta: Para qué son utilizados los posicionadores de soldadura y accesorios? 15. Pregunta: Enumera los elementos básicos de un espacio de trabajo robotizado y describe los más importantes:

9 16. Pregunta: Describe las diferentes maneras de controlar un espacio de trabajo robotizado desde el punto de vista de interconexión con otros periféricos. Dibuja un diagrama.

10 17. Pregunta: Cuáles son los elementos más importantes en un espacio de trabajo robotizado para soldadura por arco? Elementos básicos: Elementos complementarios: 18. Pregunta: Cuáles son los elementos necesarios en un espacio de trabajo robotizado para soldadura por puntos? 19. Pregunta: Qué tipo de robot industrial es más utilizado para operaciones de manipulación simples, tales como paletización? Describe su construcción y explica su importancia.

11 20. Pregunta: Enumerar las principales ventajas del recubrimiento mediante robot 21. Pregunta: Describir el equipamiento necesario de un robot industrial utilizado para recubrimiento.