Reemplazar el core module por uno de mayor capacidad Aplicación TCP/IP sobre Ethernet? Conectar el patch-cord Comenzar a desarrollar la aplicación

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Alejandra Alvarado Agüero
hace 8 años
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2 Core Modules Módulos pre-armados: microprocesador + RAM + flash [ + Ethernet ] [ +... ] Recurso probado en ambientes conflictivos Económicos (no DIY MAC) De fácil implementación: pueden soldarse o conectarse con un zócalo a la placa principal. Más memoria? Program & Debug Reemplazar el core module por uno de mayor capacidad Aplicación TCP/IP sobre Ethernet? Conectar el patch-cord Comenzar a desarrollar la aplicación Mundo exterior

3 Dynamic C Implementación de C con funciones específicas para Rabbit Soporte multitarea Manejo de memoria Bibliotecas de funciones RTC, USARTs, I2C master, SPI master/slave, GPS NMEA-0183, math, FFT, etc. Debugging en circuito (C o assembler) Soporte TCP/IP sin regalías, stack maduro (2000) DHCP client, HTTP server con SSI/CGI, FTP, TFTP, ICMP, POP3 client, SMTP client, etc.

4 Criterios de Aplicación Control industrial Data logging Interfaces de usuario complejas Conexión en red (monitoreo remoto) Comunicaciones packet/frame-oriented Gran cantidad de cálculos matemáticos Atender varias tareas a la vez Tiempo de desarrollo muy reducido

5 Ethernet Flash Program & Debug Micro... RAM

6 Tarjeta SD (mini)

7 Wi-Fi

8 Bajo costo (minicores)

9 5V 9 3,3V 5V-tolerant

10 10

11 Low Voltage Blue's 3V 5V!? Qué hago? Entrar en crisis Contratar a un ingeniero en electrónica Usar logic-level translators 74LVX3245 (sí, hay en Cika) Micro 74HCT a 5V periférico diseñarlo en forma discreta

12 CPU CISC Super-clon del Z80 Registros de 32-bits: PW, PX, PY, PZ punteros tanto en memoria lógica como física puede o no usar MMU

13 CPU CISC 8-bits con características interesantes de procesamiento en 16 y 32-bits, y un mapa de memoria física de 24-bits (16MB) Acceso a memoria tanto en un bus de 8 como de 16-bits Más de 400 instrucciones loops largos Instrucciones aritméticas, lógicas y de acceso a memoria en 16- y 32bits Modo usuario y modo supervisor protección de memoria y stack Instrucciones para optimizar la encripción de datos AES y SSL en 8-bits

14 Rabbit 5000 (RCM-5xxx): características principales Clock de hasta 100MHz. 16-bit internal bus, 128KB RAM on-chip Core 1,8V; 3,3V I/O, no son 5V-tolerant Consumo del core: 0,57 ma/mhz Ports I/O paralelo: 48 líneas de entrada/salida seis ports de 8 bits (A (A, B, C, D, E y H) H) versatilidad de asignación de pines a periféricos. CPU y demás periféricos = R4000 Ethernet 10/100Base-T integrada y con DMA Wi-Fi b/g integrada y con DMA TECNOLOGÍA PROPIA, desde 2007 (diseñado en casa)

15 Rabbit 6000 (RCM-6xxx): características principales Clock de hasta 200MHz Core 1,2V; 3,3V I/O, no son 5V-tolerant Consumo del core: 0,37 ma/mhz 1MB fast RAM on-chip (16-bit) + 32KB battery-backed SRAM (16-bit) Ports I/O paralelo: 64 líneas de entrada/salida ocho ports de 8 bits (A (A, B, C, D, E, F, G y H) H) 4 FIMs CPU y demás periféricos = R5000 (ADC 12-bits, 8 canales) Ethernet 10/100Base-T integrada y con DMA, incluye PHY Wi-Fi a/b/g integrada y con DMA USB 2.0 Host

16 Dynamic C Coma flotante, funciones trigonométricas sin(x): 160us (basado en una CPU a 22MHz) suma y multiplicación: 14us raíz cuadrada y división: 40us Soporte multitarea cooperativo simple y eficiente (RTOS disponible) FFT, GPS NMEA-0183, Wiegand, FAT, touchscreen, etc. Debugging en circuito, incluido en los kits de desarrollo Web server: SSI, SSI, CGI o RabbitWeb + #ximport en vez GRATIS no code size limit, no time limit desde 2008 no crack, no astalavista, no Parque Rivadavia

17 Multitarea cooperativo en Dynamic C for(;;){ for(;;){ costate{ costate{ sentencia de control sentencia de control costate{ costate{ sentencia de control sentencia de control // cede la ejecución a otros costates // cede la ejecución a otros costates // cede la ejecución a otros costates // cede la ejecución a otros costates

18 Web server en Dynamic C #ximport "index.html" #ximport "index.html" #ximport "rabbit1.gif" #ximport "rabbit1.gif" index_html index_html rabbit1_gif rabbit1_gif #use "dcrtcp.lib" #use "dcrtcp.lib" #use "http.lib" #use "http.lib" SSPEC_MIMETABLE_START SSPEC_MIMETABLE_START SSPEC_MIME(".html", "text/html") SSPEC_MIME(".html", "text/html") SSPEC_MIME(".gif", "image/gif") SSPEC_MIME(".gif", "image/gif") SSPEC_MIMETABLE_END SSPEC_MIMETABLE_END SSPEC_RESOURCETABLE_START SSPEC_RESOURCETABLE_START SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/", index_html) SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/", index_html) SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/index.html", index_html) SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/index.html", index_html) SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/rabbit.gif", reabbit1_gif) SSPEC_RESOURCE_XMEMFILE("/rabbit.gif", reabbit1_gif) SSPEC_RESOURCETABLE_END SSPEC_RESOURCETABLE_END main() main() { { sock_init(); sock_init(); http_init(); http_init(); while(1){ while(1){ http_handler(); http_handler();

19 RabbitWeb

20 Mandar un mail en Dynamic C #define FROM #define FROM #define TO #define TO #define SUBJECT #define SUBJECT #define BODY #define BODY "scaprile@ellie" "scaprile@ellie" "scaprile@ellie" "scaprile@ellie" "Rabbit " "Rabbit " "Estoy aburrido y quiero mandar un mail" "Estoy aburrido y quiero mandar un mail" #define USE_SMTP_AUTH #define USE_SMTP_AUTH #define SMTP_SERVER #define SMTP_SERVER #use "smtp.lib" #use "smtp.lib" " " " " smtp_setauth("myusername", "mypassword"); smtp_setauth("myusername", "mypassword"); smtp_sendmail(to, FROM, SUBJECT, BODY); smtp_sendmail(to, FROM, SUBJECT, BODY); while(smtp_mailtick()==smtp_pending); while(smtp_mailtick()==smtp_pending);

21 Cliente FTP en Dynamic C: Data handler int ftp_datahandler(char * data, int len, longword offset, int ftp_datahandler(char * data, int len, longword offset, int flags, void * dhnd_data) int flags, void * dhnd_data) { { switch (flags) { switch (flags) { case FTPDH_IN: case FTPDH_IN: return 0; return 0; case FTPDH_OUT: case FTPDH_OUT: if(tengoquedejardemandar) // dhnd_data me lo dice o, o, etc. if(tengoquedejardemandar) // dhnd_data me lo dice o, o, etc. return 0; return 0; sprintf(data, "Lo que quiero mandar ); sprintf(data, "Lo que quiero mandar ); return(strlen(data)); return(strlen(data)); case FTPDH_END: case FTPDH_END: case FTPDH_ABORT: case FTPDH_ABORT: return 0; return 0; return -1; return -1;

22 Cliente FTP en Dynamic C: envío ftp_client_setup(resolve(ftp_server),0,user,password, ftp_client_setup(resolve(ftp_server),0,user,password, FTP_MODE,FILENAME,NULL,NULL,0); FTP_MODE,FILENAME,NULL,NULL,0); ftp_data_handler(ftp_datahandler, &variabledecontrol, 0); ftp_data_handler(ftp_datahandler, &variabledecontrol, 0); while(ftp_client_tick()== FTPC_AGAIN); while(ftp_client_tick()== FTPC_AGAIN);

23 Comunicación vía UDP en Dynamic C udp_socket s; udp_socket s; udp_open(&s,local_port,dest_ip,dest_port,null); udp_open(&s,local_port,dest_ip,dest_port,null); tcp_tick(&s); tcp_tick(&s); udp_send(&s,my_string,strlen(my_string)); udp_send(&s,my_string,strlen(my_string)); udp_recv(&s,buffer,size); udp_recv(&s,buffer,size); sock_close(&s); sock_close(&s);

24 Ethernet o Wi-Fi en Dynamic C #define TCPCONFIG 0 #define TCPCONFIG 0 #define USE_ETHERNET #define USE_ETHERNET #define MY_IP_ADDRESS #define MY_IP_ADDRESS #define MY_NETMASK #define MY_NETMASK #define MY_GATEWAY #define MY_GATEWAY 1 1 " " " " " " " " " " " " #define TCPCONFIG 1 #define TCPCONFIG 1 #define USE_WIFI 1 #define USE_WIFI 1 #define IFC_WIFI_SSID #define IFC_WIFI_SSID #define IFC_WIFI_MODE #define IFC_WIFI_MODE #define IFC_WIFI_REGION #define IFC_WIFI_REGION #define IFC_WIFI_ENCRYPTION #define IFC_WIFI_ENCRYPTION "Cika" "Cika" IFPARAM_WIFI_INFRASTRUCTURE IFPARAM_WIFI_INFRASTRUCTURE IFPARAM_WIFI_REGION_AMERICAS IFPARAM_WIFI_REGION_AMERICAS IFPARAM_WIFI_ENCR_NONE IFPARAM_WIFI_ENCR_NONE #define MY_IP_ADDRESS " " #define MY_IP_ADDRESS " " #define _PRIMARY_STATIC_IP MY_IP_ADDRESS #define _PRIMARY_STATIC_IP MY_IP_ADDRESS #define MY_NETMASK " " #define MY_NETMASK " " #define _PRIMARY_NETMASK MY_NETMASK #define _PRIMARY_NETMASK MY_NETMASK #define MY_GATEWAY #define MY_GATEWAY " " " "

25 Algo que quieran saber? En lo posible relacionado con este tema, o de última que esté a mi alcance, no me vayan a preguntar por el sentido de la vida a menos que estén dispuestos a pagarse más de una cerveza.

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