Presentación Por: Andrew Glunt Ingeniero de Proyectos. FABTECH MX Mayo 2016

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1 Presentación Por: Andrew Glunt Ingeniero de Proyectos FABTECH MX Mayo 2016

2 Preparación La Necesidad La Capabilidad La Tecnología El Conocimiento El Solución

3 Vos del Cliente Me toma mas tiempo programar el parte que soldarlo Mi producto siempre se esta cambiando No se que partes voy estar produciendo en 6 meses Mi volumen de partes no es suficientemente grande para justificar comprara un robot Los tolerancias de mis partes no son constantes - tolerancias dimensionales - espacios en el unión gap - condición de material (oxidación, mill scale, control de proceso)

4 ROBOTS

5 Seguridad Dispositivos de seguridad automático Protección de Operadores Ergonomía

6 Repetitividad Repetitividad de posición Repetición de Proceso

7 Motores Servo Tool Center Point (TCP) Locación del punto de la antorcha (o herramienta) Calibración Automática Calibración

8 Compatibilidad Maquinas de Soldar Maquinas de Corte Otros Procesos Sistemas De visión Comunicación

9 Primer 5 fallas de Sistemas Robóticas 1. Consumibles Puntillas, Alimentación de Alambre, Gas 2. Error del operador TCP, Colisión, Parte o Programa incorrecta 3. Cambio en la Programación Parámetros, Modificando puntos 4. Partes no preparados para el robot Limpieza, Espacio (Gap), Dimensiones 5. El sistema (Eléctrica o Mecánico) Mal Calibración de Robot/sistema, Un componente fallando

10 ADITAMENTOS

11 Aditamentos Flexibles Alta Variabilidad-Bajo Volumen SmartDock, SmartGrid, SmartClamp Facilidad de intercambio

12 SmartGrid

13 Aditamento Adaptativo

14 SOLDADURA PESADA

15 Proceso Adaptivo Búsquedas Táctiles (1D, 2D, 3D) Laser (1D, 2D, 3D) Tracking Por el Arco Laser Soldando Multi-Pass con Software Avanzado Ajustes de posición Adaptación de variación de tamaño Adaptivo en vivo

16 Seguimiento de la Unión (Tracking) Seguimiento la ranura Manteniendo el arco en el ríes de le unión Manteniendo el Stickout constante

17 Multi-Pass Avanzado Grabando el Unión Actual Repitiendo el cordón con desplacimientos customizados

18 SISTEMAS DE VISIÓN

19 Ajuste de Trayectorias Adaptación de uniones Verificación de Partes Inspección de Partes Reducción de tiempo de ciclo Sistemas De Visión

20 Guía con Laser Seguimiento de la unión Adaptación en vivo

21 Inspección con Visión Revisión de presencia de componentes

22 Guía para el Robot Ejemplo: Encontrar posiciones para soldar en una matriz Locación potencial para soldar

23 MULTI-PROCESO

24 Multi Proceso Procesos de Soldadura Robótica : GMAW, T-GMAW, SAW, FCAW, GTAW Otros procesos con robots: Pre-calientamiento Senseó de Temperatura Corte de oxy-fuel Corte de plasma Stud-welding Grinding Sonseó de laser Wire brush Needle Scaling CMM (Análisis Dimensional)

25 Multi Proceso Integración de Robot para soldadura Pesada: Cambio de aditamento Cambio del cuello de antorcha por mejor acceso Re manufactura / Cladding

26 Multi Proceso

27 Multi Proceso

28 Multi Proceso

29 Multi Proceso

30 Multi Proceso

31 Multi Proceso Procesos de Soldadura GMAW TIG GMAW MIG Arco Sumergido Laser Hybrid Laser Cladding Alambre Tandem/Twin Plasma Spot Stud Otros Procesos Corte de Plasma Corte de Laser Corte de Oxyfuel Pre-calientamiento Senseó de Temperatura Laser Peening Esmerilado/Grinding Needle Scaling CMM (Análisis Dimensional)

32 PROGRAMACIÓN OFFLINE

33 Programación Offline Programación Paramétrico/Macro Beneficios Confirmación de Alcance y acceso Corto Tiempos para Implementar nuevos productos Minimizar paros por Programación Validar y Optimizar Programación Estandarizar Programas

34 Offline a Online Diseño de sistema Calibración de sistema Comparabilidad de modelos de 3D y partes actuales

35 El Futuro de Programación Offline Generación Automática de Path Herramientas de Programación Offline Relatadle a CAD/CAM (CAD/CAR) Actual vs. Futuro Generación de búsquedas Automáticas Evitación de colisión Automática basado en Geometría CAD y configuración del sistema robótica Suporte de 6+ ajes para coordinación constante Asignación de procesos de soldadura Automática asignados en CAD weld call out y databas de procesos robóticas Software de mantenimiento de procesos Robóticas

36 SMARTPOSITIONERS

37 Posicionadores Inteligentes

38 Manipulación de Partes

39 HMI

40 Wolf Cell Control (WCC) El WCC es un HMI que da una revisión y diagnostico del estatus del sistema Diagnosticas, reportes, funciones de servicio, contabilidad de operadores Mantenimiento Preventivito Total, Monitoria de Paros Monitoreo de Procesos Lincoln Weld Score

41 Uptime Solutions

42 SERVICIO AL CLIENTE

43 Servicio y Suporte Suporte Técnica de Sistemas WOLF /7 365 Servicio General Partes Consultaciones de Proceso y aplicacion Entrenamiento Garantía Mantenimiento Preventivito

44 Contactos Israel Montoya Perez (Español) Ingeniero de Proyectos Monterrey, NL. México Andrew Glunt (Español) Ingeniero de Proyectos Fort Collins, CO USA Innovation Dr. Fort Collins, CO

45

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