Megatorneo de Robótica RUNIBOT. Sede - Universidad El Bosque Fecha: Abril 23 y 24 de 2014
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- Patricia Carrizo Ferreyra
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1 Megatorneo de Robótica RUNIBOT Sede - Universidad El Bosque Fecha: Abril 23 y 24 de 2014 Qué es RUNIBOT? RUNIBOT Red Universitaria Bogotá Robot. Es una organización que como su nombre indica, agrupa varias universidades con sede en la ciudad de Bogotá, interesadas en la investigación y desarrollo de tecnologías alrededor de la robótica como eje estructurante. Qué universidades agrupa RUNIBOT? RUNIBOT está conformada por ocho (8) universidades las cuales se mencionan a continuación: 1. Universidad Central 2. Universidad El Bosque 3. Fundación Universitaria Agraria De Colombia 4. Fundación CIDCA 5. Universidad de Bogotá Jorge Tadeo Lozano 6. Corporación Universitaria Minuto de DIOS 7. Universidad Militar Nueva Granada 8. Fundación Universitaria los Libertadores 1.1. Objetivos RUNIBOT es una organización que busca por: a) Estimular y apoyar el desarrollo de proyectos conjuntos de investigación entre la red con equipos constituidos o investigadores de las distintas Universidades. b) Participar y organizar conferencias, seminarios, cursos cortos, etc., y compartir experiencias en investigación y docencia que fortalezcan la red. c) Realizar un evento de robótica anual en las instalaciones de cada universidad integrante de RUNIBOT, con el fin de reducir el desgaste y la baja participación en torneos de robótica internos.
2 d) Incrementar la visibilidad a nivel nacional e internacional de los programas de ingeniería electrónica, mecatrónica, ingeniería de sistemas y afines, de cada universidad asociada a RUNIBOT, mediante la participación en eventos significativos que permitan fortalecer las áreas del conocimiento mediante la robótica como eje estructurante. e) Fortalecer el papel de la ingeniería Electrónica, mecatrónica, ingeniería de sistemas y afines en el país y el rol de los profesionales del área, propendiendo por el mejoramiento de sus procesos de formación, crecimiento de la población estudiantil, y perspectivas laborales y científicas. f) Crear y gestionar vínculos entre las instituciones miembros a través del apoyo a nivel de recursos y proyectos institucionales. g) Buscar presencia a nivel nacional e internacional, y asumir una vocería profesional, para el beneficio y el buen posicionamiento de la Electrónica, mecatrónica y afines. h) Propiciar la presentación e intercambio de información, documentación, publicaciones, equipo y material audiovisual de índole académico producido por cada una de las partes. i) Participar en conferencias, cursos cortos y compartir experiencias en investigación y docencia que fortalezcan la dinámica del grupo. Próximamente el gran Megatorneo de Robótica organizado por la Red Universitaria Bogotá Robot RUNIBOT, conformada por (8) Universidades y con el apoyo de IEEE, SOLACYT, capitulo RAS (IEEE), Robotic People, Centro de Alta Tecnología y muchos más. Categorías: 1. Minisumo: 10cm x 10cm, 500grms. Esta categoría tiene por objetivos integrar a los estudiantes de universidades y colegios a nivel nacional e internacional que desarrollan la robótica por medio de una sana competencia. La categoría denominada Robot Sumo consistirá en una lucha entre dos robots autónomos, que se realizará sobre un dohyo o ring; el robot ganador es el que saque primero a su oponente del ring con el uso de la fuerza y la mejor estrategia. El robot participante debe tener las siguientes especificaciones: a. El mini robot debe caber en una caja con largo y ancho de 10 cm. No hay restricciones en altura. b. El peso (con accesorios incluidos) no debe exceder 500g. c. No hay restricciones en el tipo de método de control usado con el mini robot; excepto cualquier tipo de radio control. d. Un mini robot debe de ser diseñado para entrar en acción 5 segundos después que el concursante presione un botón de inicio.
3 Pista: e. No hay restricciones el tipo de memoria, microcontrolador o microprocesador usado. 1. Minisumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro total de 105 cm distribuidos de la siguiente forma: a. Un círculo con diámetro de 70cm de color negro mate. b. Un círculo (borde) de color blanco de 2,5cm. c. Con una altura de 5cm del piso 2. Sumo: 20cm x 20 cm, 3kgms. El robot luchador de sumo, deberá mantenerse dentro de una superficie de competencia circular, llamada Dohyo, mientras lucha por empujar con su cuerpo a otro robot presente en esta misma área de combate hasta sacarlo de competencia. Los robots de sumo deben ser totalmente autónomos, lo que significa que los robots participantes no pueden ser manipulados a control remoto o recibir ayuda de algún tipo una vez iniciada la competencia. El robot debe tomar sus propias decisiones. Un combate consiste en tres rounds y se desarrolla entre dos equipos. Solamente un miembro del equipo se puede acercar al ring de combate (Dohyo); los demás miembros del equipo deben ver el combate desde la posición donde se encuentre la audiencia. El combate inicia cuando el respectivo Juez lo indica y continúa hasta que un contrincante gana más puntos Yuhkoh.
4 Pista: 2. Sumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro total de 205 cm distribuidos de la siguiente forma: d. Un círculo con diámetro de 175cm de color negro mate. e. Un círculo (borde) de color blanco de 5cm. f. Con una altura de 5cm del piso 3. Velocista: La categoría de VELOCISTA consiste en la construcción de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco con la mayor velocidad, tratando de ganarle a otro robot que se desplaza en paralelo. Pista: Velocista: Las siguientes imágenes son un aproximado a la pista que se hará para esta categoría. Cuenta con curvas y puentes, la subida a un puente no excede los 20 grados de inclinación y la altura del puente es de 37cm aproximadamente.
5 4. Robótica Social: Robot recolector de plástico y lata el cual actuara en una pista que simulara una ciudad tipo laberinto. Robot Social: Robot recolector de plástico y lata el cual actuara en una pista que simulara una ciudad tipo laberinto, la pista estará distribuida de la siguiente forma: a. Edificios y casas con un área de 13.5cm x 13.5cm x 30cm. b. Cuatro bordes externos de 20cm c/u. c. Espacio entre edificios y casas de 40cm c/u. d. Línea negra punteada en cinta aislante de las posibles rutas que podría seguir el carro
6 TROFEOS Y MEDALLERIA TROFEOS 1er Puesto 2do Puesto 3er Puesto Minisumo Sumo Velocista Robot Social TOTAL TROFEOS MEDALLERIA 1er Puesto 2do Puesto 3er Puesto Minisumo Sumo Velocista Robot Social TOTAL MEDALLERIA
7 PREMIACIÓN: Además de los trofeos y la medalleria se entregara certificado de participación a todos los concursantes, el valor recaudado por inscripciones será repartido entre los ganadores de cada categoría, los patrocinadores del evento entregaran productos de la marca y fabulosos premios. COSTO DE INSCRIPCIÓN: $ PESOS POR EQUIPO Comunicaciones@unbosque.edu.co
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