. (3.6) 20r log j 20 log j / p log j / p Obtener la expresión del ángulo de fase :
|
|
- Carolina Calderón Molina
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 Aj j... j z z zm G( j). (3.6) r ( j) j j... j p p p n G( j) 0log G( j) db 0 log A 0 log j/ z 0 log j/ z... 0 log j/ zm 0r log j 0 log j/ p... 0 log j/ p. 4. Obtener expreión del ángulo de fae : G( j) A( j/ z) ( j/ z )... ( j/ zm ) (3.8) r ( j) ( j/ p) ( j/ p )... ( j/ pn ). 5. Determinar frecuencia de corte para cada uno de lo término de G () de expreión (3.3). 6. Evaluar tendencia generale, para baja y alta frecuencia, de magnitud logarítmica y de fae, uando ecuacione (3.7) y (3.8). 7. Trazar aproximación aintótica en el diagrama de amplitud logarítmica, a travé de aíntota calcuda para cada uno de lo término de G ( ). 8. Trazar aproximación aintótica en el diagrama de fae, a travé de contribución angur calcuda para cada uno de lo término de G ( ). n (3.7) EJEMPLO : Contrucción del diagrama de Bode de un itema de tercer orden. Etabilidad retiva. Contruir el diagrama de Bode aproximado del itema decrito por función de tranferencia (3..). Calcur lo márgene de ganancia y de fae, y analizar cómo cambian lo mimo al variar ganancia k. La función de tranferencia del itema en zo abierto e: G (). (3..) ( )( ) R() + - k G () Y() Figura 3.. Diagrama de un itema realimentado unitariamente (Ejemplo ) 78
2 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode Solución Ejemplo La función de tranferencia en cadena abierta del itema de Fig. 3.. e: G () kg(). (3..) Conidéree, en primer lugar, que k, lo que ignifica que G ( ) G( ). La contrucción del diagrama de Bode e decribe en el iguiente apartado. i. Contrucción del Diagrama de Bode Para realizar el diagrama de Bode de magnitud y fae de G ( ) e neceario comenzar por normalizar función de tranferencia en zo abierto: 0,5( ) G(). (3..3) ( )( ) ( 0,5 )( ) Ahora, en (3..3) e utituye por j : 0,5( j) G( j). j( j0,5 )( j) (3..4) La magnitud de G ( j ) etá dada por: G 0,5 0,5 ( j). 0,5 0,5 (3..5) La amplitud logarítmica e: G j G j (3..6) ( ) 0 log ( ) 0 log(0,5) 0 log( ) 0 log 0,5. db La expreión de fae e determina coniderando contribución en fae de cada término que compone función de tranferencia: El número real poitivo 0,5 aporta 0º El término aporta una fae dada por tan ( ) El polo imple en el origen aporta 90º 79
3 El término El término 0,5 aporta una fae dada por aporta una fae dada por tan ( /) tan ( ) tan ( 0,5 /) tan (0,5 ). Por coniguiente, fae e: 0º tan 90º tan ( ) tan (0,5 ) 90º tan tan (0,5 ). (3..7) La frecuencia de corte para cada uno de lo término de G ( ) on: - Para un cero imple en -: corte rad. ; - Para un polo imple en : corte rad. ; - corte Para un polo imple en : rad.. La tendencia de magnitud y de fae para baja y alta frecuencia on: En baja frecuencia, 0, 0log G ( j), 90º. En alta frecuencia,, 0log G ( j), 80º. Trazado de aíntota del diagrama de magnitud Para hacer el trazado de aíntota del diagrama de magnitud, el procedimiento e lleva a cabo haciendo una tab reumen donde e repreenta contribución en pendiente de cada uno de lo término de G (), dependiendo de lo intervalo de frecuencia evaluado, delimitado por frecuencia de corte, para finalmente obtener contribución total de todo lo término de función de tranferencia para (0, ) (véae Tab 3..). La contribución total e dibujada en una gráfica emilogarítmica, dando como reultado el diagrama de magnitud de Fig Dado que no e parte de una aíntota horizontal (con pendiente 0 db/década) e neceario calcur, para algún valor de frecuencia, el correpondiente valor de magnitud logarítmica que irva de referencia en el eje de ordenada. Por ejemplo, para e tiene: 0 log G( j ) 0 log(0,5) 0 log() 0 log( 0,5 ) 6,99 db. Ete reultado e indicado en el diagrama de magnitud de Fig Obérvee que aproximación aintótica, en línea continua, e batante cercana a curva real, obtenida por imución en Matb, trazada en línea dicontinua, por lo que primera puede er coniderada una repreentación apropiada de eta última. 80
4 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode Tab 3.. Contribución en pendiente de lo término de G () para contrucción del Diagrama de Magnitud de Bode (Ejemplo ) Intervalo de frecuencia (en rad. - ) Término de G () ,5 Pendiente total por década: ,99 db -0 db/década Aproximación aintótica Magnitude (db) -50 Curva real -40 db/década Frequency (rad/ec) Frecuencia (rad. - ) Figura 3.. Diagrama de magnitud del Ejemplo El comando para obtener el diagrama de Bode en Matb e: bode(0.5*[ ],conv([-0.5 0],[- ])); grid y, obre figura obtenida, e puede eleccionar inditintamente i e deea olo el diagrama de magnitud, el de fae o ambo. Para obtener omente el diagrama de magnitud e puede ejecutar: y=tf(0.5*[ ],conv([-0.5 0],[- ])); bodemag(y) y e grafica automáticamente curva de amplitud logarítmica. 8
5 Trazado de aíntota del diagrama de fae (primer método) Para hacer el trazado de aíntota del diagrama de fae, un primer procedimiento conite en hacer una tab donde e calcu contribución en pendiente de cada uno de lo término de G (), para un conjunto de intervalo de frecuencia, y finalmente obtener contribución total de todo lo término de función de tranferencia para (0, ). Para calcur el aporte en pendiente de fae para lo término de primer orden, e conideran cambio de +45º ó -45º por década. El igno dependerá de ubicación del cero o polo imple etudiado en el pno (i e un cero en el emipno izquierdo, el aporte e de +45º/década; i e un cero en el emipno derecho, el aporte e de -45º/década; i e un polo en el emipno izquierdo, el aporte e de -45º/década; i e un polo en el emipno derecho, el aporte e de +45º/década). Para lo término de egundo orden (cero o polo complejo conjugado) el cambio e de +90º ó -90º por década, dado que e trata de un par de raíce; el igno de eta contribución angur dependerá nuevamente de ubicación de lo cero o polo complejo conjugado en el pno, de manera análoga a explicada para lo término de primer orden. Lo intervalo de frecuencia para evaluación de lo aporte de fae on obtenido al coniderar un valor de frecuencia a una década por debajo y a una década por arriba de cada frecuencia de corte del itema. Eto e: - - Para corte rad. : lo valore de frecuencia on 0, y 0 rad. ; - - Para rad. : lo valore de frecuencia on 0, y 0 rad.. corte En tab 3.. e ordenan lo intervalo de frecuencia en forma acendente y e hace el aporte en fae de cada término, pero omente para el intervalo comprendido entre una década ante hata una década depué de u repectiva frecuencia de corte. Fuera de ete intervalo, el aporte de un término e conidera nulo. La contribución total e dibuja en una gráfica emilogarítmica, dando como reultado el diagrama de fae de Fig La curva comienza con pendiente nu en -90º (que equivale a 450º, al tradar en 360º ) y termina con pendiente nu en 80º (equivalente a 80º, al tradar en 360º ). La Fig muetra lo diagrama de fae real, en trazo dicontinuo, y aproximado, en trazo continuo; aunque preentan entre í mayore diferencia en comparación con lo reultado del diagrama de magnitud, eta aproximación uele coniderare muy atifactoria. NOTA: En general, ete primer método propueto para obtención de un Diagrama de Bode genera aproximacione uficientemente buena. Cramente, a medida que función de tranferencia 8
6 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode etudiada ea má complicada, el cálculo de aíntota en particur para el diagrama de fae erá má tedioo y podrá preentar alguna diferencia notoria. Tab 3.. Contribución en pendiente de lo término de G () para contrucción Término de G () del Diagrama de Fae de Bode del Ejemplo (primer método) Intervalo de frecuencia (en rad. - ) (0;0,] 0,;0, 0,;0 (0;0] (0; ) ,5 Pendiente total por década: Curva real +45º/década Phae (deg) º/década Aproximación aintótica º/década Frequency (rad/ec) Frecuencia (rad. - ) Figura 3..3 Diagrama de fae del Ejemplo (primer método) Trazado de aíntota del diagrama de fae (egundo método) El egundo procedimiento que e propone para trazar rápidamente aíntota de un diagrama de fae e diferente al anterior y muy imple de aplicar. En primer lugar, e calcu 83
7 contribución en fae de cada término de función de tranferencia a partir de frecuencia de corte. Para cada término, contribución angur del mimo ante del corte e nu y depué del corte aporta el máximo valor que le correponde: ya ea +90º ó -90º, para término de primer orden, ya ea +80º ó -80º para término de egundo orden. La aíntota iempre on recta horizontale que forman ecalone, a diferencia del método anterior en el que aíntota on recta con pendiente unida entre í. Eta aíntota recogen curva aproximada del itema, pue repreentan el mínimo o máximo valor de fae poible. Jutamente, el hecho de trazar aíntota ecalonada y contante, por intervalo de frecuencia, le confiere al método una implicidad in igual, aunque podría preentar diferencia notoria con curva real. El egundo pao e el trazado de una curva aproximada de fae; para ello uele tomare como reg hacer paar dicha curva por ditancia media entre cada par de aíntota conecutiva y, luego, trazar curva haciéndo partir de aíntota para baja frecuencia hata hacer llegar a aíntota de alta frecuencia, amba calcuda previamente. Otro dato para mejorar el dibujo de curva aproximada e que mima debe empalmare con aíntota horizontal de baja frecuencia durante década ante de frecuencia de corte má baja, y no fuera de ete intervalo; también debe empalmare con aíntota horizontal de alta frecuencia durante década poterior a frecuencia de corte má alta, y no fuera de ete intervalo; de eta manera curva reultante repreentará una aproximación uficientemente buena de curva real de fae. En tab 3..3 e muetra el cálculo de lo aporte en fae para cada término del Ejemplo, aí como contribución total en fae cual indica el valor de aíntota para cada intervalo analizado de frecuencia. Lo valore correpondiente a ditancia media entre cada par de aíntota horizontale (juto en frecuencia de corte) on: : ( 90º 90º ) / 0º; : (90º 80º ) / 35º. En Fig e obervan aíntota horizontale en trazo continuo, curva real en trazo dicontinuo, y curva aproximada en línea punteada. Obérvee que curva aproximada paa por lo valore medio de fae calcudo en el párrafo anterior, para frecuencia y rad. -. Aunque hay diferencia entre curva aproximada y curva real, tendencia generale e reflejan en el diagrama obtenido. 84
8 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode Tab 3..3 Contribución angur de lo término de G () para contrucción del Diagrama de Fae de Bode del Ejemplo (egundo método) Intervalo de frecuencia (en rad. - ) Término de G () , Fae total: Phae (deg) -35 Aíntota horizontale Curva real Aproximación aintótica Frequency (rad/ec) Frecuencia (rad. - ) Figura 3..4 Diagrama de fae del Ejemplo (egundo método) ii. Márgene de ganancia y de fae Para calcur el margen de ganancia e procede a bucar el valor de frecuencia para cual 80º. Según lo obervado en Fig. 3..4, curva de fae alcanzan lo 80 olo cuando. (Recuérdee que Matb ha trazado el diagrama de fae de Fig defaado en 360, por lo que el valor de ordenada -80 correponde realmente a 80 y el valor de ordenada -450 correponde a -90.) Lo anterior ignifica que en expreión (3..7) e hace: 85
9 80º 90º tan tan (0,5 ) 70º tan tan (0,5 ) olo i! El margen de ganancia e obtiene haciendo el iguiente cálculo: MG 0log G ( ). j Para calcur el margen de fae e buca el valor de frecuencia para el cual curva de amplitud logarítmica interecta el eje de 0 db. En Fig. 3.. e oberva que eta frecuencia etá comprendida entre 0,4 y 0,5 rad. -. Analíticamente, e buca frecuencia en que G ( ) j, eto e: 0,5-0,486 rad.. 0,5 Al utituir en expreión del ángulo de fae ete valor de frecuencia e tiene: 90º tan 0,486 tan (0,5 0,486) 4,50º. Finalmente, el margen de fae e: MF 80º 80º 4,50º 55,5º. En Fig e indican márgene de ganancia y de fae calcudo. El diagrama motrado e obtiene ejecutando en Matb el comando: margin(0.5*[ ],conv([-0.5 0],[- ])) el cual dibuja a vez lo diagrama de magnitud y fae y eña en el diagrama lo márgene de ganancia y de fae. Dado que eto valore e pueden calcur analíticamente, e puede ejecutar iguiente ecuencia de comando en Matb in neceidad de apoyare en ningún diagrama frecuencial: y=tf(0.5*[ ],conv([-0.5 0],[- ])) allmargin(y) obteniéndoe información olicitada: GMFrequency: Inf GainMargin: Inf PMFrequency: PhaeMargin: DMFrequency:
10 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode DeyMargin: Stable: 0 donde GainMargin y PhaeMargin on lo márgene de ganancia y fae calcudo, repectivamente, GMFrequency e frecuencia para cual e calculó el margen de ganancia (o frecuencia de cruce de fae), PMFrequency e frecuencia para cual e calculó el margen de fae (o frecuencia de cruce de ganancia), y condición Stable:0 indica que el itema no e etable en zo cerrado. Cuando e obtiene Stable: el itema e etable en zo cerrado. La Fig ha ido obtenida con un valor de ganancia k. Para cualquier valor poitivo de ganancia k, expreión de amplitud logarítmica e: G ( j) 0 log G ( j) 0 log( k) 0 log(0,5) 0 log( ) 0 log 0,5 db (3..8) mientra que fae igue expreándoe por (.7). Un valor de k agrega a amplitud una cantidad poitiva, en decibele, tradando toda curva de amplitud hacia arriba. Un valor de ganancia 0k agrega a amplitud una cantidad negativa, en decibele, haciendo depzar toda curva de amplitud hacia abajo. 50 Bode Diagram Gm = Inf db (at Inf rad/ec), Pm = 55 deg (at rad/ec) Magnitude (db) Phae (deg) Frequency (rad/ec) Figura 3..5 Márgene de ganancia y de fae del Ejemplo (k=) 87
11 Ahora bien, el margen de ganancia erá iempre infinito, dado que no hay frecuencia finita para cual curva de fae cruce el eje de 80º (indicado en Fig en el valor de 80º ). El margen de fae aumenta a medida que k aumenta, k, pueto que curva de magnitud e depza hacia arriba y frecuencia de ganancia unitaria e depza a derecha. Si k diminuye, 0k, el margen de fae diminuye hata tender a 90º, ya que curva de amplitud e depza hacia abajo y frecuencia de ganancia unitaria e depza hacia izquierda. Si ganancia e negativa, el diagrama de Bode no cambia u forma. E má, curva de magnitud no cambia en aboluto; para ello, compare expreione (3..8), cuando k 0, y (3..9), cuando k 0. La curva de fae no cambia u forma pero etá tradada en 80º debido al aporte adicional del número real negativo, como e oberva en ecuacione (3..0) ó (3..). La expreión de magnitud, para cualquier valor de k negativo, e: G ( j) 0 log G ( j) 0 log k 0 log(0,5) 0 log( ) 0 log 0,5 db (3..9) y expreión de fae e: 80º tan 90º tan ( ) tan (0,5 ) 70º tan tan (0,5 ) (3..0) i e mide contribución angur del número real negativo en entido horario, o e exprea por: 80º tan 90º tan ( ) tan (0,5 ) 90º tan tan (0,5 ) (3..) i dicha contribución e medida en entido antihorario. La tendencia de nueva curva de fae para baja y alta frecuencia, empleando expreión (3..0), on: En baja frecuencia, 0, 70º. En alta frecuencia,, 0º. Para k e calcun lo márgene de ganancia y de fae. Para calcur el margen de ganancia e procede a bucar el valor de frecuencia para cual 80º (medido en entido antihorario). Lo anterior ignifica que en expreión (3..) e hace: 80º 90º tan tan (0,5 ) - 90º tan tan (0,5 ) cuando 0, 707 rad.. También e puede bucar el valor de frecuencia para el margen de ganancia haciendo 80º (medido en entido horario). Lo anterior ignifica que en expreión (3..0) e hace: 88
12 Capítulo 3. Contrucción del Diagrama de Bode 80º 70º tan tan (0,5 ) - 90º tan tan (0,5 ) cuando 0, 707 rad., reultado idéntico al calcudo en el párrafo previo. El margen de ganancia e obtiene ahora haciendo el iguiente cálculo: MG 0 log G ( j 0,707) 0log(0,666) 3,5 db. Para halr el margen de fae e buca el valor de frecuencia para el cual G( j), eto e: 0,5-0,486 rad.. 0,5 Al utituir en expreión del ángulo de fae (3..0) ete valor de frecuencia e tiene: 70º tan 0,486 tan (0,5 0,486) 04,5º. Si e utiliza expreión del ángulo de fae (3..), midiendo lo ángulo en entido antihorario, el valor de frecuencia que e obtiene e: 90º tan 0,486 tan (0,5 0,486) 55,50º que equivale a 04,5º medido en entido horario. Finalmente, el margen de fae e: MF 80º 80º 04,5º 4,5º. En Fig e muetra el diagrama de Bode y lo márgene de ganancia y de fae para k. Lo reultado arrojado por Matb con ecuencia de comando: y=tf(-*0.5*[ ],conv([-0.5 0],[- ])) allmargin(y) on: GMFrequency: GainMargin:.5000 PMFrequency: PhaeMargin: DMFrequency: DeyMargin:.059 Stable: 0 89
13 lo cuale coinciden con lo motrado en el diagrama de Fig Nótee que el valor: GainMargin:.5000 e medida del margen de ganancia adimenional, margen de ganancia ya calcudo en db. Eto e: G ( 0,707) j MG 0 log 0 log 0 log,50 3,5 db. G ( j 0,707) 0,666, equivalente al valor de Si ganancia aumenta en magnitud, k, curva de amplitud e depza hacia arriba. Por coniguiente, el margen de fae mejora ignificativamente pero el margen de ganancia empeora. Si ganancia diminuye en magnitud, 0 k, el margen de ganancia mejora pero e entonce el margen de fae el que e ve demejorado. 50 Bode Diagram Gm = 3.5 db (at rad/ec), Pm = -4.5 deg (at rad/ ec) Magnitude (db) Phae (deg) Frequency (rad/ec) Figura 3..6 Márgene de ganancia y de fae del Ejemplo (k=-) 90
AUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL
º NGENERÍA TELECOMUNCACÓN 2º TT SSTEMAS ELECTRÓNCOS 2º TT SSTEMAS DE TELECOMUNCACÓN AUTÓMATAS Y SSTEMAS DE CONTROL PROBLEMAS DE SSTEMAS PARTE 2: ERRORES EN REG. PERMANENTE LUGAR DE LAS RACES DSEÑO REGULADORES
Más detallesIngeniería de Control I - Examen 1.II.2001
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS UNIVERSIDAD DE NAVARRA INGENIARIEN GOI MAILAKO ESKOLA NAFARROAKO UNIBERTSITATEA Ingeniería de Control I - Examen.II. Nombre y apellido: Nº de carnet: Se parte de la planta
Más detalles. 1. La función de transferencia de una planta es:
Univeridad de Navarra Nafarroako Unibertitatea Ecuela Superior de Ingeniero Ingeniarien Goi Mailako Ekola ASIGNATURA GAIA Ingeniería de Control I 4º CURSO URTSOA NOMBRE IZENA FECHA DATA 9 de enero de 3
Más detalles. (4.5) 3. Obtener el módulo de G(jω): . (4.6) 4. Calcular el ángulo de fase : (4.7)
Problemas Resueltos de Análisis de Sistemas Lineales Continuos m j A 1 i1 ( ) zi j (45) r n j ( j) 1 j1 p j 3 Obtener el módulo de (jω): ( j) Aj 1 j 1 j 1 z z z 1 2 r ( j) j 1 j 1 j 1 p p p 1 2 m n (46)
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Lugar Geométrico de la Raíce N de práctica: 9 Tema Correpondiente: Lugar geométrico de la raíce Nombre completo del alumno Firma N de brigada: Fecha de elaboración: Grupo: Elaborado por: Reviado por: Autorizado
Más detallesESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Condición de etabilidad: G( ) N( ) D( ) p n a 1 b 1 p1 n1...... a b p1 n1 a b n p p n z z... z N () 1 2 p G( ) p n D( ) p p... p
Más detallesEJERCICIOS DE TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMAS CONTINUOS (II)
C8. Para el itema de la cuetión C6, Qué diría i alguien ugiriera trabajar con el itema en torno al punto de operación (U,Y b )? C9. Se deea controlar la poición del eje de un motor. Para identificar el
Más detallesANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
CAPITULO 3 ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 3. INTRODUCCIÓN La etabilidad relativa y la repueta tranitoria de un itema de control en lazo cerrado etán directamente relacionada con la localización
Más detallesSR(s)=R(s) + E(s) C(s)
TEMA: EO EN ÉGIMEN PEMANENTE Un apecto importante a tener en cuenta e el comportamiento de un itema ante divera entrada en régimen permanente. En cualquier itema fíico de control exite un error inherente,
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Introducción Francico M. González-Longatt, Septiembre 007 Capítulo 5 Lugar Geométrico de la Raíce La caracterítica báica de la repueta tranitoria de un itema en lazo cerrado e relaciona etrechamente con
Más detalles( s) ( ) CAPITULO II 2.1 INTRODUCCIÓN. 1 ss. θ θ K = θ θ. θ θ 0, ) 2-1. Fig.2.1: Diagrama de bloques de. : Amplificador + motor T
-1 CAPITULO II.1 INTRODUCCIÓN Fig..1: Diagrama de bloque de donde: A J : Momento de inercia B : Coeficiente de roce T() Torque : Amplificador + motor T J B W G FTLC 1 J ( + ) θ θ o i B J. ( ) ( ) + + Donde
Más detallesLENTE CONVERGENTE 2: Imágenes en una lente convergente
LENTE CONVERGENTE : Imágene en una lente convergente Fundamento En una lente convergente delgada e conidera el eje principal como la recta perpendicular a la lente y que paa por u centro. El corte de eta
Más detallesDepartamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte
chritianq@uninorte.edu.co Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Univeridad del Norte El problema má importante de lo itema de control lineal tiene que ver con la etabilidad. Un itema de control
Más detallesCapítulo 10: Técnicas del lugar de Raíces (LDR) (C-305)
Capítulo 0: Técnica del lugar de Raíce (LDR) carlo.platero@upm.e (C-305) Técnica del lugar de Raíce (LDR) La repueta del régimen tranitorio depende, mayoritariamente, de la ubicación de lo polo del lazo
Más detalles1. Cómo sabemos que un cuerpo se está moviendo?
EL MOVIMIENTO. CONCEPTOS INICIALES I.E.S. La Magdalena. Avilé. Aturia A la hora de etudiar el movimiento de un cuerpo el primer problema con que no encontramo etá en determinar, preciamente, i e etá moviendo
Más detallesControl II Compensadores de Atraso de Fase. Fernando di Sciascio
Control II -207 Compenadore de Atrao de Fae Fernando di Sciacio La compenación no e utiliza olamente para mejorar la repueta tranitoria del itema; también puede utilizare de manera independiente para mejorar
Más detallesdt dt ( s) 31.5 = 5. Considerando que k B tiende a ser nula, demostrar que
Problema (5 punto - 70 minuto) El itema de la figura repreenta el control de un péndulo invertido. Con el fin de mantener en poición una varilla de longitud a, ituado obre un carro móvil de maa M y en
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
1. Análii de Sitema Realimentado 1. ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS...1 1.1. INTRODUCCIÓN...2 1.2. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN...3 1.3. ENFOQUE CLÁSICO...6 1.4. FUNCIONES DE SENSIBILIDAD NOMINALES...15
Más detallesTEST. Cinemática 129. a) 8 b) 1 / 2 c) 10 d) 1 e) 3. a) d) 2.- De las gráficas: b) e) N.A.
Cinemática 9 TEST.- La velocidade v de tre partícula:, y 3 en función del tiempo t, on motrada en la figura. La razón entre la aceleracione mayor y menor e: a) 8 b) / c) 0 d) e) 3.- De la gráfica: a) d)
Más detallesse llama frecuencia absoluta y es el número de veces que aparece cada valor en los datos. Por ejemplo, el número 7 de la columna f i
Población y muetra Población E el conjunto formado por todo lo elemento de lo que e quiere etudiar alguna caracterítica. Por ejemplo, i vamo a etudiar la aficione de lo jóvene de 15 año nacido en la capital
Más detallesACTIVIDADES INCLUIDAS EN LA PROPUESTA DIDÁCTICA: DE REFUERZO
ENUNCIADOS Pág. 1 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO 1 Si e recorre un epacio de 32 m a lo largo de una recta, cómo e puede indicar que el movimiento e ha realizado hacia la derecha o hacia la izquierda? 2
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
Análii v2.doc 1 1. Análii de Sitema Realimentado 1. Análii de Sitema Realimentado 1 1.1. INTRODUCCIÓN... 2 1.2. ESTABILIDAD... 2 1.3. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN... 3 1.3.1. Sitema Etable e Inetable...
Más detallesFILTROS ACTIVOS CAPÍTULO 3
FILTOS TIOS PÍTULO ealización ctiva en Matlab. Filtro ctivo. Lo filtro activo también tienen en u configuracione elemento paivo como capacitore, reitencia y elemento activo como el mplificador Operacional,
Más detallesUtilizamos la ecuación del constructor de lentes, teniendo en cuenta los signos de los radios de curvatura de la lente: n
Departamento Ciencia. Fíica CURSO: BACH Problema 9 Una lente convergente con radio de curvatura de u cara iguale, que uponemo delgada, tiene una ditancia focal de 50. Proecta obre una pantalla la imagen
Más detallesCriterio de Nyquist (1/4)
Capítulo : Etabilidad en el dominio de la recuencia Etabilidad Aboluta: FDT del conjunto total. Tabla de Routh. lativa: Mide la etabilidad. Válida para etructura de realimentación. Criterio de Nyquit Ete
Más detallesCOLEGIO LA PROVIDENCIA
COLEGIO LA PROVIDENCIA Hna de la Providencia y de la Inmaculada Concepción 2013 ALLER MOVIMIENO CIRCULAR UNIFORME DOCENE: Edier Saavedra Urrego Grado: décimo fecha: 16/04/2013 Realice un reumen de la lectura
Más detallesCINEMÁTICA II. ) cuerpos de diferentes masas desde la misma altura, llegarán al suelo con la misma velocidad y en el mismo instante de tiempo.
C U R S O: FÍSICA MENCIÓN MATERIAL: FM-3 CINEMÁTICA II CAIDA LIBRE En cinemática, la caída libre e un movimiento dónde olamente influye la gravedad. En ete movimiento e deprecia el rozamiento del cuerpo
Más detallesINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Calcular las antitransformadas de Laplace de las siguientes funciones: - +
. Concepto báico.. Calcular la antitranformada de Laplace de la iguiente funcione: a) b) c) F ( ) F ( ) F ( ) ( ) 3 ( ) 3 ( )( 6 34).. Encontrar la función de tranferencia M()Y()/X() mediante la implificación
Más detalless 4 1,65 8 f 4 = +20 cm = 50,8 cm 1,65 1,00 1,00 8 f = 20 cm = 30,8 cm 1,65 1,00
TEMA 0: ÓPTICA GEOMÉTRICA NOMBRE DEL ALUMNO: CURSO: ºBach GRUPO: ACTIVIDADES PARES DE LAS PAGINAS 320-322 2. Qué ignificado tiene la aproximación de rao paraxiale? Conite en uponer que lo rao inciden obre
Más detallesf s1 Para no entrar en ninguna banda prohibida, las nuevas especificaciones que tendremos en cuenta serán y. (+1p)
. Obtenga la función de tranferencia de un filtro pao de banda que cumpla la iguiente epecificacione: a) Banda paante máximamente plana en f 45, khz con atenuación A p db. b) Banda de rechazo máximamente
Más detallesE s t r u c t u r a s
t r u c t u r a epartamento de tructura de dificación cuela Técnica Superior de Arquitectura de adrid iagrama de efuerzo de una viga quebrada uo: 4,5 k/m I AA 15/16 12-4-2016 jemplo peo propio: 4,5 k/m
Más detallesASIGNATURA: REGULACIÓN AUTOMÁTICA. CURSO 3º GRUPO Julio 2017
1. Problema (3 punto - 45 minuto) Un itema de ervodirección en un automóvil permite reducir el efuerzo que el conductor debe efectuar para girar el volante. Ete dipoitivo e epecialmente útil en maniobra
Más detalless s El radio de curvatura se calcula con la ecuación fundamental de los espejos esféricos.
Modelo 04. Pregunta 4B.- Un objeto etá ituado a una ditancia de 0 cm del vértice de un epejo cóncavo. Se forma una imagen real, invertida y tre vece mayor que el objeto. a) Calcule el radio de curvatura
Más detallesSOLUCIÓN ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN. Electrónica Analógica (plan 2000) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
ESCUEL UNIVESITI DE INGENIEÍ TÉCNIC DE TELECOMUNICCIÓN Univeridad de La Palma de Gran Canaria Electrónica nalógica (plan 000) Sitema de Telecomunicación Telemática Sonido e Imagen SOLUCIÓN Examen de la
Más detalles2.- Tablas de frecuencias Los datos obtenidos en estadística se organizan en unas tablas, llamadas tablas de frecuencias.
1º BACHILLERATO MATEMÁTICAS APLICADAS A LAS CIENCIAS SOCIALES I TEMA 5.- ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA PROFESOR: RAFAEL NÚÑEZ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Más detallesPráctica # 5 Diseño de Controladores Ph.D. César Martín Moreno II Término
Práctica # 5 Dieño de Controladore Ph.D. Céar Martín Moreno II Término 2017-2018 Objetivo Que el etudiante tenga la capacidad de dieñar controladore digitale uando el método de compenación mediante trayectoria
Más detallesrespecto del eje de las x: 30º 45º a) 6.00 unidades y 90º b) 2.16 unidades y 80º x c) 2.65 unidades y 70º d) 2.37 unidades y 52º C r
Guía de Fíica I. Vectore. 1. Conidere lo vectore A ByC r r r,. Su valore y aboluto, en unidade arbitraria, on de 3, 2 y 1 repectivamente. Entonce el vector reultante r r r r D = A + B + C erá de valor
Más detallesReemplazando la salida C(s) en función de R(s) obtenemos, la expresión para el cálculo del error actuante:
Cátedra: Sitema de Control Reemplaando la alida C( en función de R( obtenemo, la expreión para el cálculo del error actuante: Ea( = R ( + GH ( ( Ete error actuante, podría coniderare como el que e obtendría
Más detallesSolución: a) A dicha distancia la fuerza centrífuga iguala a la fuerza de rozamiento, por lo que se cumple: ω r= m mg 0, 4 9,8.
C.- Una plataforma gira alrededor de un eje vertical a razón de una vuelta por egundo. Colocamo obre ella un cuerpo cuyo coeficiente etático de rozamiento e 0,4. a) Calcular la ditancia máxima al eje de
Más detallesDescripción del movimiento
Tema 4. El movimiento Eje temático: Fíica. El movimiento El calor - La Tierra y u entorno Contenido: Poición, tiempo y velocidad; Repreentación gráfica de deplazamiento, velocidad y aceleración; Aceleración
Más detallesC U R S O: FÍSICA COMÚN MATERIAL: FC-02 CINEMÁTICA I
C U R S O: FÍSICA COMÚN MATERIAL: FC-2 CINEMÁTICA I La Cinemática etudia el movimiento de lo cuerpo, in preocupare de la caua que lo generan. Por ejemplo, al analizar el deplazamiento de un automóvil,
Más detallesREGULACIÓN AUTOMATICA (8)
REGULACIÓN AUOMAICA 8 Repueta en frecuencia Nyquit Ecuela Politécnica Superior Profeor: Darío García Rodríguez -4.-Dada la función de tranferencia de lazo abierto de un itema con imentación unitaria, para
Más detallesMedidas de Variación o Dispersión. Dra. Noemí L. Ruiz 2007 Derechos de Autor Reservados Revisada 2010
Medida de Variación o Diperión Dra. Noemí L. Ruiz 007 Derecho de Autor Reervado Reviada 010 Objetivo de la lección Conocer cuále on la medida de variación y cómo e calculan o e determinan Conocer el ignificado
Más detallesSoluciones del examen departamental de Física I. Tipo A
Solucione del examen departamental de Fíica I. Tipo A Tomá Rocha Rinza 8 de noviembre de 006 1. Si e toma como poitiva la dirección del eje y hacia arriba y como la caída libre e un movimiento uniformemente
Más detallesELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
1 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO Poición 1.- Ecribe el vector de poición y calcula u módulo correpondiente para lo iguiente punto: P1 (4,, 1), P ( 3,1,0) y P3 (1,0, 5); La unidade de la coordenada etán en el
Más detalles[A]0 / mol dm -3 [B]0 / mol dm -3 v0/ mol dm -3 s
Repueta Serie (Cinética Química) Profeor: Jorge Peón Peralta. La reacción A + B C + D e etudió experimentalmente obteniéndoe lo iguiente dato. [A]0 / mol dm - [B]0 / mol dm - v0/ mol dm - - 0.0 0.0.4 0-6
Más detallesÓPTICA GEOMÉTRICA. ; 2s s 40 + =
ÓPTICA GEOMÉTRICA Modelo 06. Pregunta 4a.- Se deea obtener una imagen virtual de doble tamaño que un objeto. Si e utiliza: a) Un epejo cóncavo de 40 cm de ditancia focal, determine la poicione del objeto
Más detallesCONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS
UNIVERSIDAD NAIONAL EXERIMENTAL OLITENIA ANTONIO JOSÉ DE SURE VIERRETORADO BARQUISIMETO DEARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMIA ONTROL DE ROESOS QUÍMIOS rof: Ing. (MSc). Juan Enrique Rodríguez. Octubre, 03 Índice
Más detallesEJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
EJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN CONTROL EJERCICIO La iguiente figura muetra una parte de un diagrama de tubería e intrumento (PID) que contiene vario errore. Identificar el mayor número poible de
Más detallesy bola riel Mg UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES 4 de noviembre de 2002 Página 1 de 5
INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL Control Automático II Má Problema UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES 4 de noviembre de 2002 Página de 5. Control de un itema de Bola Riel La Figura muetra
Más detallesESTADÍSTICA DESCRIPTIVA BIDIMENSIONAL VARIABLES BIDIMENSIONALES
ESTADÍSTICA DESCRIPTIVA BIDIMENSIONAL VARIABLES BIDIMENSIONALES Hata ahora la erie etadítica etudiada etaban aociada a variable etadítica unidimenionale, e decir e etudiaba un olo carácter de la población.
Más detallesINSTITUCIÓN EDUCATIVA HÉCTOR ABAD GÓMEZ. Nombre del Documento: Plan De Mejoramiento Versión 01 Página 1 de 4
INSTITUCIÓN EDUCATIVA HÉCTOR ABAD GÓMEZ Proceo: GESTION CURRICULAR Código Nombre del Documento: Plan De Mejoramiento Verión 1 Página 1 de 4 ASIGNATURA /AREA PERIODO DOS AÑO: 217: FIICA 1 ESTANDAR DE COMPETENCIA:
Más detallesIntroducción Diseño por medio del Lugar Geométrico de. las Raíces. Capítulo 9 Sistemas de Control para Ingeniería (3º Ed.
4.. Dieño por medio del Lugar Geométrico de la Raíce 4.. Dieño por medio del Lugar Geométrico de la Raíce Capítulo 9 Sitema de Control para Ingeniería (3º Ed.) Norman Nie 4... Introducción 4... Mejoramiento
Más detallesExamen ordinario de Junio. Curso
Examen ordinario de Junio. uro 3-4. ' punto La eñal xtco[ω tω t] tiene: a Una componente epectral a la pulación ω ω b omponente epectrale en todo u armónico. c Do componente epectrale en la pulacione ω
Más detallesDEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº 1
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA ÁREA: CONTROL ASIGNATURA: CONTROL II GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº Análii de Etabilidad de lo Sitema
Más detallesCompensación en atraso. por el método de respuesta en frecuencia
Copenación en atrao por el étodo de repueta en frecuencia Copenación en atrao por el étodo de repueta en frecuencia Copenador electrónico en atrao con aplificadore operacionale E E 0 RR R R 4 + RC + R4C
Más detallesAutomá ca. Ejercicios Capítulo5.Estabilidad. JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez
Automáca Ejercicio Capítulo.Etabilidad JoéRamónLlataGarcía EtherGonáleSarabia DámaoFernándePére CarloToreFerero MaríaSandraRoblaGóme DepartamentodeTecnologíaElectrónica eingenieríadesitemayautomáca Problema
Más detallesCAPÍTULO 2 RESPUESTA EN FRECUENCIA
CAPÍTULO RESPUESTA EN FRECUENCIA.1 GENERALIDADES Introducción Para el circuito de la figura.1, e encontrarán la funcione circuitale de admitancia de entrada y de ganancia de voltaje, la cuale e definen
Más detalles2.7 Problemas resueltos
.6 Reumen 45 Lo modelo matemático on fundamentale en lo itema de control porque no permiten hallar la repueta del itema para determinada entrada al mimo y de eta forma, predecir el comportamiento de dicho
Más detallesCHOQUES, EXPLOSIONES Y DEFORMACIONES EN SÓLIDOS
CHOQUES, EXPLOSIONES Y DEFORMACIONES EN SÓLIDOS En tipo de problema, y de forma general, aplicaremo la conervación del momento angular repecto al eje fijo i lo hay (la reacción del eje, por muy grande
Más detallesAnálisis de sistemas con variables de estado. Alfaomega. Material Web. Laplace: teoría y práctica 2. Aplicaciones de la transformada de Laplace 13
8 Capítulo Análii de itema con variable de etado Material Web Laplace: teoría y práctica 2 Aplicacione de la tranformada de Laplace 3 2 Análii de itema con variable de etado 8.. 8. Laplace: teoría y práctica
Más detallesPráctica demostrativa Nº 1 Funciones y series en variable compleja
Práctica Demotrativa con Matlab 207 Práctica demotrativa Nº Funcione erie en variable compleja Obtener el valor de la iguiente funcione en un punto dado, z 0, a) evaluando la función en el punto, b) calculando
Más detalles# La capacidad mínima del condensador de filtro que garantice que el valor de la tensión de rizado está por debajo del máximo admisible.
Cálculo del condenador de filtro El problema de cálculo del condenador de filtro en cualquiera de lo rectificadore etudiado e, en definitiva, una problema de teoría de circuito cuya reolución emplea cálculo
Más detallesFísica 2º Bacharelato
Fíica 2º Bacharelato DEPARTAMENTO DE FÍSICA E QUÍMICA Óptica 28/03/08 Nombre: Problema. Un epejo eférico, cóncavo, ha de formar una imagen invertida de un objeto en forma de flecha, obre una pantalla ituada
Más detallesPráctica 1. 8 semestre. PERMEABILIDAD Formato temporal. Los datos -en amarillo- son de una práctica real
Práctica 1. 8 emetre. PERMEABILIDAD Formato temporal. Lo dato -en amarillo- on de una práctica real Reviión de la verión original del manual del modelo de permeabilidad: Jorge Leonel Angel Hurtado Laboratorita:
Más detallesComportamiento del nivel de líquido en un sistema de dos tanques en serie
Comportamiento del nivel de líquido en un itema de do tanque en erie Marcela Echavarria R., Gloria Lucía Orozco C., Alan Didier Pérez Á. Abtract Se deea conocer el comportamiento del nivel de un itema
Más detallesGuía de ondas. 2. Considerando el movimiento del bloque del ejercicio anterior, diga en que punto (o puntos):
Guía de onda 1. Movimiento Armónico 1. Un bloque ujeto a un reorte, ocila (in fricción) entre lo punto B y B que e muetran en la figura de ete ejercicio. El punto O repreenta la poición de equilibrio del
Más detallesTEMA 4: El movimiento circular uniforme
TEMA 4: El moimiento circular uniforme Tema 4: El moimiento circular uniforme 1 ESQUEMA DE LA UNIDAD 1.- Caracterítica del moimiento circular uniforme. 2.- Epacio recorrido y ángulo barrido. 2.1.- Epacio
Más detalles1 / s' + 1 / s = 1 / f, A = y' / y = - s' / s
TEMA: ÓPTICA. C-J-0 Un objeto luminoo e encuentra delante de un epejo cóncavo. Efectuar la contrucción geométrica de la imagen, indicando u naturaleza, i el objeto etá ituado a una ditancia igual, en valor
Más detallesx m * 1 * CC los deslizamientos están determinados por los dos puntos conocidos ( para I 0 , s = 0 y para I α
UNIESIDAD SIMON BOLIA Departamento de Converión y Tranporte de Energía Sección de Máquina Eléctrica Prof E Daron B CONSTUCCION DEL DIAGAMA CICULA Hoja Nº II-8 Para el punto de arranque o cortocircuito
Más detallesSe comprime aire, inicialmente a 17ºC, en un proceso isentrópico a través de una razón de
Ejemplo 6-9 Se comprime aire, inicialmente a 7ºC, en un proceo ientrópico a travé de una razón de preión de 8:. Encuentre la temperatura final uponiendo calore epecífico contante y calore epecífico variable,
Más detallesIE TEC. Total de Puntos: 71 Puntos obtenidos: Porcentaje: Nota:
IE TEC Nombre: Intituto Tecnológico de Cota Rica Ecuela de Ingeniería Electrónica EL-70 Modelo de Sitema Profeore: Dr. Pablo Alvarado Moya, Ing. Gabriela Ortiz León, M.Sc. I Semetre, 007 Examen de Suficiencia
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesNúmero Reynolds. Laboratorio de Operaciones Unitarias Equipo 4 Primavera México D.F., 12 de marzo de 2008
Número Reynold Laboratorio de Operacione Unitaria Equipo 4 Primavera 2008 México D.F., 12 de marzo de 2008 Alumno: Arlette Mayela Canut Noval arlettecanut@hotmail.com Francico Joé Guerra Millán fjguerra@prodigy.net.mx
Más detallesSolución del problema
. Uando la iguiente epecificacione: A 0dB f 6KHz A 30dB f 30KHz (a) Obtenga la función de tranferencia y la función caracterítica de un filtro pao de banda todo polo, de igual rizado en la banda paante.
Más detallesQUÍMICA COMÚN NÚMEROS CUÁNTICOS Y CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA
QUÍMICA COMÚN QC- NÚMEROS CUÁNTICOS Y CONFIGURACIÓN ELECTRÓNICA REPRESENTACIÓN DE LOS ELECTRONES MEDIANTE LOS NÚMEROS CUÁNTICOS Como conecuencia del principio de indeterminación e deduce que no e puede
Más detallesPrácticas de circuitos como sistemas lineales. Ejercicios sencillos con Matlab 83
Práctica de circuito como itema lineale. Ejercicio encillo con Matlab 83 5 Exámene práctico 5.1 Examen 1 A Cuál e la tranformada invera de Laplace de la iguiente función? F() = 222 6 58 3 5 2 9 5 2e t
Más detalleses el que corresponde a una velocidad de oscilación positiva, calculamos dicha velocidad y aplicamos de nuevo las condiciones iniciales:
CURSO BACH Pregunta 8 PAU Una onda armónica tranveral e propaga por un medio elático a lo largo del eje X (entido poitivo), produciendo un deplazamiento en la partícula del medio a lo largo del eje Y.
Más detallesHidrodinámica. Elaborado por: Ing. Enriqueta Del Ángel Hernández. Noviembre, 2014
Hidrodinámica Elaborado por: Ing. Enriqueta Del Ángel Hernández Noviembre, 01 http://www.uaeh.edu.mx/virtual HIDRODINÁMICA Etudia el comportamiento del movimiento de lo fluido; en í la hidrodinámica e
Más detallesUniversidad de Castilla La Mancha Junio Opción A
637 70 113 Univeridad de Catilla La Mancha Junio 01 Opción A 1 Junio 01 Problema 1.- Un planeta extraolar gira en torno a una etrella cuya maa e igual al 30% de la maa del Sol. La maa del planeta e 3.
Más detallesa) Usamos la ecuación de lentes válida en aproximación paraxial
Ejercicio Fíica PAU Comunidad de Madrid 000-08. Solucione enrique@fiquipedia.e Reviado junio 08 Como lo ejercicio e ponen en orden cronológico invero, añadir nuevo ejercicio al principio implica recolocar
Más detallesLíneas geodésicas Angel Montesdeoca
Línea geodéica Angel Montedeoca Lune 12 de Mayo del 2008 1 ara que do uperficie e corten bajo un ángulo contante, e neceario y uficiente que la curva interección tenga la mima torión geodéica relativa
Más detallesSistemas Control Embebidos e Instrumentación Electrónica UNIVERSIDAD EAFIT Semestre 2010/2 2009/2
DIAGRAMA DE BODE Semestre 2010/2 El Diagrama de BODE se conforma por dos gráficas logarítmicas de: La magnitud de una función de transferencia senoidal: 20log G(jw) ; La unidad de medida que se usa, es
Más detallesTransformada de Laplace
2 Tranformada de Laplace En ete capítulo e etudia el método de la tranformada de Laplace para la reolución de ecuacione diferenciale lineale de coeficiente contante. Eta ecuacione on la que aparecen en
Más detallesPROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS. Análisis cinemático y dinámico de un mecanismo plano articulado con un grado de libertad.
Nombre: Mecanimo: PROYECTO DE TEORIA DE MECANISMOS. Análii cinemático y dinámico de un mecanimo plano articulado con un grado de libertad. 6. Cálculo de la velocidade con el método de lo centro intantáneo
Más detallesInstituto de Física Facultad de Ingeniería Universidad de la República
Intituto de Fíica Facultad de Ingeniería Univeridad de la República do. PARCIAL - Fíica General 9 de noviembre de 007 VERSIÓN El momento de inercia de una efera maciza de maa M y radio R repecto de un
Más detallesFÍSICA 2-1 er control de la 2ª evaluación Propiedades de las Ondas. 27 de Enero de 2010
FÍSICA - er control de la ª evaluación Propiedade de la Onda. 7 de Enero de 00 CUESTIONES ( punto):.- Define qué e una onda etacionaria y cómo e produce. Cuál e la diferencia má detacada entre la onda
Más detallesControl Lineal Multilazo de un Convertidor PFC
Control Lineal Multilazo de un Convertidor PFC R. Loera Palomo, J. A. Morale Saldaña, E. E. Carbajal Gutiérrez # y A. Hernández Rodríguez Facultad de Ingeniería, Univeridad Autónoma de San Lui Potoí, Av.
Más detallesEcuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado
Ecuacione diferenciale con aplicacione de modelado Problema de valor inicial A menudo uno e interea por reolver una ecuación diferencial ujeta a condicione precrita, que on la condicione que e imponen
Más detallesCAPITULO 3: DIFERENCIACIÓN
CAPITULO 3: DIFERENCIACIÓN 3.1 Cociente de la diferencia En mucho cao, e de interé la taa de cambio en la variable dependiente de una función cuando hay un cambio en la variable independiente. Por ejemplo,
Más detallesPrepráctica: Control en Cascada
Prepráctica: Control en Cacada Profeore: Ignacio Díaz, Alberto B. Diez, Juan Manuel Guerrero 2 de abril de 2007. Introducción. El lazo típico de control e baa en la realimentación de la variable a controlar,
Más detallesEl núcleo y sus radiaciones Clase 15 Curso 2011 Página 1. Departamento de Física Fac. Ciencias Exactas - UNLP. Paridad
Paridad Curo 0 Página Eta propiedad nuclear etá aociada a la paridad de la función de onda nuclear. La paridad de un itema ailado e una contante de movimiento y no puede cambiare por un proceo interno.
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesTema03: Circunferencia 1
Tema03: Circunferencia 1 3.0 Introducción 3 Circunferencia La definición de circunferencia e clara para todo el mundo. El uo de la circunferencia en la práctica y la generación de uperficie de revolución,
Más detallesPrimer Examen Parcial 17/4/2003
MR990. Control de Proceo Indutriale Salvador Macía Hernández 7730 Primer Examen Parcial 7/4/003 PRIMER INCISO Sea el itema hidráulico/eléctrico iguiente: R q R q L Ct C Generador de voltaje vt () kq()
Más detallesEfectos del retardo en el control de lazo cerrado de plantas sobreamortiguadas
Revita de la Facultad de Ingeniería Indutrial 5(): 0-9 (0) UNMSM ISSN: 560-96 (Impreo) / ISSN: 80-9993 (Electrónico) Efecto del retardo en el control de lazo cerrado de planta obreamortiguada Recibido:
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA INGENIERÍA DE CONTROL PRACTICA N 9 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÌCES OBJETIVO Hacer uo del
Más detallesPRÁCTICA Nº 2. PRECISIÓN DINÁMICA DE SISTEMAS LINEALES
RÁTIA Nº 2. REISIÓN DINÁMIA DE SISTEMAS LINEALES 2. REISIÓN DINÁMIA DE SISTEMAS LINEALES... 1 2.1 OBJETIVOS... 1 2.2 DESARROLLO TEÓRIO... 1 2.3 EXERIMENTOS... 4 2.4 DIARAMA DE BLOQUES... 5 2.5 REAUIONES...
Más detallesTEMA I DIAGRAMAS DE BLOQUES, FLUJOGRAMAS Y SUS OPERACIONES. Universidad de Oriente Núcleo de Anzoátegui Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas
Título Univeridad de Oriente Núcleo de nzoátegui Ecuela de Ingeniería y Ciencia plicada Dpto de Computación y Sitema TEM I DIRMS DE OQUES, FUJORMS Y SUS OPERCIONES Ec. De Ing. Y C. plicada Tema I: Diag
Más detalles