UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
|
|
- Cristina Soto Ríos
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA INGENIERÍA DE CONTROL PRACTICA N 9 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÌCES OBJETIVO Hacer uo del comando rltool de matlab para analizar un itema de control por lugar geométrico de la raíce. INTRODUCCIÓN Utilizaremo el comando rltool (P,K) para obtener la ganancia K tal que el itema tenga una repueta con una, o un máximo obreimpulo dado. Ejemplo: crear la iguiente función de tranferencia de lazo abierto. P = 2( + 4) K ( + 1)( + 2) Eta función tiene un cero en -4, tiene 3 polo en 0, -1 y -2, y una ganancia de 2. P = zpk ([ 4],[0 1 2],2) Ejecutamo el comando rltool(p) para obtener el lugar de la raíce. LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL 1 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ
2 Ganancia para una dada. Para obtener el valor de la ganancia K para que la repueta tenga una de ( ζ = ). No dirigimo al menú y eleccionamo Tool luego eleccionamo Add Gri/Boundary, eleccionamo la cailla de Damping Ratio y le aignamo el valor de Eta acción traza una recta obre la grafica del lugar de la raíce. Con el Moue movemo lo polo de lazo cerrado donde el lugar de raíce cruce con la recta de ζ = de ( ) La ganancia necearia para tener ete comportamiento ería K = Ganancia para tener una de Recta para una de Polo de lazo cerrado: ± 0.748i Relación de : ζ = Frecuencia natural no amortiguada: ω = n Grafica de repueta para una de Polo de lazo cerrado para una de La repueta en el tiempo a una entrada ecalón unitario para la ganancia eleccionada K = ería. De la grafica obtenemo la iguiente caracterítica de repueta: Magnitud máxima c ( ) = Máximo obrepao % M p = 19% Tiempo pico t p = 4. 4 Tiempo de etabilización t = Magnitud de etabilización c ( ) = 1 t p LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL 2 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ
3 Ganancia para una máximo obreimpulo. Para obtener el valor de la ganancia K para que la repueta tenga un máximo obreimpulo ( M p = 25% ). Calculamo la para ee obreimpulo. ζ = 1 π % ln 100 M p = Con ete valor de procedemo como en el cao anterior No dirigimo al menú y eleccionamo Tool luego eleccionamo Add Gri/Boundary, eleccionamo la cailla de Damping Ratio y le aignamo el valor de Con el Moue movemo lo polo de lazo cerrado donde el lugar de raíce cruce con la recta de ζ = de ( ) La ganancia necearia para tener ete comportamiento ería K = Ganancia para tener una de Recta para una de Polo de lazo cerrado: ± 0.823i Relación de : ζ = Frecuencia natural no amortiguada: ω = 0. 9 n Grafica de repueta para una de Polo de lazo cerrado para una de LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL 3 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ
4 La repueta en el tiempo a una entrada ecalón unitario para la ganancia eleccionada K = ería. De la grafica obtenemo la iguiente caracterítica de repueta: Magnitud máxima ( ) = c t p Máximo obrepao % M p = 23% Tiempo pico t p = Tiempo de etabilización t = Magnitud de etabilización c ( ) = 1 LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL 4 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ
5 REPORTE Conidere el iguiente itema de control 1. Trace el Lugar geométrico de la Raíce, determine y muetre obre la gráfica la mínima que puede tener el itema. 2. Determine la ganancia, lo polo de lazo cerrado y la repueta en el tiempo para una entrada ecalón unitario, para tener una ζ = El rango de ganancia K donde el itema e etable. Conidere el iguiente itema de control 4. Trace el Lugar geométrico de la Raíce, determine y muetre obre la gráfica la máxima que puede tener el itema. 5. Determine la ganancia, lo polo de lazo cerrado y la repueta en el tiempo para una entrada ecalón unitario, para tener una ζ = El rango de ganancia K donde el itema e etable. Conidere el iguiente itema de control. 7. Determine el lugar geométrico de la raíce del itema. 8. Determine la ganancia, lo polo de lazo cerrado y la repueta en el tiempo para una entrada ecalón unitario, para tener una ζ = 0. 6 (para ete itema exiten do punto donde el lugar de la raíce toca la recta de de ζ = 0. 6 ) 9. Concluione. LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL 5 M.C. JOSÉ MANUEL ROCHA NÚÑEZ
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA LABORATORIO DE CONTROL CLÁSICO PRACTICA N 2 LUGAR DE LAS RAICES OBJETIVO: Hacer uso del comando rltool de matlab para analizar
Más detallesPráctica # 5 Diseño de Controladores Ph.D. César Martín Moreno II Término
Práctica # 5 Dieño de Controladore Ph.D. Céar Martín Moreno II Término 2017-2018 Objetivo Que el etudiante tenga la capacidad de dieñar controladore digitale uando el método de compenación mediante trayectoria
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Lugar Geométrico de la Raíce N de práctica: 9 Tema Correpondiente: Lugar geométrico de la raíce Nombre completo del alumno Firma N de brigada: Fecha de elaboración: Grupo: Elaborado por: Reviado por: Autorizado
Más detalles( s) ( ) CAPITULO II 2.1 INTRODUCCIÓN. 1 ss. θ θ K = θ θ. θ θ 0, ) 2-1. Fig.2.1: Diagrama de bloques de. : Amplificador + motor T
-1 CAPITULO II.1 INTRODUCCIÓN Fig..1: Diagrama de bloque de donde: A J : Momento de inercia B : Coeficiente de roce T() Torque : Amplificador + motor T J B W G FTLC 1 J ( + ) θ θ o i B J. ( ) ( ) + + Donde
Más detallesIngeniería de Control I - Examen 1.II.2001
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS UNIVERSIDAD DE NAVARRA INGENIARIEN GOI MAILAKO ESKOLA NAFARROAKO UNIBERTSITATEA Ingeniería de Control I - Examen.II. Nombre y apellido: Nº de carnet: Se parte de la planta
Más detalles. 1. La función de transferencia de una planta es:
Univeridad de Navarra Nafarroako Unibertitatea Ecuela Superior de Ingeniero Ingeniarien Goi Mailako Ekola ASIGNATURA GAIA Ingeniería de Control I 4º CURSO URTSOA NOMBRE IZENA FECHA DATA 9 de enero de 3
Más detallesIntroducción Diseño por medio del Lugar Geométrico de. las Raíces. Capítulo 9 Sistemas de Control para Ingeniería (3º Ed.
4.. Dieño por medio del Lugar Geométrico de la Raíce 4.. Dieño por medio del Lugar Geométrico de la Raíce Capítulo 9 Sitema de Control para Ingeniería (3º Ed.) Norman Nie 4... Introducción 4... Mejoramiento
Más detallesANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
CAPITULO 3 ANÁLISIS DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES 3. INTRODUCCIÓN La etabilidad relativa y la repueta tranitoria de un itema de control en lazo cerrado etán directamente relacionada con la localización
Más detallesAUTÓMATAS Y SISTEMAS DE CONTROL
º NGENERÍA TELECOMUNCACÓN 2º TT SSTEMAS ELECTRÓNCOS 2º TT SSTEMAS DE TELECOMUNCACÓN AUTÓMATAS Y SSTEMAS DE CONTROL PROBLEMAS DE SSTEMAS PARTE 2: ERRORES EN REG. PERMANENTE LUGAR DE LAS RACES DSEÑO REGULADORES
Más detallesDepartamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte
chritianq@uninorte.edu.co Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Univeridad del Norte El problema má importante de lo itema de control lineal tiene que ver con la etabilidad. Un itema de control
Más detallesAutomá ca. Ejercicios Capítulo5.Estabilidad. JoséRamónLlataGarcía EstherGonzálezSarabia DámasoFernándezPérez CarlosToreFerero MaríaSandraRoblaGómez
Automáca Ejercicio Capítulo.Etabilidad JoéRamónLlataGarcía EtherGonáleSarabia DámaoFernándePére CarloToreFerero MaríaSandraRoblaGóme DepartamentodeTecnologíaElectrónica eingenieríadesitemayautomáca Problema
Más detallesCompensación en atraso. por el método de respuesta en frecuencia
Copenación en atrao por el étodo de repueta en frecuencia Copenación en atrao por el étodo de repueta en frecuencia Copenador electrónico en atrao con aplificadore operacionale E E 0 RR R R 4 + RC + R4C
Más detallesINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Calcular las antitransformadas de Laplace de las siguientes funciones: - +
. Concepto báico.. Calcular la antitranformada de Laplace de la iguiente funcione: a) b) c) F ( ) F ( ) F ( ) ( ) 3 ( ) 3 ( )( 6 34).. Encontrar la función de tranferencia M()Y()/X() mediante la implificación
Más detallesExamen ordinario de Junio. Curso
Examen ordinario de Junio. uro 3-4. ' punto La eñal xtco[ω tω t] tiene: a Una componente epectral a la pulación ω ω b omponente epectrale en todo u armónico. c Do componente epectrale en la pulacione ω
Más detallesDEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº 1
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA ÁREA: CONTROL ASIGNATURA: CONTROL II GUÍA DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº Análii de Etabilidad de lo Sitema
Más detallesCONTROL DE PROCESOS QUÍMICOS
UNIVERSIDAD NAIONAL EXERIMENTAL OLITENIA ANTONIO JOSÉ DE SURE VIERRETORADO BARQUISIMETO DEARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMIA ONTROL DE ROESOS QUÍMIOS rof: Ing. (MSc). Juan Enrique Rodríguez. Octubre, 03 Índice
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces
Introducción Francico M. González-Longatt, Septiembre 007 Capítulo 5 Lugar Geométrico de la Raíce La caracterítica báica de la repueta tranitoria de un itema en lazo cerrado e relaciona etrechamente con
Más detallesEJERCICIOS DE TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMAS CONTINUOS (II)
C8. Para el itema de la cuetión C6, Qué diría i alguien ugiriera trabajar con el itema en torno al punto de operación (U,Y b )? C9. Se deea controlar la poición del eje de un motor. Para identificar el
Más detallesG(S) H(S) La Función de Transferencia de Lazo Cerrado de este sistema de control sería:
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE CONTROL Práctica N 7 Laboratorio de Ingeniería de Control Análisis de Sistemas de Control por Lugar Geométrico
Más detallesCapítulo 10: Técnicas del lugar de Raíces (LDR) (C-305)
Capítulo 0: Técnica del lugar de Raíce (LDR) carlo.platero@upm.e (C-305) Técnica del lugar de Raíce (LDR) La repueta del régimen tranitorio depende, mayoritariamente, de la ubicación de lo polo del lazo
Más detallesPRÁCTICA Nº 2. PRECISIÓN DINÁMICA DE SISTEMAS LINEALES
RÁTIA Nº 2. REISIÓN DINÁMIA DE SISTEMAS LINEALES 2. REISIÓN DINÁMIA DE SISTEMAS LINEALES... 1 2.1 OBJETIVOS... 1 2.2 DESARROLLO TEÓRIO... 1 2.3 EXERIMENTOS... 4 2.4 DIARAMA DE BLOQUES... 5 2.5 REAUIONES...
Más detallesCompensación en atraso-adelanto
UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULAD DE INENIEÍA MECANICA Y ELÉCICA CONOL CLÁSICO M.C. JOSÉ MANUEL OCHA NUÑEZ Compenaión en atrao-elanto Compenor eletrónio en atrao-elanto on amplifiore operaionale
Más detallesESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
ESTABILIDAD DE SISTEMAS REALIMENTADOS CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Condición de etabilidad: G( ) N( ) D( ) p n a 1 b 1 p1 n1...... a b p1 n1 a b n p p n z z... z N () 1 2 p G( ) p n D( ) p p... p
Más detallesDesempeño. Respuesta en el tiempo: transiente y estado estacionario. Sistema de control.
. Respuesta en el tiempo: transiente y estado estacionario. Sistema de control. Elizabeth Villota Curso: Ingeniería de Control (MT221) Facultad de Ingeniería Mecánica UNI-FIM 1 Herramientas del control
Más detallesControl II Compensadores de Atraso de Fase. Fernando di Sciascio
Control II -207 Compenadore de Atrao de Fae Fernando di Sciacio La compenación no e utiliza olamente para mejorar la repueta tranitoria del itema; también puede utilizare de manera independiente para mejorar
Más detallesReemplazando la salida C(s) en función de R(s) obtenemos, la expresión para el cálculo del error actuante:
Cátedra: Sitema de Control Reemplaando la alida C( en función de R( obtenemo, la expreión para el cálculo del error actuante: Ea( = R ( + GH ( ( Ete error actuante, podría coniderare como el que e obtendría
Más detallesdt dt ( s) 31.5 = 5. Considerando que k B tiende a ser nula, demostrar que
Problema (5 punto - 70 minuto) El itema de la figura repreenta el control de un péndulo invertido. Con el fin de mantener en poición una varilla de longitud a, ituado obre un carro móvil de maa M y en
Más detallesPráctica demostrativa Nº 1 Funciones y series en variable compleja
Práctica Demotrativa con Matlab 207 Práctica demotrativa Nº Funcione erie en variable compleja Obtener el valor de la iguiente funcione en un punto dado, z 0, a) evaluando la función en el punto, b) calculando
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
1. Análii de Sitema Realimentado 1. ANÁLISIS DE SISTEMAS REALIMENTADOS...1 1.1. INTRODUCCIÓN...2 1.2. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN...3 1.3. ENFOQUE CLÁSICO...6 1.4. FUNCIONES DE SENSIBILIDAD NOMINALES...15
Más detalles1. Análisis de Sistemas Realimentados
Análii v2.doc 1 1. Análii de Sitema Realimentado 1. Análii de Sitema Realimentado 1 1.1. INTRODUCCIÓN... 2 1.2. ESTABILIDAD... 2 1.3. ESTRUCTURAS DE REALIMENTACIÓN... 3 1.3.1. Sitema Etable e Inetable...
Más detallesREGULACIÓN AUTOMATICA (8)
REGULACIÓN AUOMAICA 8 Repueta en frecuencia Nyquit Ecuela Politécnica Superior Profeor: Darío García Rodríguez -4.-Dada la función de tranferencia de lazo abierto de un itema con imentación unitaria, para
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE CONTROL
1 0 0 1 2 3 4 5 6 7-1 2 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8-2 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA DEPARTAMENTO DE CONTROL OBJETIVO Práctica N
Más detallesCompensación en adelanto
UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INENIEÍA MEANIA Y ELÉIA ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ ompenaión en adelanto ompenador eletrónio en adelanto on amplifiadore operaionale () () E E i 0,,
Más detallesEfectos del retardo en el control de lazo cerrado de plantas sobreamortiguadas
Revita de la Facultad de Ingeniería Indutrial 5(): 0-9 (0) UNMSM ISSN: 560-96 (Impreo) / ISSN: 80-9993 (Electrónico) Efecto del retardo en el control de lazo cerrado de planta obreamortiguada Recibido:
Más detallesANÁLISIS TEMPORAL. Conceptos generales. Dolores Blanco, Ramón Barber, María Malfaz y Miguel Ángel Salichs
ANÁLISIS TEMPORAL Concepto generale 1. Régimen tranitorio y permanente. 2. Señale normalizada de entrada. 3. Repueta a ecalón de itema de tiempo continuo. 4. Relación entre la repueta temporal y la ituación
Más detallesCompensación en atraso
UNIVESIDAD AUÓNOMA DE NUEVO LEÓN FAULAD DE INGENIEÍA MEANIA Y ELÉIA ONOL LÁSIO M.. JOSÉ MANUEL OHA NUÑEZ ompenaión en atrao ompenador eletrónio en atrao on amplifiadore operaionale () () E E i 3 3 0,,
Más detalles16. LUGAR DE LAS RAICES - APLICACION
313 16. LUGAR DE LAS RAICES - APLICACION El lugar de las raíces, además de ser útil para el análisis de la estabilidad de un sistema lineal y continuo SISO, se puede emplear para el diseño de un controlador
Más detallesAnálisis del lugar geométrico de las raíces
Análii del lugar geométrio de la raíe La araterítia báia de la repueta tranitoria de un itema en lazo errado e relaiona etrehamente on la ubiaión de lo polo en lazo errado. Si el itema tiene una ganania
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control
Lugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control Elizabeth Villota Curso: Ingeniería de Control (MT221) Facultad de Ingeniería Mecánica UNI-FIM 1 Modelado Modelo: representación
Más detallesLugar geométrico de las raíces
Lugar geométrio de la raíe Análii del lugar geométrio de la raíe La araterítia báia de la repueta tranitoria de un itema en lazo errado e relaiona etrehamente on la ubiaión de lo polo en lazo errado. Si
Más detalles1. Cancelación de Perturbaciones 1. CANCELACIÓN DE PERTURBACIONES... 1
. Cancelación de Perturbacione. CANCELACIÓN DE PERTURBACIONES..... REPASO DE IMC..... CONTROLADOR PARA UNA PLANTA DE PRIMER ORDEN LENTA... 4... Método Cláico... 4... Cancelación de Dinámica... 6.3. CONTROLADOR
Más detallesASIGNATURA: REGULACIÓN AUTOMÁTICA. CURSO 3º GRUPO Julio 2017
1. Problema (3 punto - 45 minuto) Un itema de ervodirección en un automóvil permite reducir el efuerzo que el conductor debe efectuar para girar el volante. Ete dipoitivo e epecialmente útil en maniobra
Más detallesCAPÍTULO 2 RESPUESTA EN FRECUENCIA
CAPÍTULO RESPUESTA EN FRECUENCIA.1 GENERALIDADES Introducción Para el circuito de la figura.1, e encontrarán la funcione circuitale de admitancia de entrada y de ganancia de voltaje, la cuale e definen
Más detallesConstrucción de un Circuito Controlador de Movimiento del Motor de un Transductor Sectorial Mecánico Utilizado en Ecografía, mediante Control PID
Contrucción de un Circuito Controlador de Movimiento del Motor de un Tranductor Sectorial Mecánico Utilizado en Ecografía, mediante Control PID Manuel Baquerizo A. (1), Miguel Yapur A. (2) Facultad de
Más detallesDadas las siguientes ecuaciones algebraicas, observe si es posible expresarlas en la forma: 1 K
Trabaj práctic Nº 5 Ejercici Dada la iguiente ecuacine algebraica, berve i e pible exprearla en la frma: 0 c) k 3 0 b) 3 3 k k 0 ( 4) ( k) 0 d) ( k) ( 3) 0 En ca afirmativ: Halle la cnfiguracine de pl
Más detalles# La capacidad mínima del condensador de filtro que garantice que el valor de la tensión de rizado está por debajo del máximo admisible.
Cálculo del condenador de filtro El problema de cálculo del condenador de filtro en cualquiera de lo rectificadore etudiado e, en definitiva, una problema de teoría de circuito cuya reolución emplea cálculo
Más detallesFACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO PRÁCTICA N 3
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO 1. TEMA PRÁCTICA N 3 EQUIVALENTES DISCRETOS 2. OBJETIVOS 2.1. Analizar
Más detallesFILTROS ACTIVOS CAPÍTULO 3
FILTOS TIOS PÍTULO ealización ctiva en Matlab. Filtro ctivo. Lo filtro activo también tienen en u configuracione elemento paivo como capacitore, reitencia y elemento activo como el mplificador Operacional,
Más detallesSR(s)=R(s) + E(s) C(s)
TEMA: EO EN ÉGIMEN PEMANENTE Un apecto importante a tener en cuenta e el comportamiento de un itema ante divera entrada en régimen permanente. En cualquier itema fíico de control exite un error inherente,
Más detallesCriterio de Nyquist (1/4)
Capítulo : Etabilidad en el dominio de la recuencia Etabilidad Aboluta: FDT del conjunto total. Tabla de Routh. lativa: Mide la etabilidad. Válida para etructura de realimentación. Criterio de Nyquit Ete
Más detallesUNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL PRACTICA N 5 ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN OBJETIVO
Más detallesAnálisis de Sistemas Lineales. Modelado de sistemas
Análii de Sitema Lineale Modelado de itema Contenido Sitema: definicione Modelado Repreentación de la etructura del itema Función de tranferencia Sitema Sitema Realiza FUNCIÓN Poee ESTRUCTURA Preenta COMPORTAMIENTO
Más detallesEl estudio teórico de la práctica se realiza en el problema PTC0004-21
PRÁCTICA LTC-14: REFLEXIONES EN UN CABLE COAXIAL 1.- Decripción de la práctica a) Excitar un cable coaxial de 50 metro de longitud con un pulo de tenión de 0 a 10 voltio, 100 Khz frecuencia y un duty cycle
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesPrepráctica: Control en Cascada
Prepráctica: Control en Cacada Profeore: Ignacio Díaz, Alberto B. Diez, Juan Manuel Guerrero 2 de abril de 2007. Introducción. El lazo típico de control e baa en la realimentación de la variable a controlar,
Más detallesProcesamiento Digital de Señales Octubre 2012
Proceaiento Digital de Señale Octubre 0 Método de ntitranforación PROCESMIENTO DIGITL DE SEÑLES Tranforada Z - (Parte II) Hay tre étodo de antitranforación, o Tranforación Z Invera para obtener la función
Más detallesSOLUCIÓN ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIÓN. Electrónica Analógica (plan 2000) Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
ESCUEL UNIVESITI DE INGENIEÍ TÉCNIC DE TELECOMUNICCIÓN Univeridad de La Palma de Gran Canaria Electrónica nalógica (plan 000) Sitema de Telecomunicación Telemática Sonido e Imagen SOLUCIÓN Examen de la
Más detallesEJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
EJERCICIOS PORTAFOLIO INSTRUMENTACIÓN CONTROL EJERCICIO La iguiente figura muetra una parte de un diagrama de tubería e intrumento (PID) que contiene vario errore. Identificar el mayor número poible de
Más detallesDepartamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte
christianq@uninorte.edu.co Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte Ejemplo: Considere el sistema de la figura: G(s) tiene un par de polos complejos conjugados en s = 1
Más detallesExamen de Sistemas Automáticos Agosto 2013
Examen de Sitema Automático Agoto 203 Ej. Ej. 2 Ej. 3 Ej. 4 Total Apellido, Nombre: Sección: Fecha: 20 de agoto de 203 Atención: el enunciado conta de tre ejercicio práctico y un tet de repueta múltiple
Más detallesPRÁCTICA Nº 11. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NICHOLS
PRÁCTICA Nº 11. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NICHOLS 11. DIAGRAMA DE NICHOLS.... 1 11.2. LA CARTA DE NICHOLS.... 1 11.3. EJERCICIO RESUELTO... 2 11.4. EJERCICIOS
Más detallesSistemas muestreados
Sitema muetreado Félix Monaterio-Huelin 8 de febrero de 2016 Índice Índice 1 Índice de Figura 1 Índice de abla 1 1. Muetreador ideal y relación entre y 2 2. Muetreo de Sitema en erie 4 3. ZOH: dipoitivo
Más detallesLugar Geométrico de las Raíces Herramienta para diseño de sistemas de control
Herramienta para diseño de sistemas de Elizabeth Villota Cerna Curso: Ingeniería de Control (MT221) Facultad de Ingeniería Mecánica UNIFIM Mayo 2012 1 Control por realimentación, dónde? buques (nano) satélites
Más detallesDepartamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte
christianq@uninorte.edu.co Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica Universidad del Norte La respuesta transitoria de un sistema en lazo cerrado se relaciona estrechamente con la localización
Más detalles. (3.6) 20r log j 20 log j / p log j / p Obtener la expresión del ángulo de fase :
Aj j... j z z zm G( j). (3.6) r ( j) j j... j p p p n G( j) 0log G( j) db 0 log A 0 log j/ z 0 log j/ z... 0 log j/ zm 0r log j 0 log j/ p... 0 log j/ p. 4. Obtener expreión del ángulo de fae : G( j) A(
Más detallesCIDEAD. 2º Bachillerato.3º Trimestre.Tecnología Industrial II Tema 9.- Acción proporcional, integral y derivativo de un sistema de control.
Dearrollo del tema.. El regulador. 2. Acción proporcional 3. Acción integral 4. Acción derivativa. . El regulador. El regulador contituye el elemento fundamental en un itema de control, pue determina el
Más detallesTema 2. Descripción externa de sistemas
de Sitema y Automática Tema. Decripción externa de itema Automática º Curo del Grado en Ingeniería en Tecnología Indutrial de Sitema y Automática Contenido Tema.- Decripción externa de itema:.1. Introducción.
Más detallesSerie 8. Respuesta transitoria a lazo cerrado
Serie 8 Repueta traitoria a lazo cerrado Fució de traferecia de lazo cerrado Gc r G L G G G / G G G c u G L G U / G G G c ao : roceo de primer orde. otrol proporcioal. La válvula y el tramior tiee diámica
Más detallesTÉCNICA DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÍCES
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA CARRERAS: BIOINGENIERÍA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA ÁREA: CONTROL ASIGNATURA: CONTROL II GUIÁ DE APRENDIZAJE Y AUTOEVALUACIÓN Nº TÉCNICA DEL LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS
Más detallesINGENIERÍA DE CONTROL I. Dra. Nancy Visairo Cruz
INGENIERÍA DE CONTROL I Dra. Nancy Viairo Cruz Contenido Tema. Introducción a lo itema de control. Definicione y claificación de control. Retroalimentación.3 Tranformada de Laplace, funcione de tranferencia
Más detallesDiagramas de bloques
UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D INNIRÍA MCANICA Y LÉCTRICA Diagrama de bloque INNIRÍA D CONTROL M.C. JOSÉ MANUL ROCHA NUÑZ M.C. LIZABTH P. LARA HDZ. UNIVRSIDAD AUTÓNOMA D NUVO LÓN FACULTAD D
Más detallesDescripción Diagramas de bloques originales CONMUTATIVA PARA LA SUMA. Diagramas de bloques equivalentes MOVIMIENTO A LA IZQUIERDA DE UN
Decripción Diagrama de bloue originale ONMUTATIVA AA A SUMA Diagrama de bloue euivalente 8 MOVIMIENTO A A IZUIEDA DE UN UNTO DE BIFUAIÓN DISTIBUTIVA A A SUMA 9 MOVIMIENTO A A DEEA DE UN UNTO DE BIFUAIÓN
Más detallesPARA MEJORAR CARACTERÍSTICAS DE DISEÑO EN FILTROS BICUADRÁTICOS
EL USO DE LOS SFG PARA MEJORAR ARATERÍSTIAS DE DISEÑO EN FILTROS BIUADRÁTIOS - Lui Abraham Sánchez Gapariano, Joé Joel García Delgado, Arturo Prieto Fuenlabrada 3, Alejandro Díaz Sánchez,3 Intituto Nacional
Más detallesEl estudio teórico de la práctica se realiza en el problema PTC
PRÁCTICA LTC-1: REFLEXIONES EN UN PAR TRENZADO 1.- Decripción de la práctica a) Excitar un cable de pare de 50 metro de longitud con un pulo de tenión de 0 a 10 voltio, 100 Khz frecuencia y un duty cycle
Más detallesFiltros Activos. Filtros Pasivos
Filtro Activo Joé Gómez Quiñone Filtro Paivo vi R k vo C n H ( w) r w c Joé Gómez Quiñone Función de Tranferencia Joé Gómez Quiñone Ventaja Filtro Paivo Barato Fácile de Implementar Repueta aproximada
Más detallesControl II Diseño de Compensadores utilizando el Lugar de las Raíces. Fernando di Sciascio
Control II -2017 Diseño de Compensadores utilizando el Lugar de las Raíces Fernando di Sciascio La estabilidad y la respuesta transitoria no es la adecuada. Por qué compensar? La estabilidad y la respuesta
Más detallesTEORIA DE CONTROL CAPITULO 9: ESPECIFICACIONES Y AJUSTES DE CONTROLADORES
CAPITULO 9: ESPECIFICACIONES Y AJUSTES DE CONTROLADORES 10.1 Especificaciones en Diseño En muchos casos las características o exigencias impuestas en un sistema de control, están dadas desde el punto de
Más detallesLABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL PRÁCTICA 11 Los Diagramas de Bode de Lazo Cerrado Sesión 12
Sesión 1 LABORATORIO DE INENIERÍA DE ONTROL PRÁTIA 11 Sesión 1 OBJETIVO: Junto con la teoría vista en clase, las tareas realizadas en casa y el buen uso de los comandos de Matlab ayudar al alumno a adquirir
Más detallesINSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ingeniería en Control y Automatización TEORÍA DE CONTROL 1: GUÍA PARA EL EXAMEN EXTRAORDINARIO (TEORÍA) Nombre: Grupo
Más detallesAnálisis del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR) o Método de Evans
Análii del Lugar Geométrio de la Raíe (LGR) o Método de Evan La araterítia báia de la repueta tranitoria de un itema en lazo errado e relaiona etrehamente on la ubiaión de lo polo en lazo errado. Si el
Más detallesIE TEC. Total de Puntos: 71 Puntos obtenidos: Porcentaje: Nota:
IE TEC Nombre: Intituto Tecnológico de Cota Rica Ecuela de Ingeniería Electrónica EL-70 Modelo de Sitema Profeore: Dr. Pablo Alvarado Moya, Ing. Gabriela Ortiz León, M.Sc. I Semetre, 007 Examen de Suficiencia
Más detallesErrores y Tipo de Sistema
rrore y Tipo de Sitema rror dinámico: e la diferencia entre la eñale de entrada y alida durante el período tranitorio, e decir el tiempo que tarda la eñal de repueta en etablecere. La repueta de un itema
Más detalles1. Obtenga la función se transferencia H(s)=V2(s)/ V1(s) del circuito mostrado y verifique si es estable;
Univeridad Autónoma de Baja California Facultad de Ciencia Química e Ingeniería Análii y íntei de rede M.C. Laura Jiménez Beritáin Alumna: Beltrán Delgadillo Ana Crital Fecha: Diciembre. Obtenga la función
Más detallesLa Matriz de Transición
Caítulo La Matriz de Tranición. Reueta natural de un itema E la reueta que deende olamente de la condicione iniciale, e obtiene cuando la entrada al itema u (t) e hace igual a cero, analíticamente viene
Más detallesPRÁCTICA Nº 10. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NYQUIST
PRÁCTICA Nº 10. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA UTILIZANDO MATLAB. DIAGRAMA DE NYQUIST 10. DIAGRAMA DE NYQUIST... 1 10.1. OBJETIVOS... 1 10.. CARACTERÍSTICAS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA... 1 10.3.
Más detallesIntroducción. Acciones básicas de control. Sistemas de control versión 2003 Página 1 de 9
Introducción Sitema de control 67-22 verión 2003 Página 1 de 9 Según vimo en el capítulo I, al controlador ingrean la eñale R() (et-point) y B() (medición de la variable controlada ), e comparan generando
Más detallesLaboratorio 4. Piezoelectricidad.
Laboratorio 4. Piezoelectricidad. Objetivo Analizar el comportamiento de un material piezoeléctrico ometido a un campo eléctrico de frecuencia variable. Etudiar el modelo eléctrico equivalente, determinado
Más detallesFísica General 1 Proyecto PMME - Curso 2008 Instituto de Física Facultad de Ingeniería UdelaR
Fíica General Proyecto PMME - Curo 008 Intituto de Fíica Facultad de Ingeniería UdelaR TITULO Dinámica de la partícula AUTORES Aniella Bertellotti y Gimena Ortiz. ITRODUCCIÓ En nuetro proyecto utilizamo
Más detallesDiseño por ubicación de polos
Control Automático Diseño por ubicación de polos Contenido Introducción Métodos para la ubicación de polos Realimentación de estado Modificación del lugar de las raíces Introducción Para diseñar un regulador
Más detallesNº de actividad Contenido 1 Calcular la transformada de Laplace, usando calculadora
Univeridad Diego Portale Primer Semetre 007 Facultad de Ingeniería Intituto de Ciencia Báica Aignatura: Ecuacione Diferenciale Laboratorio Nº 7 Definición de tranformada de Laplace Propiedad de la tranformada
Más detallesACE Análisis de Circuitos Eléctricos
Análii de Circuito Eléctrico 010/011 º Ingeniería de Telecomunicación - Ecuela Politécnica Superior Univeridad Autónoma de Madrid ACE Análii de Circuito Eléctrico Práctica Síntei de dipolo. Forma canónica
Más detallesACTIVIDADES INCLUIDAS EN LA PROPUESTA DIDÁCTICA: DE REFUERZO
ENUNCIADOS Pág. 1 CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO 1 Si e recorre un epacio de 32 m a lo largo de una recta, cómo e puede indicar que el movimiento e ha realizado hacia la derecha o hacia la izquierda? 2
Más detallesSISTEMAS DINÁMICOS IEM2º - Modelos de Sistemas Mecánicos PROBLEMAS
SISEMAS INÁMICOS IEMº - Modelo de Sitema Mecánico PROBLEMAS P. Para lo itema mecánico de tralación motrado en la figura, e pide: a uncione de tranferencia entre la fuerza f y la velocidade de la maa. b
Más detallesINTRODUCCIÓN TIPOS DE CONSULTA UNIDAD 4. Consultas. Consulta de selección
Curo Báico 2003 UNIDAD 4 Conulta INTRODUCCIÓN Una conulta e una pregunta que le realizamo a una bae de dato para que no dé información concreta obre lo dato que contiene. No permiten: Etablecer criterio
Más detallesMedidas de Variación o Dispersión. Dra. Noemí L. Ruiz 2007 Derechos de Autor Reservados Revisada 2010
Medida de Variación o Diperión Dra. Noemí L. Ruiz 007 Derecho de Autor Reervado Reviada 010 Objetivo de la lección Conocer cuále on la medida de variación y cómo e calculan o e determinan Conocer el ignificado
Más detallesPRÁCTICA N 7 ANÁLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y PERMANENTE
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R." FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA Carrera de Ingeniería Electrónica y Control LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
Más detallesCapítulo VI FRICCIÓN. s (max) f en el instante que el movimiento del cuerpo es inminente. En esa 6.1 INTRODUCCIÓN 6.2 FRICCIÓN ESTÁTICA
RICCIÓ Capítulo VI 6.1 ITRODUCCIÓ La ricción e un enómeno que e preenta entre la upericie rugoa de do cuerpo ólido en contacto, o entre la upericie rugoa de un cuerpo ólido un luido en contacto, cuando
Más detalles