Unidad de sujeción lineal/giratoria CLR

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2 Características Descripción del funcionamiento La unidad de fijación lineal y giratoria CLR se utiliza para ejecutar operaciones de sujeción de diverso tipo. La combinación de movimiento lineal y giratorio ejecutado por el vástago permite efectuar operaciones de introducción y recogida de piezas por encima de la posición de sujeción. Puede elegirse entre el giro hacia la derecha o la izquierda. Además, el CLR con diámetro a partir de 40, también puede ejecutar movimientos lineales. Dedo de fijación: Disponible como accesorio Una oferta óptima Flexible Montaje sencillo Práctico Mecánica sencilla Construcción robusta Larga vida útil Bajo costo de adquisición, montaje y mantenimiento Nuevo: CLR Con protección contra el polvo y las salpicaduras de soldadura Modificación posterior del sentido del giro Dimensiones compactas para montaje en espacios reducidos El patrón de taladros cumple con la norma ISO 187. Por lo tanto, es posible utilizar las piezas y las bridas de fijación normalizadas. Las roscas interiores en las culatas delantera y trasera permiten un montaje sencillo del cilindro, ya sea directamente o mediante accesorios de fijación. Dedos de fijación incluyendo tapa de goma enchufable para no dañar las piezas de superficies delicadas disponibles como accesorio. Dedo de fijación ajustable libremente en 360. Posibilidad de reparaciones con juego de piezas sujetas a desgaste. Accesorios pertinentes tales como tubos flexibles, estranguladores y racores rápidos roscados Sentido de giro Giro hacia la derecha Giro hacia la izquierda Recto Vista desde arriba sobre el lado del vástago estando éste retraído. Giro en sentido horario. Vista desde arriba sobre el lado del vástago estando éste retraído. Giro en sentido antihorario. Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

3 Cuadro general de periféricos Elementos de fijación y accesorios 1 Pie de fijación HNA Fijación por brida FNC 3 Dedo de fijación CLR- -FS 4 Sensor de proximidad SME/SMT 5 Tapa de ranura ABP-5-S 6 Válvula de estrangulación y antirretorno GRLA 7 Racor rápido roscado QS Descripción resumida Página/Internet Para culata delantera o trasera 14 Para culata trasera 15 Compuesto de dedo de fijación, tornillo de fijación, tornillo tensor, contratuerca y tapa 15 protectora Permite su integración en la camisa perfilada del cilindro 17 Para proteger de la suciedad los cables y ranuras de los sensores 17 Para regular la velocidad 16 Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior quick star 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 3

4 Código del producto u CLR 1 10 R P A Tipo De doble efecto CLR Unidad de sujeción lineal/giratoria Diámetro del émbolo Carrera de sujeción Sentido de giro R Derecha L Izquierda G Recto 1 Amortiguación P Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Detección de posiciones A Para sensores de proximidad Variante K11-R8 Con protección contra el polvo y las salpicaduras de soldadura Generación B Serie B 3 1 Sólo con diámetro de émbolo de mm Sólo con diámetro de émbolo de 5 63 mm 3 Sólo con diámetro de émbolo de 3 mm 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

5 Función -N- Diámetro 1 63 mm -T- Carrera de sujeción 10, 0, 50 mm -W- CLR- CLR- -K11-R8 Especificaciones técnicas generales Diámetro del émbolo Conexión neumática M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx Rosca del vástago M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10 Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO :010 [7:4:4] Nota sobre el fluido de trabajo / mando Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Forma constructiva Émbolo Vástago Camisa del cilindro Amortiguación Amortiguación por topes elásticos/placa a ambos lados Detección de posiciones Para sensores de proximidad Tipo de fijación Con taladro pasante Con rosca interior Con accesorios Posición de montaje Indistinta Zona de fijación mm antes del final de carrera Carrera de sujeción 1) Carrera total ) Sentido de giro A derecha e izquierda A derecha, izquierda y recto Ángulo de giro [ ] 90 ±4 90 ±3 90 ± 1) La carrera de sujeción se corresponde con la carrera lineal que sirve para la sujeción ) La carrera total es la suma de la carrera de sujeción y la carrera giratoria. Condiciones de funcionamiento y del entorno Presión de funcionamiento [bar] 10 Temperatura ambiente 1) [ C] Clase de resistencia a la corrosión CRC ) 1) Tener en cuenta el margen de aplicación de los sensores de proximidad ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 5

6 Fuerzas [N] sin dedo de fijación Diámetro del émbolo Fuerza elástica teórica a 6 bar Fuerzas [N] con dedo de fijación CLR- -FS, 5 mm antes del final de la carrera Diámetro del émbolo Fuerza elástica efectiva con bar bar bar Materiales Vista en sección Tipo básico K11-R8 Con protección contra polvo y salpicaduras de soldadura Unidad de sujeción lineal y giratoria Tipo básico K11-R8 1 Vástago Acero inoxidable de aleación fina Acero de aleación fina, inoxidable, con tratamiento de superficie Culatas delantera y trasera Aleación maleable de aluminio, recubierta 3 Camisa del cilindro Aleación maleable de aluminio, superficie pulida y anodizada 4 Tornillos con collar Acero, galvanizado 5 Rascadora rígida Sulfuro de polifonileno, ignífugo Juntas Caucho nitrílico, poliuretano Pesos [g] Diámetro del émbolo Tipo básico Peso del producto con carrera de 10 mm mm mm Variante K11-R8 Peso del producto con carrera de 10 mm mm mm Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

7 Momento de inercia máximo admisible de la masa J 0 m 1 = Masa del dedo de fijación I 1 = Longitud del dedo de fijación m = Masa del tornillo l = Distancia entre el tornillo y el vástago -H- Importante El momento admisible de inercia de la masa que actúa sobre el vástago depende de la velocidad del cilindro. El momento puede calcularse con la siguiente fórmula simplificada. Para efectuar los cálculos se puede disponer asimismo del software "Momentos de inercia de la masa", incluido en el catálogo electrónico. Momento de inercia máx. admisible de la masa J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Momento de inercia de la masa J en función del tiempo t necesario para una carrera simple 1 16 Carrera de 10 mm Carrera de 0 mm 0 5 Carrera de 10 mm Carrera de 0 mm 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 7

8 Momento de inercia máximo admisible de la masa J 0 m 1 = Masa del dedo de fijación I 1 = Longitud del dedo de fijación m = Masa del tornillo l = Distancia entre el tornillo y el vástago -H- Importante El momento admisible de inercia de la masa que actúa sobre el vástago depende de la velocidad del cilindro. El momento puede calcularse con la siguiente fórmula simplificada. Para efectuar los cálculos se puede disponer asimismo del software "Momentos de inercia de la masa", incluido en el catálogo electrónico. Momento de inercia máx. admisible de la masa J 0 m 1 x l 1 m 3 x l Momento de inercia de la masa J en función del tiempo t necesario para una carrera simple 3 40 Carrera de 10 mm Carrera de 0 mm Carrera de 0 mm Carrera de 50 mm 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

9 Montaje de un dedo de fijación Paso 1 Paso Colocación del dedo de fijación en el cono del vástago. Giro del tornillo de fijación en el taladro roscado del vástago hasta que el dedo de fijación aún pueda girar. Paso 3 Apriete del tornillo de fijación con el par de apriete siguiente. Fijación del vástago por el plano para llave hexagonal con una llave de horquilla. Giro del dedo de fijación con una segunda llave de horquilla hasta que la alineación corresponda a la aplicación individual. Pares de apriete [Nm] Diámetro del émbolo Par de apriete máx. del tornillo del dedo de fijación 1, H- Importante En caso de utilización del dedo de fijación de Festo no es necesario realizar cálculos. Los accesorios han sido adaptados al cilindro, por lo que pueden utilizarse con la máxima presión sin estrangulación. Si se utilizan dedos de fijación propios, deberán verificarse los valores que se indican a continuación y realizarse los cálculos correspondientes. Longitud máxima admitida del brazo de sujeción l en función de la presión de funcionamiento p l p [bar] 1/16 0/5 3/40 50/63 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 9

10 Dimensiones Tipo básico 1 63 Datos CAD disponibles en + = añadir longitud de carrera de sujeción ++ = añadir x longitud de carrera de sujeción Variante K11-R = añadir longitud de carrera de sujeción ++ = añadir x longitud de carrera de sujeción AF BG B E EE H KF L1 L L3 L ,5 M3 60,6 1,8 17 3,5 3, M4 6,5 3,5 M5 0 35,5 79,5 43,8 19,5 4,75 M6 5 8,4 39,5 8,5 46, ,9 8, , , M8 4, ,5 10,15 10,5 54,3 Gx 50 65,5 1,7 117,9 58,8 7 38, M10 7, ,5 14, 14,9 6,75 L5 MM PL PL1 R RT TG WH ß1 ß ,1 18, ,9 M4 10, , , ,7 7, M5 16, ,3 6 4,5 3 31,5 3,5 9,9 16 M6 0, ,7 38 7,5 7,5 8, ,3 46,5 10,3 0 M8 0, ,5 56,5 K11-R8 10 Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

11 Referencias Sentido de giro hacia la derecha Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR-1-10-R-P-A CLR-1-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-16-0-R-P-A CLR-0-10-R-P-A CLR-0-0-R-P-A CLR-5-10-R-P-A CLR-5-0-R-P-A CLR-3-10-R-P-A-B CLR-3-0-R-P-A-B CLR R-P-A CLR-40-0-R-P-A CLR-50-0-R-P-A CLR R-P-A CLR-63-0-R-P-A CLR R-P-A Referencias Sentido de giro a la derecha con protección contra el polvo y las salpicaduras de soldadura Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR-5-10-R-P-A-K11-R CLR-5-0-R-P-A-K11-R CLR-3-10-R-P-A-B-K11-R CLR-3-0-R-P-A-B-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-40-0-R-P-A-K11-R CLR-50-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R CLR-63-0-R-P-A-K11-R CLR R-P-A-K11-R8 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 11

12 Referencias Sentido de giro a la izquierda Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR-1-10-L-P-A CLR-1-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-16-0-L-P-A CLR-0-10-L-P-A CLR-0-0-L-P-A CLR-5-10-L-P-A CLR-5-0-L-P-A CLR-3-10-L-P-A-B CLR-3-0-L-P-A-B CLR L-P-A CLR-40-0-L-P-A CLR-50-0-L-P-A CLR L-P-A CLR-63-0-L-P-A CLR L-P-A Referencias Sentido de giro a la izquierda con protección contra el polvo y las salpicaduras de soldadura Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR-5-10-L-P-A-K11-R CLR-5-0-L-P-A-K11-R CLR-3-10-L-P-A-B-K11-R CLR-3-0-L-P-A-B-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-40-0-L-P-A-K11-R CLR-50-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R CLR-63-0-L-P-A-K11-R CLR L-P-A-K11-R8 1 Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

13 Referencias Sentido recto del movimiento Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR G-P-A CLR-40-0-G-P-A CLR-50-0-G-P-A CLR G-P-A CLR-63-0-G-P-A CLR G-P-A Referencias Sentido recto del movimiento con protección contra el polvo y las salpicaduras de soldadura Tipo Diámetro del Carrera N art. Tipo émbolo CLR G-P-A-K11-R CLR-40-0-G-P-A-K11-R CLR-50-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R CLR-63-0-G-P-A-K11-R CLR G-P-A-K11-R8 -H- Importante El sentido de giro puede regularse posteriormente con facilidad. Ejemplo: un CLR-1-10-R-P-A con giro a la derecha puede convertirse a la variante CLR-1-10-L-P-A de giro a la izquierda aflojando el pasador de guía y girando la corredera. 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 13

14 Accesorios Pies de fijación HNA Materiales: Acero cincado Sin cobre ni PTFE Conformidad con RoHS ++ = añadir x longitud de carrera de sujeción Dimensiones y referencias Para AB AH AO AT AU SA TR US XA CRC 1) Peso N art. Tipo diámetro H14 [g] , , HNA-1 5, ,75 88,5 18 7,5 86, HNA ,5 34,5 111, HNA-0 6, ,5 6 38,5 114, HNA , , HNA , , HNA , , HNA , , HNA-63 1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). -H- Importante Los pies de fijación HNA únicamente se pueden utilizar en la variante K11-R8 y solo a partir de un diámetro de Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

15 Accesorios Brida de fijación FNC Materiales: Acero cincado Sin cobre ni PTFE Conformidad con RoHS ++ = añadir x longitud de carrera de sujeción Dimensiones y referencias Para E FB MF R TF UF ZF CRC 1) Peso N art. Tipo diámetro H13 [g] , FNC-1 5, , FNC , FNC-0 6, , FNC , FNC , FNC , FNC , FNC-63 1) Clase de resistencia a la corrosión CRC 1 según norma de Festo FN Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). Dedos de fijación CLR- -FS Materiales: Dedo de fijación: 1 40: aluminio anodizado 50 63: acero inoxidable de aleación fina Tornillo de fijación, tornillo tensor, contratuerca: acero cincado Tapa protectora: neopreno ++ = añadir x longitud de carrera de sujeción Para diámetro B1 D1 L1 +1,1/-1, L7 N art. Tipo Tipo básico K11-R ,5 11, CLR-1-FS ,4 1, CLR-16-FS 0 104,4 17, CLR-0/5-FS ,4 115,5 15, ,3 141,4 5, CLR-3/40-FS ,8 14, , 160,85 3, CLR-50/63-FS , 167,85 7,5 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 15

16 Accesorios Referencias Válvulas de estrangulación y antirretorno Conexión Material N art. Tipo Rosca Para diámetro exterior del tubo flexible Hojas de datos Internet: grl Para el aire de escape M5 3 Ejecución en metal GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D Gx GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D Gx 4 Ejecución en metal VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q VFOH-LE-A-G18-Q8 Gx 6 Ejecución en metal GRLA-x-QS-6-RS-B GRLA-x-QS-8-RS-B Para el aire de alimentación M5 3 Ejecución en metal GRLZ-M5-QS-3-D GRLZ-M5-QS-4-D GRLZ-M5-QS-6-D Gx GRLZ-x-QS-3-D GRLZ-x-QS-4-D GRLZ-x-QS-6-D GRLZ-x-QS-8-D Referencias Válvulas de estrangulación y antirretorno Conexión Material N art. Tipo Rosca 1) Para tubo flexible con diámetro interior Hojas de datos Internet: grla Para el aire de escape M5 3 Ejecución en metal GRLA-M5-PK-3-B GRLA-M5-PK-4-B Gx GRLA-1/8-PK-3-B GRLA-1/8-PK-4-B GRLA-1/8-PK-6-B 1) Tuerca de unión para boquilla enchufable, sólo con roscas Gx Referencias Tubos flexibles Hojas de datos Internet: pun Pirorretardante Material Tolerancias exteriores Para la utilización en cercanía indirecta en aplicaciones de soldadura Poliuretano PUN-V0 16 Internet: Reservado el derecho de modificación 016/01

17 Accesorios Referencias Sensor de proximidad para ranura en T, magnetorresistivo Tipo de fijación Salida de Conexión eléctrica conmutación Longitud del cable [m] Hojas de datos Internet: smt N art. Tipo Normalmente abierto Aplicable desde arriba en la ranura, a ras con el perfil del cilindro, diseño corto PNP Cable trifilar, SMT-8M-A-PS-4V-E-,5-OE Conector tipo clavija 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M8D M8x1, 3 contactos Conector M1x1, 0, SMT-8M-A-PS-4V-E-0,3-M1 3 contactos NPN Cable trifilar, SMT-8M-A-NS-4V-E-,5-OE Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 0, SMT-8M-A-NS-4V-E-0,3-M8D Normalmente cerrado Aplicable desde arriba en la ranura, a ras con el perfil del cilindro, diseño corto PNP Cable trifilar 7, SMT-8M-A-PO-4V-E-7,5-OE Referencias Sensor de proximidad para ranura en T, magnético Reed Tipo de fijación Salida de Conexión eléctrica conmutación Longitud del cable [m] Hojas de datos Internet: sme N art. Tipo Normalmente abierto Aplicable desde arriba en la ranura, a ras con el perfil del cilindro Encajable longitudinalmente en la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Con contacto Cable trifilar, SME-8M-DS-4V-K-,5-OE 5, SME-8M-DS-4V-K-5,0-OE Cable bifilar, SME-8M-ZS-4V-K-,5-OE Conector tipo clavija M8x1, 3 contactos 0, SME-8M-DS-4V-K-0,3-M8D Cable trifilar, SME-8-K-LED-4 Conector tipo clavija 0, SME-8-S-LED-4 M8x1, 3 contactos Normalmente cerrado Encajable longitudinalmente en la ranura, a ras con el perfil del cilindro Con contacto Cable trifilar 7, SME-8-O-K-LED-4 Referencias Cables de conexión Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] Hojas de datos Internet: nebu N art. Tipo Conector recto tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector recto tipo zócalo M1x1, 5 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M1x1, 5 contactos Cable trifilar, extremo abierto, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Cable trifilar, extremo abierto, NEBU-M1G5-K-.5-LE NEBU-M1G5-K-5-LE3 Cable trifilar, extremo abierto, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Cable trifilar, extremo abierto, NEBU-M1W5-K-.5-LE NEBU-M1W5-K-5-LE3 Referencias Tapa de ranura para ranura en T Montaje Largo N art. Tipo [m] Enchufable x 0, ABP-5-S 016/01 Reservado el derecho de modificación Internet: 17