1. Prototipo: Total Euros 112, Componentes placas Tarjeta TC-FPGA. Total 96,58 I.V.A 16% 15,4528. Presupuesto

Transcripción

1 IV. PRESUPUESTO:

2 1. Prototipo: 1.1 Componentes placas Tarjeta TC-FPGA Componente Valor Encapsulado Unids Precio ud Precio Total Resistencia 1K SMD ,03 0,18 Resistencia 3K3 SMD ,03 0,06 Resistencia 10K SMD ,03 0,18 Condensador 1uF / 16V SMD-TANTAL-A 6 0,18 1,08 Condensador 100uF/16V SMD TANTAL-D 3 0,7 2,1 Condensador 22pF SMD ,06 0,18 Condensador 100nF SMD ,06 0,36 Diodo 1n4007 SMD MELF 5 0,07 0,35 Diodo 1n4148 SMD MINIMELF 5 0,03 0,15 Diodo L.E.D. SMD MINIMELF 1 0,3 0,3 C.I. MAX232CSE SO ,77 1,54 C.I D2PAK 5 0,5 2,5 Cristal de cuarzo 20 MHz Inserción perfil bajo 1 0,45 0,45 Oscilador 2 MHz Inserción 1 2,6 2,6 Pulsador Tacto lateral corto Inserción 2 0,3 0,6 Microinterruptor Acodado de 2 Dip-4 1 0,65 0,65 Zócalo PLCC44 Inserción PCB 1 0,53 0,53 Zócalo PLCC84 Inserción PCB 1 0,71 0,71 Zócalo Pin torneado Dip-8 1 0,4 0,4 Conector 5x2 acodado Macho-Macho para PCB 1 0,18 0,18 Conector Clema 2pin Paso 5.08 para PCB 1 0,15 0,15 Conector RJ11hembra(6hilos) Para PCB, perfil bajo. 2 0,63 1,26 Memoria 24LC256 DIP-8 2 2,51 5,02 FPGA EPF10K10LC84-4 PLCC ,37 45,37 Microcontrolador PIC16F877-20/LCC PLCC ,96 19,92 Conector 32x2 Tipo PC104, pines cortos 2 4,88 9,76 Total 96,58 I.V.A 16% 15,4528 Total Euros 112,033 PR: 1

3 Tarjeta TSA-FPGA Componente Valor Encapsulado Unids Precio ud Precio total Resistencia 0,3ohm 2W Inserción 2W 3 0,5 1,5 Resistencia 220 SMD ,03 0,12 Resistencia 15K SMD ,03 0,06 Resistencia 6k8 SMD ,03 0,06 Resistencia 39K SMD ,03 0,36 Potenciómetro 10K multivuelta Ajuste superior PCB 2 0,5 1 Condensador 1u/16V SMD-TANTAL-A 6 0,18 1,08 Condensador 100uF/16V SMD TANTAL-D 6 0,7 4,2 Condensador 10nF SMD ,06 0,12 Condensador 220nF SMD ,06 0,12 Condensador 100nF SMD ,06 0,42 Diodo 1n4148 SMD MINIMELF 5 0,03 0,15 C.I. LM339 SO ,22 0,44 C.I D2PAK 2 0,5 1 C.I D2PAK 2 0,5 1 Zócalo Pin torneado Dip ,25 1 Conector Tira pines 2x40 Acodado paso 2,56 mm 2 0,45 0,9 Conector Clema 2pin Paso 5.08 para PCB 4 0,15 0,6 Conector 5x2 Vertical Macho-Macho para PCB 3 0,15 0,45 Jumpers Paso 2,54 3 0,02 0,06 Conector 32x2 Tipo PC104, pines largos 2 5,75 11,5 C.I. L6234 DIP ,41 26,82 Total 52,96 I.V.A 16% 8,4736 Total Euros 61,4336 Este es el precio por componente. Téngase en cuenta que si se realiza un pedido de un gran número de componentes (por ejemplo 100), los precios se ven rebajados. La información referente a los precios es relativa a las facturas de los proveedores: Array, Farnell, RS y Telkron. 1.2 Fabricación PCBs Fabricación en la E.T.S.I.T, PCBs a doble cara sin taladro metalizado ni serigrafiado. Placa TC-FPGA: Placa circuito impreso doble cara de 8,5 x 8,5 6 Clichés negativos 3 Taladros 3 Total TC-FPGA 12 PR: 2

4 Placa TSA-FPGA: Placa circuito impreso doble cara de 8,5 x 8,5 6 Clichés negativos 3 Taladros 2 Total TSA-FPGA EL ROBOT, APOFIX Se detalla el precio de los componentes que incluye el robot. Tipo componente Unids Precio unid Precio total Componentes Placa prototipo TC-FPGA 1 96,58 96,58 Fabricación PCB TC-FPGA Componentes Placa prototipo TSA-FPGA 1 52,96 52,96 Fabricación PCB TSA-FPGA Motores, servos Multiplex MS-X6 2 8,81 17,62 Piezas Metacrilato y Tornillería de estructura del robot 1 51,73 51,73 Otras piezas estructura (Cinta, gomaespuma, Bridas) Cableado vario 1 7,23 7,23 Conectores para sensores. 1 35,84 35,84 Sensor Sonar SRF ,5 28,5 Sensor GP2D ,85 23,7 Sensor CNY_70 4 0,65 2,6 Sensor Bumpers 4 2,03 8,12 Células Batería, NI-MH 1,2V 800mAh LEDs Robot 2 0,2 0,4 Interruptor 1 0,72 0,72 Conector carga batería 1 0,75 0,75 Conectores batería 2 0,5 1 Total 367,75 I.V.A 16% 58,84 Total Euros 426, Herramientas de diseño A continuación se detalla el presupuesto de las herramientas para el desarrollo que han tenido que utilizar los ingenieros para realizar el proyecto. Concepto Unids Precio unid Precio Total Programador Byteblaster Programador ICD Cargador Baterías Total 92 I.V.A 16% 14,72 Total EUROS 106,72 PR: 3

5 1.5 Horas de trabajo Concepto Horas Nº Ingenieros Total Horas Estudio completo del prototipo Diseño del Hardware Montaje del Hardware Test y pruebas del Hardware Desarrollo drivers e implementación Diseño del robot Montaje del Robot Test y pruebas del Robot Documentación Tiempo total empleado (horas) 1000 Tiempo estimado de duración del proyecto Estableciendo 5 jornadas semanales de 8 horas y 2 ingenieros trabajando en el proyecto, la duración del proyecto será de 62,5 días laborales, lo que equivale a 3,125 meses. Honorarios Según el Colegio Oficial de Ingenieros Técnicos de Telecomunicación los honorarios orientativos para trabajos tarificados por tiempo empleado en jornada normal serán de 58,30 /hora, con un coeficiente de reducción que dependerá del tiempo invertido en el proyecto, el cual en este caso será del 0,55%. Honorarios = 1000 h 58,30 (1 0,0055) = 57979, Presupuesto total del desarrollo: Coste de material del robot 373,75 Coste herramientas para desarrollo 92 Coste del trabajo de desarrollo 57979,35 Total 58445,1 I.V.A. 16% 9351,216 Total Euros 67796,316 PR: 4

6 2. Preserie comercial: En base al trabajo realizado en el prototipo, se ha realizado un estudio para realizar un preserie con fines comerciales de 25 unidades, solicitando presupuestos para hacerse la idea de lo que cuesta fabricar una cantidad determinada, así como la reducción de los costes. En principio, en este lanzamiento no se pretende amortizar los costes de desarrollo. Precio componentes TC-FPGA según presupuesto 1 para pedido mínimo de 25 unidades. Tipo componente Valor Encapsulado Cant. Precio ud Total Resistencia 1K SMD ,01 0,06 Resistencia 3K3 SMD ,01 0,02 Resistencia 10K SMD ,01 0,06 Condensador 1uF / 16V SMD-TANTAL-A 6 0,14 0,84 Condensador 100uF/16V SMD TANTAL-D 1 0,7 0,7 Condensador 22pF SMD ,04 0,12 Condensador 100nF SMD ,04 0,24 Diodo 1n4007 SMD MELF 1 0,06 0,06 Diodo 1n4148 SMD MINIMELF 2 0,02 0,04 Diodo L.E.D. SMD MINIMELF 1 0,3 0,3 C.I. MAX232CSE SO ,77 0,77 C.I D2PAK 1 0,36 0,36 Cristal de cuarzo 20 MHz Inserción perfil bajo 1 0,45 0,45 Oscilador 2 MHz Inserción 1 2,6 2,6 Pulsador Tacto lateral corto Inserción 2 0,2 0,4 Microinterruptor Acodado de 2 Dip-4 1 0,65 0,65 Zócalo PLCC44 Inserción PCB 1 0,55 0,55 Zócalo PLCC84 Inserción PCB 1 0,71 0,71 Zócalo Pin torneado Dip-8 1 0,4 0,4 Conector 5x2 acodado Macho-Macho para PCB 1 0,18 0,18 Conector Clema 2pin Paso 5.08 para PCB 1 0,15 0,15 Conector RJ11hembra (6hilos) Para PCB, perfil bajo. 2 0,3 0,6 Memoria 24LC256 DIP-8 1 2,15 2,15 FPGA EPF10K10LC84-4 PLCC ,24 28,24 Microcontrolador PIC16F877-20/LCC PLCC ,92 8,92 Conector 32x2 Tipo PC104, pines cortos 2 4,88 9,76 Total 59,33 I.V.A 16% 9,4928 Total Euros 68,823 1 Proporcionado por ARRAY ELECTRÓNICA PROFESIONAL, S.A. ( PR: 5

7 Precio componentes TSA-FPGA según presupuesto 2 para pedido mínimo de 25 unidades. Componente Valor Encapsulado Unids Precio ud Precio Total Resistencia 0,3ohm 2W Insercion 2W 3 0,3 0,9 Resistencia 220 SMD ,01 0,04 Resistencia 15K SMD ,01 0,01 Resistencia 6k8 SMD ,01 0,01 Resistencia 39K SMD ,01 0,12 Potenciómetro 10K multivuelta Ajuste superior PCB 1 0,47 0,47 Condensador 1u/16V SMD-TANTAL-A 6 0,14 0,84 Condensador 100uF/16V SMD TANTAL-D 3 0,7 2,1 Condensador 10nF SMD ,04 0,08 Condensador 220nF SMD ,04 0,08 Condensador 100nF SMD ,04 0,28 Diodo 1n4148 SMD MINIMELF 5 0,02 0,1 C.I. LM339 SO ,2 0,2 C.I D2PAK 2 0,36 0,72 C.I D2PAK 1 0 Zócalo Pin torneado Dip ,25 0,5 Conector Tira pines 2x40 Acodado paso 2,56 mm 1 0,45 0,45 Conector Clema 2pin Paso 5.08 para PCB 4 0,15 0,6 Conector 5x2 Vertical Macho-Macho para PCB 3 0,15 0,45 Jumpers Paso 2,54 3 0,02 0,06 Conector 32x2 Tipo PC104, pines largos C.I. L6234 DIP Total 38,01 I.V.A 16% 6,0816 Total Euros 44,0916 Precio fabricación PCBs con acabado profesional según presupuesto 3 para pedido de 25 unidades. Cant Precio unid Precio Total Costes preparación fijos Costes de fabricación placa 85x Total 300 I.V.A 16% 48 TOTAL EUROS 348 Precio montaje de los componentes por profesional soldador. Montaje componentes TC-FPGA = 6 Montaje componentes TSA-FPGA = 7 2 Proporcionado por ARRAY ELECTRÓNICA PROFESIONAL, S.A. ( 3 Proporcionado por ELECTROCIR S.A.( ) PR: 6

8 Precios preserie Cant Precio unid Precio total Componentes TC-FPGA 25 59, ,25 Componentes TSA-FPGA 25 38,01 950,25 Preparación fabricación TC-FPGA Fabricación placas TC-FPGA Preparación fabricación TSA-FPGA Fabricación placas TSA-FPGA Montaje componentes TC-FPGA Montaje componentes TSA-FPGA Total 3358,5 I.V.A. 16% 537,36 TOTAL EUROS 3895,86 Precio unitario TC_FPGA+TSA_FPGA 155,8344 El resultado final seria un coste de casi 156 de las placas, obteniendo un producto acabado con nivel profesional. PR: 7