ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE. ASIGNATURA Modelos matematicos en fotogrametria analitica. CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre

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1 ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE ASIGNATURA Modelos matematicos en fotogrametria analitica CURSO ACADÉMICO - SEMESTRE Segundo semestre GA_12GT_ _2S_

2 Datos Descriptivos mbre de la Asignatura Titulación Centro responsable de la titulación Semestre/s de impartición Módulo Materia Carácter Modelos matematicos en fotogrametria analitica 12GT - Grado en Ingenieria Geomatica y Topografia Cuarto semestre Comun rama topografica Fotogrametria y teledeteccion Obligatoria Código UPM mbre en inglés Mathematical Models In Analytical Photogrammetry Datos Generales Créditos 4.5 Curso 2 Curso Académico Período de impartición Febrero-Junio Idioma de impartición Castellano Otros idiomas de impartición Requisitos Previos Obligatorios Asignaturas Superadas El plan de estudios Grado en Ingenieria Geomatica y Topografia no tiene definidas asignaturas previas superadas para esta asignatura. Otros Requisitos El plan de estudios Grado en Ingenieria Geomatica y Topografia no tiene definidos otros requisitos para esta asignatura. Conocimientos Previos Asignaturas Previas Recomendadas Fundamentos de fotogrametria y teledeteccion Ajuste de observaciones Otros Conocimientos Previos Recomendados El coordinador de la asignatura no ha definido otros conocimientos previos recomendados. GA_12GT_ _2S_

3 Competencias CFB1 - Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización. CFB3 - Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería. CG 13 - Adaptación a nuevas situaciones. CG 2 - Capacidad de organización y planificación. CG 3 - Conocimiento y habilidad en el uso de las tecnologías de la información y comunicación. CG 4 - Capacidad de comunicación a través de la palabra y de la imagen. CRT2 - Conocimiento, utilización y aplicación de instrumentos y métodos fotogramétricos adecuados para la realización de cartografía. CRT4 - Conocimiento, aplicación y análisis de los procesos de tratamiento de imágenes digitales e información espacial, procedentes de sensores aerotransportados y satélites. CTE7 - Conocimientos y aplicación de métodos de ajuste mínimo cuadráticos en el ámbito de observaciones topo-geodésicas, fotogramétricas y cartográficas. Resultados de Aprendizaje RA251 - Familiarizarse con las operaciones fotogramétricas de orientación RA252 - Conocer las principales características de los sistemas de imagen analógicos y digitales RA253 - Conocer los datos de calibración de los sensores de imagen RA254 - Conocer la orientación interna de imágenes digitales RA255 - Conocer las causas de error en coordenadas imagen y su corrección RA256 - Ser capaz de aplicar el modelo matemático adecuado a cada proceso de orientación RA257 - Comprender la idad de la aerotriangulación y los modelos matemáticos aplicados en el proceso de cálculo RA258 - Valorar la orientación directa en Fotogrametría frente a la orientación indirecta RA259 - Conocer el modelo matemático aplicable a sensores lineales y LIDAR RA260 - Familiarizarse con la generación de productos cartográficos por Fotogrametría RA261 - Conocer las principales características de los modelos digitales del terreno y su aplicabilidad en Fotogrametría RA262 - Conocer los requisitos fotogramétricos para la generación de ortoimágenes RA248 - Conocer la configuración general de un vuelo fotogramétrico, sistemas de captura de información utilizados y datos resultantes RA249 - Conocer los sistemas de coordenadas aplicables en Fotogrametría RA250 - Comprender los modelos matemáticos usuales en Fotogrametría, planteamiento de sistemas de ecuaciones y método general de ajuste GA_12GT_ _2S_

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5 Profesorado Profesorado mbre Despacho Tutorías Martinez Peña, Marina (Coordinador/a) 033 L - 11:30-14:30 X - 12:30-14:30 J - 12:30-14:30 Cita previa por correo electrónico Garcia Cepeda, Francisco 421 francisco.gcepeda@upm.es M - 16:30-19:30 X - 16:30-19:30 Cita previa por correo electrónico ta.- Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. GA_12GT_ _2S_

6 Descripción de la Asignatura La asignatura amplia conceptos introducidos en "Fundamentos de Fotogrametría y Teledetección" y plantea analíticamente los procesos fotogramétricos relacionados con la orientación de imágenes digitales y la generación de productos cartográficos. Tiene también como objetivo la toma de contacto con la Estación Fotogramétrica Digital y del software fotogramétrico implementado, con la definición de un proyecto fotogramétrico y seguimiento del proceso. Temario 1. Fundamentos fotogramétricos 1.1. Proyecto fotogramétrico: Proyecto de vuelo - Tipos de sensores aerotransportados 1.2. Sistemas de coordenadas 1.3. Fases del proceso fotogramétrico 2. Conceptos básicos de la Orientación de imágenes - Modelos matemáticos en Fotogrametría 2.1. Transformación bidimensional - Orientación interna 2.2. Condición de colinealidad - orientación externa 2.3. Condición de coplanaridad - orientación relativa 2.4. Transformación tridimensional de semejanza - Orientación absoluta 3. Orientación Directa 3.1. Sensores integrados - GNSS - INS - Aerotriangulación 3.2. comparativa con Orientación indirecta 4. Productos cartográficos obtenidos por fotogrametría 4.1. Restitución - cartografía digital 4.2. Modelos digitales de elevaciones - MDT - MDS Aplicación de correlación de imágenes y datos lidar 4.3. Ortofotografía GA_12GT_ _2S_

7 Cronograma Horas totales: 120 horas Horas presenciales: 61 horas (50.2%) Peso total de actividades de evaluación continua: 100% Peso total de actividades de evaluación sólo : 100% Semana Actividad Prensencial en Aula Actividad Prensencial en Otra Actividad Presencial Actividades Evaluación Semana 1 Semana 2 Semana 3 Presentación de la estructura de la asignatura. Recordatorio de los principales aspectos fotogramétricos ya estudiados en Fundamentos de Fotogrametría y Teledetección (Tema 1) Principios fotogramétricos (Tema 1) Principios fotogramétricos (Tema 2) Orientación Interna Duración: 03:00 Semana 4 (Tema 2) Orientación Interna PL: Actividad del tipo Prácticas de Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Actividad presencial Semana 5 Semana 6 (Tema 2) Orientación Externa (Tema 2) Orientación Externa GA_12GT_ _2S_

8 Semana 7 Semana 8 (Tema 2) Orientación Externa (Tema 2) Orientación Externa Semana 9 (Tema 2) Orientación Externa PL: Actividad del tipo Prácticas de Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Actividad presencial Semana 10 (Tema 3) OE Directa Semana 11 Semana 12 Semana 13 (Tema 4) Orientación de imágenes digitales PL: Actividad del tipo Prácticas de (Tema 4) Generación de cartografía analítica PL: Actividad del tipo Prácticas de (Tema 4) Generación de MDT PL: Actividad del tipo Prácticas de Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua Actividad presencial GA_12GT_ _2S_

9 Semana 14 Semana 15 (Tema 4) Generación de ortoimagenes PL: Actividad del tipo Prácticas de Tutoría grupal Duración: 01:00 Informe actividad en Duración: 01:00 Semana 16 Portafolio de tareas (15% obtenido en AEC - resolución de ejercicios) Actividad presencial Asistencia, participación en clase y presentación de tareas PI: Técnica del tipo Presentación Actividad presencial Duración: 03:00 Semana 17 Examen Global OT: Otras técnicas evaluativas Evaluación sólo Actividad presencial ta.- El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura que puede sufrir modificaciones durante el curso. ta 2.- Para poder calcular correctamente la dedicación de un alumno, la duración de las actividades que se repiten en el tiempo (por ejemplo, subgrupos de prácticas") únicamente se indican la primera vez que se definen. GA_12GT_ _2S_

10 Actividades de Evaluación Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso ta mínima Competencias evaluadas 1 02:00 Evaluación 2 02:00 Evaluación 3 03:00 Evaluación CG 2, CG 3 4 Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) 02:00 Evaluación continua EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 15% 5 / 10 CG 4, CG 3, CFB1 4 04:00 Evaluación 5 04:00 Evaluación 6 04:00 Evaluación 7 04:00 Evaluación 8 04:00 Evaluación 9 Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) 02:00 Evaluación continua EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 15% 5 / 10 CG 4, CG 3, CFB1, CTE7 9 04:00 Evaluación 10 04:00 Evaluación 11 04:00 Evaluación 12 Acto de Evaluación Continua (Resolución de problemas 5% +Portafolio) 02:00 Evaluación continua EX: Técnica del tipo Examen Escrito Sí 15% 5 / 10 CG 4, CG 3, CFB1, CTE :00 Evaluación 13 04:00 Evaluación 14 04:00 Evaluación 15 Informe actividad en 01:00 Evaluación 15 04:00 Evaluación 20% 5 / 10 CRT2, CRT4 16 Portafolio de tareas (15% obtenido en AEC - resolución de ejercicios) 02:00 Evaluación Sí 30% 5 / 10 CG 4, CG 13, CG 2, CG 3, CTE7 16 Asistencia, participación en clase y presentación de tareas 02:00 Evaluación PI: Técnica del tipo Presentación Sí 5% 5 / 10 CG 4 GA_12GT_ _2S_

11 Semana Descripción Duración Tipo evaluación Técnica evaluativa Presencial Peso ta mínima Competencias evaluadas 16 03:00 Evaluación 17 Examen Global 04:00 Evaluación sólo OT: Otras técnicas evaluativas Sí 45% 5 / 10 CG 4, CG 3, CFB1 Criterios de Evaluación La calificación de la asignatura se obtendrá mediante la media ponderada de los actos de evaluación continua, tareas y trabajos en laboratorio Se valorará positivamente la asistencia y participación activa tanto en el aula como el laboratorio, así como la presentación de trabajos y su exposición en público. La asignatura estará aprobada con una calificación igual o superior a 5 sobre 10. Los alumnos que opten por evaluación deben entregar los trabajos en el plazo correspondiente. GA_12GT_ _2S_

12 Recursos Didácticos Descripción Tipo Observaciones Wolf, P.R., Dewitt B.A. (2000). Elements of Photogrammetry with Applications in GIS. McGraw Hill, 608p. Mikhail, E.M., Bethel J.S., McGlone, J.C. (2001). Introduction to Modern Photogrammetry. John Wiley and Sons, Inc, 479 p. Krauss, K., Photogrammetry Volume 1 y 2, Dümmler/Bonn.1993 Schenk, T., Fotogrametría digital, Marcombo, ICC Albertz, J.; Kreiling, W. Manual fotogramétrico. Karlsruhe: Ed. Wichmann1989 ASOP McGlone, J. Chris. Manual of Photogrammetry 5th edition. ASOP. Falls Church, Va Documentación de la asignatura en moodle.upm.es Aula informatizada de Fotogrametría con 18 estaciones fotogramétricas Bibliografía Bibliografía Bibliografía Bibliografía Bibliografía Bibliografía Recursos web Equipamiento Equipamiento Otra Información La utilización de los recursos del de Fotogrametría requiere que se trabaje con grupos de alumnos reducido; a ser posible un alumno por Estación Fotogramétrica Digital. Por ello se plantea, en caso necesario, dividir el grupo en dos subgrupos. GA_12GT_ _2S_