Levantamientos subacuáticos (Batimetrías)

Transcripción

1 Levantamientos subacuáticos (Batimetrías) as) Prof: Raul Pereda & Javier Sánchez

2 Aspectos previos

3 Necesidad de las batimetrías. Definición. Obtención de la X, Y, Z de los puntos sumergidos. Necesidad. Apoyo en todas las obras inscritas y apoyadas en terreno sumergido. Construcción de diques, muelles, dragados, estudio de la capacidad de embalses, estudio de avenidas, etc.

4 Enganche referencial: Altimetría ALTURAS UTILIZADAS: SUPERFICIE DE REFERENCIA EL GEOIDE ALTURAS ORTOMETRICAS CERO DEL PUERTO

5 Estudio pormenorizado de la instrumentación n participante

6 Estudio pormenorizado de la instrumentación n participante Instrumentación con captura de ángulos y distancias. Estaciones Topográficas Totales (ETT) ULTIMOS AVANCES: ETT Robotizadas.

7 Estudio pormenorizado de la instrumentación n participante Sistema de Posicionamiento Global G.P.S. Sistema con cobertura total 24 horas al día. Proporciona localización mundial.

8 Estudio pormenorizado de la instrumentación n participante Las ecosondas. Principio de funcionamiento. Tipología. Ecosondas mono haz. Ecosondas multi transducer. Ecosondas multi haz. 2 p = v t Sonda interferométrica. Sonda de barrido lateral. Posibilidad de obtención de espesores de sedimentos.

9 Metodologías batimétricas tricas

10 Metodologías batimétricas tricas actuales 1. Batimetrías basadas en técnicas topográficas clásicas con medición de ángulos y distancias. 2. Batimetrías realizadas con GPS y ecosonda. 3. Batimetrías alternativas Lidar Teledetección

11 Batimetrías as basadas en técnicas t topográficas clásicas con medición n de ángulos y distancias Aspectos generales: Ejecución mediante la observación de una nube de puntos: MDT. Utilización de E.T.T. RADIACION Y NIVELACION TRIGONOMETRICA. Δ P A = i = i A A m m P P + t + D P A R cot gv DR R 2 P A DR R 2 = Según la medición de la profundidad: Medición con escandallo. Medición con jalón o similar. Medición con ecosonda. No existe la necesidad de mareógrafo.

12 UTILIZACION DE JALONES O SIMILARES Elementos empleados: Precisión: JALONES EXTENSIBLES SLED CRAB Medición de profundidades de hasta 20 metros. Planimetría: E XY = H sen( β ) normalmente por debajo del metro. J Altimetría: La propia de una nivelación trigonométrica. Rendimiento: variable según el elemento utilizado. Del orden de 60 puntos hora máximo.

13 Concepto: UTILIZACION DE ECOSONDA Utilización de ecosondas modernas. Grabación digital. Necesidad de manipulación de medidas. De la ETT. De la ecosonda. GENERADOR Alimentación de corriente ORDENADOR PORTATIL PIE DE SONDA Alimentación de corriente Grabación de profundidades Recepción de señales Prismas Precisión: De orden centimétrico. ECOSONDA SINCRONIZACION ETT Rendimiento: MANUAL de tiempos puntos hora. Esquema de montaje

14 Batimetrías as realizadas con GPS y ecosonda I Concepto: Batimetrías generales. Batimetrías locales Batimetrías locales de precisión.

15 Batimetrías as realizadas con GPS y ecosonda IV Observación de una batimetría GENERADOR Alimentación de corriente ORDENADOR PORTATIL PIE DE SONDA Alimentación de corriente Grabación de profundidades Recepción de señales Antena GPS En tierra ECOSONDA Sincronización de tiempos RECEPTOR GPS ESQUEMA DE MONTAJE En el barco

16 Batimetrías as realizadas con GPS y ecosonda Precisión: Retardos propios del sistema. Calibración de la ecosonda. Efecto del cono de emisión de ondas y de la topografía subacuática. Falta de verticalidad del pie de sonda...movimientos del barco: Cabeceo y balanceo Otros movimientos de la embarcación: Rendimiento: Movimiento de arfada Movimiento de avance Hasta 2000 puntos hora.

17 Problemática de la definición n de la profundidad Calibración n de la ecosonda. Cálculo de la velocidad del sonido en el agua. Depende de la salinidad, la temperatura y en menor medida la profundidad. Corrección: Medición electrónica. Barra de control. Incidencia. Porcentaje de error cometido en la profundidad % Velocidad del sonido en la medición Velocidad del sonido calibrada

18 Ejemplo de una batimetría

19 Batimetría a del Puerto de Avilés TRABAJOS PREVIOS: Nivelación geométrica de los fijos a partir del cero del Puerto. Enganche con la RGN. Transformación de coordenadas NUBE DE PUNTOS: Definidos por sus coordenadas X,Y,Z. Detalle

20 Batimetría a del Puerto de Avilés GENERACION DE UN M.D.T. ciego VISUALIZACION DEL M.D.T. Curvas de nivel EXPLOTACION DEL M.D.T. Perfiles Cálculo de volúmenes