Int. Cl.: 74 Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: A01G 2/16 ( ) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Sistema centralizado para el control remoto de plantas de irrigación. 30 Prioridad: IT MI01A Titular/es: CLABER S.p.A. Via Pontebbana, 22 I Fiume Veneto Pordenone, IT 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Battistutto, Roberto; D Amato, Roberto y Citron, Alessandro 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: García-Cabrerizo y del Santo, Pedro ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 DESCRIPCIÓN Sistema centralizado para el control remoto de plantas de irrigación La presente invención se refiere a un sistema centralizado para el control remoto de plantas de irrigación. Son conocidas las estructuras centralizadas para el control remoto de las plantas de irrigación comandadas por unidades de control electrónico, las cuales posibilitan la modificación de parámetros de programación de las unidades de control electrónico en modo remoto por medio de interfaces de comunicación. Los principales fabricantes de plantas de irrigación producen tanto componentes hardware como componentes software para realizar este control remoto de las plantas de irrigación. Hay una necesidad generalizada de usar una computadora personal como estación de trabajo principal por medio de la cual pueden controlarse diversas funciones de una planta de irrigación automática moderna. Estas computadoras personales, también situadas en una configuración de red, principalmente usan sistemas operativos comunes y los respectivos instrumentos de la computadora ponen a disposición de los desarrolladores, lenguajes de programación, tales como MS Visual C++, MS Visual Basic, MS SQL y las respectivas herramientas de desarrollo, tales como MS Visual C++, MS Visual Basic, MS MSDN, HASP Edit para Win 32 y MS Access. A pesar de todo el componente software que cada fabricante de plantas de irrigación coloca en el mercado no es ni flexible, ni intuitivo en su uso ya que el software de gestión asociado al componente hardware no tiene características de gestión, prácticas y disponibles. En efecto una planta de irrigación automática moderna incluye una pluralidad de interfaces de comunicación cada una de las cuales está conectada a una unidad de control electrónica de la propia planta. La gestión de software y hardware que el fabricante ofrece está dirigida a gente experta en la técnica y por lo tanto resulta ser de muy poco uso por el usuario medio. Un tipo de interfaz es conocido por la solicitud de patente Europea EP en nombre del mismo Solicitante, en la que se ilustra una interfaz de comunicación asociable a una unidad de control electrónica de una planta de irrigación automática que es capaz de hacer de interfaz con una unidad de control electrónica de modo que permita el control remoto de la planta de irrigación. Un tipo de unidad de control para una planta de irrigación se describe a su vez en la patente Europea EP en el nombre del Solicitante, en la que la unidad proporciona dos métodos de programación distintos, por medio de los cuales es posible separar las funciones de uso más frecuentes, relativas por ejemplo a la fijación de datos base para el funcionamiento de la unidad de control, desde las funciones más avanzadas, relativas por ejemplo a los controles más sofisticados y personalizados, como se ilustra seguidamente en la Figura 3. A la vista del estado de la técnica, el objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de control centralizado capaz de gestionar, programar y controlar una planta de irrigación automática de la forma más simple y más intuitiva posible por un usuario. De acuerdo con la presente invención, se alcanza tal objeto gracias a un sistema de control centralizado que comprende una computadora personal, al menos una interfaz de comunicación que tiene una primera memoria adecuada para memorizar una pluralidad de comandos y una segunda memoria adecuada para memorizar los eventos; al menos una unidad de control electrónica que tiene un microprocesador y una tercera memoria adecuada para memorizar el programa de control necesario para el funcionamiento de dicho microprocesador, siendo dicha unidad de control adecuada para controlar una pluralidad de válvulas solenoides y una válvula principal; estando conectada dicha computadora personal a dicha, al menos una, unidad de control electrónica por medio de dicha, al menos una, interfaz de control a través de un medio de comunicación; estando provisto dicha computadora personal con un programa de gestión residente en dicha computadora personal, caracterizado porque dicho programa de gestión proporciona una pluralidad de comandos que pueden transmitirse a dicha, al menos una, interfaz de conexión, comprendiendo dichos comandos que pueden transmitirse un primer comando que contiene instrucciones para cargar en dicha primera memoria los contenidos de dicha memoria tercera, un segundo comando que contiene instrucciones para leer los contenidos de dicha primera memoria y enviarlos a dicha computadora personal, una tercer comando que contiene instrucciones para seleccionar porciones específicas de dicha primera memoria en la que escribir los datos, un cuarto comando que contiene instrucciones para leer los datos contenidos en dicha primera memoria, un quinto comando que contiene instrucciones para leer los datos contenidos en dicha segunda memoria; un sexto comando que contiene instrucciones para seleccionar entre un primer modo de funcionamiento y un segundo modo de funcionamiento. Gracias a la presente invención puede conseguirse un control centralizado simple e intuitivo de una planta de irrigación automática. 2

3 Las características y ventajas de la presente invención se harán evidentes por la siguiente descripción detallada de una realización de la misma, ilustrada como un ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 muestra un esquema básico de un sistema de control centralizado de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 muestra un diagrama de bloques operacional de una interfaz comprendida en el sistema de control de la Figura 1; La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de una unidad comprendida en el sistema de control de la Figura 1; La Figura 4 muestra un diagrama de funcionamiento del programa de gestión comprendido en el sistema de control de la figura 1 de acuerdo con la presente invención; La Figura muestra un diagrama de funcionamiento más detallado del programa de gestión de la Figura 4; La Figura 6 muestra un diagrama de funcionamiento más detallado consecutivo del programa de gestión de la Figura 4; En la Figura 1 se muestra el esquema básico de un sistema de control centralizado de acuerdo con la presente invención, en el que puede observarse un primer bloque 1 conectado a una primera pluralidad de bloques 2 conectados a su vez a una segunda pluralidad de bloques 4. El bloque 1 representa una computadora personal en cuyo interior está instalado y funcionando el método de control centralizado de acuerdo con la presente invención. La primera pluralidad de bloques 2 representa una interfaz de conexión equipada con microprocesador, ilustrado consecutivamente en la Figura 2. Dichas interfaces de conexión 2 están conectadas a dicha computadora personal por medio de una línea de comunicación 6, por ejemplo una línea de comunicación serie del tipo RS232, por medio de un módem y una línea de teléfono normalizada, o por medio de una línea de teléfono GSM, o por medio de una conexión de radiofrecuencia, como se muestran consecutivamente. La segunda pluralidad de bloques 4 representa una unidad de control electrónica, ilustrada consecutivamente en la Figura 3. Cada unidad de control electrónica 4 controla una válvula principal 7,..., 7, también llamada válvula maestra, y una pluralidad de válvulas solenoides 8,..., 8. El número de válvulas solenoides 8,..., 8 controladas puede variar en función del programa fijado en cada unidad de control electrónica 4 como se explica seguidamente. 1. La Figura 2 muestra un diagrama de bloques funcional de una interfaz de conexión 2 de la arquitectura de la Figura La interfaz de conexión 2 comprende una unidad de procesamiento de microprocesador 9. El microprocesador 9 está asociado a: una fuente de alimentación que recibe desde el conector 0 que conecta con la unidad de control electrónica programable respectiva 4, mostrada en la Figura 3, incluyendo dicha fuente de alimentación preferiblemente un circuito para detectar la ausencia de voltaje de alimentación; una memoria RAM 11 que incorpora también una función de reloj, estando asociada la memoria RAM 11 a una batería de emergencia 12, una primera memoria no volátil 13, preferiblemente una EEPROM; una segunda memoria no volátil 14, preferiblemente una EEPROM, para contener parámetros de funcionamiento de la interfaz 2; una tercera memoria no volátil 1 también preferiblemente una EEPROM 1, para la memorización de los eventos detectados por la interfaz concernientes al comportamiento de la unidad de control y la planta de irrigación controlada. La memoria RAM 11 y las memorias no volátiles 13, 14 y 1 están conectadas al microprocesador 9 a través de un bus de comunicación serie 1 en el interior de la interfaz, por ejemplo un bus IIC. El microprocesador 9 está también conectado a: una primera interfaz de comunicación 17 para hacer de interfaz entre el microprocesador 9 y la línea de comunicación 90 cumpliendo con la normativa RS-232; una segunda interfaz de comunicación 18 para hacer de interfaz entre el microprocesador 9 y la línea de comunicación 0 que cumple la normativa RS-48; una tercera interfaz de comunicación 19 para hacer de interfaz entre el microprocesador y la línea de comunicación 1 que cumple con la normativa RS-422; una cuarta interfaz de comunicación de onda portadora 20 para hacer de interfaz entre el microprocesador 9 y la línea de red eléctrica 120 (por ejemplo, una línea de 220 V a 0 Hz) para usar como línea de comunicación de acuerdo con la técnica de onda portadora (Portadora de Línea de Potencia); una interfaz 21 para hacer de interfaz entre el microprocesador 9 y un sensor de flujo externo 130. El microprocesador 9 está también conectado a un módem 22, que hace interfaz, por medio de una interfaz para la línea de teléfono 23, con una línea telefónica normalizada o GSM. El microprocesador 9 recibe una señal de cortocircuito 28, desde el conector 0 que conecta con una de las unidades de control electrónicas 4, que activa la unidad de control electrónica 4 cuando detecta una condición de cortocircuito 3

4 sobre una o más de las líneas de irrigación que controla. El microprocesador 9 suministra una señal de reset 29 a la unidad de control electrónica 4, por medio del conector 0, que se activa por el microprocesador 9 cuando la propia unidad de control 4 necesita resetearse. La activación de la señal de reset 29 puede por ejemplo determinar la cancelación de los parámetros de programación de la unidad de control electrónica 4. Además el microprocesador 9 comanda una interfaz de control 30 para del cierre forzoso de la válvula maestra 7 de la planta de irrigación gestionada por la respectiva unidad de control electrónica 4; por medio del conector 0, la interfaz 30 suministra una señal 31 a la unidad de control respectiva 4, cuya señal se activa cuando necesita determinarse el cierre forzoso de la válvula maestra de la planta de irrigación. El bus de comunicación serie interno 1 de la interfaz está también conectado a un circuito de interfaz 32 con un bus de comunicación serie similar posiblemente presente en la unidad de control electrónica 4, a la que está conectado el circuito de interfaz 32, por medio del conector 0, por medio de las dos señales SDA_EX y SCL_EX. El circuito de interfaz 32 se comanda por el microprocesador 9 por medio de una señal de activación 33 que permite la activación de la conexión entre el bus 1 en el interior de la interfaz y el bus proporcionado por la unidad de control electrónica 4. El microprocesador 9 también comanda un grupo de indicadores del estado de la interfaz 34, constituidos por ejemplo por diodos LED, y está conectado a un conmutador de configuración 3 para configurar la interfaz 2 de acuerdo con un modo de funcionamiento local o remoto. La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de la unidad de control electrónica 4 de la arquitectura de la Figura 1. La unidad de control 4 comprende una pantalla 36, preferiblemente del tipo de cristal líquido, un teclado 37 y un selector rotatorio 38 que puede asumir una pluralidad de posiciones angulares. El teclado 37 comprende teclas, indicadas respectivamente con +, -, A, B, C, M, S, R, 0FF y ON, cuyas funciones son fijar los programas de irrigación nombrados con A, B y C respectivamente. La unidad de control 4 se proporciona con un medio de conexión (no mostrado en la Figura 3) para conexión a la interfaz de conexión respectiva 2. Dicha unidad de control 4 comprende otra unidad de procesamiento de microprocesador (no mostrada en la Figura 3) que comprende una memoria interna no volátil NVM del tipo ROM o EPROM o EEPROM en la que se memoriza el programa de control que determina las operaciones realizadas por el propio microprocesador, y un memoria interna dinámica DIM del tipo RAM (no mostrada en la Figura 3) en la que están memorizados los datos relativos a los programas de irrigación a realizar. Estos programas de irrigación nombrados como A, B y C permiten el control directo de una pluralidad de válvulas solenoides 8,..., 8, por ejemplo de seis, nueve, doce o quince válvulas solenoides, más una salida para la válvula maestra 7. Para cada uno de los tres programas A, B y C es posible fijar los tiempos de irrigación para cada válvula solenoide 8,..., 8, la hora de los tres arranques diarios, los días de la semana permitidos para la ejecución del programa específico A, B o C, la posible repetición cíclica del programa específico A, B o C, el tiempo de retardo entre el cierre de una válvula solenoide 8, y la apertura de la siguiente, el balance hídrico con un porcentaje de corrección, desde el 0% al %, de los tiempos fijados de irrigación, la activación o no de la salida de la válvula maestra 7, la activación o no de cada una de las tres entradas de sensor S1, S2, S3, la unidad de medida de los tiempos de irrigación (horas: minutos o minutos: segundos). En particular para el control de las tres entradas de sensores S1, S2 y S3 es posible fijar la función de Arranque, Parada, Salto y Pausa, atribuidos sobre los tres programas A, B y C, el tiempo de retardo en la confirmación de la señal del sensor S1, S2 o S3, el control de una pausa por lluvia, fijar el lenguaje de los mensajes sobre la pantalla LCD (Italiano, Inglés, Francés, Español), señalando posibles cortocircuitos, para cada estación, el control de apertura manual de la estación, la ejecución de un programa de prueba de las estaciones y otras fijaciones específicas. La configuración de todas las funciones mencionadas anteriormente está contenida en la memoria interna no-volátil NVM del microprocesador. La interfaz de conexión 2 almacena una copia de la memoria NVM de la unidad de control 4 conectada en su propia memoria de SISTEMA 14 y también almacena una copia de la memoria NVM descargada en remoto por medio de la línea telefónica por medio de la interfaz 23 usando por ejemplo el módem 22. Además dicha interfaz de conexión 2 actualiza, esto es reescribe, la memoria NVM de la unidad de control 4 ya presente en su propia memoria de SISTEMA 14, en caso de que esta memoria NVM resulte ser diferente de la descargada en remoto. Además dicha interfaz de conexión 2 activa o desactiva la válvula maestra 7 asociada con la misma de acuerdo con un calendario semanal (días de la semana y horas del día permitidos) por medio de la interfaz de control 30. 4

5 Además por medio de uno de los sensores S1,..., S3, por ejemplo un medidor de flujo por pulsos, dicha interfaz de conexión 2 lee y graba con la interfaz respectiva 21 el consumo de agua independientemente para cada válvula solenoide 8,..., Por medio del medidor de flujo por pulsos mencionado anteriormente S1 ó S2 ó S3, el microprocesador 9 realiza medidas del flujo de agua para cada válvula solenoide 8,..., 8 y detecta posibles situaciones de alarma, tales como un flujo excesivo o un flujo pobre, en función de los niveles umbrales programados por el usuario por medio del programa de gestión, como se ilustra seguidamente. La interfaz de conexión 2 puede programarse por medio del conmutador 3 comandado por el programa de gestión de la invención, y de este modo controlar localmente la válvula maestra 7 en los casos anteriormente mencionados de alarma por exceso de flujo y/o alarma de fugas. Además de las funciones de control que se han mencionado anteriormente, la interfaz de conexión 2 detecta y graba localmente en la memoria de eventos 1 una serie de eventos y alarmas, tales como: apertura y cierre de cada válvula solenoide 8,..., 8 y datos relativos al consumo total y cambios de fecha; falta de alimentación de electricidad por medio del circuito de detección de ausencia de voltaje ; reset de la fuente de alimentación, válvula maestra 7 cerrada por alarma de flujo excesivo, válvula 7 maestra reabierta a las válvulas solenoides 8,..., 8 consecutivas después del cierre por alarma de flujo excesivo, situación de flujo de agua a las válvulas solenoides cerradas, más de tres válvulas solenoides 8,..., 8 abiertas al mismo tiempo y cortocircuito de una o más válvulas solenoides 8,..., 8. La memoria de eventos 1 de la interfaz 2 tiene una capacidad que le posibilita almacenar siempre los últimos 2048 eventos/alarmas La comunicación de datos entre la pluralidad de interfaces de conexión 2 y la computadora personal 1 puede suceder por medio de un medio de conexión adecuado 6, tal como: una línea de datos serie RS a través de un cable directo y la interfaz de comunicación relativa 17, o por medio de una línea de datos serie RS48 0 a través de un cable directo y la interfaz de comunicación relativa 18, o por medio de la línea de datos serie RS422 1 a través de un cable directo y la interfaz de comunicación relativa 19, o por medio de la línea de red 120 y la interfaz de comunicación relativa 20, o por medio de un módem, o GSM, o radio 22 y la interfaz de línea de teléfono relativa 23. La computadora personal 1 en la que está cargado el programa de gestión innovador puede transmitir a una y/o más interfaces de conexión 2 una serie de comandos de forma codificada Entre estos están; un primer comando C1 que contiene una primera pluralidad de instrucciones I1 que se usan para cargar el programa de funcionamiento contenido en el propio comando (128 bytes) en la memoria 14 de la interfaz 2, escribir el programa de funcionamiento en la memoria NVM de la unidad de control electrónica 4, releer el programa de funcionamiento de la memoria NVM de dicha unidad de control electrónica 4, cerrar las válvulas solenoides 8,..., 8 asociadas a una unidad de control electrónica 4; un segundo comando C2 que contienen una segunda pluralidad de instrucciones I2 que se usan para leer el programa desde la memoria NVM de la unidad de control electrónica 4 y transmitirlo a la computadora personal 1 por medio de una de las conexiones 6 previamente descritas; un tercer comando C3 que contiene una tercera pluralidad de instrucciones I3 que se usan para comandar el funcionamiento de la escritura directa en la memoria de sistema 14 de la interfaz 2, y dicho comando C3 puede definir los intervalos de memoria como se requiera y escribir los datos contenidos en el propio comando; un cuarto comando C4 que contiene una cuarta pluralidad de instrucciones I4 que sirve para comandar una operación de lectura directa desde dicha memoria de sistema 14 de la interfaz 2, y dicho cuarto comando C4 puede definir intervalos de memoria como se requiera y leer los datos contenidos; un quinto comando C contiene una quinta pluralidad de instrucciones I que se usan para comandar una operación de lectura directa desde la memoria de eventos 1 de la interfaz 2 y dicho quinto comando C puede definir intervalos de memoria como se requiera y leer los datos contenidos; un sexto comando C6 que contiene una sexta pluralidad de instrucciones I6 que se usan para controlar la funcionalidad en manual o automático y dicho sexto comando C6 se usa con la función de parada de emergencia. La interfaz de conexión 2 reacciona a dichos comandos C1,..., C6 realizando lo que se especifica y, si lo solicita, transmitiendo los paquetes de datos al programa de gestión residente sobre dicha computadora personal 1. Dichos comandos C1,..., C6 se usan por dicho programa de gestión de modo que realizan la operaciones de escritura y lectura que involucran las áreas relativas de memoria de sistema 14 y de eventos 1 de la interfaz 2. En otras palabras el programa de gestión tiene la memoria de funcionamiento NVM de la unidad de control electrónica 4 disponible que se copia en la memoria de sistema 14 de la interfaz 2, la porción restante de la memoria de sistema 14, la memoria de eventos 1, la pluralidad de comandos C1,..., C6 interpretables por la interfaz 2 y el medio de conexión 6 con dicha interfaz de conexión 2. Sobre la base de lo que se ha descrito hasta ahora el programa de gestión gestiona las unidades de control 4 de acuerdo con al flujo del proceso ilustrado en las siguientes Figuras 4,, y 6. Ahora en referencia a la Figura 4, el bloque 130 puede verse, que representa la interfaz gráfica y los servicios de datos del programa de gestión, dicho bloque 130 adecuado para transmitir una pluralidad de datos codificados 131

6 que están listos para transformarse en dicha pluralidad de comandos C1,..., C6 mediante llamadas a los recursos del sistema de la computadora personal 1. Dicho bloque 130 recibe también otra pluralidad de datos codificados 132, generados por otro bloque 133, dichos datos 132 representan los datos que pueden interpretarse por la interfaz gráfica 130. Dichos datos codificados 132 también pueden ser errores del sistema y/o de los componentes hardware que se dan a conocer al usuario. Los datos codificados 131 paran al otro bloque 133 que representa los servicios básicos, por ejemplo la gestión del sistema operativo de la computadora personal 1, o los algoritmos de comando de las interfaces Dicho bloque 133 genera la pluralidad de comandos C1,..., C6 de modo que es posible la gestión del hardware de las interfaces de comunicaciones 2 en su complejo, por medio del Bloque 134. Todos esos errores 13 que han grabado las interfaces 2 en su memoria de eventos 1 se generan desde dicho bloque 134. Ahora con referencia a la Figura, en la que se muestra esquemáticamente la organización del bloque 133, puede verse cómo dicho bloque de servicios básicos 133 interactúa directamente con el bloque adicional 136 para representar los datos específicos de la válvula solenoide 8,..., 8 y los instrumentos operativos necesarios para representar dichos datos. Los servicios básicos 137 del programa de gestión del programa de gestión se interconectan con los datos del bloque de datos 136, mientras que el bloque de servicios básicos 136 proporciona una base de datos temporal 138 para permitir el procesamiento de los datos que no se han almacenado. Los datos específicos contenidos en el bloque 136 permiten, por ejemplo, la ejecución por medio de la interfaz gráfica 130, de un simulador gráfico de la unidad de control electrónica 4 o una tabla para la planificación de irrigación y para la lectura analítica de la memoria NVM de la unidad de control electrónica 4, o gráficos para el análisis de los consumos parciales desde la última conexión y consumos totales o un sistema para el análisis combinado de los consumos y de las actividades expresadas en forma de una tabla, o un gráfico para el análisis de los tiempos de las actividades con resoluciones variables desde ocho días a una hora o una gestión automatizada de los umbrales y los retardos para alarmas de flujos excesivos o inadecuados, o parámetros de gestión de los sensores de flujo S1,..., S3 o gestión automatizada de los parámetros calibradores de lluvia, o un diario de alarmas recibidas y memorizadas en la memoria de eventos 14. En particular los servicios básicos del bloque 137 concernientes al programa de gestión de la invención permiten, por ejemplo, la generación de cadenas de caracteres para los comandos complejos, ordenar los comandos, gestionar los errores de las interfaces 2, gestionar los errores del sistema operativo 134, gestionar los componentes hardware del medio de comunicación 6, gestionar la base de datos 139, 140 y 141, gestionar los gráficos de bajo nivel, gestionar la interfaz de usuario 130. Los datos del bloque 136 se recuperan por una base de datos central 139 que contiene los datos específicos de cada sitio (válvula solenoide) y recuerda los datos de acuerdo con un índice presente en una base de datos de agenda 140 adecuada para contener el índice de los sitios remotos controlados por el programa de gestión con los respectivos datos de identificación. La base de datos de la agenda 140 recupera los datos desde una base de datos de agenda y los datos de identificación 141, en los que hay datos, por ejemplo: números de teléfonos, dirección IP de la conexión RS48, la presencia de uno o más sensores S1,..., S3 y el tipo de unidad de control 4. Ahora con referencia a la Figura 6, puede observarse una vista desarrollada de los servicios básicos del bloque Como se ha descrito previamente los servicios básicos del bloque 133 se usan para hacer de interfaz con el software de alto nivel, que es la interfaz gráfica 130 y la gestión de bases de datos, con los recursos hardware del sistema de control centralizado, esto es la computadora personal 1, el módem 22 y las interfaces de conexión 2. El bloque 133, por consiguiente, permite datos 13, procedentes de los sensores S1,..., S3 y/o los interfaces 2 a recibir e interpretar, por medio de un módulo de datos de entrada 142, que en combinación con el módulo de gestión 143 de los errores de las interfaces 2 y en combinación con un protocolo de comunicaciones 144, proporciona para dicho bloque 133 el envío de los datos 132 que pueden interpretarse por la interfaz gráfica 130. Estos datos 132 se subdividen en datos de estado 14, códigos de eventos 146 y códigos de error 147 de las interfaces 2. Además el bloque 133 permite los comandos del usuario 131 procedentes de la interfaz gráfica 130 por medio del módulo de comandos de usuario 148 a trasladar a comandos que pueden interpretarse por las interfaces 2, gracias a la combinación del protocolo de comunicaciones 144, del módulo de ordenación de comandos 149 y del módulo de codificación de comandos, para dichas interfaces 2. Gracias a esto es posible suministrar dichos comandos C1,..., C6 al bloque 134 de los recursos del sistema operativo por medio del módulo de secuencia de comandos 11 y en conclusión por medio del hardware de comunicaciones 6 al sistema de gestión de la invención. 6

7 REIVINDICACIONES Un sistema de control centralizado que comprende una computadora personal (1), al menos una interfaz de comunicación (2) que tiene una primera memoria (14) adecuada para memorizar una pluralidad de comandos (C1,..., C6) y una segunda memoria adecuada para memorizar los eventos (1); al menos una unidad de control electrónica (4) que tiene un microprocesador (C) y una tercera memoria (NVM) adecuada para memorizar el programa de control necesario para el funcionamiento de dicho microprocesador; siendo dicha unidad de control (4) adecuada para controlar una pluralidad de válvulas solenoides (8,...,8 ) y una válvula principal (7); estando conectada dicha computadora principal (1) a dicha, al menos una, unidad de control electrónica (4) por medio de dicha, al menos una, interfaz de control (2) a través de un medio de comunicación (90, 0, 11, 120); estando provista dicha computadora personal con un programa de gestión residente en dicha computadora personal (1); caracterizada porque dicho programa de gestión proporciona una pluralidad de comandos (C1,..., C6) que se pueden transmitir a dicha, al menos una, interfaz de conexión (2), dichos comandos (C1,..., C6) que se pueden transmitir comprenden un primer comando (C1) que contiene instrucciones para cargar los contenidos de dicha memoria tercera (NVM) en dicha memoria primera (14), un segundo comando (C2) que contiene instrucciones para leer los contenidos de dicha memoria primera (14) y transmitirlos a dicha computadora personal (1), un tercer comando (C3) que contiene instrucciones para escribir directamente en dicha memoria primera (14), un cuarto comando (C4) que contiene instrucciones para leer directamente los datos contenidos en dicha memoria primera (14), un quinto comando (C) que contiene instrucciones para leer los datos contenidos en dicha memoria segunda (1); un sexto comando (C6) que contiene instrucciones para seleccionar entre un primero y un segundo modos de operación. 2. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho primer comando (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para escribir en dicha memoria primera (14) los contenidos de dicha memoria tercera (NVM). 3. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando primero (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para releer los contenidos de dicha memoria tercera (NVM). 4. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando primero (C1) contiene instrucciones adicionales adecuadas para cerrar dicha pluralidad de válvulas solenoides (8,..., 8 ) adecuadas para comandarse por dicha, el menos una, unidad de control electrónica (4) conectada a de dichas interfaces de conexión (2) respectivas gestionándose por dicha programa de gestión.. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando tercero (C3) contiene instrucciones para seleccionar porciones específicas de dicha memoria primera (14) en la que escribir los datos. 6. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando cuarto (C4) contiene instrucciones para seleccionar porciones específicas de dicha memoria primera (14) en la que escribir los datos. 7. Un sistema de control centralizado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho comando quinto (C) contiene instrucciones para seleccionar porciones específicas de dicha memoria segunda (1) en la que escribir los datos

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11 Número de publicación: 2 263 258. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Okabe, Shouji. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro

11 Número de publicación: 2 263 258. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Okabe, Shouji. 74 Agente: Sugrañes Moliné, Pedro 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 263 28 1 Int. Cl.: H04M 19/08 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 9930679. 86 Fecha

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11 Número de publicación: 2 275 622. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Fast, Peder. 74 Agente: Isern Jara, Jorge

11 Número de publicación: 2 275 622. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Fast, Peder. 74 Agente: Isern Jara, Jorge 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 27 622 1 Int. Cl.: H04Q 7/32 (06.01) G07F 7/12 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: 01272427.4

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k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133

k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 51 Int. Cl. 5 : G01R 21/133 k 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA k 11 N. de publicación: ES 2 047 221 k 1 Int. Cl. : G01R 21/133 G11C 7/00 12 k TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA T3 86 knúmero de solicitud europea: 90116348.

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11 Número de publicación: 2 321 587. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Kunigita, Hisayuki. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 321 587 51 Int. Cl.: G06T 11/60 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01) G06Q 30/00 (2006.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número

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11 knúmero de publicación: 2 135 795. 51 kint. Cl. 6 : B61C 17/04. k 72 Inventor/es: Barberis, Dario. k 74 Agente: Dávila Baz, Angel

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11 Número de publicación: 2 307 647. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Carpintero López, Mario

11 Número de publicación: 2 307 647. 51 Int. Cl.: 74 Agente: Carpintero López, Mario 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: 2 7 647 1 Int. Cl.: H04Q 7/24 (06.01) H04L 12/64 (06.01) H04M 7/00 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 96 Número de solicitud

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11 kn. de publicación: ES 2 082 185. 51 kint. Cl. 6 : G06K 7/10. k 72 Inventor/es: Bengtsson, Kjell. k 74 Agente: Alvarez López, Fernando

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Int. Cl.: 72 Inventor/es: Orr, Bruce, Francis. 74 Agente: Elzaburu Márquez, Alberto

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11 kn. de publicación: ES 2 080 344. 51 kint. Cl. 6 : F02C 7/26

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11 Número de publicación: 2 288 447. 21 Número de solicitud: 200702102. 51 Int. Cl.: 72 Inventor/es: Cabre Roige, Luis

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