Implementaticon de un sistema de control de acceso y registro de entrada usando el sistema PalmSecure de Fujitsu

Transcripción

1 Curso'04/5 Tutor&o&tutores Nº alumnos Título del tema Objetivos/Descripción Asignatura o asignaturas en las que se apoya principalmente Requisitos que se recomienda tener o competencias nuevas a adquirir (p.ej. conocer cierto hardware o software) &*Total 5 Ariza&Quintana,&Alfonso Sistema de control de acceso y registro de entrada Implementaticon de un sistema de control de acceso y registro de entrada usando el sistema PalmSecure de Fujitsu Bandera&Rubio,&Antonio& Sistema de riego de jardín automático Montaje de un circuito simple de detección de humedad por resistencia del suelo que abra una electroválvula de riego cuando el nivel de humedad (inverso a la resistencia) sea menor que un valor de referencia. El circuito incluirá sensor de temperatura para compensar el efecto que esta variable tenga sobre la medida de humedad en suelo. Conocimientos en instrumentación básica y trabajo con amplificadores operacionales. Bandera&Rubio,&Juan&Pedro Modelos internos para robots usando unreal development kit (UDK). El objetivo es utilizar el UDK como herramienta para crear un modelo virtual del entorno. Dicho modelo será utilizado por un robot como representación interna del conocimiento, para navegar, interactuar con objetos y con personas CONOCIMIENTOS DE C++. NOCIONES BÁSICAS DE 3DSTUDIO, TRANSFORMACIONES 3D Y DISEÑO GRÁFICO Casilari&Pérez,&Eduardo&/Cano&García,&&Jose& Manuel& Coslado&ArisAzábal,&Francisco&José& Desarrollo de un sistema control a distancia mediante un dispositivo vestible Diseño a nivel de sistema en circuitos integrados basado en la herramienta vivado Design Suite El objetivo del TFG es realizar el seguimiento remoto de un acelerómetro incorporado a un reloj con comunicaciones inalámbricas (en concreto un modelo de Texas Instruments). El proyecto consistirá en desarrollar un programa, preferentemente en Wt (librería de C++) que permita el seguimiento remoto vía Web de la información remitida por el reloj y de eventos que de dicha información puedan deducirse (por ejemplo, detección de caídas). Opcionalmente, se podrá reprogramar el reloj para incluir mecanismos de identificación, funcionalidades añadidas a los botones o para ejercer el control remoto de algún aparato o instrumental. En el proyecto se pretende desarrollar el proceso de diseño para una nueva herramienta de Xilinx llamada VIVADO DESIGN SUITE que permite especificar con un alto nivel de abstracción un Sistema Digital y realizar posteriormente su implementación en una FPGA. Para ello se emplearán lenguajes como el System C y VHDL. En el proyecto se desarrollaran diferentes diseños que permitan explorar las posibilidades de la herramienta Diseño de sistemas empotrados Tecnología y Diseño Microelectrónico y del Grado de Sistemas Electrónicos y Diseño Microelectrónico y Diseño de Sistemas en Chip del Grado de Tecnologías de Telecomunicación. Wt ó Qt (Lenguaje C++) Conocimiento de lenguajes de descripción hardware como VHDL y manejo de herramientas para implementación de circuitos en FPGA. También sería recomendable C++. Díaz&Estrella,&Antonio SISTEMA DE INTERACCIÓN NATURAL BASADO EN EL SENSOR KINECT DISEÑO Y EVALUACIÓN DE UN SISTEMA DE INTERACCIÓN NATURAL QUE INCLUYA INTERFAZ DE VOZ Y GESTUAL Y QUE DISPONGA DE UN CONTROL SUPERVISOR REMOTO BASADO EN WEB. SE DESARROLLARÁ UN APLICACIÓN INTERACTIVA PARA ENTRENAMIENTO DE TABLAS DE GIMNASIA SISTEMAS ELECTRÓNICOS INTERACTIVOS Fernández&Madrigal,&Juan&Antonio/&&Cruz& MarFn,&Ana&(Dpto&de&Ingeniería&de& Sistemas&y&AutomáAca) Desarrollo de una placa shield para Arduino UNO que controle los sensores y actuadores de un robot Lego Mindstorms NXT El objetivo es diseñar y construir una placa de extensión de la placa Arduino UNO con los conectores adecuados para manejar los sensores y actuadores de un robot Lego Mindstorms NXT, así como implantar el software básico para poder usarla. El proyecto está orientado a que sus resultados se puedan usar en la asignatura Robótica, pero su realización es independiente de cualquier asignatura No existe ningún requisito excluyente que no se haya podido adquirir en asignaturas previas de la titulación (en particular no es necesario haber cursado la asignatura Robótica ). Sí acelerará el trabajo el conocimiento previo de la plataforma Arduino. Fernández&Madrigal,&Juan&Antonio/&&Cruz& MarFn,&Ana&(Dpto&de&Ingeniería&de& Sistemas&y&AutomáAca) Diseño, montaje y programación de un brazo manipulador robótico de bajo coste basado en Lego Mindstorms EV3 El objetivo es diseñar y construir un pequeño brazo robótico con las piezas disponibles en una caja de Lego Mindstorms EV3 estándar, así como implementar con él operaciones básicas de manipulación robótica. El proyecto está orientado a que sus resultados se puedan usar en la asignatura Robótica, pero su realización es independiente de cualquier asignatura No existe ningún requisito excluyente que no se haya podido adquirir en asignaturas previas de la titulación (en particular no es necesario haber cursado la asignatura Robótica ). Los conocimientos previos más relevantes que ayudarán a acelerar el proceso de desarrollo están relacionados con la geometría.

2 Curso'04/5 García&Lagos,&Francisco Diseño de módulos de control para el robot TurtleBox en el entorno ROS Esta línea de TFG pretente ir construyendo un sistema de control complejo para el robot TutleBox, utilizando para ello el entorno de desarrollo ROS ( Cada TFG consistirá en el desarrollo de un módulo de control, y su integración en el módulo general. Ninguna Conocer los fundamentos del sistema operativo Linux, y tener capacidad de programación, en especial con el lenguaje C++ García&Lopera,&Alfredo Diseño de una Red de Medida de Inclinación de telecabinas de una estación de esquí. En una estación de esquí es importante conocer las oscilaciones a que son sometidos los remontes debido al viento dado el peligro que implica a sus usuarios. Se propone el diseño y montaje de prototipos de una red de sensores que permitan monitorizar desde un punto central dichas oscilaciones. Desarrollo con Microprocesadores. Sistemas Analógicos Integrados, Instrumentación, Instrumentación, García&Lopera,&Alfredo Desarrollo de un Interface serie para una balanza de precisión, así como del Software para Medida y Calibración Partiendo de una placa que incluye el interface analógico con una célula de carga y que funciona como una balanza de precisión, se trata de diseñar a nivel hardware un interface entre la salida del convertidor de dicha placa y un PC a través del puerto USB. Una vez establecida comunicación se diseñarán las rutinas de calibración, ajustes y medidas sobre el PC con el interfaz gráfico apropiado. Integrados, Instrumentación, Instrumentación, Interfaz IC García&Lopera,&Alfredo&&/&Poncela& González,&Alberto& Desarrollo de un Medidor de presión para ayuda a Navegación y altímetro de precisión Partiendo de un sensor de presión de gran precisión y salida digital se desarrollará un sistema de medida para ayuda a navegación así como barómetro/altímetro de precisión. El sistema será de muy bajo consumo y se inmplementarán también las comunicaciones radio con un PC de monitorización remoto utilizando un módulo radio de ultrabajo consumo y gran alcance. Integrados, Instrumentación, Instrumentación, García&Lopera,&Alfredo&&/&Poncela& González,&Alberto& Desarrollo de un Sistema Sensor de Humedad y Temperatura con comunicación radio y bajo consumo para su Integración en Control de Climatización zonal Partiendo de un sensor que integra medida de presión y temperatura e interface serie IC, se desarrollará una aplicación para la comunicación de esas medidas en un sistema de control de climatización zonal para un edificio inteligente Integrados, Instrumentación, Instrumentación, González&Cañete,&Francisco&Javier Desarrollo de un reproductor de imágenes de cinta para ordenadores vintage basado en FPGA El objetivo del trabajo será desarrollar, sobre la placa Nexys, un sistema que lea las imágenes de cinta almacenadas en la memoria RAM e interpretarla para enviar por una línea serie los datos de transmisión como si de un reproductor de cinta se tratara. Dichos datos se cargarán en un ordenador vintage de los años 80. Tecnología y Diseño Microelectrónico y VHDL, sistema de desarrollo ISE Design Suite, Nexys González&Cañete,&Francisco&Javier&/& Casilari&Pérez,&Eduardo& Desarrollo de una aplicación en Android para el control de sensores médicos inalámbricos El objetivo del TFG es diseñar un programa en Android que permita a una plataforma basada en este sistema operativo controlar y visualizar los datos enviados por un sensor médico comercial con conectividad Bluetooth. Se recomienda (aunque no es imprescindible) conocer Android González&García,&MarFn Desarrollo y Verificación en FPGA de CORES VHDL sintetizables Desarrollar mediante VHDL (codificacion y simulacion) CORES sintetizables (perifericos de comunicacion, almacenamiento, procesado, etc ) para su integración en un sistema empotrado integrado en un solo chip (SoC). El diseño resultante será verificado sobre una plataforma basada en FPGA. El trabajo supone la reutilización de CORES IP para acelerar el proceso de desarrollo, poniendo énfasis en la caracterización, documentación y los planes de prueba de los CORES propios que se desarrollen. TDM y TDM de Grado en Sistemas Electrónicos ó Diseño Microelectrónico y Diseño de Sistemas en Chip de Grado en Tecnologías de Telecomunicación Modelado VHDL, Sintesis Lógica, entorno ISE de XILINX, simuladorvhdl Modelsim, plataforma de desarrollo NEXYS o similar

3 Curso'04/5 Herrero&Reder,&Ignacio/&González&Parada,& Eva& Integración de una placa microcontroladora TIVA/Stellaris como componente de control de un microbot. Las placas que se han empleado hasta ahora como elementos de control de microbots, han tenido poca potencia de proceso y pocos periféricos auxiliares integrados, lo que reducía la autonomía del robot al sensado, transmisión de datos y recpeción de órdenes. Las placas mencionadas ofrecen microcontroladores muy potentes, on un consumo bajo, por lo que se plantean como una alternativa ideal para conseguir microbots con mayor autonomía. En el trabajo se plantea estudiar la integración de una de estas placas como elemento de control de alguno de los microbots de que disponemos en el departamento. Sistemas Empotrados/Microbótica Conocimientos de microbótica. Conocimientos de Sistemas empotrados Herrero&Reder,&Ignacio/Cano&García,&Jose& Manuel& Desarrollo de aplicaciones basadas en sistemas empotrados El objetivo de esta línea de proyectos es proponer al alumno el diseño e implementación de ejemplos de aplicación, basados en microcontroladores o microprocesadores ARM Cortex. Las aplicaciones particulares a implementar se acordarán con los alumnos, pero pueden ser del tipo de un control de climatización o iluminación, un control de intrusión, etc... Sistemas Empotrados, Microcontroladores Interfaces gráficos QT. Conocimientos de de FreeRTOS. Conocimientos de programacion en C de ARM Stellaris Molina&Tanco,&Luis Interfaz de Usuario para la Placa de Desarrollo MSP430 LaunchPad (MSP- EXP430G) Se trata de desarrollar una interfaz gráfica de usuario que permita realizar de manera gráfica la evaluación y configuración de los recursos de una placa de desarrollo MSP430 LaunchPad (MSP-EXP430G) y así poder realizar el prototipado rápido de una aplicación basada en esta plataforma. Microcontroladores (º GTT / ºGSE), (Opt. GSE). Programación en C++. Programación orientada a Objetos. Programación con la librería QT. Programación en C para microcontroladores. Conocimientos de la arquitectura de la familia MSP430. Molina&Tanco,&Luis Interfaz de Usuario para la Placa de Desarrollo Arduino Se trata de desarrollar una interfaz de usuario que permita realizar de manera gráfica la evaluación y configuación de los recursos de una placa de desarrollo Arduino y así poder realizar el prototipado rápido de una aplicación basada en esta plataforma. Microcontroladores (º GTT / ºGSE), (Opt. GSE), Electrónica Creativa (Opt. GSE). Programación en C++. Programación orientada a Objetos. Programación con la librería QT. Programación en C para microcontroladores. Conocimientos básicos de la plataforma Arduino. Peña&MarFn,&Juan&Pedro&/&García& Berdonés,&Carmen& Instrumentos Virtuales para calibración Diseñar, desarrollar, implementar y probar un instrumento virtual que permita la calibración automática de un instrumento de medida, capaz de proporcionar al ususario, por un lado, un interfaz con unos requisitos básicos de usabilidad y por otro, los resulatdos en ficheros de formato estándar (p.e. tipo excel). Se usará una consola de calibración y un instrumento del tipo osciloscopio/multímetro, ambos programables vía GPIB. El sistema de desarrollo será alguno de entre los siguientes: CVI, LabView o Visual C., Instrumentación Electrónica II Requisitos: Haber cursado o estar cursando o ser capaz de diseñar un instrumento virtual que use el bus GPIB. Competencias nuevas: Ser capaz de calibrar e interpretar los datos de una calibración de un instrumento de medida en los campos de electricidad, tiempo o frecuencia. Peña&MarFn,&Juan&Pedro&/&García& Berdonés,&Carmen& Instrumentos Virtuales para metrología electrónica Diseñar, desarrollar, implementar y probar un instrumento virtual que permita operaciones metrológicas automáticas con un sistema de instrumentos de medida, capaz de proporcionar al ususario, por un lado, un interfaz con unos requisitos básicos de usabilidad y por otro, los resulatdos en ficheros de formato estándar (p.e. tipo excel). Se usarán instrumentos propios de un laboratorio electrónico, programables vía GPIB. El sistema de desarrollo será alguno de entre los siguientes: CVI, LabView o Visual C., Instrumentación Electrónica II Requisitos: Haber cursado o estar cursando o ser capaz de diseñar un instrumento virtual que use el bus GPIB. Competencias nuevas: Ser capaz de realizar operaciones metrológicas para control de calidad, e interpretar los datos e interpretar los datos de tales mediciones, en los campos de electricidad, tiempo o frecuencia. Pérez&Rodríguez,&Eduardo&Javier& Desarrollo de aplicaciones basadas en microcontroladores Diseño e implementación de sistemas basados en microcontroladores, utilizando sensores y/o actuadores que se gestionen mediante los periféricos apropiados del microcontrolador: entrada/salida digital (GPIO), temporizadores (PWM), comunicaciones (IC, SPI, UART), entrada analógica (ADC)... Microcontroladores Poncela&González,&Alberto Desarrollo de aplicaciones de medida basadas en microncontroladores ARM y sensores IC Las placas TIVA C Series constan de un microcontrolador ARM. A estas placas se les puede conectar, para aumentar la funcionalidad, la placa de extensión Sensor Hub BoosterPack, la cual incluye 5 sensores IC: movimiento, temperatura, humedad, presión y luminosidad. El objetivo de este TFG es el desarrollo de una aplicación de medida basada en el uso de uno o varios de estos sensores IC. El control de las placas se realizará mediante un PC que se comunicará mediante USB-serie con las placas controladas, planteándose la posibilidad de implementar una interfaz gráfica de usuario de control basada en librerías QT. La aplicación a desarrollar se acordará con el alumno, siendo las siguientes algunas opciones: datalogger, inclinómetro, podómetro, barómetro/altímetro de precisión o estación Sistemas Electrónicos para Medida y Control, Diseño con Sistemas Empotrados Conocimientos de programación en C del microcontrolador ARM de la placa TIVA C Series de Texas Intruments

4 Curso'04/5 Poncela&González,&Alberto&&&&&&&&&&&&&&&&&&&y& Vizcaíno&MarFn,&Francisco&Javier Desarrollo de un proyecto de Infraestructuras Comunes de Telecomunicación (ICT) El objetivo del proyecto es el diseño de la infraestructura común de telecomunicaciones para el acceso a los servicios de telecomunicación en un edificio o conjunto inmobiliario, de manera que se garantice el cumplimiento de lo establecido en el Real Decreto 346/0, de de marzo. Proyectos y Normativa de Telecomunicaciones Autocad Reyes&Lecuona,&Arcadio Desarrollo de accesorios para Android basados en Arduino Desde que en 0 Google lanza el ADK con HW basado en Arduino Mega, esta plataforma ha evolucionado hasta llegar al Google ADK 0, que posee un HW basado en un micro ARM. Esto ha propiciado la aparición del Arduino Due que debería ser perfectamente compatible con el API de Google. El objetivo de este trabajo es desarrollar para Android una aplicación que controle accesorios basados en Arduino, inluyendo sensores y actuadores. Programación Java Romero&Jerez,&Juan&Manuel& Desarrollo de aplicaciones domóticas Ron&Angevin,&Ricardo Ron&Angevin,&Ricardo Desarrollo de una interfaz hombre-máquina basado en señales electromiográficas (EMG) Desarrollo de una interfaz natural a través de la kinect EL ALUMNO DEBERÁ REALIZAR EL DESARROLLO HARDWARE Y SOFTWARE DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO PARA CONTROL Y MONITORIZACIÓN DE ACTIVIDADES PROPIAS DEL ENTORNO DOMÉSTICO, TALES COMO DETECCIÓN DE PRESENCIA, CONTROL DE LUCES Y TEMPERATURA, ETC. EL CONTROL DEL SISTEMA PODRÁ REALIZARSE MEDIANTE UNA RED INALAMBRICA, COMO BLUETOOTH O RED WIFI. EL SOFTWARE SE REALIZARÁ PREFERENTEMENTE EN EL LENGUAJE DE CÓDIGO ABIERTO PYTHON El objetivo de este trabajo es el de desarrollar una sencilla interfaz que permita controlar un dispositivo, que podrá ser por ejemplo un cursor de una pantalla, haciendo uso de las señales electromiográficas, es decir, señales procedentes de la actividad muscular. Como primera aproximación, la interfaz será controlada por la detección o no de algún tipo de actividad electromiográfica. Para realizar dicho trabajo, el alumno contará con librerías SW ya desarrolladas que le permitirán implementar de manera rápida y sencilla algunos de los bloques que forman la interfaz. La programación se llevará a cabo mediante matlab. El objetivo de este trabajo es desarollar una interfaz natural basada en el reconocimiento de voz y de gestos. Para ello se hará uso del sensor Kinect de Microsoft, el cual dispone de librerías muy potentes para realizar dichas tareas de reconocimiento. Como ejemplo de aplicación, se tratará de controlar un cursor en pantalla a través de los gestos y de la voz. La programación se llevartá a cabo mediante C#. Ninguna en especial Asignaturas donde se enseñe y emplee Matlab Conocimientos de Python Conocimientos de Matlab Ruiz&García,&Margarita Sistema de sensado de bioseñales Desarrollar un sistema para la adquisición de señales biomédicas que contemple la problemática de la adquisición y la visualización de diversas formas de onda. A tal efecto se empleará la plataforma ARDUINO junto con un conjunto de sensores para señales biomédicas. Para implementar el sistema se realizará el análisis hardware necesario y el desarrollo software del programa de control y visualización de las señales biomédicas. Instrumentación electrónica, instrumentación virtual Conocimiento de la plataforma ARDUINO y software de desarrollo asociado, LABVIEW. Ruiz&García,&Margarita Sistema de sensado de bioseñales Desarrollar un sistema para la adquisición de señales biomédicas que contemple la problemática de la adquisición y la visualización de diversas formas de onda. A tal efecto se empleará la plataforma ARDUINO junto con un conjunto de sensores para señales biomédicas. Para implementar el sistema se realizará el análisis hardware necesario y el desarrollo software del programa de control y visualización de las señales biomédicas. Sistemas de medida y control Conocimiento de la plataforma ARDUINO y software de desarrollo asociado, LABVIEW. Sandoval&Hernández,&Francisco Implementación de sistemas neuronales y difusos mediante FPGAS En esta línea de proyectos los alumnos deberán diseñar e implementar un modelo neuronal o una técnicas de control basadas en lógica difusa en FPGA. Diseño Microelectrónico (Tecnologías de Telecomunicación) Haber estudiado el lenguaje de descripción hardware VHDL, así como los dispositivos Programables tipo FPGA

5 Curso'04/5 Sandoval&Hernández,&Francisco Diseño de módulos de control para el robot TurtleBox en el entorno ROS Esta línea de TFG pretente ir construyendo un sistema de control complejo para el robot TutleBox, utilizando para ello el entorno de desarrollo ROS ( Cada TFG consistirá en el desarrollo de un módulo de control, y su integración en el módulo general. Ninguna Conocer los fundamentos del sistema operativo Linux, y tener capacidad de programación, en especial con el lenguaje C++ Téllez&Labao,&Concepción Trazegnies&Otero,&Carmen&de& 3 Urdiales&García,&CrisAna Desarrollo de aplicaciones de control y monitorización de sensores utilizando la tecnología de comunicación inalámbrica ZigBee Desarrollo de una aplicación educativa con interfaz ergonómica Sistema de control de una bicicleta robotizada El objetivo de esta línea de trabajo es desarrollar sistemas de control y monitorización de sensores vía radio empleando la tecnología ZigBee (basada en el estándar IEEE ). Para ello se hará uso de un kit de desarrollo Zigbee que proporciona varios multiprogramadores USB para microcontroladores PIC, así como otros componentes hardware que pueden ser de utilidad en el proyecto: LCD, LEDs, switches, sensores LDR, etc. El entorno gráfico de programación que se utilizará es Flowcode v5. El alumno deberá desarrollar una aplicación para facilitar el aprendizaje autónomo de una habilidad básica (Orientación espacial, abstracción espacial, lógica/matemática, abstracción naturalista o percepción musical). La interfaz de usuario deberá ser lo más natural posible para que éste no sufra un efecto de barrera digital y pueda utilizar la aplicación desde el minuto cero sin supervisión experta. Para implementarla se deberá escoger la plataforma y elementos de comunicación adecuados a cada caso. Desarrollo de una aplicación que permita ayudar o no a la pedalada en un recorrido en bicicleta de acuerdo a diversos criterios, como por ejemplo el trayecto para el que se desearía entrenar, previamente definido en Google Maps. Programación Microcontroladores Necesarias: Matemáticas, Física, Programación y ; Aconsejables: Electrónica creativa, Sist. Electrónicos interactivos, Ninguna en especial Se recomienda tener conocimientos previos sobre la programación con microcontroladores. Se estudiará el estándar IEEE , así como la tecnología Zigbee. Se utilizará el kit de desarrollo Zigbee de Matrix Multimedia EB-4-60-, así como el entorno de programación gráfico FlowCodev5, el cual se apoya en el lenguaje C. Generales: conocimientos de pedagogía y teoría del aprendizaje, en especial aplicados a la habilidad que sea objeto de estudio en casa caso. Particulares: flexibilidad para programación en distintos lenguajes/plataformas Programación, conocimientos de BT, SO Android Valencia&Miranda,&Gabriel Implementación de aplicaciones para diagnosis en automoción Implementar una/s aplicación/es para realizar la diagnosis de un vehículo, utilizando un emulador de ECU de motor, mediante el protocolo Canbus Instrumentación Electrónica (SE) Software emulador de Canbus, protocolo Canbus, hardware de la tarjeta emuladora de ECU de motos Vizcaíno&MarFn,&Francisco&Javier Diseño Hardware de un sistemas basados en Microcontroladores El alumno deberá realizar el diseño hardware de un sistema basado en microcontrolador con los periféricos necesarios para poder soportar una determinada aplicación, realizando la PCB necesaria para albergar el diseño. Junto con el diseño hardware, el sistema debe incluir la programación mínima que permita comprobar el correcto funcionamiento del sistema diseñado. Fundamentos de Electrónica Analógica y de Potencia, Diseño Digital, Subsistemas Analógicos, Electrónica de Potencia y Circuitos de Control, Sistemas Basados en Microcontroladores, Proyectos de Sistemas Electrónicos Uso de una herramienta CAD para el diseño de placas de circuito impreso